軌道車輛的磁軌制動系統及軌道車輛的制作方法
1.本發明涉及軌道車輛技術領域，尤其涉及一種軌道車輛的磁軌制動系統及軌道車輛。
背景技術：
2.對于需要緊急制動的軌道車輛，若只依靠空氣制動停車，容易出現車輛制動力超過輪軌黏著力，發生滑行。因此，現有技術中采用磁軌制動作為輔助制動方式，以避免制動來超過輪軌黏著力，縮短緊急制動距離。
3.但是，現有技術中的磁軌制動的方式對于軌道和磁軌制動磨耗板的磨損較大。
4.因此，如何解決現有的磁軌制動方式對于軌道和磁軌制動磨耗板的磨損較大的問題是本領域技術人員所亟需解決的技術問題。
技術實現要素：
5.本發明提供一種軌道車輛的磁軌制動系統和軌道車輛，通過在車速減小時退出磁軌制動，以降低對軌道及磁軌制動磨耗板的磨損。
6.本發明一方面實施例提供一種軌道車輛的磁軌制動系統，包括：
7.磁體組件；
8.直線驅動機構，分別與軌道車輛和所述磁體組件連接，以驅動所述磁體組件與軌道相抵和脫離；
9.速度檢測裝置，設置于所述軌道車輛，用于檢測所述軌道車輛的速度信息；
10.控制模塊，與所述磁體組件、所述直線驅動機構和所述速度檢測裝置分別電連接；
11.其中，響應于緊急制動的觸發信號，所述控制模塊根據所述速度信息進行判斷；
12.確定所述速度信息大于第一速度閾值時，控制所述直線驅動機構驅動所述磁體組件與軌道相抵，且控制所述磁體組件得電；
13.確定所述速度信息小于第二速度閾值時，控制所述直線驅動機構驅動所述磁體組件與軌道脫離，且控制所述磁體組件斷電。
14.根據本發明的一個實施例，所述控制模塊包括制動控制單元和與所述制動控制單元電連接的磁軌制動控制單元；
15.所述制動控制單元與所述速度檢測裝置電連接，以接收所述速度信息，并在緊急制動觸發的情況下，在確定所述速度信息大于所述第一速度閾值時，向所述磁軌制動控制單元發送制動指令，并在發送所述制動指令之后，在確定所述速度信息小于所述第二速度閾值時，停止發送所述制動指令；
16.所述磁軌制動控制單元分別與所述磁體組件和所述直線驅動機構電連接，并基于所述制動指令控制所述磁體組件得電，及控制所述直線驅動機構伸出。
17.根據本發明的一個實施例，還包括磁軌制動繼電器，所述磁軌制動繼電器包括磁軌制動繼電器線圈和磁軌制動繼電器常閉觸點；
18.所述磁軌制動繼電器線圈與緊急制動回路電連接；
19.所述制動控制單元通過所述磁軌制動繼電器常閉觸點與所述磁軌制動控制器電連接。
20.根據本發明的一個實施例，還包括滑行繼電器，所述滑行繼電器包括滑行繼電器線圈和滑行繼電器常開觸點；
21.所述滑行繼電器線圈與所述制動控制單元電連接；
22.所述制動控制單元通過所述滑行繼電器常開觸點與所述磁軌制動控制單元相連接；
23.其中，所述制動控制單元在確定所述軌道車輛出現滑行時，控制所述滑行繼電器線圈得電，并通過所述滑行繼電器常開觸點向所述磁軌制動控制單元發送所述制動指令。
24.根據本發明的一個實施例，還包括顯示屏，所述磁軌制動控制單元與所述顯示屏電連接，以向所述顯示屏發送磁軌制動狀態信息。
25.根據本發明的一個實施例，所述磁軌制動繼電器設置為延時繼電器。
26.根據本發明的一個實施例，還包括用于檢測直線驅動機構的伸縮狀態的檢測裝置；
27.所述檢測裝置與所述磁軌制動控制單元電連接。
28.根據本發明的一個實施例，還包括風缸、換向機構和消音器，所述直線驅動機構設置為氣缸；
29.所述風缸和所述消音器均通過所述換向機構與所述氣缸連接，所述換向機構包括第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態，所述氣缸的無桿腔與所述風缸導通；在所述第二狀態，所述氣缸的無桿腔與所述消音器導通；
