一種糧倉內部取樣設備的制作方法
1.本技術涉及糧食檢測領域，尤其是涉及一種糧倉內部取樣設備。
背景技術：
2.糧食扦樣是一種通過插取糧堆各層糧食的方式來取樣抽查糧堆谷物品質。
3.將谷物儲存在糧倉內時，也需要時常對谷物進行抽查。但是谷物在堆積囤放的時候，一般囤放深度通常為5-6米深，由于深度較深，工作人員對谷物底部進行抽樣不方便。
技術實現要素：
4.為了方便對谷物底部進行抽樣，本技術提供一種糧倉內部取樣設備。
5.本技術提供的一種糧倉內部取樣設備采用如下的技術方案：一種糧倉內部取樣設備，包括殼體和扦樣組件，殼體底部設有用于存放扦樣物的集糧組件，所述殼體兩側設有用于驅動殼體運動的行走組件，所述扦樣組件包括扦樣桿、盤旋電機、盤旋軸、軟管、助力模塊和抽風機，所述扦樣桿包括多個相互轉動連接的扦樣單元，所述扦樣單元之間穿設有軟管，扦樣桿可盤旋于所述盤旋軸，所述盤旋電機用于驅動所述盤旋軸轉動，所述軟管一端與所述集糧組件的輸入端連接，所述助力模塊使所述扦樣桿展開的部分插入扦樣物內部，所述抽風機用于將扦樣物吸入至集糧組件內。
6.通過采用上述技術方案，殼體可以對各個組件進行支撐，扦樣組件用于將扦樣的扦樣物收集至集糧組件內，行走組件可以使殼體移動從而扦樣不同區域的扦樣物，多個扦樣單元首尾轉動連接可以使扦樣桿收攏時纏繞在盤旋軸。當需要扦樣時，盤旋軸轉動使扦樣桿展開，然后在助力模塊的作用下可以使扦樣桿的端部插入至扦樣物內部，盤旋電機用于驅動盤旋軸轉動，可以實現盤旋軸對扦樣桿的收攏。軟管隨著扦樣桿一起插入扦樣堆內，用于吸取扦樣物，扦樣桿主要用于對軟管支撐，使軟管也能伸入扦樣物內部，在抽風機的作用下，軟管可以對扦樣物抽樣然后存入集糧組件內。扦樣桿盤旋于盤旋軸時可以縮小占地空間，可以使原本較長的扦樣桿也能夠在糧倉內部進行扦樣，無需多個扦樣桿進行拼裝，即可實現對谷物堆較深的位置進行扦樣。
7.可選的，所述盤旋軸內部轉動連接有拉直軸，所述殼體設置有用于驅動所述拉直軸轉動的拉直電機，所述扦樣單元穿設有拉直件，所述拉直件的一端穿過所述盤旋軸且固定于所述拉直軸。
8.通過采用上述技術方案，當扦樣桿的輸出端需要伸直時，拉直電機轉動，驅動拉直軸，拉直軸可以轉動，使拉直件纏繞于拉直軸，當拉直件受拉時，受拉區域的扦樣單元之間會相互抵接，出現繃直效果，方便扦樣桿插入谷物堆中。
9.可選的，扦樣單元具有轉動部和抵接部，扦樣桿收攏時扦樣單元的轉動部相對其相鄰的扦樣單元轉動；扦樣桿展開時扦樣單元抵接部抵接于其相鄰的扦樣單元。
10.通過采用上述技術方案，轉動部可以使扦樣單元相互之間轉動，以達到各個扦樣單元盤旋，使扦樣桿收攏的效果。抵接部可以使扦樣單元展開時相互抵接，不會朝另一個方
向轉動，可以呈直線狀態，然后在助力模塊的作用下插入扦樣物內部。
11.可選的，所述助力模塊包括助力電機、助力輪和助力凸部，所述助力電機設置于所述殼體用于驅動助力輪轉動，所述助力凸部設置于扦樣單元，所述助力輪開設有可容納所述助力凸部的助力槽。
12.通過采用上述技術方案，助力電機可以驅動助力輪轉動，助力凸部位于扦樣單元，相鄰的扦樣單元相互抵接之后，助力凸部會卡入助力槽，然后在助力電機的驅動下，可以使助力槽上壁壓著助力凸部，實現扦樣桿向下插入谷物堆內。反當助力輪反方向轉動時，助力槽下壁推著助力凸部，實現扦樣桿向上移動從谷物堆內拔出。方便扦樣桿的插入和提取，實現助力的效果。
13.可選的，所述集糧組件包括集糧軸、集糧電機、集糧管和收集模塊，所述集糧軸可轉動地設于所述拉直軸內，所述集糧軸內部中空，所述軟管一端穿過所述盤旋軸和拉直軸且與所述集糧軸內部連通，所述集糧管一端與所述集糧軸連通，所述集糧管的另一端與所述收集模塊的輸入端連通。
