一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法與流程
1.本發明涉及鋼筋籠焊接設備技術領域，尤其涉及一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法。
背景技術：
2.在路橋建造過程中，需要澆筑大量混凝土樁基，為了提高混凝土樁基的強度，需要在混凝土樁基內植入鋼筋籠，隨著加工工藝的進步，現已廣泛使用滾焊機對鋼筋籠進行焊接。
3.中國專利cn101700555a公開了數控鋼筋籠成型機的自動焊接機械裝置，其結構包括：轉盤機架；第一導柱和第二導柱；移動支架，移動支架左右兩側滑動配裝在第一導柱和第二導柱上，移動支架的頂部裝有驅動移動支架上下移動的升降機；在移動支架一側面設置有箱體外殼，箱體外殼上設置有掛鉤、滾動機構、焊支撐機構和調整箱體外殼位置和角度的螺距調節機構。本發明有益效果是：在控制系統控制下能夠自動、協調完成鋼筋籠的焊接動作，箱體外殼在絲杠上能實現不同位置和角度的調整；隨著鋼筋籠的旋轉，掛鉤能自動鉤住縱筋，焊支撐機構與鋼筋籠同步旋轉始終對準鋼筋籠的箍筋與主筋的交點，代替人工進行自動焊接；降低勞動強度，節省人力，提高生產效率，焊接質量。
4.上述數控鋼筋籠成型機的自動焊接機械裝置還存在如下技術問題，在焊接過程中，為了提高鋼筋籠的強度，每間隔一定距離就需要人工在鋼筋籠的主筋上焊接一個鋼圈進行加固，由于鋼圈的體積較大并且質量較重，因此在焊接過程中，工作人員難以穩定地控制鋼圈的位置，導致鋼圈的位置容易發生偏移，影響焊接質量，從而影響鋼圈對主筋的加固效果。
技術實現要素：
5.本發明的目的是為了解決現有技術中存在由于鋼圈的體積較大并且質量較重，工作人員難以穩定地控制鋼圈的位置的缺點，而提出的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法。
6.為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法，包括底座和焊接方法，所述底座的上表面安裝有固定座，所述固定座的表面安裝有支架，所述底座的上表面安裝有移動座，所述移動座的內壁轉動連接有轉動架，所述轉動架的表面安裝有若干個調節框，所述調節框的一側安裝有套管，所述底座的側壁安裝有控制箱，所述控制箱的側壁安裝有焊接器，所述底座的側壁設有支撐結構，所述支撐結構包括固定桿、用以支撐鋼圈的限位板、用以限位鋼圈的夾板。
7.上述部件所達到的效果為：通過設置支撐結構，達到當在若干個主筋上焊接鋼圈時，能夠對鋼圈進行支撐，使鋼圈能夠與每一個主筋接觸，從而方便工作人員對鋼圈進行焊接，并且保證鋼圈對主筋加固效果的作用。
8.優選的，所述固定桿與底座固定連接，所述固定桿的上端固定連接有支撐板，所述
支撐板的豎直截面呈“l”形，所述支撐板長臂的表面開設有兩個滑孔，所述支撐板上滑孔的內壁滑動連接有滑板，所述滑板的橫截面呈“h”形，所述滑板與支撐板滑動連接，所述滑板內水平滑動貫穿有推板，所述推板位于固定座與移動座之間，所述推板的一側固定連接有限位板，所述限位板短臂的橫截面呈圓弧形，所述限位板長臂的表面固定連接有電動伸縮桿a，所述電動伸縮桿a的輸出端固定連接有夾板，所述夾板的橫截面呈圓弧形，所述支撐板長臂遠離限位板的一側固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿的圓弧面螺紋連接有方板，所述方板的兩側均轉動連接有連接板，所述連接板與滑板轉動連接，所述支撐板長臂遠離伺服電機的一側固定連接有電動伸縮桿b，所述電動伸縮桿b的輸出端固定連接有頂塊，所述頂塊的兩側均固定連接有圓管，圓管的內壁滑動連接有圓桿，所述圓桿與推板固定連接。
9.上述部件所達到的效果為：啟動伺服電機，伺服電機的輸出端轉動會帶動絲桿轉動，絲桿轉動時會借助螺紋帶動方板移動，方板移動會使連接板轉動，連接板轉動會帶動兩個滑板沿滑孔的內壁和支撐板的表面向彼此靠近或遠離的方向滑動，在此過程中，滑板滑動會帶動推板滑動，推板滑動會帶動限位板和圓桿滑動，此時圓桿會沿圓管的內壁滑動，當兩個限位板滑動到適宜的位置后，啟動電動伸縮桿b，電動伸縮桿b的輸出端開始伸展并帶動頂塊移動，頂塊移動會帶動圓管移動，圓管移動會帶動圓桿移動，推板借助圓桿移動會沿滑板內帶動限位板移動，當限位板短臂與鋼圈接觸后控制電動伸縮桿b的輸出的停止移動，然后啟動電動伸縮桿a，此時電動伸縮桿a的輸出端會帶動夾板移動，夾板移動會與鋼圈接觸，此時夾板a和支撐板短臂會對鋼圈進行支撐。
