一種葉輪二維碼打碼方法及裝置與流程
1.本發明涉及零件加工領域，尤其是涉及一種葉輪二維碼打碼方法及裝置。
背景技術：
2.在葉輪工件的加工和生產的過程中，為了提高產品良率及對不良產品進行跟蹤調查，需要在葉輪工件上進行打碼，每一個葉輪工件均具有惟一的識別二維碼，便于后期追溯和產品檢測，因此，在葉輪工件的制備過程中，需要使用到打碼機。現有的打碼過程通常采用人手工操作打碼，人為操作存在方向打反風險，不利于后期檢測，且打碼精度較差。
3.申請號為cn201120334602.2的中國專利公開了一種打碼控制系統及打碼系統，包括：用于控制打碼的主控制器，還包括：與所述主控制器連接的精度測量設備，所述精度測量設備將測量得到的基板上碼的位置偏移量發送給所述主控制器，所述主控制器接收所述偏移量。還公開了一種打碼系統，包括：為基板打碼的至少一個打碼頭、連接所述打碼頭的主控制器，還包括：與所述主控制器連接的精度測量設備，所述精度測量補正設備將測量得到的基板上碼的位置偏移量發送給所述主控制器，所述主控制器接收所述偏移量，并發送打碼指令給所述打碼頭。可以通過偏移量的補償使產品移動到精確位置，進行打碼。但是上述裝置是通過產品固定，打碼頭移動的方式進行調整，需要進行復雜的坐標系變化計算。
4.申請號為cn202123209049.2的中國專利公開了一種高精度視覺定位打碼檢測設備，包括一機臺、一電控柜、一托盤工作臺、一托盤工作臺調節機構、一視覺同軸激光機、一z軸高度調節機構以及一人機交互機構。通過人工將裝有待打碼物料的托盤放置在所述托盤工作臺，托盤工作臺調節機構在機臺板上運動，配合視覺同軸激光機實現對托盤內的物料進行定位，僅需要一次定位便可實現對所有物料的定位，大幅提高生產效率。當物料定位完成后，通過視覺同軸激光機與托盤工作臺調節機構的配合便可實現對物料進行高速、高精度的打碼。上述裝置通過視覺同軸激光機實現對托盤內的物料進行定位，一次定位之后無需再進行調節。
5.上述裝置，雖然可以實現對打碼的定位，但是使用的算法較為復雜，且無法進行精度調節，若精度要求太高，則需要進行長時間的調試，且目前市面上對精度要求唯一固定范圍，無法進行多范圍的選擇性調節。因此，有必要設計一種既能滿足高精度定位進行打碼，又能實現精度調節，滿足不同打碼需求和檢測需求的葉輪二維碼打碼方法及裝置。
技術實現要素：
6.基于以上問題，本發明的目的在于提供了一種葉輪二維碼打碼方法及裝置，可保證在打碼的時候可以精確定位。
7.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
8.一種葉輪二維碼打碼方法，包括以下步驟：
9.獲取葉輪的表面信息，檢測模組檢測所述葉輪的位置信息，判斷所屬葉輪是否到達初步打碼位置，得到第一判定結果；
10.當所述第一判定結果表示所述葉輪達到初步打碼位置時，判斷所述葉輪的到位精度等級，并與控制系統內的預設精度等級進行比較，獲取第二判定結果；若第二判定結果顯示所述到位精度等級低于所述預設精度等級，則調整所述葉輪位置，并實時返回第三判定結果，直到所述第三判定結果顯示所述到位精度等級達到所述預設精度等級；
11.打碼模組進行打碼，并檢測打碼效果，獲取第四判定結果。
12.優選地，所述葉輪的上表面包括第一區域和第二區域，所述第一區域的光線反射率大于所述第二區域；所述檢測模組向所述葉輪的上表面發送檢測光束并根據返回光束確定返回入光亮l
t
，與初始閾值進行比較，若所述返回入光亮大于初始閾值，則第一判定結果判定所述葉輪達到初步打碼位置。
13.優選地，所述第一區域內部自內而外劃分若干環形子區域{s1,s2,
…
,sn}，且所述環形子區域的光線反射率自內而外逐級遞減；針對所述環形子區域自內而外依次設置第一閾值l1，第二閾值l2，
…
第n閾值ln，并劃分精度等級g＝(1,2,
…
