孔槽錯位的通流截面可調打印頭、打印方法及加工件
1.本發明涉及3d打印、增材加工或食品加工機械技術領域，尤其是一種孔槽錯位的通流截面可調打印頭、打印方法及加工件。
背景技術：
2.3d打印存在不同的方式，它們的不同在于所用材料，以及材料的使用方式，其中直寫打印就是將漿料通過針管擠出，層層堆疊來構型，但當有不同粗細線條需求時，要更換不同粗細的針管，或者使用多噴頭切換。在3d打印中，通常平面分層打印是xy軸二聯控的二維運動，從而形成封閉輪廓線以及封閉輪廓線中間填充，在z軸方向調整，打印出形體；因此僅僅注重輪廓線的處理，在輪廓面上形成層疊紋路。
3.奶油裱花圖案不是平面分層式堆積的，不能采用通常的平面分層3d打印。人工操作的奶油裱花，通常協調控制x軸、y軸、z軸方向運動和打印材料流量或擠出壓力，即雙手抓持、運動并同時擠壓裝奶油的錐尖剪開的錐形塑料袋；大面積圖案、寬線條需要多次填充而效率低，并且也不能實現二種顏一次成形的操作，更需要長時間訓練才能做出通常的圖案和文字；奶油裱花注重裝飾效果和個性化，應用3d打印、增材加工，可大大減少技術勞動力。
4.用中國毛筆寫字的十一種筆鋒、繪畫的十六種皴法，用排筆創作西洋油畫的十五種技法，這些是3d打印難以實現的紋理效果；木紋紙、花紋板等裝飾材料，難以仿真出自然材料上的紋理；生日蛋糕的裱花裝飾、年輕人高價購買的“文創類”食品等3d打印產品，除輪廓形狀之外還有紋理、質構，還會影響到口感、風味。
5.3d打印、增材加工不僅是完成成形加工，還需要實現裝飾、美化效果，乃至個性化產品，打印頭的結構設計與參數優化具有重要價值，同時點線面體的運動分析基礎上的成形工藝也需要與打印頭設計相結合。
技術實現要素：
6.本技術人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的孔槽錯位的通流截面可調打印頭、打印方法及加工件，從而可以滿足打印對象在紋理、質構的需求，借助于打印頭結構和打印方法的創新設計，使3d打印具有更好的通用性與適應性。
7.本發明所采用的技術方案如下：
8.一種孔槽錯位的通流截面可調打印頭，包括轉動驅動、齒輪傳動、轉動錯位機構；或轉動驅動、曲柄滑塊機構傳動、移動錯位機構；或移動驅動、移動錯位機構；
9.所述轉動驅動采用電機減速器一體機；
10.所述移動驅動采用直線驅動器；
11.轉動錯位機構包括轉動尖頭、滾針軸承、固定盤，轉動驅動使轉動尖頭相對固定盤轉動；
12.移動錯位機構包括移動尖頭、直線導軌、滑塊、固定盤，移動驅動使移動尖頭相對
固定盤移動；
13.所述轉動尖頭至少包括：孔系轉動尖頭、雙漸寬圓弧槽轉動尖頭，
14.所述移動尖頭至少包括：孔系移動尖頭、細長槽移動尖頭、排孔移動尖頭、雙槽移動尖頭、雙槽轉動尖頭、雙斜槽四棱錐臺尖頭，
15.所述定盤至少包括：弧形槽定盤、直槽定盤、漸寬槽定盤、平行四邊形槽定盤、多扇形槽定盤、寬矩形槽定盤、二窄矩形槽定盤；
16.根據打印材料流體特性，錯位機構中有相對運動關系的移動尖頭或轉動尖頭和固定盤是配套設計的，通過配套零件的孔、槽的形狀、分布、錐/斜度，并綜合工作臺3d方向運動控制、打印物體支撐盤轉動、以及打印材料流量或擠出壓力控制，實現孔槽、槽槽之間錯位調節，形成各種書畫效果和打印產品的紋理與質構。
17.作為上述技術方案的進一步改進：
18.所述轉動驅動中，支架圓錐流道管與3d打印機連接，電機減速器一體機固定在支架圓錐流道管上，主動齒輪通過緊定螺釘固定在電機減速器一體機的輸出軸上，與主動齒輪嚙合的從動齒輪靠內孔定位固定在轉動座筒上，轉動座筒靠二個滾針軸承支撐，二個滾針軸承之間安裝有隔套，二個滾針軸承內圈均安裝在支架圓錐流道管上；
19.所述轉動錯位機構中，設置有孔系轉動尖頭與弧形槽定盤，弧形槽定盤靠上部淺孔定位固定在支架圓錐流道管下端，弧形槽定盤的外圓柱上設置有密封圈，在弧形槽定盤的外圓柱與轉動座筒內孔之間產生密封；孔系轉動尖頭靠凸臺定位固定在轉動座筒上，孔系轉動尖頭與轉動座筒之間設置有調節墊片，修磨調節墊片的厚度來調節孔系轉動尖頭與弧形槽定盤之間的間隙以及滾針軸承的預緊力。
20.所述轉動錯位機構中，調節孔系轉動尖頭和弧形槽定盤配套設計，調節孔系轉動尖頭開有一組圓孔，弧形槽定盤開有一組圓弧槽和一個直槽，其中，孔系轉動尖頭的外圈圓孔中心與弧形槽定盤的圓弧槽中心相等，孔系轉動尖頭的內圈圓孔中心與弧形槽定盤的直槽中心相等，圓弧槽寬度大于圓孔直徑；電機減速器一體機的輸出端通過主動齒輪嚙合從動齒輪，使轉動座筒、孔系轉動尖頭相對于支架圓錐流道管、弧形槽定盤轉動，從而轉動調節通流截面；
21.或者所述轉動錯位機構中，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭與直槽定盤配套設計，直槽定盤中間對稱處有一長直槽，直槽定盤固定后，長直槽平行或垂直于打印機x軸運動方向，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭有二個漸寬圓弧槽，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭的漸寬圓弧槽轉動，與直槽定盤的長直槽重疊、形成二條逐漸變化的短直槽的通流截面。
22.所述轉動驅動、曲柄滑塊傳動機構中，底座圓錐流道管安裝在打印機上，電機減速器一體機固定在底座圓錐流道管上，曲柄通過緊定螺釘固定在電機減速器一體機輸出軸上；曲柄與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與孔系移動尖頭鉸接；
23.所述移動錯位機構中，孔系移動尖頭和弧形槽定盤配套設計，孔系移動尖頭的外圈圓孔中心與弧形槽定盤的圓弧槽中心相等，孔系移動尖頭的內圈圓孔中心與弧形槽定盤的直槽中心相等，圓弧槽寬度大于圓孔直徑；弧形槽定盤靠上部淺孔固定在底座圓錐流道管下端，直線導軌朝下被固定在底座圓錐流道管上，二個導軌滑塊分別在二根直線導軌懸掛移動，孔系移動尖頭固定在二個導軌滑塊上，二根直線導軌保證孔系移動尖頭和弧形槽定盤之間的間隙；電機減速器一體機驅動曲柄轉動，牽引連桿，使孔系移動尖頭相對于弧形