10.優選的，所述絲桿遠離伺服電機的一端固定連接有防脫板，所述防脫板的豎直截面呈圓形。
11.上述部件所達到的效果為：防脫板達到盡量防止方板從絲桿圓弧面滑出的作用。
12.優選的，所述限位板長臂的表面開設有兩個矩形孔，所述限位板上矩形孔的內壁滑動連接有防旋桿，所述防旋桿與夾板固定連接。
13.上述部件所達到的效果為：夾板移動會帶動防旋桿沿矩形孔的內壁滑動，此時矩形孔達到限制防旋桿滑動路徑，從而盡量防止夾板旋轉的作用。
14.優選的，所述轉動架的表面設有調節結構，所述調節結構包括定位管，所述定位管與轉動架固定連接，所述定位管的內壁活動連接有轉桿，所述轉桿遠離轉動架的一端轉動連接有方桿，所述方桿的表面滑動套有方管，所述方管的外壁固定連接有若干個條形板，所述條形板遠離方管的一側固定連接有調節板，所述方管的表面螺紋連接有螺桿，所述螺桿穿過方管抵在方桿的表面，所述方桿的表面固定連接有轉接板，所述轉接板靠近轉動架的一側固定連接有卡桿，所述卡桿的圓弧面套有卡管，所述卡管與轉動架固定連接。
15.上述部件所達到的效果為：通過設置調節結構，達到當需要焊接鋼筋籠時，能夠將多個套管的圓心都調整到同一個圓的圓邊上，從而使鋼圈能夠與插入套管內的各個主筋接觸，進一步方便工作人員進行焊接的作用。
16.優選的，所述定位管的內壁開設有凹槽，所述定位管上凹槽的內壁滑動連接有凸條，所述凸條固定連接在卡桿的圓弧面。
17.上述部件所達到的效果為：轉桿轉動會帶動凸條沿凹槽內壁滑動，此時凹槽達到限制凸條位置，從而盡量防止轉桿從定位管內壁滑出的作用。
18.優選的，所述卡桿的圓弧面固定連接有撥片，所述撥片為鐵材質，所述卡管的外壁固定連接有磁條，所述磁條與撥片滑動連接。
19.上述部件所達到的效果為：撥片轉動會與磁條接觸，由于撥片是鐵材質，此時磁條會借助自身磁力吸引撥片，從限制撥片的位置，盡量防止撥片受自身重力影響而旋轉的情況發生，進一步盡量防止凸條從凹槽內滑出。
20.優選的，所述移動座遠離固定座的一側設有輔助結構，所述輔助結構包括兩個托板，所述托板固定連接在移動座的側壁，所述托板的內壁滑動連接有矩形板，所述矩形板遠離移動座的一側固定連接有安裝框，所述安裝框的內壁滑動連接有塞板，兩個所述塞板彼此靠近的一側固定連接有擋板，所述矩形板的表面豎直螺紋插設有壓桿。
21.上述部件所達到的效果為：通過設置輔助結構，達到使焊接后的鋼筋籠的端面整齊，從而方便工作人員對鋼筋籠進行后續加工的作用。
22.優選的，所述托板的表面開設有兩個定距孔，所述托板上定距孔的內壁滑動連接有定距塊，所述定距塊與矩形板固定連接。
23.上述部件所達到的效果為：矩形板滑動會帶動定距塊沿定距孔的內壁滑動，定距孔達到限制定距塊滑動距離，從而限制擋板滑動距離的作用。
24.優選的，焊接方法具體包括如下，
25.s1、在焊接鋼筋籠之前，先借助若干個調節板對若干個套管的位置進行調節，使若干個套管的圓心都位于同一個圓的圓邊上，從而使鋼圈能夠與每一個插入套管的主筋都能接觸；
26.s2、借助安裝框和塞板對擋板進行支撐，然后在水平方向上調節擋板與套管之間距離，在調節完畢后轉動壓桿，此時要確保壓桿的下端緊緊地抵在托板內壁，對擋板的位置進行限制；
27.s3、將若干個主筋放置在支架上，并使主筋先后穿過固定座以及移動座上套管的內壁，然后主筋的一端會抵在擋板表面，確保焊接好的鋼筋籠的端面整齊，同時要借助螺栓將主筋壓緊在套管的內壁；
28.s4、在主筋圓弧面焊接鋼圈時，先將兩個限位板調節到適宜的位置，然后借助限位板和夾板對鋼圈進行夾緊支撐，確保鋼圈在焊接過程中能與每一個主筋都接觸；
29.s5、然后啟動移動座，移動座沿底座上表面向遠離固定座的方向移動的同時，轉動架會沿移動座的內壁轉動，此時若干個主筋會跟隨轉動架同步轉動，從而將箍筋呈螺旋狀纏繞在若干個主筋上，之后啟動控制箱，控制箱會控制焊接器將主筋和箍筋焊接在一起，達到制作鋼筋籠的目的。