,n-1)，若所述返回入光亮l
t
滿足條件：l
m+1
＜l
t
≤lm，則所述到位精度等級為m。
14.優選地，若第二判定結果顯示所述到位精度等級大于等于所述預設精度等級，則直接進行掃碼；
15.若小于所述預設精度等級，則調整所述葉輪位置，并實時判斷返回入光亮l
t
所在的精度等級，并返回第三判定結果，直到所述第三判定結果顯示所述到位精度等級達到所述預設精度等級，進行打碼。
16.優選地，打碼完成后，發送讀碼信號，進行讀碼，若存在下述任意一種情況：
①
讀碼失敗、
②
讀碼中所讀取的信息與上位機中預存信息不一致，則第四判定結果為瑕疵品。
17.優選地，所述調整所述葉輪位置的方式為手動調整或者機械方式調整。
18.本發明還提供一種葉輪二維碼打碼裝置，利用上述任意一項所述的葉輪二維碼打碼方法對葉輪進行打碼；包括檢測模組、打碼模組、讀碼模組和上位機；所述檢測模組用于像所述葉輪的上表面發送檢測光束并獲取返回光束，確定返回入光亮l
t
；所述打碼模組用于打碼；所述讀碼模組用于在打碼完成后進行讀碼；所述上位機與所述檢測模組、所述打碼模組和所述讀碼模組均通訊連接。
19.優選地，所述檢測模組包括激光傳感器和信號放大器，所述激光傳感器的發射端正對著所述葉輪的上表面。
20.優選地，所述激光傳感器固定在移動支架上，所述移動支架包括相互垂直且通過活動關節固定連接的橫桿和垂直桿，所述激光傳感器固定在所述橫桿的末端。
21.優選地，所述打碼模組和讀碼模組通過制作固定在所述葉輪的上方。
22.與現有技術相比，本發明有以下優勢：
23.本發明提供了一種葉輪二維碼打碼方法及裝置，通過檢測模組進行精度定位：檢測模組檢測葉輪的位置信息，判斷所屬葉輪是否到達初步打碼位置，若已經到達初步打碼位置，則進一步判斷所述葉輪的到位精度等級，并與控制系統內的預設精度等級進行比較，根據精度需求調整葉輪位置，再進行打碼。不僅可以實現高精度定位，且通過到位精度等級和預設精度等級的設置，可以通過自行調節預設精度等級，來控制產品打碼的所需的精度范圍，便于調試，且對結構要求低。
附圖說明
24.圖1是本發明提供的一種葉輪二維碼打碼裝置的整體結構示意圖；
25.圖2是本發明提供的一種葉輪二維碼打碼方法及裝置中葉輪工件的示意圖；
26.圖3是本發明提供的一種葉輪二維碼打碼裝置中第一區域中環形子區域的示意圖；
27.圖4是本發明提供的一種葉輪二維碼打碼方法的流程圖；
28.附圖標記：
29.1-打碼裝置；2-支座；3-打碼頭；4-治具；5-葉輪；6-移動支架；7-激光傳感器；8-信號放大器；9-開關；501-第一區域；502-第二區域；503-打碼區域。
具體實施方式
30.為使本發明實施例的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本發明實施例，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述。
31.在本技術的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
32.如圖1至圖4所示，本發明提供了一種葉輪二維碼打碼方法及打碼裝置；
33.該葉輪二維碼打碼裝置包括檢測模組、打碼模組、讀碼模組和上位機；所述檢測模組用于像所述葉輪5的上表面發送檢測光束并獲取返回光束，確定返回入光亮l
t
；所述檢測模組包括激光傳感器7和信號放大器8，所述激光傳感器7的發射端正對著所述葉輪5的上表面，因此激光傳感器7的發射端發射的光束垂直射在所述葉輪5的上表面并反射，由激光傳感器7的接收端進行接收。所述激光傳感器7的接收端與所述信號放大器8通訊連接，因此，激光傳感器7的接收端所接收到的光束通過信號放大器8上的入光亮顯示屏上進行定量顯示。所述激光傳感器7固定在移動支架6上，所述移動支架6包括相互垂直且通過活動關節固定連接的橫桿和垂直桿，橫桿和垂直桿之間可以相對移動，所述激光傳感器7固定在所述橫桿的末端，用于調節激光傳感器7到葉輪5上表面之間的距離。
