一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置的制作方法
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1.本實用新型涉及一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置。
背景技術：
2.水泵是輸送液體或使液體增壓的機械，它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加；隨著科技進步和對水泵機組運行性能的要求不斷提高，水泵電機及泵軸狀態的在線監測裝置起到重要作用，對預知水泵維修需求提供了重要支撐；由于水泵葉片完全處于封閉的液體介質環境中，對于水泵機組的在線監測實際操作起來難度較大。
3.具體的，水泵機組在線監測的重點在于：葉片間隙監測、葉片角度一致性監測以及葉片完整性監測；葉片間隙過大，間隙泄漏量多，會引起水泵效率低下，運行成本高；葉片間隙過小可能會引起葉片蹭殼，造成水泵結構件損壞；葉片角度不一致會產生徑向水推力，造成水泵振動加劇，誘發故障；葉片有局部損傷會照成水壓力分布不均，引起水流態分布不均，誘發以上問題產生。
4.為保證水泵的安全運行，需要對水泵機組的運行狀態進行監測；傳統水泵狀態判斷方法只能在故障發生時或者定期檢修時發現，會對生產造成被動影響，時效性較差；并且定期檢修只能進行預防或處理已經出現的問題，費工費力，效率低下，造成資源的浪費。
技術實現要素：
5.本實用新型實施例提供了一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，結構設計合理，基于控制器的集成控制作用，配合多類型的傳感器的監測傳輸作用，實現水泵葉片角度運行一致性判斷、水泵葉片損傷判斷、水泵葉輪與外殼之間的剮蹭判斷及預警分析，從而對水泵機組運行狀態的實時動態在線監測，提前發現潛伏性故障和隱患，指導制定應對措施或者制定泵站機組的狀態檢修計劃，避免發生嚴重事故和盲目檢修帶來的經濟損失，進一步提高設備正常運行保證率，確保水泵機組在排澇、灌溉、調水需要時的正常運行，解決了現有技術中存在的問題。
6.本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：
7.一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，所述監測裝置包括：
8.水泵軸，在水泵軸上通過水導軸承連接有葉輪，所述水泵軸用于帶動葉輪轉動，所述水導軸承用于降低水泵軸的晃動，提升穩定性；所述水導軸承包括軸瓦、瓦基和軸承體，所述軸瓦為非金屬材質，澆筑在不銹鋼材質的瓦基表面并用螺栓固定在軸承體上；在葉輪上設有多個葉片，在葉輪外側設有葉輪外殼，所述葉輪外殼組合成葉輪室以包裹葉輪；
9.采集組件，所述采集組件用于對水導軸承部位的水泵軸軸心軌跡參數以及該部位水泵軸軸頸磨損量參數、葉片與葉輪外殼間隙參數及葉輪進出口壓力脈動參數的實時性動態監測；所述采集組件包括電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器；所述電渦流傳感器的數量為多個，分別設置在葉輪外殼葉輪中心線部位和軸承體上，
所述壓力脈沖傳感器的數量為多個，分別設置在葉輪外殼的閥門上，所述電渦流鍵相傳感器與水泵軸非接觸固定，所述加速度傳感器設置在出水側軸承體外部；
10.控制器，所述控制器接收采集組件傳輸的動態參數，以實現對水泵狀態的實時動態監測；所述控制器通過ad轉換器與采集組件相連，在控制器上通過無線收發器連接上位機，以方便用戶獲取水泵的動態運行參數；在控制器上還連接有指令輸入器、計時器和聲光報警器，所述指令輸入器用于使控制器進入工作狀態，所述聲光報警器用于在采集信號值超出閾值時發出聲光報警信號，所述計時器用于設定時鐘參數以對水泵動態運行參數進行實時監測。