槽定盤直線移動，從而移動調節通流截面；
24.另一種所述移動驅動中，底座圓錐流道管安裝在打印機上，直線驅動器固定在底座圓錐流道管上，直線驅動器輸出軸前端是帶有銷孔的板狀，直線驅動器輸出軸前端與細長槽移動尖頭鉸接；所述直線驅動器為伺服電缸或伺服直線電機；
25.所述移動錯位機構中，配套零件設計的細長槽移動尖頭與漸寬槽定盤，細長槽移動尖頭左右對稱面左側有一長直槽，漸寬槽定盤左右對稱面右側有一漸寬槽，細長槽移動尖頭的長直槽與漸寬槽定盤漸寬方向垂直；漸寬槽定盤上部淺孔固定在底座圓錐流道管下端，直線導軌朝下被固定在底座圓錐流道管上，二個導軌滑塊分別在二根直線導軌懸掛移動，細長槽移動尖頭固定在二個導軌滑塊上，二根直線導軌保證細長槽移動尖頭和漸寬槽定盤之間的間隙；直線驅動器驅動細長槽移動尖頭相對于漸寬槽定盤直線移動，使細長槽移動尖頭長直槽與漸寬槽定盤漸寬槽重疊下的直槽長度不斷增加，從而移動調節通流截面；
26.或者所述移動錯位機構中，排孔移動尖頭與漸寬槽定盤配套設計，排孔移動尖頭左右對稱面左側有二排小孔，漸寬槽定盤左右對稱面右側有一漸寬槽，排孔移動尖頭二排小孔與漸寬槽定盤漸寬方向垂直，直線驅動器驅動排孔移動尖頭相對于漸寬槽定盤移動，使排孔移動尖頭的二排排孔與漸寬槽定盤漸寬槽重疊下的孔數量不斷增加，從而移動調節通流截面，類似于排筆大小號變化；
27.或者所述移動錯位機構中，雙槽移動尖頭與平行四邊形槽定盤配套設計，隨著雙槽移動尖頭移動，雙槽移動尖頭上部直槽與平行四邊形槽定盤的平行四邊形槽的重疊長度從槽長度減少、直至零，雙槽移動尖頭下部部直槽與平行四邊形槽定盤的平行四邊形槽的重疊長度從零增加、直至等于槽長度。
28.雙組分打印頭結構中，所述轉動驅動為：支架圓錐流道管與3d打印機連接，電機減速器一體機固定在支架圓錐流道管上，主動齒輪靠緊定螺釘固定在電機減速器一體機的輸出軸上，與主動齒輪嚙合的從動齒輪靠內孔定位固定在轉動座筒，轉動座筒靠二個滾針軸承支撐，二個滾針軸承之間有隔套，二個滾針軸承內圈均安裝在支架圓錐流道管上；在支架圓錐流道管孔內增加了一個流道，靠定位圓弧t型內流道管上端的菱形法蘭的圓弧側面，與支架圓錐流道管臺階圓弧面間隙配定位，支架圓錐流道管和定位圓弧t型內流道管共同安裝在3d打印機上；一種組分流道是定位圓弧t型內流道管，另一種組分流道是定位圓弧t型內流道管外、支架圓錐流道管內的環形流道；
29.所述轉動錯位機構中，雙槽轉動尖頭與多扇形槽定盤配套設計，雙槽轉動尖頭在初始位置是二組分打印材料同時擠出，雙槽轉動尖頭相對于多扇形槽定盤逆時針轉動90度、180度、270度，對應于定位圓弧t型內流道管的第一組分擠出、所有流道封閉、定位圓弧t型內流道管外、支架圓錐流道管內的環形流道的第二組分擠出。
30.雙組分打印結構中，所述移動驅動為：二根法蘭圓錐流道管緊鄰地安裝在打印機上，安裝大板靠圓柱面定位套進二根法蘭圓錐流道管上、在削邊的法蘭上用螺釘固定；直線驅動器輸出軸前端是帶有銷孔的板狀，直線驅動器輸出軸前端與雙斜槽四棱錐臺尖頭鉸接；所述直線驅動器為伺服電缸或伺服直線電機；
31.所述移動錯位機構中，雙斜槽四棱錐臺尖頭分別與寬矩形槽定盤、二窄矩形槽定盤配套設計、形成二種組合，寬矩形槽定盤、二窄矩形槽定盤分別定位安裝在前后二根法蘭
圓錐流道管下端；直線導軌朝下被固定在安裝大板上，二個導軌滑塊分別在二根直線導軌懸掛移動，雙斜槽四棱錐臺尖頭固定在二個導軌滑塊上，二根直線導軌保證雙斜槽四棱錐臺尖頭與寬矩形槽定盤、二窄矩形槽定盤之間的間隙；雙斜槽四棱錐臺尖頭前后對稱地設置二斜槽，寬矩形槽定盤上有一寬矩形槽、二窄矩形槽定盤上有二窄矩形槽，雙斜槽四棱錐臺尖頭的二斜槽分別與寬矩形槽定盤上寬矩形槽、二窄矩形槽定盤上二窄矩形槽寬度方向上一致吻合；
32.左右打印移動時，直線驅動器驅動雙斜槽四棱錐臺尖頭相對于寬矩形槽定盤、二窄矩形槽定盤直線移動，使雙斜槽四棱錐臺尖頭長直槽與寬矩形槽定盤上寬矩形槽、二窄矩形槽定盤上二窄矩形槽重疊與左右方向錯位，先后形成前后二根法蘭圓錐流道管內的雙組分同時打印、前面一根法蘭圓錐流道管內的單組分打印、后面一根法蘭圓錐流道管內的單組分打印三種狀態；雙斜槽四棱錐臺尖頭的二斜槽，將二組分的流道均導引到靠近前后對稱面處。
33.一種孔槽錯位的通流截面可調打印方法，包括孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位，x、y、z三軸運動，位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動，打印材料流量或擠出壓力共六個參數；孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的參數，與x、y、z三軸運動參數、打印物體支撐轉盤轉動、以及打印材料流量或擠出壓力參數這五個參數中的任意一個、或者任意二個、或者任意三個、或者任意四個參數、或五個參數的協同控制方法，形成二聯控、三聯控、四聯控、五聯控、六聯控下的打印方法；同時，根據打印材料特性和打印結構特點，所述打印方法還與所述打印頭結構與參數優化相結合。
34.蛋糕裱花圖案的精度要求低，
35.通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸運動參數的三聯控，
36.或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸、z軸運動參數的四聯控，