30.與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于，
31.1、本發明中，通過設置支撐結構，當需要使用支撐結構時，先啟動伺服電機，伺服電機的輸出端轉動會帶動絲桿轉動，絲桿轉動時會借助螺紋帶動方板移動，方板移動會使連接板轉動，連接板轉動會帶動兩個滑板沿滑孔的內壁和支撐板的表面向彼此靠近或遠離的方向滑動，在此過程中，防脫板達到盡量防止方板從絲桿圓弧面滑出的作用，滑板滑動會帶動推板滑動，推板滑動會帶動限位板和圓桿滑動，此時圓桿會沿圓管的內壁滑動，當兩個限位板滑動到適宜的位置后，啟動電動伸縮桿b，電動伸縮桿b的輸出端開始伸展并帶動頂塊移動，頂塊移動會帶動圓管移動，圓管移動會帶動圓桿移動，推板借助圓桿移動會沿滑板
內帶動限位板移動，當限位板短臂與鋼圈接觸后控制電動伸縮桿b的輸出的停止移動，然后啟動電動伸縮桿a，此時電動伸縮桿a的輸出端會帶動夾板移動，夾板移動會與鋼圈接觸，此時夾板a和支撐板短臂會對鋼圈進行支撐，使鋼圈能夠保持豎直狀態與每一個主筋都能接觸，夾板移動會帶動防旋桿沿矩形孔的內壁滑動，此時矩形孔達到限制防旋桿滑動路徑，從而盡量防止夾板旋轉的作用，通過設置支撐結構，達到當在若干個主筋上焊接鋼圈時，能夠對鋼圈進行支撐，使鋼圈能夠與每一個主筋接觸，從而方便工作人員對鋼圈進行焊接，并且保證鋼圈對主筋加固效果的作用。
32.2、本發明中，通過設置調節結構，當需要使用調節結構時，將轉桿沿定位管的內壁滑入，轉桿滑動會帶動凸條沿凹槽的內壁滑入，方桿借助轉桿移動會帶動轉接板移動，轉接板移動會帶動卡桿插入卡管的內壁，此時卡管達到限制卡管位置從而盡量防止方桿旋轉的作用，之后轉動撥片，撥片轉動會帶動轉桿轉動，轉桿轉動會帶動凸條沿凹槽內壁滑動，此時凹槽達到限制凸條位置，從而盡量防止轉桿從定位管內壁滑出的作用，撥片轉動會與磁條接觸，由于撥片是鐵材質，此時磁條會借助自身磁力吸引撥片，從限制撥片的位置，盡量防止撥片受自身重力影響而旋轉的情況發生，進一步盡量防止凸條從凹槽內滑出，之后沿方桿的表面滑動方管，方管滑動會帶動條形板滑動，條形板滑動會帶動調節板滑動，當調節板滑動到適宜的位置后轉動螺桿，螺桿會借助螺紋移動并抵在方桿的表面，此時螺桿達到限制方管位置的作用，接著移動調節框，使調節框抵在調節板的表面，調節框滑動會帶動套管滑動，從而達到調節套管位置的目的，通過設置調節結構，達到當需要焊接鋼筋籠時，能夠將多個套管的圓心都調整到同一個圓的圓邊上，從而使鋼圈能夠與插入套管內的各個主筋接觸，進一步方便工作人員進行焊接的作用。
33.3、本發明中，通過設置輔助結構，當需要使用輔助結構時，移動擋板，擋板移動會帶動塞板插入安裝框的內壁，此時安裝框達到對塞板進行支撐進而對擋板進行支撐的作用，接著在水平方向上拉動擋板，調節擋板與套管之間的距離，塞板借助擋板移動會帶動安裝框移動，安裝框移動會帶動矩形板沿托板的內壁滑動，矩形板滑動會帶動定距塊沿定距孔的內壁滑動，定距孔達到限制定距塊滑動距離，從而限制擋板滑動距離的作用，將擋板移動到適宜的位置后轉動壓桿，壓桿會借助螺紋移動并抵在托板的內壁，此時壓桿達到限制矩形板位置進而限制擋板位置的作用，然后將主筋穿過套管抵在擋板的表面，此時擋板達到阻止主筋繼續滑動，從而使多個主筋的端面整齊的作用，通過設置輔助結構，達到使焊接后的鋼筋籠的端面整齊，從而方便工作人員對鋼筋籠進行后續加工。
附圖說明
34.圖1為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的立體結構示意圖；
35.圖2為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的移動座處的結構示意圖；
36.圖3為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的轉動架處的局部結構示意圖；
37.圖4為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的支撐結構的結構示意圖；
38.圖5為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的限位板處的結構示