11.所述電渦流傳感器通過尼龍棒和通孔螺紋安裝在葉輪外殼上，電渦流傳感器的前端與尼龍棒前部平齊。
12.所述電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器均通過候補引接線與ad轉換器相連。
13.所述控制器的型號為stm32f103c8t6，在控制器上設有64個引腳，所述控制器通過四號引腳與指令輸入器相連，所述控制器通過十五號引腳與ad轉換器相連，所述控制器通過二十號引腳和二十一號引腳與無線收發器相連，所述控制器通過三十三號引腳和三十四號引腳與聲光報警器相連，所述控制器通過四十號引腳與計時器相連。
14.所述ad轉換器的型號為ad8551，在ad轉換器上設有8個引腳，所述ad轉換器通過六號引腳與控制器的十五號引腳相連，所述ad轉換器通過三號引腳與電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器分別對應電氣相連。
15.所述指令輸入器的型號為tlp290，在指令輸入器上設有四個引腳，所述指令輸入器的一號引腳為控制指令輸入引腳，在指令輸入器的一號引腳和二號引腳之間并聯有第九電阻、第十電阻和第四電容，在指令輸入器的三號引腳和四號引腳之間并聯有第五電容和第八電阻，所述指令輸入器的三號引腳與控制器的四號引腳相連。
16.所述計時器的型號為ds1302，在計時器上設有8個引腳，在計時器的六號引腳和七號引腳之間設有第四電容和第四電阻，所述計時器的七號引腳與控制器的四十號引腳相連。
17.所述聲光報警器包括相并聯的第一電磁繼電器和第二電磁繼電器，在第一電磁繼電器上連接有紅指示燈，在第二電磁繼電器上連接有揚聲器；所述第一電磁繼電器與控制器的三十四號引腳相連，所述第二電磁繼電器與控制器的三十三號引腳相連。
18.本實用新型采用上述結構，通過采集組件內多類型的傳感器來對水導軸承部位的水泵軸軸心軌跡參數以及該部位水泵軸軸頸磨損量參數、葉片與葉輪外殼間隙參數及葉輪進出口壓力脈動參數的實時性動態監測；通過控制器和ad轉換器相配合與采集組件相連以方便監測參數的傳輸和反饋；通過聲光報警器在采集信號值或動態參數超出閾值時發出聲光報警信號，通過計時器來設定時鐘參數以對水泵動態運行參數進行實時監測，具有實用高效、安全可靠的優點。
附圖說明：
19.圖1為本實用新型的水泵的結構示意圖。
20.圖2為本實用新型的水泵葉輪及外殼部位結構示意圖。
21.圖3為圖2的俯視圖。
22.圖4為本實用新型的水泵水導軸承部位結構示意圖。
23.圖5為圖4的俯視圖。
24.圖6為本實用新型的控制原理圖
25.圖7為本實用新型的控制器的電氣原理圖。
26.圖8為本實用新型的ad轉換器的電氣原理圖。
27.圖9為本實用新型的指令輸入器的電氣原理圖。
28.圖10為本實用新型的無線收發器的電氣原理圖。
29.圖11為本實用新型的聲光報警器的電氣原理圖。
30.圖12為本實用新型的計時器的電氣原理圖。
31.圖中，1、水泵軸，2、水導軸承，3、葉輪，4、軸承體，5、葉片，6、葉輪外殼，7、電渦流傳感器，8、壓力脈沖傳感器，9、加速度傳感器，10、電渦流鍵相傳感器。
具體實施方式：
32.為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
33.如圖1-12中所示，一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，所述監測裝置包括：
