攝像頭安裝角度檢具的制作方法
1.本實用新型涉及自動駕駛車輛技術領域，尤其涉及一種攝像頭安裝角度檢具。
背景技術：
2.商用車自動駕駛技術應用以及量產項目開發起步較晚，傳統商用車使用攝像頭傳感器較少，主要為環視攝像頭，對安裝角度不敏感，但l3/l4自動駕駛系統會對傳感器安裝角度提出更高的安裝要求。
3.商用車自動駕駛對攝像頭安裝角度偏差要求較高，攝像頭需要滿足
±3°
范圍內的偏差。攝像頭與支架在分裝線進行安裝，如果安裝精度較差，會導致裝車后攝像頭角度不滿足感知算法要求。以往攝像頭的角度是在ga車間裝車后在eol工位靠視覺算法計算得知，一旦超差后返修工作量大。這樣的方式會使攝像頭的角度檢測十分不方便，因此，亟需一種攝像頭安裝角度檢具來解決這一技術問題。
技術實現要素：
4.本實用新型提供一種攝像頭安裝角度檢具，用以解決現有技術中自動駕駛車輛上攝像頭的角度安裝精度不便于檢測的技術問題，從而檢測攝像頭在支架上的角度偏差。
5.本實用新型提供一種攝像頭安裝角度檢具，包括：
6.工裝；
7.攝像頭總成，適于固定于所述工裝，所述攝像頭總成用于固定攝像頭；
8.角度檢測機構，用于檢測所述攝像頭在所述攝像頭總成上的安裝角度。
9.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述工裝包括：
10.固定面板；
11.底座，安裝于所述固定面板的上側，所述攝像頭總成適于貼合于所述底座的側表面；
12.頂緊機構，安裝于所述固定面板的上側，所述頂緊機構用于將所述攝像頭總成頂緊貼合于所述底座的側表面。
13.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述底座的側表面設有安裝孔，所述攝像頭總成設有通孔，所述安裝孔與所述通孔適于通過緊固件相固定，所述頂緊機構適于頂緊所述緊固件。
14.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述頂緊機構包括頂緊氣缸和頂緊塊，所述頂緊氣缸通過安裝座固定于所述固定面板的上側，所述頂緊氣缸的活塞桿與所述頂緊塊的一側相連，所述頂緊塊的另一側向外延伸有凸塊，所述凸塊用于頂緊所述緊固件。
15.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，還包括：機殼，所述機殼內設有支撐板，所述固定面板滑動設置于所述支撐板的上側。
16.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述支撐板的上側設有導向機
構和滑動氣缸，所述固定面板的下側設有滑動座，所述滑動座滑動安裝于所述導向機構，所述滑動氣缸用于驅動所述固定面板沿所述導向機構滑動。
17.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述角度檢測機構包括：
18.機械臂，具有固定端和自由端，所述固定端安裝于所述支撐板的上側；
19.檢測儀，安裝于所述自由端，所述檢測儀用于檢測所述攝像頭在所述攝像頭總成上的安裝角度。
20.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述機械臂采用六自由度機械臂。
21.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述攝像頭分別布置有第一測試面、第二測試面和第三測試面，所述固定面板的上側設有參照機構，所述參照機構分別布置有第一基準面、第二基準面和第三基準面，所述檢測儀用于檢測所述第一測試面與第一基準面之間的角度偏差，以及第二測試面與第二基準面之間的角度偏差，以及第三測試面與第三基準面之間的角度偏差。
22.根據本實用新型提供的一種攝像頭安裝角度檢具，所述支撐板的上側設有柔性支撐件，所述柔性支撐件用于支撐所述攝像頭總成。
23.本實用新型實施例提供的攝像頭安裝角度檢具，通過工裝來固定攝像頭總成，攝像頭總成模擬真實的自動駕駛車輛的架體，將攝像頭固定于攝像頭總成上并通過角度檢測機構對攝像頭在攝像頭總成上的安裝角度進行檢測，便可得出攝像頭在真實的自動駕駛車輛的架體上的安裝角度，從而對攝像頭在自動駕駛車輛的架體上的角度偏差進行精確的測量，以確保攝像頭的安裝角度偏差滿足使用要求。
附圖說明
24.為了更清楚地說明本實用新型或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作以簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