37.或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸運動參數、位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動參數的四聯控，
38.或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數、以及打印材料流量或擠出壓力參數和x軸、y軸運動參數的四聯控，
39.或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸、z軸運動參數、位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動參數的五聯控，
40.或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數、以及打印材料流量或擠出壓力參數和x軸、y軸、z軸運動參數的五聯控；
41.構造圖案、文字的標準化、系列化程序，高效率、個性化、藝術性地實現裱花加工。
42.3d打印木材、大理石的紋理或人造肉食品的肌理和口感，打印對象的邊界輪廓細線條高精度，封閉輪廓線中間填充粗線條低精度；為此，設置雙漸寬圓弧槽轉動尖頭與直槽定盤，或者設置細長槽移動尖頭與漸寬槽定盤；打印頭是縱向移動的，各次縱向移動的橫向打印寬度的軟件處理要求：各次縱向移動的打印寬度是隨機的，但軟件規劃在每個縱坐標處各次縱向移動的打印寬度的總寬度是不變化或變化不大。
43.一種孔槽錯位的通流截面可調打印頭、打印方法的加工件，使用上述通流截面動態縮放調節的打印頭，以及上述打印方法制成。
44.本發明的有益效果如下：
45.本發明結構緊湊、合理，操作方便，設計了多種配套零件的孔孔錯位、孔槽錯位、槽槽錯位的通流截面可調節的打印頭結構，通過配套零件的孔/槽形狀、孔/槽分布、孔/槽錐度等結構參數的優化設計，可構造出多種動態流量特性變化的打印頭流道。
46.本發明可以根據打印材料的流體特性，在孔系轉盤與孔系固定盤的孔形、孔錐度、孔分布等優化設計的基礎上，錯孔結構是通過它們之間孔錯位調節，實現通流截面調節。
47.采用孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的參數，與x、y、z三軸運動參數、打印物體支撐盤轉動、打印材料流量或擠出壓力參數這五個參數中的任意一個、或者任意二個、或者任意三個、或者任意四個參數、或五個參數的協同控制方法，形成二聯控、三聯控、四聯控、五聯控、六聯控下的打印方法；同時，根據打印材料特性和打印結構特點，打印方法還與打印頭結構與參數優化相結合。
48.本發明不僅形成輪廓形狀，更注重封閉輪廓線與填充中所產生的視覺紋理，形成中國毛筆字的筆鋒、中國畫的皴法的紋理效果，以及所產生纖維質構形成油畫的運筆風格。
49.本發明適用于食品、餐飲加工行業的3d打印、增材加工的應用場合，如奶油裱花、文創食品成形、素食材料成形、人造蛋白肉成形等。
附圖說明
50.圖1為本發明孔槽轉動錯位的通流截面可調打印頭的a-a剖主視圖。
51.圖2為本發明孔槽轉動錯位的通流截面可調打印頭的俯視圖。
52.圖3為本發明孔系轉動尖頭零件主視圖。
53.圖4為本發明孔系轉動尖頭零件俯視圖。
54.圖5為本發明弧形槽定盤零件俯視圖。
55.圖6為本發明系轉動尖頭與弧形槽定盤錯位狀態圖。
56.圖7為本發明雙漸寬圓弧槽轉動尖頭零件俯視圖。
57.圖8為本發明直槽定盤零件俯視圖。
58.圖9為曲柄滑塊孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的b-b剖主視圖。
59.圖10為本發明曲柄滑塊孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的俯視圖。
60.圖11為曲柄滑塊孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭初始狀態仰視圖。
61.圖12為曲柄滑塊孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭最終狀態仰視圖。
62.圖13為本發明直線驅動孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的仰視圖。
63.圖14為直線驅動孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的c-c主視圖。
64.圖15為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的漸寬槽定盤主視圖。
65.圖16為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的漸寬槽定盤俯視圖。
66.圖17為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的細長槽移動尖頭主視圖。
67.圖18為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的細長槽移動尖頭俯視圖。
68.圖19為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的排孔移動尖頭主視圖。
69.圖20為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的排孔移動尖頭俯視圖。
70.圖21為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的雙槽移動尖頭零件圖。
71.圖22為孔槽移動錯位的通流截面可調打印頭的平行四邊形槽定盤零件圖。
72.圖23為本發明孔槽轉動錯位的雙組分通流截面可調打印頭的主剖視圖。
73.圖24為本發明孔槽轉動錯位的雙組分通流截面可調打印頭的俯視圖。