14.通過采用上述技術方案，集糧軸與軟管連通，集糧電機可以使集糧軸轉動，使軟管能穿過盤旋軸和拉直軸后保持與集糧軸的連通，而避免盤旋軸和拉直軸錯位產生剪力導致軟管不暢通。在抽風機的作用下，可以使扦樣的谷物通過軟管、集糧軸和集糧管然后進入至收集模塊內。
15.可選的，所述收集模塊包括過濾單元、分糧單元和用于收集扦樣物的集糧單元，過濾單元的輸入端與集糧管連通，過濾單元的第一輸出端連接有過濾桶，抽風機設置于所述過濾桶側部，過濾單元的第二輸出端與所述分糧單元的輸入端連接，所述分糧單元的第一輸出端連接有出料管，所述分糧單元的第二輸出端與集糧單元連接。
16.通過采用上述技術方案，過濾單元可以過濾扦樣谷物的雜質和灰塵，分糧單元一部分可以將扦樣的谷物排出至谷物堆，另一部分進入集糧單元進行收集，最后將收集的谷物提取出來送進化驗室進行檢測谷物質量。
17.可選的，所述集糧組件包括集糧桶，所述集糧桶內部設置有抽樣小桶、篩分小桶和篩分板，所述篩分板位于集糧桶的入料口的正下方，所述篩分板傾斜設置，抽樣小桶位于篩分板的一側，篩分小桶位于篩分板另側，所述集糧桶側壁設有風扇，所述風扇的工作方向朝向所述篩分板用于將部分扦樣物吹入至篩分小桶；所述集糧桶具有用于將所述抽樣小桶和所述篩分小桶進行提取的出口。
18.通過采用上述技術方案，扦樣物進入到集糧組件后，會落入至篩分板，風扇朝篩分板方向吹動扦樣物，扦樣物為谷物顆粒，當谷物顆粒內部中空時，會在風扇吹動下落入篩分小桶，當谷物顆粒飽滿時，風扇吹不動谷物顆粒，谷物顆粒便會順著篩分板落入至抽樣小桶，從而實現初步的篩選；通過設置出口，可以方便對抽樣小桶和篩分小桶取出，可以將抽樣出來的扦樣物快速倒出，提高工作效率。
19.可選的，所述行走組件包括上連桿、下連桿、第一行走電機和第二行走電機，所述上連桿與所述殼體擺動連接，所述第一行走電機用于驅動所述上連桿相對所述殼體擺動，所下連桿與所述上連桿擺動連接，所述第二行走電機用于驅動所述下連桿相對所述上連桿擺動，所述下連桿的底部連接有防陷盤；所述防陷盤的中心開設有防脫槽，所述下連桿的端部位于所述防脫槽內；所述下連桿的端部呈圓球狀，所述防脫槽為圓槽。
20.通過采用上述技術方案，上連桿和下連桿相互配合，在第一行走電機和第二行走電機的作用下實現擺動，從而達到行走的效果，防陷盤可以提高與扦樣物的接觸面積，防止設備整體下陷。下連桿的端部位于防脫槽內，可以防止下連桿與防脫槽分離，使得設備在運動的時候下連桿不會直接與扦樣物接觸，始終讓防陷盤與扦樣物接觸。圓形和圓槽的方式，能夠使防陷盤與下連桿的端部既可以實現轉動也可以具有擺動的效果。使得下連桿在擺動時，可以讓防陷盤下表面整體與扦樣物表面接觸，而不是防陷盤的部分下表面與扦樣物接觸，從而提高接觸面積，避免設備工作時凹陷。
21.可選的，所述殼體設置在抽樣時防止殼體側翻的支撐組件，所述支撐組件包括支撐腿、支撐板和與所述支撐腿鉸接的電動滑塊，所述支撐板固定連接于所述支撐腿遠離所述電動滑塊的一端，所述殼體開設有容納槽，所述電動滑塊可在所述容納槽內滑移，所述容納槽的出口位置具有傾斜部，所述支撐腿與所述傾斜部接觸時，所述支撐板的下表面與扦樣物接觸，所述容納槽出口位置開設有固定槽，所述固定槽內部安裝有固定塊，所述固定塊與所述固定槽側壁鉸接，所述固定槽內設置有驅動固定塊轉動的固定電機，所述固定塊端部可頂住所述支撐腿，使支撐腿抵接于傾斜部。
22.通過采用上述技術方案，支撐組件可以防止殼體在扦樣時側翻，在設備進行抽樣時，電動滑塊可驅動支撐腿與支撐板從容納槽中伸出來，讓支撐板的下表面與扦樣物接觸，延長了設備的跨度，從而減少設備在抽樣時由于反作用力的原因而出現翻轉的問題，支撐腿與傾斜部接觸時，固定電機驅動固定塊轉動，可以對已經展開的支撐腿進行固定，使支撐板保持支撐效果。