34.所述打碼模組包括固定在支座2上的打碼頭3，用于打碼；所述讀碼模組用于在打碼完成后進行讀碼；所述打碼模組和讀碼模組通過支座2固定在所述葉輪5的上方，讀碼模組的讀取范圍可覆蓋所述葉輪5上表面的二維碼。所述上位機與所述檢測模組、所述打碼模組和所述讀碼模組均通訊連接，用于接收來自檢測模組、打碼模組和讀碼模組的信號并發送指令。
35.具體的，葉輪二維碼打碼方法包括以下步驟：
36.將葉輪5放置在打碼模組的治具4上，按動開關9，檢測模組獲取葉輪5的表面信息，檢測模組檢測所述葉輪5的位置信息，判斷所屬葉輪5是否到達初步打碼位置，得到第一判定結果；葉輪5的上表面包括第一區域501和第二區域502，由于設置的材質不同，所述第一區域501的光線反射率大于所述第二區域502；所述檢測模組向所述葉輪5的上表面發送檢測光束并根據返回光束確定返回入光亮l
t
，與初始閾值進行比較，若所述返回入光亮大于初始閾值，即說明檢測模組發射的光線射在第一區域501上，則第一判定結果判定所述葉輪
5達到初步打碼位置；
37.如圖3所示，所述第一區域501內部自內而外劃分若干環形子區域{s1,s2,
…
,sn}，且所述環形子區域的光線反射率自內而外逐級遞減；因此越靠近外側，則環形子區域的光線反射率越接近第二區域502。針對所述環形子區域自內而外依次設置有第一閾值l1，第二閾值l2，
…
第n閾值ln，并劃分相應的精度等級g＝(1,2,
…
,n-1)，其中精度等級和環形子區域的閾值范圍之間一一對應，其中環形子區域s1對應第一閾值l1，第一閾值l1略大于環形子區域s1實際的返回入光亮，環形區域s2對應第二閾值l2，第二閾值l2略大于環形子區域s2實際的返回入光亮，但低于環形子區域s1實際返回入光亮，以此類推；精度等級越高，則越靠近第一區域501的中心位置，條件越苛刻，精度等級越高，則打碼的精度也就越高，若所述返回入光亮l
t
滿足條件：l
m+1
＜l
t
≤lm，則所述到位精度等級為m。例如：在光束打到s1上，此時返回入光亮處于第一閾值l1和第二閾值l2之間，精度等級為1，在第二閾值l2和第三閾值l3之間，精度等級為2，以此類推，設定不同的精度等級，其中1級為最高精度等級。
38.當所述第一判定結果表示所述葉輪5達到初步打碼位置時，根據返回入光亮，判斷所述檢測模組發射的光線射在第一區域501上哪一個環形子區域內，即判斷所述葉輪5的到位精度等級，并與控制系統內的預設精度等級進行比較，獲取第二判定結果；若第二判定結果顯示所述到位精度等級大于等于所述預設精度等級，則直接進行打碼；若小于所述預設精度等級，則手動調整或者機械方式調整所述葉輪5位置，并實時判斷返回入光亮l
t
所在的精度等級，并返回第三判定結果，直到所述第三判定結果顯示所述到位精度等級達到所述預設精度等級，在打碼區域503位置處進行打碼。因此可以通過調整預設精度等級，來調整打碼裝置的精度，若對精度要求不高，則可以選取較小的預設精度等級，若對精度要求較高的話，可以調整至較高的預設精度等級。
39.第三判定結果顯示所述到位精度等級達到所述預設精度等級，此時打碼模組進行打碼，并檢測打碼效果，獲取第四判定結果。打碼完成后，發送讀碼信號，進行讀碼，若存在下述任意一種情況：
①
讀碼失敗、
②
讀碼中所讀取的信息與上位機中預存信息不一致，則第四判定結果為瑕疵品，會重新進行打碼，若讀碼順利且讀碼中所讀取的信息與上位機中預存信息一致，則打碼合格。
40.以上僅為本發明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，，這些顯而易見的替換形式均屬于本發明的保護范圍。