25.圖1是本實用新型提供的攝像頭安裝角度檢具的結構示意圖之一；
26.圖2是圖1中a處的局部放大圖；
27.圖3是本實用新型提供的攝像頭安裝角度檢具的結構示意圖之二；
28.圖4是圖3中b處的局部放大圖；
29.圖5是圖3中的局部放大圖；
30.圖6是本實用新型提供的攝像頭安裝角度檢具中，支撐板的結構示意圖。
31.附圖標記：
32.1、攝像頭總成；2、攝像頭；3、固定面板；4、底座；5、頂緊氣缸；6、頂緊塊；7、安裝座；8、凸塊；9、機殼；10、支撐板；11、導向機構；12、滑動氣缸；13、滑動座；14、機械臂；15、檢測儀； 16、第一測試面；17、第二測試面；18、第三測試面；19、第一基準面；20、第二基準面；21、第三基準面。
具體實施方式
33.下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
34.在本實用新型實施例的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型實施例的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
35.在本實用新型實施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型實施例中的具體含義。
36.在本實用新型實施例中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型實施例的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
38.下面結合圖1-圖6描述本實用新型的攝像頭安裝角度檢具，該攝像頭安裝角度檢具包括有工裝、攝像頭總成1和角度檢測機構，其中，攝像頭總成1適于固定于工裝上，攝像頭總成1用于固定攝像頭2，角度檢測機構用于檢測攝像頭2在攝像頭總成1上的安裝角度。
39.在本實施例中，通過工裝來固定攝像頭總成1，攝像頭總成1模擬真實的自動駕駛車輛的架體，將攝像頭2固定于攝像頭總成1上并通過角度檢測機構對攝像頭2在攝像頭總成1上的安裝角度進行檢測，便可得出攝像頭2在真實的自動駕駛車輛的架體上的安裝角度，從而對攝像頭2在自動駕駛車輛的架體上的角度偏差進行精確的測量，以確保攝像頭2的安裝角度偏差滿足使用要求。
40.其中，攝像頭總成1包括金屬支架、塑料上護罩和塑料下護罩。在測試時，將塑料上護罩進行拆卸，而后進行攝像頭2的角度測試。
41.其中，工裝具體包括固定面板3、底座4和頂緊機構，底座4安裝于固定面板3的上側，攝像頭總成1適于貼合于底座4的側表面，頂緊機構安裝于固定面板3的上側，頂緊機構
用于將房車架體頂緊貼合于底座4的側表面。將攝像頭總成1安裝于底座4的側表面以模擬真實的自動駕駛車輛的架體安裝于車底架上，利用頂緊機構進行頂緊，以使攝像頭總成1與底座4之間形成牢固的連接，避免攝像頭總成1 從底座4上脫落下來。
42.在底座4的側表面設置有安裝孔，在攝像頭總成1上開設有通孔，安裝孔與通孔適于通過緊固件相固定，頂緊機構適于頂緊緊固件，以使攝像頭總成1與底座4之間形成牢固的連接。可以理解的是，攝像頭總成1在貼合與底座4的側表面時，攝像頭總成1上的通孔與底座 4側表面上的安裝孔相對其，然后通過緊固件插設到通孔和安裝孔內，實現攝像頭總成1與底座4之間的相互固定，再利用頂緊機構頂緊緊固件，從而避免緊固件從通孔和安裝孔內脫落，進一步確保攝像頭總成1與底座4之間的穩固連接。
43.具體的，此處所使用的緊固件為插銷或銷釘等，通過銷釘依次插設到通孔和安裝孔內，實現攝像頭總成1與底座4之間的相互固定，銷釘的端頭通過頂緊機構頂緊，從而避免緊固件從通孔和安裝孔內脫落，進一步確保攝像頭總成1與底座4之間的穩固連接。而在真實的自動駕駛車輛的架體安裝于車底架上時，緊固件可以采用螺栓或螺釘，從而確保二者的穩固連接。
44.如圖2所示，頂緊機構具體包括頂緊氣缸5和頂緊塊6，頂緊氣缸5通過安裝座7固定于固定面板3的上側，頂緊氣缸5的活塞桿與頂緊塊6的一側相連，頂緊塊6的另一側向外延伸有凸塊8，凸塊8 用于頂緊前述的緊固件。可以理解的是，通過頂緊氣缸5的活塞桿進行伸縮，以驅動頂緊塊6朝著緊固件的一側運動，從而使凸塊8頂壓在鎖緊件上。
45.可以理解的是，活塞桿位于頂緊氣缸5朝向緊固件的一側，從而確保活塞桿在伸縮時能驅動頂緊塊6靠近或遠離緊固件。