23.可選的，所述殼體上部設置有配重電機、傳動桿和配重塊，所述配重電機的輸出軸與所述傳動桿的一端連接，所述傳動桿的另一端與所述配重塊固定，所配重電機可驅使所述配重桿背離所述支撐組件方向轉動。
24.通過采用上述技術方案，在配重電機和傳動桿的作用下，配重塊朝遠離支撐板方向翻轉，以支撐板為支點，延長了支撐板與配重塊之間的距離，從而延長了設備的翻轉軌跡，從而減少設備在取樣時容易發生翻轉。
25.綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：1.多個扦樣單元首尾轉動連接可以使扦樣桿收攏時纏繞在盤旋軸。當需要扦樣時，盤旋軸轉動使扦樣桿展開，然后在助力模塊的作用下可以使扦樣桿的端部插入至扦樣物內部，盤旋電機用于驅動盤旋軸轉動，可以實現盤旋軸對扦樣桿的收攏。扦樣桿盤旋于盤旋軸時可以縮小占地空間，可以使原本較長的扦樣桿也能夠在糧倉內部進行扦樣，無需多個扦樣桿進行拼裝，即可實現對谷物堆較深的位置進行扦樣。
26.2.扦樣桿的輸出端需要伸直時，拉直電機轉動，驅動拉直軸，拉直軸可以轉動，使拉直件纏繞于拉直軸，當拉直件受拉時，受拉區域的扦樣單元之間會相互抵接，出現繃直效果，方便扦樣桿插入谷物堆中。
附圖說明
27.圖1是實施例一中設備的整體結構示意圖。
28.圖2實施例一中設備的部分結構示意圖。
29.圖3是圖2中a處的放大圖。
30.圖4實施例一中的扦樣桿的具體細節示意圖圖5實施例一中設備的側部平面示意圖圖6是實施例二中設備的整體結構示意圖。
31.圖7是實施例二中設備的俯視結構示意圖。
32.圖8是圖7中a-a的三維剖面示意圖。
33.圖9是實施例二中的扦樣桿的具體細節示意圖。
34.圖10是圖7中b-b的三維剖面示意圖。
35.圖11是圖7中c-c的三維剖面示意圖。
36.附圖標記說明：1、殼體；2、扦樣組件；20、抽風機；21、扦樣桿；211、扦樣單元；212、轉動部；213、抵接部；214、插入部；22、盤旋電機；23、盤旋軸；24、軟管；25、助力模塊；251、助力電機；252、助力輪；253、助力凸部；254、助力槽；255、抵接輪；26、負壓機；27、拉直軸；28、拉直電機；29、拉直件；3、集糧組件；31、集糧軸；32、集糧電機；33、集糧管；34、收集模塊；341、過濾單元；342、分糧單元；343、集糧單元；344、過濾桶；345、出料管；35、抽樣小桶；36、篩分小桶；37、篩分板；38、風扇；39、集糧桶；4、行走組件；41、上連桿；42、下連桿；43、第一行走電機；44、防陷盤；441、防脫槽；5、支撐組件；51、支撐腿；52、支撐板；53、電動滑塊；54、容納槽；541、傾斜部；542、固定槽；543、固定塊；544、固定電機；6、配重組件；61、配重電機；62、傳動桿；63、配重塊。
具體實施方式
37.以下結合附圖1-11對本技術做進一步詳細說明。
38.本技術實施例公開一種糧倉內部取樣設備。
39.實施例一：參照圖1，一種糧倉內部取樣設備，包括殼體1、用于收集扦樣物的集糧組件3、將抽樣的扦樣物放入集糧組件3內的扦樣組件2和使設備在扦樣物上表面行走的行走組件4，本實施例中抽樣的扦樣物為谷物顆粒。行走組件4對稱設置于殼體1的兩側，使設備能夠前后運動。
40.行走組件4包括上連桿41、下連桿42、第一行走電機43、第二行走電機。第一行走電機43固定于殼體1側壁，第一行走電芯輸出端與上連桿41的上端部相連。第一行走電機43工作時，可以使上連桿41相對于殼體1擺動，上連桿41的下端部與下連桿42的上端部同樣為擺動連接，第二行走電機設置于上連桿41的下端部，第二行走電機的輸出端與下連桿42的端部進行連接，第二行走電機工作時可以使下連桿42相對于上連桿41進行擺動。第二行走電機在圖中未示出。上連桿41和下連桿42通過擺動可以實現設備行走，讓設備可以運動。