74.圖25為孔槽轉動錯位雙組分通流截面可調打印頭的雙槽轉動尖頭零件圖。
75.圖26為孔槽轉動錯位雙組分通流截面可調打印頭的多扇形槽定盤零件圖。
76.圖27為孔槽移動錯位的雙組分通流截面可調打印頭的d-d剖主視圖。
77.圖28為本發明孔槽移動錯位的雙組分通流截面可調打印頭的俯視圖。
78.圖29為孔槽移動錯位雙組分通流截面可調打印頭寬矩形槽定盤零件圖。
79.圖30為孔槽移動錯位雙組分通流截面可調打印頭二窄矩形槽定盤零件圖。
80.圖31為孔槽移動錯位雙組分通流截面可調打印頭雙斜槽四棱錐臺尖頭零件主視圖。
81.圖32為孔槽移動錯位雙組分通流截面可調打印頭雙斜槽四棱錐臺尖頭零件e-e剖視圖。
82.其中，轉動尖頭包括：101、孔系轉動尖頭；102、雙漸寬圓弧槽轉動尖頭；移動尖頭包括：103、孔系移動尖頭；104、細長槽移動尖頭；105、排孔移動尖頭；106、雙槽移動尖頭；107、雙槽轉動尖頭；108、雙斜槽四棱錐臺尖頭；
83.定盤包括：201、弧形槽定盤；202、直槽定盤；203、漸寬槽定盤；204、平行四邊形槽定盤；205、多扇形槽定盤；206、寬矩形槽定盤；207、二窄矩形槽定盤；
84.3、調節墊片；4、密封圈；5、轉動座筒；6、滾針軸承；7、支架圓錐流道管；8、隔套；9、從動齒輪；10、主動齒輪；11、電機減速器一體機；12、底座圓錐流道管；13、曲柄；14、連桿；15、直線導軌；16、導軌滑塊；17、直線驅動器；18、定位圓弧t型內流道管；19、法蘭圓錐流道管；20、安裝大板。
具體實施方式
85.下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。
86.如圖1-圖32，一種孔槽錯位的通流截面可調打印頭，包括轉動驅動、齒輪傳動、轉動錯位機構，或轉動驅動、曲柄滑塊機構傳動、移動錯位機構，或移動驅動、移動錯位機構；
87.其中轉動驅動是電機減速器一體機11，移動驅動是直線驅動器(可以采用伺服的電缸或直線電機)；轉動錯位機構包括轉動尖頭、滾針軸承、固定盤，轉動驅動使動尖頭相對固定盤轉動；移動錯位包括動移動尖頭、導軌、滑塊、固定盤，移動驅動使動尖頭相對固定盤移動；根據打印材料流體特性，相對移動或轉動的動尖頭和固定盤配套設計，通過配套零件的孔/槽形狀、孔/槽分布、孔/槽錐度的優化設計，并綜合工作臺3d運動控制、打印物體支撐盤轉動、打印材料流量或擠出壓力控制，實現孔槽、槽槽之間錯位調節，形成各種書畫效果和打印產品的紋理與質構。
88.一種孔槽錯位的通流截面可調打印頭的打印方法，包括孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位，x、y、z三軸運動，位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動，打印材料流量或擠出壓力(流量或擠出壓力擇一作為參數)共六個參數；孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的參數，與x、y、z三軸運動參數、打印物體支撐轉盤轉動、打印材料流量或擠出壓力參數這五個參數中的任意一個、或者任意二個、或者任意三個、或者任意四個參數、或五個參數的協同控制方法，形成二聯控、三聯控、四聯控、五聯控、六聯控下的打印方法；同時，根據打印材料特性和打
印結構特點，打印方法還與所述打印頭結構與參數優化相結合。
89.實施例一：
90.參照圖1-圖2，轉動驅動，支架圓錐流道管7與3d打印機連接，電機減速器一體機11固定在支架圓錐流道管7上，主動齒輪10靠緊定螺釘固定在電機減速器一體機11的輸出軸上，與主動齒輪10嚙合的從動齒輪9靠內孔定位固定在轉動座筒5，轉動座筒5靠二個滾針軸承6支撐，二個滾針軸承6之間有隔套8，二個滾針軸承6內圈均安裝在支架圓錐流道管7上；
91.轉動錯位機構中，配套零件設計孔系轉動尖頭101與弧形槽定盤201，弧形槽定盤201靠上部淺孔定位固定在支架圓錐流道管7下端，弧形槽定盤201外圓柱上有密封圈4，在弧形槽定盤201外圓柱與轉動座筒5內孔之間產生密封；孔系轉動尖頭101靠凸臺定位固定在轉動座筒5上，孔系轉動尖頭101與轉動座筒5之間有調節墊片3，修磨墊片3厚度用以調節孔系轉動尖頭101與弧形槽定盤201之間間隙和滾針軸承6預緊力。
92.參照圖3-圖5，調節孔系轉動尖頭101開有一組圓孔，弧形槽定盤201開有一組圓弧槽和一個直槽，其中，孔系轉動尖頭101的外圈圓孔中心與弧形槽定盤201的圓弧槽中心相等，孔系轉動尖頭101的內圈圓孔中心與弧形槽定盤201的直槽中心相等，圓弧槽寬度略大于圓孔直徑；電機減速器一體機11，通過主動齒輪10嚙合從動齒輪9，使轉動座筒5、孔系轉動尖頭101相對于支架圓錐流道管7、弧形槽定盤201轉動，從而轉動調節通流截面。
93.如圖6所示，調節孔系轉動尖頭101初始狀態有六個孔與弧形槽定盤201的圓弧槽相通(圖6涂黑處是通流截面)，順時針轉動135度，每隔22.5度的接通狀態順序接通孔數是6、4、3、4、5、3、3，其中三個孔接通的三個位置是不同的。
94.實施例二：
95.參照圖7-圖8，轉動錯位機構中，配套零件設計雙漸寬圓弧槽轉動尖頭102與直槽定盤202，直槽定盤202中間對稱處有一長直槽，直槽定盤202固定后其長直槽平行或垂直于打印機x軸運動方向，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭102有二個漸寬圓弧槽，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭102的漸寬圓弧槽轉動，與直槽定盤202的長直槽重疊、形成二條逐漸變化的短直槽的通流截面(這二個短直槽是直槽定盤202長直槽上對稱的二段，始終平行或垂直于打印機x軸運動方向)。