34.水泵軸1，在水泵軸1上通過水導軸承2連接有葉輪3，所述水泵軸1用于帶動葉輪3轉動，所述水導軸承2用于降低水泵軸1的晃動，提升穩定性；所述水導軸承2包括軸瓦、瓦基和軸承體4，所述軸瓦為非金屬材質，澆筑在不銹鋼材質的瓦基表面并用螺栓固定在軸承體上；在葉輪3上設有多個葉片5，在葉輪3外側設有葉輪外殼，所述葉輪外殼組合成葉輪室以包裹葉輪3；
35.采集組件，所述采集組件用于對水導軸承2部位的水泵軸1軸心軌跡參數以及該部位水泵軸軸頸磨損量參數、葉片5與葉輪外殼間隙參數及葉輪進出口壓力脈動參數的實時性動態監測；所述采集組件包括電渦流傳感器7、壓力脈動傳感器8、電渦流鍵相傳感器10和加速度傳感器9；所述電渦流傳感器7的數量為多個，分別設置在葉輪外殼葉輪中心線部位和軸承體4上，所述壓力脈沖傳感器9的數量為多個，分別設置在葉輪外殼的閥門上，所述電渦流鍵相傳感器10與水泵軸1非接觸固定，所述加速度傳感器9設置在出水側軸承體4外部；
36.控制器，所述控制器接收采集組件傳輸的動態參數，以實現對水泵狀態的實時動態監測；所述控制器通過ad轉換器與采集組件相連，在控制器上通過無線收發器連接上位機，以方便用戶獲取水泵的動態運行參數；在控制器上還連接有指令輸入器、計時器和聲光報警器，所述指令輸入器用于使控制器進入工作狀態，所述聲光報警器用于在采集信號值超出閾值時發出聲光報警信號，所述計時器用于設定時鐘參數以對水泵動態運行參數進行實時監測。
37.所述電渦流傳感器7通過尼龍棒和通孔螺紋安裝在葉輪外殼上，電渦流傳感器7的前端與尼龍棒前部平齊。
38.所述電渦流傳感器7、壓力脈動傳感器8、電渦流鍵相傳感器10和加速度傳感器9均通過候補引接線與ad轉換器相連。
39.所述控制器的型號為stm32f103c8t6，在控制器上設有64個引腳，所述控制器通過四號引腳與指令輸入器相連，所述控制器通過十五號引腳與ad轉換器相連，所述控制器通過二十號引腳和二十一號引腳與無線收發器相連，所述控制器通過三十三號引腳和三十四號引腳與聲光報警器相連，所述控制器通過四十號引腳與計時器相連。
40.所述ad轉換器的型號為ad8551，在ad轉換器上設有8個引腳，所述ad轉換器通過六號引腳與控制器的十五號引腳相連，所述ad轉換器通過三號引腳與電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器分別對應電氣相連。
41.所述指令輸入器的型號為tlp290，在指令輸入器上設有四個引腳，所述指令輸入器的一號引腳為控制指令輸入引腳，在指令輸入器的一號引腳和二號引腳之間并聯有第九電阻、第十電阻和第四電容，在指令輸入器的三號引腳和四號引腳之間并聯有第五電容和第八電阻，所述指令輸入器的三號引腳與控制器的四號引腳相連。
42.所述計時器的型號為ds1302，在計時器上設有8個引腳，在計時器的六號引腳和七號引腳之間設有第四電容和第四電阻，所述計時器的七號引腳與控制器的四十號引腳相連。
43.所述聲光報警器包括相并聯的第一電磁繼電器和第二電磁繼電器，在第一電磁繼電器上連接有紅指示燈，在第二電磁繼電器上連接有揚聲器；所述第一電磁繼電器與控制器的三十四號引腳相連，所述第二電磁繼電器與控制器的三十三號引腳相連。
44.本實用新型實施例中的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置的工作原理為：基于控制器的集成控制作用，配合多類型的傳感器的監測傳輸作用，實現水泵葉片角度運行一致性判斷、水泵葉片損傷判斷、水泵葉輪與外殼之間的剮蹭判斷及預警分析，從而對水泵機組運行狀態的實時動態在線監測，提前發現潛伏性故障和隱患，指導制定應對措施或者制定泵站機組的狀態檢修計劃，避免發生嚴重事故和盲目檢修帶來的經濟損失，進一步提高設備正常運行保證率，確保水泵機組在排澇、灌溉、調水需要時的正常運行，相較于現有的定期維修模式，節省了維修成本，可以對機組進行運行預評估，分析機組狀況，實現對機組的預知性狀態機修。
