一種打印機加熱控制方法、裝置、打印機及打印方法與流程
1.本發明屬于打印機技術領域，具體涉及一種打印機加熱控制方法、裝置、打印機及打印方法。
背景技術：
2.激光打印機的定影是能耗最大的部件，受工作的電壓環境影響也比較大，尤其在一些供電不穩定的地區會比較明顯。
3.如果電壓較高，加熱時會提前達到目標溫度，一方面會造成能耗的浪費，另一方面可能會造成溫度瞬時過沖，導致加熱輥損壞或者畫像出現重影；如果電壓較低，加熱時達到目標溫度的時機較晚，這樣可能會影響定影效果。
4.現有技術中至少存在如下問題：
5.傳統打印機缺少自動適配不同工作電壓，調整加熱策略的打印方法。
技術實現要素：
6.本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種打印機加熱控制方法、裝置、打印機及打印方法。
7.本發明的一個方面提供一種打印機加熱控制方法。所述方法包括：
8.獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度；
9.基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略；其中，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系；
10.根據所述加熱控制策略進行加熱，以在定影位置恰好達到所述目標加熱溫度。
11.可選的，所述加熱控制模型，具體訓練過程如下：
12.獲取打印機的訓練數據集，所述訓練數據集包括工作電壓、打印參數和溫升值；
13.將所述工作電壓和所述打印參數作為輸入，所述溫升值作為輸出，訓練加熱控制模型，得到訓練好的加熱控制模型。
14.可選的，所述打印參數包括加熱控制信號pwm占空比；
15.所述基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略，包括：
16.獲取所述打印機當前位置至所述定影位置的行走時間；
17.根據所述實際工作電壓和所述加熱控制模型，確定候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值；
18.根據所述行走時間和所述目標加熱溫度，從所述候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值中確定目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值；
19.根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，所述加熱控制策略包括加熱時刻和對應的目標加熱控制信號pwm占空比。
20.可選的，所述目標加熱控制信號pwm占空比包括第一目標加熱控制信號pwm占空比以及小于其的第二目標加熱控制信號pwm占空比，所述目標溫升值包括第一目標溫升值以及小于其的第二目標溫升值；
21.所述根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，還包括：
22.在所述行走時間的前一預設時間段，采用所述第一目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱；以及，
23.在所述行走時間的其后時間段，采用所述第二目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱。
24.本發明的另一個方面提供一種打印機加熱控制裝置。所述裝置包括：
25.獲取單元，用于獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度；
26.控制單元，用于基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略；其中，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系；
27.加熱單元，用于根據所述加熱控制策略進行加熱，以在定影位置恰好達到所述目標加熱溫度。
28.可選的，所述控制單元，具體還用于：
29.獲取打印機的訓練數據集，所述訓練數據集包括工作電壓、打印參數和溫升值；
30.將所述工作電壓和所述打印參數作為輸入，所述溫升值作為輸出，訓練加熱控制模型，得到訓練好的加熱控制模型。
31.可選的，所述控制單元，具體還用于：
32.獲取所述打印機當前位置至所述定影位置的行走時間；
33.根據所述實際工作電壓和所述加熱控制模型，確定候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值；
34.根據所述行走時間和所述目標加熱溫度，從所述候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值中確定目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值；
35.根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，所述加熱控制策略包括加熱時刻和對應的目標加熱控制信號pwm占空比。
36.可選的，所述目標加熱控制信號pwm占空比包括第一目標加熱控制信號pwm占空比以及小于其的第二目標加熱控制信號pwm占空比，所述目標溫升值包括第一目標溫升值以及小于其的第二目標溫升值；所述控制單元，具體還用于：
37.在所述行走時間的前一預設時間段，采用所述第一目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱；以及，
38.在所述行走時間的其后時間段，采用所述第二目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱。