96.實施例三：
97.參照圖9-圖12，轉動驅動、曲柄滑塊傳動機構，底座圓錐流道管12安裝在打印機上，電機減速器一體機11固定在底座圓錐流道管12上，曲柄13靠緊定螺釘固定在電機減速器一體機11輸出軸上；曲柄13與連桿14的一端鉸接，連桿14的另一端與孔系移動尖頭103鉸接。
98.移動錯位機構，配套零件設計孔系移動尖頭103和弧形槽定盤201，其中如圖11所示，孔系移動尖頭103的外圈圓孔中心與弧形槽定盤201的圓弧槽中心相等，孔系移動尖頭103的內圈圓孔中心與弧形槽定盤201的直槽中心相等，圓弧槽寬度略大于圓孔直徑；弧形槽定盤201靠上部淺孔固定在底座圓錐流道管12下端，直線導軌15朝下被固定在底座圓錐流道管12上，二個導軌滑塊16分別在二根直線導軌15懸掛移動，孔系移動尖頭103固定在二個導軌滑塊16上，二根直線導軌15保證孔系移動尖頭103和弧形槽定盤201之間的間隙；電機減速器一體機11轉動曲柄13，牽引連桿14，使孔系移動尖頭103相對于弧形槽定盤201直線移動，從而移動調節通流截面。
99.實施例四：
100.參照圖13-圖18，移動驅動，底座圓錐流道管12安裝在打印機上，直線驅動器17固定在底座圓錐流道管12上，直線驅動器17輸出軸前端是帶有銷孔的板狀，直線驅動器17輸出軸前端與細長槽移動尖頭104鉸接；直線驅動器17為伺服電缸或伺服直線電機；
101.移動錯位機構中，配套零件設計的細長槽移動尖頭104與漸寬槽定盤203，細長槽移動尖頭104左右對稱面左側有一長直槽，漸寬槽定盤203左右對稱面右側有一漸寬槽，細長槽移動尖頭104的長直槽與漸寬槽定盤203漸寬方向垂直；漸寬槽定盤203上部淺孔固定在底座圓錐流道管12下端，直線導軌15朝下被固定在底座圓錐流道管12上，二個導軌滑塊16分別在二根直線導軌15懸掛移動，細長槽移動尖頭104固定在二個導軌滑塊16上，二根直線導軌15保證細長槽移動尖頭104和漸寬槽定盤203之間的間隙；直線驅動器17驅動細長槽移動尖頭104相對于漸寬槽定盤203直線移動，使細長槽移動尖頭104長直槽與漸寬槽定盤203漸寬槽重疊下的直槽長度不斷增加，從而移動調節通流截面。
102.實施例五：
103.參考圖15-圖16、圖19-圖20，移動錯位機構中，配套零件設計的排孔移動尖頭105與漸寬槽定盤203，排孔移動尖頭105左右對稱面左側有二排小孔，漸寬槽定盤203左右對稱面右側有一漸寬槽，排孔移動尖頭105二排小孔與漸寬槽定盤203漸寬方向垂直，直線驅動器17驅動排孔移動尖頭105相對于漸寬槽定盤203移動，使排孔移動尖頭105的二排排孔與漸寬槽定盤203漸寬槽重疊下的孔數量不斷增加，從而移動調節通流截面，類似于排筆大小號變化。
104.參考圖21-圖22，移動錯位機構中，配套零件設計的雙槽移動尖頭106、平行四邊形槽定盤204，隨著雙槽移動尖頭106移動，雙槽移動尖頭106上部直槽與平行四邊形槽定盤204的平行四邊形槽的重疊長度從槽長度減少、直至零，雙槽移動尖頭106下部部直槽與平行四邊形槽定盤204的平行四邊形槽的重疊長度從零增加、直至等于槽長度。
105.實施例六：
106.參照圖23-圖24，雙組分打印結構中，轉動驅動，支架圓錐流道管7與3d打印機連接，電機減速器一體機11固定在支架圓錐流道管7上，主動齒輪10靠緊定螺釘固定在電機減速器一體機11的輸出軸上，與主動齒輪10嚙合的從動齒輪9靠內孔定位固定在轉動座筒5，轉動座筒5靠二個滾針軸承6支撐，二個滾針軸承6之間有隔套8，二個滾針軸承6內圈均安裝在支架圓錐流道管7上；在支架圓錐流道管7孔內增加了一個流道，靠定位圓弧t型內流道管18上端的菱形法蘭的圓弧側面，與支架圓錐流道管7臺階圓弧面間隙配定位，支架圓錐流道管7和定位圓弧t型內流道管18共同安裝在3d打印機上；一種組分流道是定位圓弧t型內流道管18，另一種組分流道是定位圓弧t型內流道管18外、支架圓錐流道管7內的環形流道；
107.參照圖25-圖26，轉動錯位機構中，配套零件設計雙槽轉動尖頭107、多扇形槽定盤205，雙槽轉動尖頭107在初始位置是二組分打印材料同時擠出，雙槽轉動尖頭107相對于多扇形槽定盤205逆時針轉動90度、180度、270度，對應于定位圓弧t型內流道管18的第一組分擠出、所有流道封閉、定位圓弧t型內流道管18外、支架圓錐流道管7內的環形流道的第二組分擠出。
108.實施例七：
109.參照圖27-圖32，雙組分打印結構中，移動驅動，二根法蘭圓錐流道管19緊鄰地安
裝在打印機上，安裝大板20靠圓柱面定位套進二根法蘭圓錐流道管19上、在削邊的法蘭上用螺釘固定；直線驅動器17輸出軸前端是帶有銷孔的板狀，直線驅動器17輸出軸前端與雙斜槽四棱錐臺尖頭108鉸接；所述直線驅動器17為伺服電缸或伺服直線電機。
110.移動錯位機構中，配套零件設計的雙斜槽四棱錐臺尖頭108與寬矩形槽定盤206、二窄矩形槽定盤207，寬矩形槽定盤206、二窄矩形槽定盤207分別定位安裝在前后二根法蘭圓錐流道管19下端；直線導軌15朝下被固定在安裝大板20上，二個導軌滑塊16分別在二根直線導軌15懸掛移動，雙斜槽四棱錐臺尖頭108固定在二個導軌滑塊16上，二根直線導軌15保證雙斜槽四棱錐臺尖頭108與寬矩形槽定盤206、二窄矩形槽定盤207之間的間隙；雙斜槽四棱錐臺尖頭108前后對稱地設置二斜槽，寬矩形槽定盤206上有一寬矩形槽、二窄矩形槽定盤207上有二窄矩形槽，雙斜槽四棱錐臺尖頭108的二斜槽分別與寬矩形槽定盤206上寬矩形槽、二窄矩形槽定盤207上二窄矩形槽寬度方向上一致吻合。