意圖；
39.圖6為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的調節結構的局部結構示意圖；
40.圖7為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的方桿處的局部結構示意圖；
41.圖8為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的圖7后方的局部結構示意圖；
42.圖9為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的定位管處的局部剖面結構示意圖；
43.圖10為本發明提出一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法的輔助結構的局部結構示意圖。
44.圖例說明：1、底座；2、固定座；3、支架；4、移動座；5、轉動架；6、調節框；7、支撐結構；701、固定桿；702、支撐板；703、滑孔；704、滑板；705、推板；706、限位板；707、電動伸縮桿a；708、夾板；709、伺服電機；710、絲桿；711、方板；712、連接板；713、電動伸縮桿b；714、頂塊；715、圓桿；716、防脫板；717、矩形孔；718、防旋桿；8、調節結構；801、定位管；802、轉桿；803、方桿；804、方管；805、條形板；806、調節板；807、螺桿；808、轉接板；809、卡桿；810、凹槽；811、凸條；812、撥片；813、磁條；814、卡管；9、輔助結構；91、托板；92、矩形板；93、安裝框；94、塞板；95、擋板；96、壓桿；97、定距孔；98、定距塊；10、套管；11、控制箱；12、焊接器。
具體實施方式
45.為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
46.在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。
47.實施例1，如圖1和圖2以及圖3所示，本發明提供了一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法，包括底座1和焊接方法，底座1的上表面安裝有固定座2，固定座2的表面安裝有支架3，底座1的上表面安裝有移動座4，移動座4的內壁轉動連接有轉動架5，轉動架5的表面安裝有若干個調節框6，調節框6的一側安裝有套管10，底座1的側壁安裝有控制箱11，控制箱11的側壁安裝有焊接器12，底座1的側壁設有支撐結構7，通過設置支撐結構7，達到當在若干個主筋上焊接鋼圈時，能夠對鋼圈進行支撐，使鋼圈能夠與每一個主筋接觸，從而方便工作人員對鋼圈進行焊接，并且保證鋼圈對主筋加固效果的作用。轉動架5的表面設有調節結構8，通過設置調節結構8，達到當需要焊接鋼筋籠時，能夠將多個套管10的圓心都調整到同一個圓的圓邊上，從而使鋼圈能夠與插入套管10內的各個主筋接觸，進一步方便工作人員進行焊接的作用。移動座4遠離固定座2的一側設有輔助結構9，通過設置輔助結構9，達到使焊接后的鋼筋籠的端面整齊，從而方便工作人員對鋼筋籠進行后續加工的作用。
48.下面具體說一下其支撐結構7、調節結構8和輔助結構9的具體設置和作用。
49.如圖4和圖5所示，支撐結構7包括固定桿701、用以支撐鋼圈的限位板706、用以限
位鋼圈的夾板708。固定桿701與底座1固定連接，固定桿701的上端固定連接有支撐板702，支撐板702的豎直截面呈“l”形。支撐板702長臂的表面開設有兩個滑孔703。支撐板702上滑孔703的內壁滑動連接有滑板704，滑板704的橫截面呈“h”形，滑板704與支撐板702滑動連接，滑板704內水平滑動貫穿有推板705，滑板704滑動會帶動推板705滑動。推板705位于固定座2與移動座4之間，推板705的一側固定連接有限位板706，推板705滑動會帶動限位板706滑動。限位板706短臂的橫截面呈圓弧形，限位板706長臂的表面固定連接有電動伸縮桿a707，電動伸縮桿a707的輸出端固定連接有夾板708，夾板708的橫截面呈圓弧形，支撐板702長臂遠離限位板706的一側固定連接有伺服電機709，伺服電機709的輸出端固定連接有絲桿710，啟動伺服電機709，伺服電機709的輸出端轉動會帶動絲桿710轉動。