30.所述換向機構與所述磁軌制動控制單元電連接，所述磁軌制動控制單元能控制所述換向機構在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。
31.根據本發明的一個實施例，所述換向機構包括電磁換向閥和氣動換向閥；
32.所述風缸和所述消音器均通過所述氣動換向閥與所述氣缸連接，所述氣動換向閥包括所述第一狀態和所述第二狀態；
33.所述風缸通過所述電磁換向閥與所述氣動換向閥連接；
34.所述電磁換向閥與所述磁軌制動控制單元電連接，并且所述電磁換向閥能夠基于所述磁軌制動控制單元的指令，控制所述氣動換向閥在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。
35.本發明的另一方面實施例提供一種軌道車輛，設置有如上任一項所述的軌道車輛的磁軌制動系統。
36.本發明實施例提供的軌道車輛的磁軌制動系統，在施加緊急制動時，并且車輛的速度大于第一速度閾值時，再通過直線驅動機構將磁體組件下方，并使磁軌組件通電與軌道吸引，產生制動效果。施加磁軌制動之后，在車輛速度下降至第二速度閾值時，則控制磁軌組件斷電并且直線驅動機構帶動磁軌組件上升，以解除磁軌制動。
37.由于低速時磁軌制動力較大，如此設置，可在速度下降后自動退出磁軌制動，以降低軌道和磁軌制動磨耗板的磨損。
附圖說明
38.為了更清楚地說明本發明或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
39.圖1是本發明提供的一些實施例中的軌道車輛的磁軌制動系統的結構示意圖；
40.圖2是本發明提供的一些實施例中風缸及換向機構的連接結構示意圖；
41.圖3是本發明提供的一些實施例中控制模塊執行判斷的流程示意圖。
42.附圖標記：
43.1、磁體組件；2、制動控制單元；3、磁軌制動控制單元；4、速度檢測裝置；5、磁軌制動繼電器線圈；6、磁軌制動繼電器常閉觸點；7、緊急制動回路；8、滑行繼電器線圈；9、滑行繼電器常開觸點；10、顯示屏；11、風缸；12、消音器；13、電磁換向閥；14、氣動換向閥；15、氣缸；16、減壓閥。
具體實施方式
44.為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
45.如圖1至圖2所示，本發明提供的一些實施例中的磁軌制動控制系統。
46.具體來說，磁軌制動控制系統包括磁體組件1、直線驅動機構、速度檢測裝置4、控制模塊。
47.其中，磁體組件1主要包括通電產磁的電磁鐵和安裝于電磁鐵底部的磨耗板。
48.直線驅動機構分別與軌道車輛和磁體組件1連接，以帶動磁體組件1與軌道相抵和脫離。
49.磁軌制動過程中，直線驅動機構帶動磁體組件1下降，并且磁體組件1通電產磁與軌道相吸引，通過磁體組件1與軌道之間的摩擦進行減速。
50.速度檢測裝置4設置于軌道車輛，用于檢測軌道車輛的速度信息。
51.控制模塊，與磁體組件1、直線驅動機構和速度檢測裝置4分別電連接。
52.控制模塊能接收速度檢測裝置4檢測的速度信息。
53.例如，速度檢測裝置4可以是轉速傳感器，例如脈沖轉速傳感器，或者輪速傳感器。速度檢測裝置4可設置在軌道車輛的轉向架上，以用于檢測轉向架上車輪軸的轉速。
54.具體地，由于車輪直徑為已知量，所以，速度檢測裝置4將轉速傳輸至控制模塊之后，控制模塊即可根據車輪直徑及轉速計算車輛的運行速度。
55.進一步地，為了準確而真實的反應車輛的運行速度，可以計算所有轉向架的運行速度，并將所有轉向架的運行速度求平均值，以作為車輛的運行速度。具體地，在各個轉向架上均設置速度檢測裝置4，以分別檢測各個轉向架上車輪軸的轉速，并傳輸至控制模塊，控制模塊根據各個轉向架上車輪軸的轉速分別計算各個轉向架的運行速度，并計算所有轉向架的運行速度的平均值。