111.左右打印移動時，直線驅動器17驅動雙斜槽四棱錐臺尖頭108相對于寬矩形槽定盤206、二窄矩形槽定盤207直線移動，使雙斜槽四棱錐臺尖頭108長直槽與寬矩形槽定盤206上寬矩形槽、二窄矩形槽定盤207上二窄矩形槽重疊與左右方向錯位，先后形成前后二根法蘭圓錐流道管19內的雙組分同時打印、前面一根法蘭圓錐流道管19內的單組分打印、后面一根法蘭圓錐流道管19內的單組分打印等三種狀態；雙斜槽四棱錐臺尖頭108的二斜槽，將二組分的流道均導引到靠近前后對稱面處。
112.實施例八：
113.蛋糕裱花圖案的精度要求低，
①
通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸運動參數的三聯控，
②
或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸、z軸運動參數的四聯控，
③
或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸運動參數、位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動參數的四聯控，
④
或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數、打印材料流量或擠出壓力參數和x軸、y軸運動參數的四聯控，
⑤
或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸、z軸運動參數、位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動參數的五聯控，
⑥
或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數、打印材料流量或擠出壓力參數和x軸、y軸、z軸運動參數的五聯控；構造圖案、文字的標準化、系列化程序，高效率、個性化、藝術性地實現裱花加工。
114.實施例九：
115.3d打印木材、大理石的紋理或人造肉食品的肌理和口感，打印對象的邊界輪廓細線條高精度，封閉輪廓線中間填充粗線條低精度；為此，選用配套零件設計的雙漸寬圓弧槽轉動尖頭102與直槽定盤202，或者配套零件設計的細長槽移動尖頭104與漸寬槽定盤203；打印頭是縱向移動的，各次縱向移動的橫向打印寬度的軟件處理要求：各次縱向移動的打印寬度是隨機的，但軟件規劃在每個縱坐標處各次縱向移動的打印寬度的總寬度是不變化或變化不大。
116.以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在本發明的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
技術特征：
1.一種孔槽錯位的通流截面可調打印頭，其特征在于：包括轉動驅動、齒輪傳動、轉動錯位機構；或轉動驅動、曲柄滑塊機構傳動、移動錯位機構；或移動驅動、移動錯位機構；所述轉動驅動采用電機減速器一體機；所述移動驅動采用直線驅動器；轉動錯位機構包括轉動尖頭、滾針軸承、固定盤，轉動驅動使轉動尖頭相對固定盤轉動；移動錯位機構包括移動尖頭、直線導軌、滑塊、固定盤，移動驅動使移動尖頭相對固定盤移動；所述轉動尖頭至少包括：孔系轉動尖頭(101)、雙漸寬圓弧槽轉動尖頭(102)，所述移動尖頭至少包括：孔系移動尖頭(103)、細長槽移動尖頭(104)、排孔移動尖頭(105)、雙槽移動尖頭(106)、雙槽轉動尖頭(107)、雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)，所述定盤至少包括：弧形槽定盤(201)、直槽定盤(202)、漸寬槽定盤(203)、平行四邊形槽定盤(204)、多扇形槽定盤(205)、寬矩形槽定盤(206)、二窄矩形槽定盤(207)；根據打印材料流體特性，錯位機構中有相對運動關系的移動尖頭或轉動尖頭和固定盤是配套設計的，通過配套零件的孔、槽的形狀、分布、錐/斜度，并綜合工作臺3d方向運動控制、打印物體支撐盤轉動、以及打印材料流量或擠出壓力控制，實現孔槽、槽槽之間錯位調節，形成各種書畫效果和打印產品的紋理與質構。2.如權利要求1所述的孔槽錯位的通流截面可調打印頭，其特征在于：所述轉動驅動中，支架圓錐流道管(7)與3d打印機連接，電機減速器一體機(11)固定在支架圓錐流道管(7)上，主動齒輪(10)通過緊定螺釘固定在電機減速器一體機(11)的輸出軸上，與主動齒輪(10)嚙合的從動齒輪(9)靠內孔定位固定在轉動座筒(5)上，轉動座筒(5)靠二個滾針軸承(6)支撐，二個滾針軸承(6)之間安裝有隔套(8)，二個滾針軸承(6)內圈均安裝在支架圓錐流道管(7)上；所述轉動錯位機構中，設置有孔系轉動尖頭(101)與弧形槽定盤(201)，弧形槽定盤(101)靠上部淺孔定位固定在支架圓錐流道管(7)下端，弧形槽定盤(201)的外圓柱上設置有密封圈(4)，在弧形槽定盤(201)的外圓柱與轉動座筒(5)內孔之間產生密封；孔系轉動尖頭(101)靠凸臺定位固定在轉動座筒(5)上，孔系轉動尖頭(101)與轉動座筒(5)之間設置有調節墊片(3)，修磨調節墊片(3)的厚度來調節孔系轉動尖頭(101)與弧形槽定盤(201)之間的間隙以及滾針軸承(6)的預緊力。3.如權利要求2所述的孔槽錯位的通流截面可調打印頭，其特征在于：所述轉動錯位機構中，調節孔系轉動尖頭(101)和弧形槽定盤(201)配套設計，調節孔系轉動尖頭(101)開有一組圓孔，弧形槽定盤(201)開有一組圓弧槽和一個直槽，其中，孔系轉動尖頭(101)的外圈圓孔中心與弧形槽定盤(201)的圓弧槽中心相等，孔系轉動尖頭(101)的內圈圓孔中心與弧形槽定盤(201)的直槽中心相等，圓弧槽寬度大于圓孔直徑；電機減速器一體機(11)的輸出端通過主動齒輪(10)嚙合從動齒輪(9)，使轉動座筒(5)、孔系轉動尖頭(101)相對于支架圓錐流道管(7)、弧形槽定盤(201)轉動，從而轉動調節通流截面；或者所述轉動錯位機構中，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭(102)與直槽定盤(202)配套設計，直槽定盤(202)中間對稱處有一長直槽，直槽定盤(202)固定后，長直槽平行或垂直于打印機x軸運動方向，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭(102)有二個漸寬圓弧槽，雙漸寬圓弧槽轉動尖頭