絲桿710的圓弧面螺紋連接有方板711，絲桿710轉動時會借助螺紋帶動方板711移動。方板711的兩側均轉動連接有連接板712，方板711移動會使連接板712轉動。連接板712與滑板704轉動連接，連接板712轉動會帶動兩個滑板704沿滑孔703的內壁和支撐板702的表面向彼此靠近或遠離的方向滑動。支撐板702長臂遠離伺服電機709的一側固定連接有電動伸縮桿b713，電動伸縮桿b713的輸出端固定連接有頂塊714，啟動電動伸縮桿b713，電動伸縮桿b713的輸出端開始伸展并帶動頂塊714移動。頂塊714的兩側均固定連接有圓管，頂塊714移動會帶動圓管移動。圓管的內壁滑動連接有圓桿715，圓管移動會帶動圓桿715移動，圓桿715與推板705固定連接，推板705借助圓桿715移動會沿滑板704內帶動限位板706移動。
50.如圖4和圖5所示，絲桿710遠離伺服電機709的一端固定連接有防脫板716，防脫板716的豎直截面呈圓形，防脫板716達到盡量防止方板711從絲桿710圓弧面滑出的作用。限位板706長臂的表面開設有兩個矩形孔717，限位板706上矩形孔717的內壁滑動連接有防旋桿718，防旋桿718與夾板708固定連接，夾板708移動會帶動防旋桿718沿矩形孔717的內壁滑動，此時矩形孔717達到限制防旋桿718滑動路徑，從而盡量防止夾板708旋轉的作用。
51.如圖3和圖6以及圖7所示，調節結構8包括定位管801，定位管801與轉動架5固定連接，定位管801的內壁活動連接有轉桿802，轉桿802遠離轉動架5的一端轉動連接有方桿803。方桿803的表面滑動套有方管804，方管804的外壁固定連接有若干個條形板805，方管804滑動會帶動條形板805滑動。條形板805遠離方管804的一側固定連接有調節板806，條形板805滑動會帶動調節板806滑動。方管804的表面螺紋連接有螺桿807。螺桿807穿過方管804抵在方桿803的表面。方桿803的表面固定連接有轉接板808，轉接板808靠近轉動架5的一側固定連接有卡桿809，卡桿809的圓弧面套有卡管814，卡管814與轉動架5固定連接。
52.如圖7和圖8以及圖9所示，定位管801的內壁開設有凹槽810，定位管801上凹槽810的內壁滑動連接有凸條811，凸條811固定連接在卡桿809的圓弧面，轉桿802轉動會帶動凸條811沿凹槽810內壁滑動，此時凹槽810達到限制凸條811位置，從而盡量防止轉桿802從定位管801內壁滑出的作用。卡桿809的圓弧面固定連接有撥片812，撥片812為鐵材質，卡管814的外壁固定連接有磁條813，磁條813與撥片812滑動連接，撥片812轉動會與磁條813接觸，由于撥片812是鐵材質，此時磁條813會借助自身磁力吸引撥片812，從限制撥片812的位置，盡量防止撥片812受自身重力影響而旋轉的情況發生，進一步盡量防止凸條811從凹槽810內滑出。
53.如圖2和圖10所示，輔助結構9包括兩個托板91，托板91固定連接在移動座4的側壁，托板91的內壁滑動連接有矩形板92。矩形板92遠離移動座4的一側固定連接有安裝框
93，安裝框93滑動會帶動矩形板92滑動。安裝框93的內壁滑動連接有塞板94，賽板滑動會帶動安裝框93滑動。兩個塞板94彼此靠近的一側固定連接有擋板95，矩形板92的表面豎直螺紋插設有壓桿96。托板91的表面開設有兩個定距孔97，托板91上定距孔97的內壁滑動連接有定距塊98，定距塊98與矩形板92固定連接，矩形板92滑動會帶動定距塊98沿定距孔97的內壁滑動，定距孔97達到限制定距塊98滑動距離，從而限制擋板95滑動距離的作用。