39.本發明的另一個方面提供一種打印機。包括如上所述的裝置。
40.本發明的另一個方面提供一種打印方法，應用于打印機，包括：采用如上所述的打印機加熱控制方法。
41.本實施例的一種打印機加熱控制方法，通過預先訓練的加熱控制模型確定加熱控
制策略，使得打印機處于不同實際工作電壓環境下，都能在定影位置加熱到目標加熱溫度，減少能耗；本實施例的加熱控制方法簡單，不需人工操作，智能化程度高，提高打印機的應用范圍，實用性強。
附圖說明
42.圖1為本發明的打印機加熱控制方法的流程示意圖；
43.圖2為本發明的打印機加熱控制方法中加熱控制模型的訓練過程示意圖；
44.圖3為本發明的加熱控制策略的流程示意框圖；
45.圖4為本發明的一種打印機加熱控制裝置的結構示意圖。
46.圖中，
47.1、獲取單元；2、控制單元；3、加熱單元。
具體實施方式
48.為使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。
49.下文先對本技術的提出背景進行說明。
50.在不同地區或不同環境下，打印機的工作電壓可能有差別，如在a地區打印機的工作電壓為220v，而在b地區打印機的工作電壓可能在180v～260v之間大幅度波動。此外，打印機的工作電壓也可能受到當前使用環境的供電不穩定導致的略低于或略高于穩定工作電壓的現象。
51.本技術的發明人發現，在不同的工作電壓下如果按照傳統地加熱策略進行加熱，會出現以下問題：若打印機的實際工作電壓較大，則打印機會提前達到目標溫度，這一方面會造成能耗的浪費，另一方面可能會造成溫度瞬時過沖，導致加熱輥損壞或者畫像出現重影。反之，若打印機的實際工作電壓較低，則加熱時達到目標溫度的時機較晚，這樣可能會影響定影效果。
52.基于此，本技術的發明人設計出了一種結合當前的實際工作電壓對打印機進行加熱控制的方法，具體參見下述詳細記載。
53.如圖1所示，一種打印機加熱控制方法，所述方法包括：
54.s110、獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度。
55.具體地，在本步驟中，因打印機定影是能耗最大的部件，受工作的電壓環境影響也比較大，所以，在打印之前需獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度，該目標加熱溫度是根據不同的紙張類型、尺寸等設定的。打印機當前的實際工作電壓獲取方式不唯一，這里不限定。
56.s120、基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略；其中，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系。
57.具體地，在本步驟中，所述的加熱控制模型是預先訓練好的加熱控制模型，所述加熱控制模型是經過學習大量數據而生成的，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系。
58.可以理解的，所述加熱控制模型學習的數據越多，獲得的模型越優化，確定的加熱控制策略越精準。
59.s130、根據所述加熱控制策略進行加熱，以在定影位置恰好達到所述目標加熱溫度。
60.具體的，本步驟中，所述加熱控制策略可以控制在定影位置恰好達到目標加熱溫度，從而可以避免提前或延遲加熱到目標加熱溫度。
61.本實施例的打印機加熱控制方法，通過采取預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略，實現了在定影位置恰好加熱到目標加熱溫度，確保定影效果良好，同時還能減少能耗。
62.示例性的，如圖2所示，所述加熱控制模型，具體訓練過程如下：
63.s121、獲取打印機的訓練數據集，所述訓練數據集包括工作電壓、打印參數和溫升值。
64.具體的，本步驟中，打印參數可以包括一些除了工作電壓以外，其余能夠影響溫升值的一些參數，比如加熱控制信號pwm占空比、打印機工作狀態(如空轉、打印等)、紙張類型(如膠片紙、銅版紙、新聞紙、厚紙和薄紙等)、紙張尺寸(如紙張大?。篴4、a5、a6等等)。不難理解的是，在每一個工作電壓下，均會對應若干不同加熱控制信號pwm占空比、不同紙張類型、不同紙張尺寸下所對應的溫升值。下文以打印參數為加熱控制信號pwm占空比為例進行說明，但本技術并不以此為限。
65.如下表1所示，其為在220v的工作電壓下，不同的加熱控制信號pwm占空比所對應的溫升值。不難理解，在不同的工作電壓下，其同一個加熱控制信號pwm占空比所對應的溫升值不同，如在180v的工作電壓下，在加熱控制信號pwm占空比為10％的時候，對應的溫升值為0.6℃/s，為了提高利用該訓練數據集訓練加熱控制模型的準確度，可以采用大量不同的工作電壓下，不同加熱控制信號pwm占空比對應的溫升值作為訓練數據集的數據對該加熱控制模型進行訓練。
66.表1
[0067][0068]
[0069]
s122、將所述工作電壓和所述打印參數作為輸入，所述溫升值作為輸出，訓練加熱控制模型，得到訓練好的加熱控制模型。
[0070]
具體的，本步驟中，在對加熱控制模型進行訓練時，分別將各工作電壓和各加熱控制信號pwm占空比分別作為輸入，將對應的溫升值作為輸出，從而可以得到訓練好的加熱控制模型。作為一個示例，如將上述表1中的工作電壓220v、加熱功率10％作為輸入，1℃/s作為輸出，對加熱控制模型進行訓練。
[0071]
作為一個示例，打印機會根據打印機記錄的各打印參數與對應溫升值不停訓練所述加熱控制模型，以得到最優的加熱控制模型?？紤]到，數據對訓練耗時，存儲的影響，可以在預設時間閾值內，或預設打印次數對所述加熱控制模型進行優化更新。
[0072]
示例性的，如圖3所示，所述打印參數包括加熱控制信號pwm占空比。