56.當然，在一些實施例中，速度檢測裝置可直接檢測速度信息并傳輸至控制模塊，或者速度檢測裝置根據車輪軸的轉速信息計算速度信息之后再傳輸至控制模塊，對此不作限定。
57.基于上述內容，控制模塊執行判斷包括步驟100、步驟200及步驟300。
58.步驟100、響應于緊急制動的觸發信號，控制模塊根據車速信息進行判斷。
59.步驟200、在確定控制模塊在確定速度信息大于第一速度閾值時，控制模塊控制磁體組件1得電，且控制直線驅動機構驅動磁體組件與軌道相抵。這樣，只有在車速大于第一速度閾值時，磁軌制動才會被施加，以避免車速較低時施加，易造成軌道和磁體組件1磨損的問題。
60.步驟300、在磁體組件1得電且直線驅動機構伸出之后，在確定速度信息小于第二速度閾值時，控制模塊控制磁體組件1斷電，并控制直線驅動機構驅動磁體組件與軌道脫離。第二速度閾值小于第一速度閾值。如此，在車速降低至第二速度閾值時，說明速度已被有效地控制，且車輛速度已降低，及時取消磁軌制動，避免軌道和磁體組件1被磨損。
61.本發明提供的實施例中的軌道車輛的磁軌制動系統，在施加緊急制動時，并且車輛的速度大于第一速度閾值時，再通過直線驅動機構將磁體組件1下方，并使磁軌組件通電與軌道吸引，產生制動效果。施加磁軌制動之后，在車輛速度下降至第二速度閾值時，則控制磁軌組件斷電并且直線驅動機構帶動磁軌組件上升，以解除磁軌制動。
62.由于低速時磁軌制動力較大，如此設置，可在速度較高時才施加磁軌制動，并可在速度下降后自動退出磁軌制動，以降低軌道和磁軌制動磨耗板的磨損。
63.在本發明提供的一些實施例中，第一速度閾值設置為30km/h。第二速度閾值設置為28km/h。
64.在本發明提供的一些實施例中，磁軌制動的作用過程中，可以是先控制直線驅動機構帶動磁體組件與軌道相抵，再控制磁體組件得電。或者，先控制磁體組件得電，再控制直線驅動機構帶動磁體組件與軌道相抵。或者，控制磁體組件得電同時控制直線驅動機構帶動磁體組件與軌道相抵。
65.例如，在滿足減速度要求的前提下，可以先控制直線驅動機構伸出，再控制磁體組件得電，這樣磁軌制動的觸發時間相對較長，磁軌制動適當延時觸發，可降低緊急制動施加瞬間車輛沖擊較大問題。
66.而對于有較快減速需求的情況，則可以先控制磁體組件得電，再控制直線驅動機構帶動磁體組件與軌道相抵，或者，控制磁體組件得電同時控制直線驅動機構帶動磁體組件與軌道相抵，以使磁軌制動快速觸發，從而使軌道車輛快速減速。
67.在本發明提供的一些實施例中，控制模塊包括制動控制單元2和與制動控制單元2電連接的磁軌制動控制單元3。制動控制單元2為bcu，磁軌制動控制單元3為ircb。制動控制單元2可以向磁軌制動控制單元3發送測試請求，即圖1中的mg-test，磁軌制動控制單元3將自檢狀態，即圖1中的mg-ok以及磁軌制動施加狀態信息，即圖1中的mg-active傳輸至制動控制單元2。
68.制動控制單元2與速度檢測裝置4電連接，以接收速度信息。并且，在緊急制動觸發的情況下，制動控制單元2在確定速度信息大于第一速度閾值時，向磁軌制動控制單元3發送制動指令。在發送制動指令之后，制動控制單元2在確定速度信息小于第二速度閾值時，
停止發送制動指令。
69.磁軌制動控制單元3分別與磁體組件1和直線驅動機構電連接，并基于制動控制單元2發送制動指令，控制磁體組件1得電，及控制直線驅動機構伸出。
70.如此設置，可以通過磁軌制動控制單元3對磁體組件1、直線驅動機構等與磁軌制動相關的組件進行控制，而制動控制單元2可以基于速度信息對車輛上的各種制動方式，例如空氣制動及磁軌制動等進行統籌控制，以便于觸發合適的制動方式對車輛進行速度調整。如此，各個控制單元分工明確，信息處理效率高，能夠快速有效地對車輛速度進行控制。