41.參照和2圖3，扦樣組件2包括扦樣桿21、盤旋電機22、盤旋軸23和抽風機20，扦樣桿21包括多個相互轉動連接的扦樣單元211，扦樣單元211首尾連接，扦樣單元211具有轉動部212和抵接部213，扦樣桿21收攏時扦樣單元211的轉動部212相對其相鄰的扦樣單元211轉動；扦樣桿21展開時扦樣單元211抵接部213抵接于其相鄰的扦樣單元211。
42.參照圖4和圖5，盤旋電機22通過帶傳動的方式驅動盤旋軸23轉動，扦樣桿21的一端固定于盤旋軸23，另一端設置有插入部214，插入部214呈圓錐形扦樣單元211的轉動部212可實現使扦樣桿21可盤旋于盤旋軸23，盤旋軸23內部轉動連接有拉直軸27，殼體1設置
有用于驅動拉直軸27轉動的拉直電機28，扦樣單元211穿設有拉直件29和軟管24，拉直件29的一端穿過盤旋軸23且固定于拉直軸27，本實施例中的拉直件29為繩索，拉直件29受拉時，可以使相鄰扦樣單元211的抵接部213相互抵接。拉直軸27內部轉動有集糧軸31，集糧軸31內部中空，軟管24一端與集糧軸31連通，另一端與插入部214連通，插入部214插入部214具有多個開孔。該開口可以使谷物顆粒進入至插入部214內部。抽風機20與集糧組件3連接，以吸附的方式用于將谷物顆粒從谷物堆吸入至集糧組件3內。
43.為方便扦樣桿21插入谷物堆內部或從谷物堆內部拔出，還設置有助力模塊25，助力電機251、助力輪252、助力凸部253和抵接輪255，助力電機251設置于殼體1以帶傳動的方式驅動助力輪252轉動，助力凸部253設置于扦樣單元211，本實施例中，每個扦樣單元211均設置有兩個助力凸部253，助力輪252設置于助力電機251的輸出軸，同樣具有兩個，每個助力輪252沿其轉動中心軸向開設有可容納助力凸部253的助力槽254。抵接輪255自由轉動于殼體1，當助力輪252對助力凸部253施加力時，抵接輪255可以限制助力凸部253從助力槽254中脫離。相鄰的扦樣單元211相互抵接之后，助力凸部253會卡入助力槽254，然后在助力電機251的驅動下，可以使助力槽254上壁壓著助力凸部253，實現扦樣桿21向下插入谷物堆內，反之當助力輪252反方向轉動時，助力槽254下壁推著助力凸部253，實現扦樣桿21向上移動從谷物堆內拔出。
44.參照圖5，集糧組件3包括集糧軸31、集糧電機32、集糧管33和收集模塊34，集糧軸31與軟管24連通，集糧電機32可以使集糧軸31轉動，使軟管24能穿過盤旋軸23和拉直軸27后保持與集糧軸31的連通，而避免盤旋軸23和拉直軸27錯位產生剪力導致軟管24不暢通。在抽風機20的作用下，可以使扦樣的谷物通過軟管24、集糧軸31和集糧管33然后進入至收集模塊34內。
45.收集模塊34包括過濾單元341、分糧單元342和用于收集扦樣物的集糧單元343，過濾單元341的輸入端與集糧管33連通，過濾單元341的第一輸出端連接有過濾桶344，過濾單元341可以過濾扦樣谷物的雜質和灰塵，抽風機20設置于過濾桶344側部，過濾單元341的第二輸出端與分糧單元342的輸入端連接，分糧單元342的第一輸出端連接有出料管345，出料管345可以將扦樣的谷物顆粒排出至谷物堆，分糧單元342的第二輸出端與集糧單元343連接。集糧單元343內的谷物顆粒可以進行除塵，在扦樣結束之后，可以取出來送進化驗室進行檢測谷物質量。
46.實施例一的實施原理為：行走組件4使設備運動，當需要扦樣時，扦樣組件2開始工作，讓扦樣桿21深入谷堆內部進行取樣，然后將扦樣物收集至集糧組件3內。