[0073]
具體的，通過調整所述加熱控制信號pwm占空比可以得到不同的溫升值，例如，采用pwm調控某一電壓加熱功率占空比，進而得到對應若干不同加熱控制信號pwm占空比的溫升值。本實施例中，以加熱控制信號pwm占空比作為所述打印參數為例，說明如何獲得加熱控制策略。
[0074]
作為一個示例，打印機處于某一個電壓環境，啟動打印機，開始預熱時，記錄一個或各加熱控制信號pwm占空比與溫升值的對應關系，此時打印機空轉，影響溫升值的因素較少，利用各加熱控制信號pwm占空比與溫升值的對應關系，確定打印機所處的電壓環境；具體的，將記錄得到的加熱控制信號pwm占空比與溫升值的對應關系，與預先存儲在打印機中的不同電壓下，加熱控制信號pwm占空比與溫升值的對應關系進行對比，從而確定打印機當前的實際工作電壓，或電壓擋位；然后，所述加熱控制模型基于所述實際工作電壓和目標加熱功率，及各打印參數對應的溫升值關系，確定加熱控制策略。例如，預先存儲在打印機的工作電壓為220v，打印機預熱時，加熱控制信號pwm占空比10％對應的溫升值為1℃/s；工作電壓為180v，打印機預熱時，加熱控制信號pwm占空比10％對應的溫升值為0.6℃/s；那么，打印機當前所處工作電壓下，預熱時，記錄得到的加熱控制信號pwm占空比10％對應的溫升值為0.8℃/s，由此，可以得到打印機所處工作電壓在220v～180v之間，如果溫升值恰好為0.6℃/s，即可確定打印機所處工作電壓為180v。
[0075]
示例性的，所述基于所述實際工作電壓和目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略，包括：
[0076]
s122a、獲取所述打印機當前位置至所述定影位置的行走時間。
[0077]
具體的，作為一個示例，打印機接收打印任務時，根據紙路的長度、線速度，計算出紙張到達定影時刻需要的時間。
[0078]
作為一個示例，打印時，通過上述預熱時得到打印機實際工作電壓為180v，那么基于所述實際工作電壓和目標加熱溫度，根據預先訓練的所述加熱控制模型，即可確定加熱控制策略，完成打印。所述加熱控制模型中存儲有打印機各打印參數(紙張尺寸、紙張類型等等)對應的溫升值的對應關系。同時，打印機記錄打印過程中各打印參數與其對應溫升值，存儲到所述加熱控制模型中，進行實時更新所述加熱控制模型。
[0079]
下次打印時，采用上述同樣的方法，在預熱階段確定打印機所處的電壓環境后，根據更新后的所述加熱控制模型，確定加熱策略，完成打印，依次類推，這樣做，可以使得打印機開機后時刻關注所處的電壓環境，并根據電壓變化實時調整打印策略，達到良好的定影
效果，減小了電壓對打印的影響。打印機會在每次預熱和打印時記錄各打印參數與其對應的溫升值，預熱時，記錄的加熱控制信號pwm占空比與溫升值的對應關系，主要用來確定打印機所處的電壓環境；打印時的記錄的各打印參數與其對應的溫升值數據用來更新加熱控制模型，打印機記錄的各數據可以定期刪除或不予保存，這樣節省存儲空間。如果遇到連續打印，記錄得到的各打印參數與其對應的溫升值數據與上次打印時的數據相同可以不用來更新加熱控制模型，提高打印效果，具體情況可以具體調整，這里不贅述。
[0080]
s122b、根據所述實際工作電壓和所述加熱控制模型，確定候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值。
[0081]
具體的，本步驟中，根據所述加熱控制模型，獲取打印機當前的實際工作電壓后，可以得到所述實際工作電壓對應的不同加熱控制信號pwm占空比和對應的溫升值，作為候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值。
[0082]
s122c、根據所述行走時間和所述目標加熱溫度，從所述候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值中確定目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值。
[0083]
不難理解的，所述候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值可能有多個，進一步的，根據紙張到達定影時刻的行走時間和目標加熱溫度與初始溫度的差值，經過所述加熱控制模型計算，確定了一個最優的目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值，確定的所述目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值可能是加熱時間最短，或者是加熱過程最優，不會出現溫度瞬時過沖等現象的加熱控制信號pwm占空比和溫升值，其由所述訓練好的加熱控制模型計算得到，具體計算方法這里不贅述。
[0084]
s122d、根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，所述加熱控制策略包括加熱時刻和對應的目標加熱控制信號pwm占空比。
[0085]
具體的，本步驟中，根據目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值后，進一步確定最優的加熱控制策略，即確定最優的加熱時刻和對應的目標加熱控制信號pwm占空比，保證加熱過程不過長或過短，既節省能耗，又達到良好的定影效果。
[0086]
需要說明的是，當將影響溫升值的因素均輸入所述加熱控制模型時，輸出的溫升值越接近實際溫升值，那么得到的加熱控制策略就越精準，同樣計算量也會更大，所以，本技術將影響升溫值較大的因素電壓及加熱控制信號pwm占空比作為輸入，對應溫升值作為輸出訓練得到所述加熱控制模型，實際使用時，仍得到了較好的加熱效果，相比現有技術的提前加熱，或只調節加熱時間，本技術通過加熱控制模型得到的加熱控制策略，可以取得良好的定影效果，也更加節能。