54.如圖1-10所示，焊接方法具體包括如下，在焊接鋼筋籠之前，先借助若干個調節板806對若干個套管10的位置進行調節，使若干個套管10的圓心都位于同一個圓的圓邊上，從而使鋼圈能夠與每一個插入套管10的主筋都能接觸，借助安裝框93和塞板94對擋板95進行支撐，然后在水平方向上調節擋板95與套管10之間距離，在調節完畢后轉動壓桿96，此時要確保壓桿96的下端緊緊地抵在托板91內壁，對擋板95的位置進行限制，將若干個主筋放置在支架3上，并使主筋先后穿過固定座2以及移動座4上套管10的內壁，然后主筋的一端會抵在擋板95表面，確保焊接好的鋼筋籠的端面整齊，同時要借助螺栓將主筋壓緊在套管10的內壁，在主筋圓弧面焊接鋼圈時，先將兩個限位板706調節到適宜的位置，然后借助限位板706和夾板708對鋼圈進行夾緊支撐，確保鋼圈在焊接過程中能與每一個主筋都接觸，然后啟動移動座4，移動座4沿底座1上表面向遠離固定座2的方向移動的同時，轉動架5會沿移動座4的內壁轉動，此時若干個主筋會跟隨轉動架5同步轉動，從而將箍筋呈螺旋狀纏繞在若干個主筋上，之后啟動控制箱11，控制箱11會控制焊接器12將主筋和箍筋焊接在一起，達到制作鋼筋籠的目的。
55.其整體的工作原理為，當需要使用調節結構8時，將轉桿802沿定位管801的內壁滑入，轉桿802滑動會帶動凸條811沿凹槽810的內壁滑入，方桿803借助轉桿802移動會帶動轉接板808移動，轉接板808移動會帶動卡桿809插入卡管814的內壁，此時卡管814達到限制卡管814位置從而盡量防止方桿803旋轉的作用，之后轉動撥片812，撥片812轉動會帶動轉桿802轉動，轉桿802轉動會帶動凸條811沿凹槽810內壁滑動，此時凹槽810達到限制凸條811位置，從而盡量防止轉桿802從定位管801內壁滑出的作用，撥片812轉動會與磁條813接觸，由于撥片812是鐵材質，此時磁條813會借助自身磁力吸引撥片812，從限制撥片812的位置，盡量防止撥片812受自身重力影響而旋轉的情況發生，進一步盡量防止凸條811從凹槽810內滑出，之后沿方桿803的表面滑動方管804，方管804滑動會帶動條形板805滑動，條形板805滑動會帶動調節板806滑動，當調節板806滑動到適宜的位置后轉動螺桿807，螺桿807會借助螺紋移動并抵在方桿803的表面，此時螺桿807達到限制方管804位置的作用，接著移動調節框6，使調節框6抵在調節板806的表面，調節框6滑動會帶動套管10滑動，從而達到調節套管10位置的目的。
56.當需要使用輔助結構9時，移動擋板95，擋板95移動會帶動塞板94插入安裝框93的內壁，此時安裝框93達到對塞板94進行支撐進而對擋板95進行支撐的作用，接著在水平方向上拉動擋板95，調節擋板95與套管10之間的距離，塞板94借助擋板95移動會帶動安裝框93移動，安裝框93移動會帶動矩形板92沿托板91的內壁滑動，矩形板92滑動會帶動定距塊98沿定距孔97的內壁滑動，定距孔97達到限制定距塊98滑動距離，從而限制擋板95滑動距離的作用，將擋板95移動到適宜的位置后轉動壓桿96，壓桿96會借助螺紋移動并抵在托板91的內壁，此時壓桿96達到限制矩形板92位置進而限制擋板95位置的作用，然后將主筋穿過套管10抵在擋板95的表面，此時擋板95達到阻止主筋繼續滑動，從而使多個主筋的端面
整齊的作用。
57.當需要使用支撐結構7時，先啟動伺服電機709，伺服電機709的輸出端轉動會帶動絲桿710轉動，絲桿710轉動時會借助螺紋帶動方板711移動，方板711移動會使連接板712轉動，連接板712轉動會帶動兩個滑板704沿滑孔703的內壁和支撐板702的表面向彼此靠近或遠離的方向滑動，在此過程中，防脫板716達到盡量防止方板711從絲桿710圓弧面滑出的作用，滑板704滑動會帶動推板705滑動，推板705滑動會帶動限位板706和圓桿715滑動，此時圓桿715會沿圓管的內壁滑動，當兩個限位板706滑動到適宜的位置后，啟動電動伸縮桿b713，電動伸縮桿b713的輸出端開始伸展并帶動頂塊714移動，頂塊714移動會帶動圓管移動，圓管移動會帶動圓桿715移動，推板705借助圓桿715移動會沿滑板704內帶動限位板706移動，當限位板706短臂與鋼圈接觸后控制電動伸縮桿b713的輸出端停止移動，然后啟動電動伸縮桿a707，此時電動伸縮桿a707的輸出端會帶動夾板708移動，夾板708移動會與鋼圈接觸，此時夾板708a和支撐板702短臂會對鋼圈進行支撐，使鋼圈能夠保持豎直狀態與每一個主筋都能接觸，夾板708移動會帶動防旋桿718沿矩形孔717的內壁滑動，此時矩形孔717達到限制防旋桿718滑動路徑，從而盡量防止夾板708旋轉的作用。