46.安裝座7可以設置為塊狀也可以設置為呈l形的板狀，安裝座7 的底部可以通過螺栓、螺釘等緊固機構固定安裝于固定面板3的上側，當然，安裝座7的底部還可以通過粘接、焊接等方式固定于固定面板 3的上側，安裝座7還能采用一體成型的方式設置于固定面板3的上側，不管安裝座7設置為何種形狀，保證安裝座7與固定面板3穩固相連即可，以使安裝座7能提升頂緊氣缸5的高度，從而確保頂緊氣缸5的活塞桿伸長后能驅動頂緊塊6的凸塊8頂緊到緊固件上。
47.可以理解的是，凸塊8向外延伸是指凸塊8在頂緊塊6上朝著遠離頂緊氣缸5的一側延伸，其中，凸塊8可以與頂緊塊6一體成型。
48.根據本實用新型提供的攝像頭安裝角度檢具，如圖1所示，它除了包括前述實施例中的各個部件以外，還包括機殼9，機殼9可以設置為柜形，機殼9內部中空，在機殼9的內部水平設置有支撐板10，前述的固定面板3滑動安裝于支撐板10的上側，利用固定面板3在支撐板10上的水平滑動，來調節固定面板3的位置，從而便于利用角度檢測機構來對位于固定面板3上攝像頭總成1上的攝像頭2的角度進行檢測。
49.其中，角度檢測機構也設置于支撐板10上，支撐板10的上側設有導向機構11和滑動氣缸12，固定面板3的下側設有滑動座13，滑動座13滑動安裝于導向機構11上，滑動氣缸12用于驅動固定面板3沿導向機構11滑動，導向機構11水平布置，且導向機構11設置的方向垂直于角度檢測機構，以使滑動座13在導向機構11上滑動時能靠近或遠離角度檢測機構。
50.具體的，如圖6所示，導向機構11可以設置為導軌，滑動座13 沿導軌進行滑動以對固定面板3的滑動方向進行限制，滑動氣缸12 工作時便能驅動固定面板3沿導向機構11的
長度方向滑動。
51.其中，滑動氣缸12的上側可以與固定面板3的下側相固定，支撐板10的上側可以固定有l形滑槽，l形滑槽的設置方向與導向機構11的設置方向相同，滑動氣缸12自身滑動設置于l形滑槽內，l 形滑槽的活塞桿與l形滑槽端部的板件固定相連，在滑動氣缸12開始工作使滑動氣缸12的活塞桿開始伸縮時，滑動氣缸12便可沿l形滑槽進行滑動，從而驅動上方的固定面板3進行滑動，以實現固定面板3上攝像頭總成1上的攝像頭2的位置調節。
52.根據本實用新型提供的攝像頭安裝角度檢具，如圖1和圖3所示，角度檢測機構具體包括機械臂14和檢測儀15，其中，機械臂14具有固定端和自由端，機械臂14的固定端安裝于支撐板10的上側，檢測儀15安裝于機械臂14的自由端，檢測儀15用于檢測攝像頭2在攝像頭總成1上的安裝角度。利用機械臂14來帶動檢測儀15的位置進行調節，從而對攝像頭總成1上各個位置的攝像頭2進行安裝角度的檢測。
53.機械臂14采用六自由度機械臂，從而便于檢測儀15進行多角度調節，便于對攝像頭2的測試面進行捕捉。
54.具體的，機械臂14包括固定于支撐板10上側的第一部件，在第一部件的上側轉動設置有第二部件，其中，第一部件和第二部件之間的轉軸呈豎直設置；在第二部件的上側鉸接有第三部件，以使第二部件與第三部件之間能形成擺動，其中，第二部件與第三部件之間的鉸接軸水平設置；在第三部件的上端鉸接有第四部件，以使第三部件與第四部件之間能形成擺動，其中，第三部件和第四部件之間的鉸接軸水平設置；在第四部件的側邊轉動設置有第五部件，其中，第四部件與第五部件之間的轉軸呈水平設置；在第五部件遠離第四部件的一側鉸接有第六部件，以使第五部件與第六部件之間能形成擺動，其中，第五部件與第六部件之間的鉸接軸水平設置；第六部件的下端與檢測儀15轉動相連，其中，第六部件與檢測儀15之間的轉軸呈豎直設置。從而通過上述方式實現機械臂14的六自由度調節。
55.如圖4和圖5所示，在攝像頭2上分別布置有第一測試面16、第二測試面17和第三測試面18，其中，第一測試面16、第二測試面 17和第三測試面18可以分別沿x軸、y軸和z軸的方向進行分布，也即，第一測試面16、第二測試面17和第三測試面18三者相互垂直，同時，在固定面板3的上側設置有參照機構，參照機構上分別布置有第一基準面19、第二基準面20和第三基準面21，檢測儀15用于檢測所述第一測試面16與第一基準面19之間的角度偏差，以及第二測試面17與第二基準面20之間的角度偏差，以及第三測試面18 與第三基準面21之間的角度偏差。檢測儀15利用tof原理來掃描攝像頭2外殼的3d數目，且利用三個測試面與三個基準面分別進行對比，角度偏差均滿足
±3°
范圍內的角度偏差，實現攝像頭2角度的進行檢測。在最佳狀態下，三個測試面分別與三個基準面平行。
56.其中，檢測儀15為基于激光測距原理的激光測量儀，具體的，檢測儀15采用高精度激光測量儀，檢測儀15利用tof原理來掃描攝像頭2外殼的3d數目，且與基準平面進行對比，使該模擬檢測角度與實際檢測角度的一致性《0.5
°