[0087]
示例性的，所述目標加熱控制信號pwm占空比包括第一目標加熱控制信號pwm占空比以及小于其的第二目標加熱控制信號pwm占空比，所述目標溫升值包括第一目標溫升值以及小于其的第二目標溫升值。
[0088]
所述根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，還包括：
[0089]
在所述行走時間的前一預設時間段，采用所述第一目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱；以及，
[0090]
在所述行走時間的其后時間段，采用所述第二目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱。
[0091]
具體的，本步驟中，通過采用不同的加熱控制信號pwm占空比，對不同時間段進行加熱，在前一預設時間段內，采用較大加熱控制信號pwm占空比進行加熱，可以節省加熱時間，減小熱量損耗；在其后時間段，即靠近所述目標加熱溫度時，采用較小加熱控制信號pwm占空比進行加熱，可以保證在定影位置恰好加熱到目標加熱溫度，得到較好的定影效果。
[0092]
示例性的，本發明的另一個方面提供一種打印機加熱控制裝置，該控制裝置可以應用于前文記載的控制方法，具體可以參考前文相關記載，在此不作贅述。
[0093]
具體的，如圖4所示，所述裝置包括：獲取單元1、控制單2元和加熱單元3。獲取單元1，用于獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度。控制單元2，用于基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略；其中，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系。加熱單元3，用于根據所述加熱控制策略進行加熱，以在定影位置恰好達到所述目標加熱溫度。
[0094]
本實施例中，獲取單元和加熱單元分別連接所述控制單元，所述控制單元可以是單片機等，所述控制單元輸出加熱控制信號，所述加熱控制信號可以通過加熱控制信號pwm占空比進行調控，以控制所述加熱單元根據所述加熱控制策略進行加熱。所述控制裝置簡單，組裝方便，加熱效果好。所述加熱單元可以現有的打印機加熱機構。
[0095]
示例性的，所述控制單元1，具體還用于：獲取打印機的訓練數據集，所述訓練數據集包括工作電壓、打印參數和溫升值；將所述工作電壓和所述打印參數作為輸入，所述溫升值作為輸出，訓練加熱控制模型，得到訓練好的加熱控制模型。
[0096]
具體的，本發明的加熱控制模型，可以根據環境的改變，自主學習優化加熱控制模型，確定更精準的加熱控制策略。
[0097]
示例性的，所述控制單元1，具體還用于：獲取所述打印機當前位置至所述定影位置的行走時間。根據所述實際工作電壓和所述加熱控制模型，確定候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值。根據所述行走時間和所述目標加熱溫度，從所述候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值中確定目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值。根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，所述加熱控制策略包括加熱時刻和對應的目標加熱控制信號pwm占空比。
[0098]
更具體的，所述目標加熱控制信號pwm占空比包括第一目標加熱控制信號pwm占空比以及小于其的第二目標加熱控制信號pwm占空比，所述目標溫升值包括第一目標溫升值以及小于其的第二目標溫升值；所述控制單元，具體還用于：在所述行走時間的前一預設時間段，采用所述第一目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱；以及，在所述行走時間的其后時間段，采用所述第二目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱。
[0099]
本實施例中，所述控制單元可以設置在所述打印機主控板上，通過所述控制單元內的加熱控制模型，并根據獲取單元獲取的打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度，計算得到最優的加熱控制策略，實現節省能耗和保持良好定影效果的優點。
[0100]
本發明的另一個方面提供一種打印機，包括如上所述的控制裝置。
[0101]
具體的，采用上述控制裝置的打印機可以適用于各種不同的電壓環境，并且降低能耗和保證打印效果，提高了打印機的應用范圍。
[0102]
本發明的另一個方面提供一種方法，應用于打印機，采用如上述的打印機加熱控制方法。
[0103]
具體的，本發明針對電壓波動地區，具有普遍適用性，具有節省能耗，保證良好定影效果的優點，提高了打印機的應用范圍，增強了實用性。
[0104]
可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發明并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本發明的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發明的保護范圍。
技術特征：