58.以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應用于其它領域，但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明技術方案的保護范圍。
技術特征：
1.一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，包括底座(1)和焊接方法，其特征在于：所述底座(1)的上表面安裝有固定座(2)，所述固定座(2)的表面安裝有支架(3)，所述底座(1)的上表面安裝有移動座(4)，所述移動座(4)的內壁轉動連接有轉動架(5)，所述轉動架(5)的表面安裝有若干個調節框(6)，所述調節框(6)的一側安裝有套管(10)，所述底座(1)的側壁安裝有控制箱(11)，所述控制箱(11)的側壁安裝有焊接器(12)，所述底座(1)的側壁設有支撐結構(7)，所述支撐結構(7)包括固定桿(701)、用以支撐鋼圈的限位板(706)、用以限位鋼圈的夾板(708)。2.根據權利要求1所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述固定桿(701)與底座(1)固定連接，所述固定桿(701)的上端固定連接有支撐板(702)，所述支撐板(702)的豎直截面呈“l”形，所述支撐板(702)長臂的表面開設有兩個滑孔(703)，所述支撐板(702)上滑孔(703)的內壁滑動連接有滑板(704)，所述滑板(704)的橫截面呈“h”形，所述滑板(704)與支撐板(702)滑動連接，所述滑板(704)內水平滑動貫穿有推板(705)，所述推板(705)位于固定座(2)與移動座(4)之間，所述推板(705)的一側固定連接有限位板(706)，所述限位板(706)短臂的橫截面呈圓弧形，所述限位板(706)長臂的表面固定連接有電動伸縮桿a(707)，所述電動伸縮桿a(707)的輸出端固定連接有夾板(708)，所述夾板(708)的橫截面呈圓弧形，所述支撐板(702)長臂遠離限位板(706)的一側固定連接有伺服電機(709)，所述伺服電機(709)的輸出端固定連接有絲桿(710)，所述絲桿(710)的圓弧面螺紋連接有方板(711)，所述方板(711)的兩側均轉動連接有連接板(712)，所述連接板(712)與滑板(704)轉動連接，所述支撐板(702)長臂遠離伺服電機(709)的一側固定連接有電動伸縮桿b(713)，所述電動伸縮桿b(713)的輸出端固定連接有頂塊(714)，所述頂塊(714)的兩側均固定連接有圓管，圓管的內壁滑動連接有圓桿(715)，所述圓桿(715)與推板(705)固定連接。3.根據權利要求2所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述絲桿(710)遠離伺服電機(709)的一端固定連接有防脫板(716)，所述防脫板(716)的豎直截面呈圓形。4.根據權利要求2所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述限位板(706)長臂的表面開設有兩個矩形孔(717)，所述限位板(706)上矩形孔(717)的內壁滑動連接有防旋桿(718)，所述防旋桿(718)與夾板(708)固定連接。5.根據權利要求1所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述轉動架(5)的表面設有調節結構(8)，所述調節結構(8)包括定位管(801)，所述定位管(801)與轉動架(5)固定連接，所述定位管(801)的內壁活動連接有轉桿(802)，所述轉桿(802)遠離轉動架(5)的一端轉動連接有方桿(803)，所述方桿(803)的表面滑動套有方管(804)，所述方管(804)的外壁固定連接有若干個條形板(805)，所述條形板(805)遠離方管(804)的一側固定連接有調節板(806)，所述方管(804)的表面螺紋連接有螺桿(807)，所述螺桿(807)穿過方管(804)抵在方桿(803)的表面，所述方桿(803)的表面固定連接有轉接板(808)，所述轉接板(808)靠近轉動架(5)的一側固定連接有卡桿(809)，所述卡桿(809)的圓弧面套有卡管(814)，所述卡管(814)與轉動架(5)固定連接。