47.實施例二：參照圖6和7，本實施例與實施例一的不同之處在于，行走組件4中的下連桿42連接有防陷盤44，下連桿42與防陷盤44連接處為圓球狀，防陷盤44的中心位置開設有防脫槽441，該防脫槽441為與下連桿42相適配的圓槽。使下連桿42的下端部嵌入防脫槽441內，防止下連桿42與防陷盤44脫離，同時防陷盤44相對于下連桿42既可以發生轉動，又可以發生擺動，增加了靈活性。當行走組件4驅動設備到谷物堆的其中一個位置時，通過扦樣組件2對該位置的谷物堆的較深處進行扦樣。
48.參照圖8和9，扦樣組件2包括扦樣桿21、盤旋電機22、盤旋軸23、軟管24、助力模塊25和負壓機26。扦樣桿21包括多個相互轉動連接的扦樣單元211，扦樣單元211具有轉動部
212和抵接部213，轉動部212的位置為扦樣單元211相互轉動的位置，抵接部213的位置為扦樣單元211相互抵接的位置，當扦樣單元211相互轉動收攏時，扦樣桿21可以盤繞在盤旋軸23。
49.當需要開始抽樣時，盤旋電機22轉動時扦樣桿21展開，通過抵接部213可以使扦樣單元211受到力的傳遞，然后在助力模塊25的作用下能夠讓扦樣單元211插入谷物內部，扦樣單元211作為軟管24的骨架使軟管24也能進入谷物的內部，軟管24穿過各個扦樣單元211并且與盤旋軸23的內部連通，盤旋軸23的內部與集糧組件3連通，在負壓機26的作用下，軟管24內部會產生負壓可以將谷物吸入至集糧組件3內。
50.參照圖10，集糧組件3包括集糧桶39，集糧桶39的內部設置有抽樣小桶35、篩分小桶36、篩分板37和風扇38，篩分板37位于集糧組件3的入料口的正下方，篩分板37傾斜設置，抽樣小桶35位于篩分板37較低的一側，篩分小桶36位于篩分板37較高一側，風扇38固定于集糧組件3內側壁，當谷物進入至集糧組件3時，在篩分板37的傾斜作用下會使谷物落入抽樣小桶35內，此時風扇38開始工作吹向位于篩分板37上的谷物，若谷物內部干癟質量較輕，則會在風扇38的風力下吹入至篩分小桶36。若谷物內部飽滿則風扇38吹不動，該谷物便會繼續落入抽樣小桶35內。集糧組件3還開有出口，能夠將抽樣小桶35和篩分小桶36從集糧組件3中抽出來。
51.參照圖11，為避免在抽樣谷物時，設備發生傾斜或翻轉，本實施例還設置有支撐組件5和配重組件6。殼體1開設有容納槽54，支撐組件5可以收攏至容納槽54內，當需要進行支撐時，支撐組件5的輸出端會與谷物接觸。配重組件6位于殼體1上表面，當設備在扦樣時，配重組件6展開可以提高設備的穩定性避免翻轉。
52.支撐組件5包括支撐腿51、支撐板52和與支撐腿51鉸接的電動滑塊53，支撐板52固定連接于支撐腿51遠離電動滑塊53的一端，電動滑塊53可在容納槽54內滑移，容納槽54出口位置開設有固定槽542，固定槽542內部安裝有可轉動的固定塊543，固定塊543與固定槽542側壁鉸接，固定塊543的轉動處連接有固定電機544，容納槽54的出口位置具有傾斜部541。當設備需要支撐時，電動滑塊53朝容納槽54的出口位置移動，推動支撐腿51從容納槽54出來當支撐腿51與傾斜部541接觸時，固定電機544啟動固定塊543轉動，使固定塊543的端部抵住支撐腿51，讓支撐腿51一直與傾斜部541抵接，此時支撐板52的下表面與谷物表面接觸，進行支撐。
53.配重組件6包括配重電機61、傳動桿62和配重塊63，配重電機61的輸出軸與傳動桿62的一端連接，傳動桿62的另一端與配重塊63固定。當支撐組件5開始工作對設備支撐的時候，配重電機61也開始工作，配重電機61驅動傳動桿62轉動，使配重塊63翻轉至遠離支撐板52的位置，可以提高設備的總體長度，從而防止設備在取樣時翻轉。