1.一種打印機加熱控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度；基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略；其中，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系；根據所述加熱控制策略進行加熱，以在定影位置恰好達到所述目標加熱溫度。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述加熱控制模型，具體訓練過程如下：獲取打印機的訓練數據集，所述訓練數據集包括工作電壓、打印參數和溫升值；將所述工作電壓和所述打印參數作為輸入，所述溫升值作為輸出，訓練加熱控制模型，得到訓練好的加熱控制模型。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述打印參數包括加熱控制信號pwm占空比；所述基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略，包括：獲取所述打印機當前位置至所述定影位置的行走時間；根據所述實際工作電壓和所述加熱控制模型，確定候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值；根據所述行走時間和所述目標加熱溫度，從所述候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值中確定目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值；根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，所述加熱控制策略包括加熱時刻和對應的目標加熱控制信號pwm占空比。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標加熱控制信號pwm占空比包括第一目標加熱控制信號pwm占空比以及小于其的第二目標加熱控制信號pwm占空比，所述目標溫升值包括第一目標溫升值以及小于其的第二目標溫升值；所述根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，還包括：在所述行走時間的前一預設時間段，采用所述第一目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱；以及，在所述行走時間的其后時間段，采用所述第二目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱。5.一種打印機加熱控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元，用于獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度；控制單元，用于基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略；其中，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系；加熱單元，用于根據所述加熱控制策略進行加熱，以在定影位置恰好達到所述目標加熱溫度。6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制單元，具體還用于：獲取打印機的訓練數據集，所述訓練數據集包括工作電壓、打印參數和溫升值；將所述工作電壓和所述打印參數作為輸入，所述溫升值作為輸出，訓練加熱控制模型，
得到訓練好的加熱控制模型。7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述控制單元，具體還用于：獲取所述打印機當前位置至所述定影位置的行走時間；根據所述實際工作電壓和所述加熱控制模型，確定候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值；根據所述行走時間和所述目標加熱溫度，從所述候選加熱控制信號pwm占空比和候選溫升值中確定目標加熱控制信號pwm占空比和目標溫升值；根據所述目標加熱控制信號pwm占空比和所述目標溫升值，確定加熱控制策略，所述加熱控制策略包括加熱時刻和對應的目標加熱控制信號pwm占空比。8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述目標加熱控制信號pwm占空比包括第一目標加熱控制信號pwm占空比以及小于其的第二目標加熱控制信號pwm占空比，所述目標溫升值包括第一目標溫升值以及小于其的第二目標溫升值；所述控制單元，具體還用于：在所述行走時間的前一預設時間段，采用所述第一目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱；以及，在所述行走時間的其后時間段，采用所述第二目標加熱控制信號pwm占空比進行加熱。9.一種打印機，其特征在于，包括權利要求5至8任一項所述的裝置。10.一種打印方法，應用于打印機，其特征在于，包括：采用權利要求1至4任一項所述的打印機加熱控制方法。
技術總結
本發明提供一種打印機加熱控制方法、裝置、打印機及打印方法，包括：獲取打印機當前的實際工作電壓和目標加熱溫度；基于所述實際工作電壓和所述目標加熱溫度，根據預先訓練的加熱控制模型確定加熱控制策略；其中，所述加熱控制模型用于表征在不同工作電壓下，各打印參數與溫升值的對應關系；根據所述加熱控制策略進行加熱，以在定影位置恰好達到所述目標加熱溫度。本發明根據預先訓練的加熱控制模型確定的加熱控制策略對打印機進行加熱，使得打印機處于不同工作電壓，都能在定影位置達到目標加熱溫度，得到最優的定影效果，同時節省能耗，提高打印機的應用范圍，實用性強。實用性強。實用性強。