6.根據權利要求5所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述定位管(801)的內壁開設有凹槽(810)，所述定位管(801)上凹槽(810)的內壁滑動連接有凸條(811)，所述凸條(811)固定連接在卡桿(809)的圓弧面。7.根據權利要求6所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述卡桿(809)
的圓弧面固定連接有撥片(812)，所述撥片(812)為鐵材質，所述卡管(814)的外壁固定連接有磁條(813)，所述磁條(813)與撥片(812)滑動連接。8.根據權利要求1所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述移動座(4)遠離固定座(2)的一側設有輔助結構(9)，所述輔助結構(9)包括兩個托板(91)，所述托板(91)固定連接在移動座(4)的側壁，所述托板(91)的內壁滑動連接有矩形板(92)，所述矩形板(92)遠離移動座(4)的一側固定連接有安裝框(93)，所述安裝框(93)的內壁滑動連接有塞板(94)，兩個所述塞板(94)彼此靠近的一側固定連接有擋板(95)，所述矩形板(92)的表面豎直螺紋插設有壓桿(96)。9.根據權利要求8所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置，其特征在于：所述托板(91)的表面開設有兩個定距孔(97)，所述托板(91)上定距孔(97)的內壁滑動連接有定距塊(98)，所述定距塊(98)與矩形板(92)固定連接。10.一種路橋基樁鋼筋籠焊接，其特征在于：根據權利要求1-9任一所述的一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置的使用方法，焊接方法具體包括如下，s1、在焊接鋼筋籠之前，先借助若干個調節板(806)對若干個套管(10)的位置進行調節，使若干個套管(10)的圓心都位于同一個圓的圓邊上，從而使鋼圈能夠與每一個插入套管(10)的主筋都能接觸；s2、借助安裝框(93)和塞板(94)對擋板(95)進行支撐，然后在水平方向上調節擋板(95)與套管(10)之間距離，在調節完畢后轉動壓桿(96)，此時要確保壓桿(96)的下端緊緊地抵在托板(91)內壁，對擋板(95)的位置進行限制；s3、將若干個主筋放置在支架(3)上，并使主筋先后穿過固定座(2)以及移動座(4)上套管(10)的內壁，然后主筋的一端會抵在擋板(95)表面，確保焊接好的鋼筋籠的端面整齊，同時要借助螺栓將主筋壓緊在套管(10)的內壁；s4、在主筋圓弧面焊接鋼圈時，先將兩個限位板(706)調節到適宜的位置，然后借助限位板(706)和夾板(708)對鋼圈進行夾緊支撐，確保鋼圈在焊接過程中能與每一個主筋都接觸；s5、然后啟動移動座(4)，移動座(4)沿底座(1)上表面向遠離固定座(2)的方向移動的同時，轉動架(5)會沿移動座(4)的內壁轉動，此時若干個主筋會跟隨轉動架(5)同步轉動，從而將箍筋呈螺旋狀纏繞在若干個主筋上，之后啟動控制箱(11)，控制箱(11)會控制焊接器(12)將主筋和箍筋焊接在一起，達到制作鋼筋籠的目的。
技術總結
本發明提供一種路橋基樁鋼筋籠焊接裝置及焊接方法，涉及鋼筋籠焊接設備技術領域，包括底座和焊接方法，所述底座的上表面安裝有固定座，所述固定座的表面安裝有支架，所述底座的上表面安裝有移動座，所述移動座的內壁轉動連接有轉動架，所述轉動架的表面安裝有若干個調節框，所述調節框的一側安裝有套管，所述底座的側壁安裝有控制箱，所述控制箱的側壁安裝有焊接器，所述底座的側壁設有支撐結構。本發明，通過設置支撐結構，達到當在若干個主筋上焊接鋼圈時，能夠對鋼圈進行支撐，使鋼圈能夠與每一個主筋接觸，從而方便工作人員對鋼圈進行焊接，并且保證鋼圈對主筋加固效果的作用。并且保證鋼圈對主筋加固效果的作用。并且保證鋼圈對主筋加固效果的作用。