54.實施例2的實施原理為：當設備位于谷物堆的其中一處時，支撐組件5開始工作使支撐板52對設備進行支撐，配重組件6也開始工作提高設備穩定性，防止設備翻轉，然后扦樣組件2開始工作，讓扦樣桿21深入谷堆內部進行取樣，然后將樣品收集至集糧組件3內。
55.以上均為本技術的較佳實施例，并非以此限制本技術的保護范圍，故：凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：包括殼體（1）和扦樣組件（2），殼體（1）底部設有用于存放扦樣物的集糧組件（3），所述殼體（1）兩側設有用于驅動殼體（1）運動的行走組件（4），所述扦樣組件（2）包括扦樣桿（21）、盤旋電機（22）、盤旋軸（23）、助力模塊（25）和抽風機（20），所述扦樣桿（21）包括多個相互轉動連接的扦樣單元（211），所述扦樣單元（211）之間穿設有軟管（24），扦樣桿（21）可盤旋于所述盤旋軸（23），所述盤旋電機（22）用于驅動所述盤旋軸（23）轉動，所述軟管（24）一端與所述集糧組件（3）的輸入端連接，所述助力模塊（25）使所述扦樣桿（21）展開的部分插入扦樣物內部，所述抽風機（20）用于將扦樣物吸入至集糧組件（3）內。2.根據權利要求1所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述盤旋軸（23）內部轉動連接有拉直軸（27），所述殼體（1）設置有用于驅動所述拉直軸（27）轉動的拉直電機（28），所述扦樣單元（211）穿設有拉直件（29），所述拉直件（29）的一端穿過所述盤旋軸（23）且固定于所述拉直軸（27）。3.根據權利要求2所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：扦樣單元（211）具有轉動部（212）和抵接部（213），扦樣桿（21）收攏時扦樣單元（211）的轉動部（212）相對其相鄰的扦樣單元（211）轉動；扦樣桿（21）展開時扦樣單元（211）抵接部（213）抵接于其相鄰的扦樣單元（211）。4.根據權利要求3所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述助力模塊（25）包括助力電機（251）、助力輪（252）和助力凸部（253），所述助力電機（251）設置于所述殼體（1）用于驅動助力輪（252）轉動，所述助力凸部（253）設置于扦樣單元（211），所述助力輪（252）開設有可容納所述助力凸部（253）的助力槽（254）。5.根據權利要求3所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述集糧組件（3）包括集糧軸（31）、集糧電機（32）、集糧管（33）和收集模塊（34），所述集糧軸（31）可轉動地設于所述拉直軸（27）內，所述集糧軸（31）內部中空，所述軟管（24）一端穿過所述盤旋軸（23）和拉直軸（27）且與所述集糧軸（31）內部連通，所述集糧管（33）一端與所述集糧軸（31）連通，所述集糧管（33）的另一端與所述收集模塊（34）的輸入端連通。6.根據權利要求5所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述收集模塊（34）包括過濾單元（341）、分糧單元（342）和用于收集扦樣物的集糧單元（343），過濾單元（341）的輸入端與集糧管（33）連通，過濾單元（341）的第一輸出端連接有過濾桶（344），抽風機（20）設置于所述過濾桶（344）側部，過濾單元（341）的第二輸出端與所述分糧單元（342）的輸入端連接，所述分糧單元（342）的第一輸出端連接有出料管（345），所述分糧單元（342）的第二輸出端與集糧單元（343）連接。