71.在本發明提供的一些實施例中，軌道車輛的磁軌制動系統還包括磁軌制動繼電器，磁軌制動繼電器包括磁軌制動繼電器線圈5和磁軌制動繼電器常閉觸點6。
72.磁軌制動繼電器線圈5與緊急制動回路7電連接。在軌道車輛正常行駛過程中，緊急制動回路7保持導通，磁軌制動繼電器線圈5得電，當觸發緊急制動時，緊急制動回路7斷開，磁軌制動繼電器線圈5失電。
73.制動控制單元2通過磁軌制動繼電器常閉觸點6與磁軌制動控制器電連接。在軌道車輛正常行駛時，磁軌制動繼電器線圈5得電，磁軌制動繼電器常閉觸點6斷開，制動控制單元2無法通過磁軌制動繼電器常閉觸點6向磁軌制動控制單元3發送制動指令。當緊急制動觸發時，磁軌制動繼電器線圈5失電，磁軌制動繼電器常閉觸點6閉合，制動控制單元2能夠通過磁軌制動繼電器常閉觸點6向磁軌制動控制單元3發送制動指令。
74.如此設置，只有在緊急制動回路7斷開后，制動控制單元2才能夠向磁軌制動控制單元3發送制動指令，能夠從硬件結構上避免制動控制單元2誤發制動指令，導致車輛緊急制動。
75.可選地，制動控制單元2包括制動指令發送端口。制動指令發送端口通過磁軌制動繼電器常閉觸點6與磁軌制動控制單元3連接。
76.可選地，制動控制單元2可以包括濾波功能，以對磁軌制動繼電器常閉觸點6進行濾波，避免磁軌制動繼電器常閉觸點6抖動觸發磁軌制動。
77.在本發明提供的一些實施例中，軌道車輛的磁軌制動系統還包括滑行繼電器。滑行繼電器包括滑行繼電器線圈8和滑行繼電器常開觸點9。
78.滑行繼電器線圈8與制動控制單元2電連接。即，制動控制單元2能夠控制滑行繼電器線圈8得電或失電。
79.制動控制單元2通過滑行繼電器常開觸點9與磁軌制動控制單元3相連接。例如，制動控制單元2的制動指令發送端口通過滑行繼電器常開觸點9與磁軌制動控制單元3相連接。
80.其中，制動控制單元2在確定軌道車輛出現滑行時，控制滑行繼電器線圈8得電，并通過滑行繼電器常開觸點9向磁軌制動控制單元3發送制動指令。
81.當軌道車輛出現滑行時，制動控制單元2控制滑行繼電器線圈8得電，以使滑行繼電器常開觸點9閉合，此時制動控制單元2可以通過滑行繼電器常開觸點9向磁軌制動控制單元3發送制動指令，以磁軌制動。如此，在直接提高車輛制動力的同時通過增大清潔軌道改善車輛黏著，獲得間接的較大制動力，從而有效地控制車輛速度。
82.需要說明的是，軌道車輛的滑行狀態可以根據現有技術的內容進行確定。
83.在本發明提供的一些實施例中，軌道車輛的磁軌制動系統還包括顯示屏10。磁軌
制動控制單元3與顯示屏10電連接，以向顯示屏10發送磁軌制動狀態信息。例如，磁軌制動控制單元3在控制直線驅動機構伸出以及控制磁體組件1得電后，可以將直線驅動機構伸出以及磁體組件1得電等信息發送至顯示屏10，以提示操作人員。
84.在本發明提供的一些實施例中，磁軌制動繼電器設置為延時繼電器。通過設置延時繼電器，在滿足減速度要求的前提下，緊急制動觸發時，磁軌制動可適當延時觸發，以降低緊急制動施加瞬間車輛沖擊較大問題。
85.在本發明提供的一些實施例中，軌道車輛的磁軌制動系統還包括用于檢測直線驅動機構的伸縮狀態的檢測裝置。例如，檢測裝置可以是位移傳感器，通過直線驅動機構伸縮以觸發位移傳感器，例如接近開關。或者，當直線驅動機構設置為氣缸15時，氣缸15可設置為磁環氣缸15。磁環氣缸15的活塞設有磁環，磁環氣缸15的缸體外壁設有檢測裝置，如磁性開關以檢測磁環的位置，磁環的位置即為活塞的位置。
86.檢測裝置與磁軌制動控制單元3電連接，以將直線驅動機構的伸縮狀態傳輸至磁軌制動控制單元3，再由磁軌制動控制單元3傳輸至顯示屏10進行顯示，以使司機室的操作人員可以獲知磁體組件1是否被放置到位。