。相比傳統機械檢具，高精度激光測量儀能夠測量更復雜的平面，精度更高，同時只要調整機械臂掃描坐標就可以適配新的攝像頭總成，具有可拓展性。
57.支撐板10的上側設有柔性支撐件，柔性支撐件用于支撐攝像頭總成1，以更加便于對攝像頭總成1的位置進行固定。
58.其中，機殼9的前側還設置有柜門，柜門用于封閉機殼9在支撐板10下方的區域，該
區域可以設置有電機等結構，從而便于進行防塵，在機殼9上還設置有操作看板和調試看板，以便于進行參數調試和數據監測。
59.在機殼9的底部可以設置有萬向輪，從而便于對整個攝像頭安裝角度檢具進行移動。
60.最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
技術特征：
1.一種攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，包括：工裝；攝像頭總成，適于固定于所述工裝，所述攝像頭總成用于固定攝像頭；角度檢測機構，用于檢測所述攝像頭在所述攝像頭總成上的安裝角度。2.根據權利要求1所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述工裝包括：固定面板；底座，安裝于所述固定面板的上側，所述攝像頭總成適于貼合于所述底座的側表面；頂緊機構，安裝于所述固定面板的上側，所述頂緊機構用于將所述攝像頭總成頂緊貼合于所述底座的側表面。3.根據權利要求2所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述底座的側表面設有安裝孔，所述攝像頭總成設有通孔，所述安裝孔與所述通孔適于通過緊固件相固定，所述頂緊機構適于頂緊所述緊固件。4.根據權利要求3所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述頂緊機構包括頂緊氣缸和頂緊塊，所述頂緊氣缸通過安裝座固定于所述固定面板的上側，所述頂緊氣缸的活塞桿與所述頂緊塊的一側相連，所述頂緊塊的另一側向外延伸有凸塊，所述凸塊用于頂緊所述緊固件。5.根據權利要求2-4任一項所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，還包括：機殼，所述機殼內設有支撐板，所述固定面板滑動設置于所述支撐板的上側。6.根據權利要求5所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述支撐板的上側設有導向機構和滑動氣缸，所述固定面板的下側設有滑動座，所述滑動座滑動安裝于所述導向機構，所述滑動氣缸用于驅動所述固定面板沿所述導向機構滑動。7.根據權利要求5所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述角度檢測機構包括：機械臂，具有固定端和自由端，所述固定端安裝于所述支撐板的上側；檢測儀，安裝于所述自由端，所述檢測儀用于檢測所述攝像頭在所述攝像頭總成上的安裝角度。8.根據權利要求7所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述機械臂采用六自由度機械臂。9.根據權利要求7所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述攝像頭分別布置有第一測試面、第二測試面和第三測試面，所述固定面板的上側設有參照機構，所述參照機構分別布置有第一基準面、第二基準面和第三基準面，所述檢測儀用于檢測所述第一測試面與所述第一基準面之間的角度偏差，以及所述第二測試面與所述第二基準面之間的角度偏差，以及所述第三測試面與所述第三基準面之間的角度偏差；其中，所述檢測儀為基于激光測距原理的激光測量儀。10.根據權利要求5所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述支撐板的上側設有柔性支撐件，所述柔性支撐件用于支撐所述攝像頭總成。
技術總結
本實用新型涉及自動駕駛車輛技術領域，提供一種攝像頭安裝角度檢具，包括工裝、攝像頭總成和角度檢測機構，攝像頭總成適于固定于工裝上，攝像頭總成用于固定攝像頭，角度檢測機構用于檢測攝像頭在攝像頭總成上的安裝角度。通過工裝來固定攝像頭總成，攝像頭總成模擬真實的自動駕駛車輛的架體，將攝像頭固定于攝像頭總成上并通過角度檢測機構對攝像頭在攝像頭總成上的安裝角度進行檢測，便可得出攝像頭在真實的自動駕駛車輛的架體上的安裝角度，從而對攝像頭在自動駕駛車輛的架體上的角度偏差進行精確的測量，以確保攝像頭的安裝角度偏差滿足使用要求。差滿足使用要求。差滿足使用要求。