7.根據權利要求3所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述集糧組件（3）包括集糧桶（39），所述集糧桶（39）內部設置有抽樣小桶（35）、篩分小桶（36）和篩分板（37），所述篩分板（37）位于集糧桶（39）的入料口的正下方，所述篩分板（37）傾斜設置，抽樣小桶（35）位于篩分板（37）的一側，篩分小桶（36）位于篩分板（37）另側，所述集糧桶（39）側壁設有風扇（38），所述風扇（38）的工作方向朝向所述篩分板（37）用于將部分扦樣物吹入至篩分小桶（36）；所述集糧桶（39）具有用于將所述抽樣小桶（35）和所述篩分小桶（36）進行提取的出口。8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述行走組
件（4）包括上連桿（41）、下連桿（42）、第一行走電機（43）和第二行走電機，所述上連桿（41）與所述殼體（1）擺動連接，所述第一行走電機（43）用于驅動所述上連桿（41）相對所述殼體（1）擺動，所述下連桿（42）與所述上連桿（41）擺動連接，所述第二行走電機用于驅動所述下連桿（42）相對所述上連桿（41）擺動，所述下連桿（42）的底部連接有防陷盤（44）；所述防陷盤（44）的中心開設有防脫槽（441），所述下連桿（42）的端部位于所述防脫槽（441）內；所述下連桿（42）的端部呈圓球狀，所述防脫槽（441）為圓槽。9.根據權利要求1-7任意一項所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述殼體（1）設置抽樣時防止殼體（1）側翻的支撐組件（5），所述支撐組件（5）包括支撐腿（51）、支撐板（52）和與所述支撐腿（51）鉸接的電動滑塊（53），所述支撐板（52）固定連接于所述支撐腿（51）遠離所述電動滑塊（53）的一端，所述殼體（1）開設有容納槽（54），所述電動滑塊（53）可在所述容納槽（54）內滑移，所述容納槽（54）的出口位置具有傾斜部（541），所述支撐腿（51）與所述傾斜部（541）接觸時，所述支撐板（52）的下表面與扦樣物接觸，所述容納槽（54）出口位置開設有固定槽（542），所述固定槽（542）內部安裝有固定塊（543），所述固定塊（543）與所述固定槽（542）側壁鉸接，所述固定槽（542）內設置有驅動固定塊（543）轉動的固定電機（544），所述固定塊（543）端部可頂住所述支撐腿（51），使支撐腿（51）抵接于傾斜部（541）。10.根據權利要求9任意一項所述的一種糧倉內部取樣設備，其特征在于：所述殼體（1）上部設置有配重電機（61）、傳動桿（62）和配重塊（63），所述配重電機（61）的輸出軸與所述傳動桿（62）的一端連接，所述傳動桿（62）的另一端與所述配重塊（63）固定，所配重電機（61）可驅使所述配重桿背離所述支撐組件（5）方向轉動。
技術總結
本申請涉及一種糧倉內部取樣設備，包括殼體和扦樣組件，殼體底部設有用于存放扦樣物的集糧組件，所述殼體兩側設有用于驅動殼體運動的行走組件，所述扦樣組件包括扦樣桿、盤旋電機、盤旋軸、軟管、助力模塊和抽風機，所述扦樣桿包括多個相互轉動連接的扦樣單元，所述扦樣單元之間穿設有軟管，扦樣桿可盤旋于所述盤旋軸，所述盤旋電機用于驅動所述盤旋軸轉動，所述軟管一端與所述集糧組件的輸入端連接，所述助力模塊使所述扦樣桿展開的部分插入扦樣物內部，所述抽風機用于將扦樣物吸入至集糧組件內。本申請具有方便對谷物底部進行抽樣的效果。果。果。