87.在本發明提供的一些實施例中，磁軌制動控制系統還包括風缸11、換向機構和消音器12。直線驅動機構設置為氣缸15。
88.風缸11和消音器12均通過換向機構與氣缸15連接，換向機構包括第一狀態和第二狀態。
89.在第一狀態，氣缸15的無桿腔與風缸11導通，風缸11內的氣體可以通過減壓閥16進入到氣缸15的無桿腔，以驅動氣缸15的活塞桿伸出，帶動磁體組件1下降至軌道上。在第二狀態，氣缸15的無桿腔與消音器12導通，在復位彈簧的作用下，氣缸15的活塞桿縮回，同時無桿腔內的氣體經過消音器12排放。通過設置消音器12能夠降低氣體排放時的噪音。
90.換向機構與磁軌制動控制單元3電連接，磁軌制動控制單元3能控制換向機構在第一狀態和第二狀態之間切換。當磁軌制動控制單元3接收到制動指令時，控制換向機構切換至第一狀態，當制動指令停止時，磁軌制動控制單元3控制換向機構切換至第二狀態。
91.進一步地，換向機構包括電磁換向閥13和氣動換向閥14。
92.風缸11和消音器12均通過氣動換向閥14與氣缸15連接，氣動換向閥14包括第一狀態和第二狀態。氣動換向閥14可以是氣動三通閥或者活塞閥。
93.風缸11通過電磁換向閥13與氣動換向閥14連接。
94.電磁換向閥13與磁軌制動控制單元3電連接，并且電磁換向閥13能夠基于磁軌制動控制單元3的指令，控制氣動換向閥14在第一狀態和第二狀態之間切換。
95.在磁軌制動控制單元3接收到制動指令時，磁軌制動控制單元3控制電磁換向閥13將風缸11與氣動換向閥14導通，風缸11內的氣體驅動氣動換向閥14的閥芯移動，以使氣動換向閥14切換至第一狀態。當制動指令停止時，磁軌制動控制單元3控制電磁換向閥13將風缸11與氣動換向閥14之間的連通斷開，氣動換向閥14的閥芯在復位彈簧的作用下復位，以使氣動換向閥14切換至第二狀態。
96.如此設置，能夠利用風缸11內的氣體驅動氣動換向閥14動作，可允許氣動換向閥14的通徑設置的較大，以提高對氣缸15的充氣速度，從而使得磁軌制動相應速度更快。
97.本發明提供的實施例中還提供一種軌道車輛。
98.具體來說，軌道車輛包含如上任一項的軌道車輛的磁軌制動系統。
99.需要說明的是，軌道車輛包含了軌道車輛的磁軌制動系統也就包含了其所有優點，此處不再贅述。
100.最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
技術特征：
1.一種軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，包括：磁體組件；直線驅動機構，分別與軌道車輛和所述磁體組件連接，以驅動所述磁體組件與軌道相抵和脫離；速度檢測裝置，設置于所述軌道車輛，用于檢測所述軌道車輛的速度信息；控制模塊，與所述磁體組件、所述直線驅動機構和所述速度檢測裝置分別電連接；其中，響應于緊急制動的觸發信號，所述控制模塊根據所述速度信息進行判斷；確定所述速度信息大于第一速度閾值時，控制所述直線驅動機構驅動所述磁體組件與軌道相抵，且控制所述磁體組件得電；確定所述速度信息小于第二速度閾值時，控制所述直線驅動機構驅動所述磁體組件與軌道脫離，且控制所述磁體組件斷電。2.根據權利要求1所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，所述控制模塊包括制動控制單元和與所述制動控制單元電連接的磁軌制動控制單元；所述制動控制單元與所述速度檢測裝置電連接，以接收所述速度信息，并在緊急制動觸發的情況下，在確定所述速度信息大于所述第一速度閾值時，向所述磁軌制動控制單元發送制動指令，并在發送所述制動指令之后，在確定所述速度信息小于所述第二速度閾值時，停止發送所述制動指令；所述磁軌制動控制單元分別與所述磁體組件和所述直線驅動機構電連接，并基于所述制動指令控制所述磁體組件得電，及控制所述直線驅動機構伸出。