(102)的漸寬圓弧槽轉動，與直槽定盤(202)的長直槽重疊、形成二條逐漸變化的短直槽的通流截面。4.如權利要求1所述的孔槽錯位的通流截面可調打印頭，其特征在于：所述轉動驅動、曲柄滑塊傳動機構中，底座圓錐流道管(12)安裝在打印機上，電機減速器一體機(11)固定在底座圓錐流道管(12)上，曲柄(13)通過緊定螺釘固定在電機減速器一體機(11)輸出軸上；曲柄(13)與連桿(14)的一端鉸接，連桿(14)的另一端與孔系移動尖頭(103)鉸接；所述移動錯位機構中，孔系移動尖頭(103)和弧形槽定盤(201)配套設計，孔系移動尖頭(103)的外圈圓孔中心與弧形槽定盤(201)的圓弧槽中心相等，孔系移動尖頭(103)的內圈圓孔中心與弧形槽定盤(201)的直槽中心相等，圓弧槽寬度大于圓孔直徑；弧形槽定盤(201)靠上部淺孔固定在底座圓錐流道管(12)下端，直線導軌(15)朝下被固定在底座圓錐流道管(12)上，二個導軌滑塊(16)分別在二根直線導軌(15)懸掛移動，孔系移動尖頭(103)固定在二個導軌滑塊(16)上，二根直線導軌(15)保證孔系移動尖頭(103)和弧形槽定盤(201)之間的間隙；電機減速器一體機(11)驅動曲柄(13)轉動，牽引連桿(14)，使孔系移動尖頭(103)相對于弧形槽定盤(201)直線移動，從而移動調節通流截面；另一種所述移動驅動中，底座圓錐流道管(12)安裝在打印機上，直線驅動器(17)固定在底座圓錐流道管(12)上，直線驅動器(17)輸出軸前端是帶有銷孔的板狀，直線驅動器(17)輸出軸前端與細長槽移動尖頭(104)鉸接；所述直線驅動器(17)為伺服電缸或伺服直線電機；所述移動錯位機構中，配套零件設計的細長槽移動尖頭(104)與漸寬槽定盤(203)，細長槽移動尖頭(104)左右對稱面左側有一長直槽，漸寬槽定盤(203)左右對稱面右側有一漸寬槽，細長槽移動尖頭(104)的長直槽與漸寬槽定盤(203)漸寬方向垂直；漸寬槽定盤(203)上部淺孔固定在底座圓錐流道管(12)下端，直線導軌(15)朝下被固定在底座圓錐流道管(12)上，二個導軌滑塊(16)分別在二根直線導軌(15)懸掛移動，細長槽移動尖頭(104)固定在二個導軌滑塊(16)上，二根直線導軌(15)保證細長槽移動尖頭(104)和漸寬槽定盤(203)之間的間隙；直線驅動器(17)驅動細長槽移動尖頭(104)相對于漸寬槽定盤(203)直線移動，使細長槽移動尖頭(104)長直槽與漸寬槽定盤(203)漸寬槽重疊下的直槽長度不斷增加，從而移動調節通流截面；或者所述移動錯位機構中，排孔移動尖頭(105)與漸寬槽定盤(203)配套設計，排孔移動尖頭(105)左右對稱面左側有二排小孔，漸寬槽定盤(203)左右對稱面右側有一漸寬槽，排孔移動尖頭(105)二排小孔與漸寬槽定盤(203)漸寬方向垂直，直線驅動器(17)驅動排孔移動尖頭(105)相對于漸寬槽定盤(203)移動，使排孔移動尖頭(105)的二排排孔與漸寬槽定盤(203)漸寬槽重疊下的孔數量不斷增加，從而移動調節通流截面，類似于排筆大小號變化；或者所述移動錯位機構中，雙槽移動尖頭(106)與平行四邊形槽定盤(204)配套設計，隨著雙槽移動尖頭(106)移動，雙槽移動尖頭(106)上部直槽與平行四邊形槽定盤(204)的平行四邊形槽的重疊長度從槽長度減少、直至零，雙槽移動尖頭(106)下部部直槽與平行四邊形槽定盤(204)的平行四邊形槽的重疊長度從零增加、直至等于槽長度。5.如權利要求1所述的孔槽錯位的通流截面可調打印頭，其特征在于：雙組分打印頭結構中，所述轉動驅動為：支架圓錐流道管(7)與3d打印機連接，電機減速器一體機(11)固定在支架圓錐流道管(7)上，主動齒輪(10)靠緊定螺釘固定在電機減速器一體機(11)的輸出
軸上，與主動齒輪(10)嚙合的從動齒輪(9)靠內孔定位固定在轉動座筒(5)，轉動座筒(5)靠二個滾針軸承(6)支撐，二個滾針軸承(6)之間有隔套(8)，二個滾針軸承(6)內圈均安裝在支架圓錐流道管(7)上；在支架圓錐流道管(7)孔內增加了一個流道，靠定位圓弧t型內流道管(18)上端的菱形法蘭的圓弧側面，與支架圓錐流道管(7)臺階圓弧面間隙配定位，支架圓錐流道管(7)和定位圓弧t型內流道管(18)共同安裝在3d打印機上；一種組分流道是定位圓弧t型內流道管(18)，另一種組分流道是定位圓弧t型內流道管(18)外、支架圓錐流道管(7)內的環形流道；所述轉動錯位機構中，雙槽轉動尖頭(107)與多扇形槽定盤(205)配套設計，雙槽轉動尖頭(107)在初始位置是二組分打印材料同時擠出，雙槽轉動尖頭(107)相對于多扇形槽定盤(205)逆時針轉動90度、180度、270度，對應于定位圓弧t型內流道管(18)的第一組分擠出、所有流道封閉、定位圓弧t型內流道管(18)外、支架圓錐流道管(7)內的環形流道的第二組分擠出。6.