3.根據權利要求2所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，還包括磁軌制動繼電器，所述磁軌制動繼電器包括磁軌制動繼電器線圈和磁軌制動繼電器常閉觸點；所述磁軌制動繼電器線圈與緊急制動回路電連接；所述制動控制單元通過所述磁軌制動繼電器常閉觸點與所述磁軌制動控制器電連接。4.根據權利要求2所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，還包括滑行繼電器，所述滑行繼電器包括滑行繼電器線圈和滑行繼電器常開觸點；所述滑行繼電器線圈與所述制動控制單元電連接；所述制動控制單元通過所述滑行繼電器常開觸點與所述磁軌制動控制單元相連接；其中，所述制動控制單元在確定所述軌道車輛出現滑行時，控制所述滑行繼電器線圈得電，并通過所述滑行繼電器常開觸點向所述磁軌制動控制單元發送所述制動指令。5.根據權利要求2所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，還包括顯示屏，所述磁軌制動控制單元與所述顯示屏電連接，以向所述顯示屏發送磁軌制動狀態信息。6.根據權利要求3所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，所述磁軌制動繼電器設置為延時繼電器。7.根據權利要求2所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，還包括用于檢測直線驅動機構的伸縮狀態的檢測裝置；所述檢測裝置與所述磁軌制動控制單元電連接。8.根據權利要求2所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，還包括風缸、換向機構和消音器，所述直線驅動機構設置為氣缸；所述風缸和所述消音器均通過所述換向機構與所述氣缸連接，所述換向機構包括第一
狀態和第二狀態，在所述第一狀態，所述氣缸的無桿腔與所述風缸導通；在所述第二狀態，所述氣缸的無桿腔與所述消音器導通；所述換向機構與所述磁軌制動控制單元電連接，所述磁軌制動控制單元能控制所述換向機構在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。9.根據權利要求8所述的軌道車輛的磁軌制動系統，其特征在于，所述換向機構包括電磁換向閥和氣動換向閥；所述風缸和所述消音器均通過所述氣動換向閥與所述氣缸連接，所述氣動換向閥包括所述第一狀態和所述第二狀態；所述風缸通過所述電磁換向閥與所述氣動換向閥連接；所述電磁換向閥與所述磁軌制動控制單元電連接，并且所述電磁換向閥能夠基于所述磁軌制動控制單元的指令，控制所述氣動換向閥在所述第一狀態和所述第二狀態之間切換。10.一種軌道車輛，其特征在于，設置有如權利要求1-9任一項所述的軌道車輛的磁軌制動系統。
技術總結
本發明涉及軌道車輛技術領域，提供一種軌道車輛的磁軌制動系統及軌道車輛。軌道車輛的磁軌制動系統包括：磁體組件；直線驅動機構，驅動磁體組件與軌道相抵和脫離；速度檢測裝置，用于檢測軌道車輛的速度信息；控制模塊，與磁體組件、直線驅動機構和速度檢測裝置分別電連接；其中，響應于緊急制動的觸發信號，控制模塊根據速度信息進行判斷；確定速度信息大于第一速度閾值時，控制直線驅動機構驅動磁體組件與軌道相抵，且控制磁體組件得電；確定速度信息小于第二速度閾值時，控制直線驅動機構驅動磁體組件與軌道脫離，且控制磁體組件斷電。如此，可在速度較高時才施加磁軌制動，并可在速度下降后自動退出磁軌制動，以降低軌道和磨耗板的磨損。磨損。磨損。