如權利要求1所述的孔槽錯位的通流截面可調打印頭，其特征在于：雙組分打印結構中，所述移動驅動為：二根法蘭圓錐流道管(19)緊鄰地安裝在打印機上，安裝大板(20)靠圓柱面定位套進二根法蘭圓錐流道管(19)上、在削邊的法蘭上用螺釘固定；直線驅動器(17)輸出軸前端是帶有銷孔的板狀，直線驅動器(17)輸出軸前端與雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)鉸接；所述直線驅動器(17)為伺服電缸或伺服直線電機；所述移動錯位機構中，雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)分別與寬矩形槽定盤(206)、二窄矩形槽定盤(207)配套設計、形成二種組合，寬矩形槽定盤(206)、二窄矩形槽定盤(207)分別定位安裝在前后二根法蘭圓錐流道管(19)下端；直線導軌(15)朝下被固定在安裝大板(20)上，二個導軌滑塊(16)分別在二根直線導軌(15)懸掛移動，雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)固定在二個導軌滑塊(16)上，二根直線導軌(15)保證雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)與寬矩形槽定盤(206)、二窄矩形槽定盤(207)之間的間隙；雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)前后對稱地設置二斜槽，寬矩形槽定盤(206)上有一寬矩形槽、二窄矩形槽定盤(207)上有二窄矩形槽，雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)的二斜槽分別與寬矩形槽定盤(206)上寬矩形槽、二窄矩形槽定盤(207)上二窄矩形槽寬度方向上一致吻合；左右打印移動時，直線驅動器(17)驅動雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)相對于寬矩形槽定盤(206)、二窄矩形槽定盤(207)直線移動，使雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)長直槽與寬矩形槽定盤(206)上寬矩形槽、二窄矩形槽定盤(207)上二窄矩形槽重疊與左右方向錯位，先后形成前后二根法蘭圓錐流道管(19)內的雙組分同時打印、前面一根法蘭圓錐流道管(19)內的單組分打印、后面一根法蘭圓錐流道管(19)內的單組分打印三種狀態；雙斜槽四棱錐臺尖頭(108)的二斜槽，將二組分的流道均導引到靠近前后對稱面處。7.一種孔槽錯位的通流截面可調打印方法，其特征在于：包括孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位，x、y、z三軸運動，位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動，打印材料流量或擠出壓力共六個參數；孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的參數，與x、y、z三軸運動參數、打印物體支撐轉盤轉動、以及打印材料流量或擠出壓力參數這五個參數中的任意一個、或者任意二個、或者任意三個、或者任意四個參數、或五個參數的協同控制方法，形成二聯控、三聯控、四聯控、五聯控、六聯控下的打印方法；同時，根據打印材料特性和打印結構特點，所述打印方法還與所述打印頭結構與參數優化相結合。
8.如權利要求7所述的孔槽錯位的通流截面可調打印方法，其特征在于：蛋糕裱花圖案的精度要求低，通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸運動參數的三聯控，或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸、z軸運動參數的四聯控，或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸運動參數、位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動參數的四聯控，或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數、以及打印材料流量或擠出壓力參數和x軸、y軸運動參數的四聯控，或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數和x軸、y軸、z軸運動參數、位于工作臺上的打印物體支撐轉盤轉動參數的五聯控，或者通過孔槽旋轉錯位或孔槽移動錯位的面積參數、以及打印材料流量或擠出壓力參數和x軸、y軸、z軸運動參數的五聯控；構造圖案、文字的標準化、系列化程序，高效率、個性化、藝術性地實現裱花加工。9.如權利要求7所述的孔槽錯位的通流截面可調打印頭方法，其特征在于：3d打印木材、大理石的紋理或人造肉食品的肌理和口感，打印對象的邊界輪廓細線條高精度，封閉輪廓線中間填充粗線條低精度；為此，設置雙漸寬圓弧槽轉動尖頭(102)與直槽定盤(202)，或者設置細長槽移動尖頭(104)與漸寬槽定盤(203)；打印頭是縱向移動的，各次縱向移動的橫向打印寬度的軟件處理要求：各次縱向移動的打印寬度是隨機的，但軟件規劃在每個縱坐標處各次縱向移動的打印寬度的總寬度是不變化或變化不大。10.一種孔槽錯位的通流截面可調打印頭、打印方法的加工件，其特征在于：使用權利要求1-6任一項所述的通流截面動態縮放調節的打印頭，以及權利要求7-9任一項所述的打印方法制成。
技術總結
本發明涉及孔槽錯位的通流截面可調打印頭、打印方法及加工件，屬于3D打印領域，包括轉動驅動、轉動錯位機構，或轉動驅動、曲柄滑塊移動錯位機構，或移動驅動、移動錯位機構；轉動驅動是電機減速器一體機與齒輪傳動，移動驅動是伺服的電缸或直線電機；轉動錯位包括動尖頭、固定盤，轉動驅動使動尖頭相對固定盤轉動；移動錯位包括動尖頭、直線導軌、滑塊、固定盤，移動驅動使動尖頭相對固定盤移動；根據打印材料流體特性，相對移動或轉動的動尖頭和固定盤配套設計，通過配套零件的孔/槽形狀、孔/槽分布、孔/槽的錐/斜度的優化設計，并綜合3D運動控制、材料流量或壓力控制，實現孔槽之間錯位調節，形成各種書畫效果和打印產品的紋理與質構。構。