45.進一步的，本技術方案中的核心部件為針對水泵軸具體結構來對應設置的采集組件和控制器。
46.對于采集組件，具體包括電渦流傳感器7、壓力脈動傳感器8、電渦流鍵相傳感器10和加速度傳感器9；為了更加快捷的對水泵機組的運行狀態進行監測，需要根據實際需求來設置不同種類傳感器的位置；電渦流傳感器7的數量為多個，分別設置在葉輪外殼葉輪中心線部位和軸承體4上，壓力脈沖傳感器8的數量為多個，分別設置在葉輪外殼的閥門上，所述電渦流鍵相傳感器10與水泵軸1非接觸固定，加速度傳感器9設置在出水側軸承體4外部。
47.由于軸心軌跡是表征水導軸承是否穩定運行的重要參數之一，所以通過對軸心軌跡的研究，一是可以準確評判水導軸系的運行狀態，及時判斷故障問題；二是可以為水導軸承2特性研究提供輔助分析；為了測量水泵軸1的運動軌跡，穿過軸承體，沿著兩個正交的方向在同一個平面上鉆孔安裝了兩對高精度非接觸式的電渦流鍵相傳感器10，用來測量傳感器表面到主軸表面的距離，并據此實時監測軸瓦與主軸之間的間隙、計算軸的尺寸、推算軸的磨損程度。
48.優選的，當有葉片5受外力或汽蝕影響產生破壞時，相應部位的壓力脈動會出現變
化，從而判斷葉片有無損傷。
49.進一步的，電渦流傳感器7對水泵軸1及水泵葉片5材質敏感，水導軸承2 部位間隙、葉片5間隙內的水環境、氣等非鐵磁性物質對測量無影響，因此可以保證監測獲取的參數精準度較高。
50.優選的，控制器通過ad轉換器與采集組件相連，在控制器上通過無線收發器連接上位機，以方便用戶獲取水泵的動態運行參數；在控制器上還連接有指令輸入器、計時器和聲光報警器，所述指令輸入器用于使控制器進入工作狀態，所述聲光報警器用于在采集信號值超出閾值時發出聲光報警信號，所述計時器用于設定時鐘參數以對水泵動態運行參數進行實時監測，基于上述多類型電氣元器件的相互配合作用，能夠實時監測獲取水泵機組的運行狀態參數，從而對水泵機組的運行狀態進行準確評估。
51.控制器的型號為stm32f103c8t6，在控制器上設有64個引腳，所述控制器通過四號引腳與指令輸入器相連，所述控制器通過十五號引腳與ad轉換器相連，所述控制器通過二十號引腳和二十一號引腳與無線收發器相連，所述控制器通過三十三號引腳和三十四號引腳與聲光報警器相連，所述控制器通過四十號引腳與計時器相連，從而構成了整體硬件電路，并且依靠上述整體硬件電路來進行運行狀態參數的傳輸和處理，保證監測結果精準可靠。
52.優選的，所述ad轉換器的型號為ad8551，在ad轉換器上設有8個引腳，所述ad轉換器通過六號引腳與控制器的十五號引腳相連，所述ad轉換器通過三號引腳與電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器分別對應電氣相連，將多類型傳感器監測得到的運行參數轉換成控制器可識別的數據類型進行存儲。
53.優選的，指令輸入器的型號為tlp290，在指令輸入器上設有四個引腳，所述指令輸入器的一號引腳為控制指令輸入引腳，在指令輸入器的一號引腳和二號引腳之間并聯有第九電阻、第十電阻和第四電容，在指令輸入器的三號引腳和四號引腳之間并聯有第五電容和第八電阻，所述指令輸入器的三號引腳與控制器的四號引腳相連，向控制器輸入控制指令，使控制器進入工作狀態，同時觸發多類型的監測傳感器啟動。
54.優選的，計時器的型號為ds1302，在計時器上設有8個引腳，在計時器的六號引腳和七號引腳之間設有第四電容和第四電阻，所述計時器的七號引腳與控制器的四十號引腳相連，能夠設置時鐘和日期參數，在水泵機組運行過程中對應多個時間節點，實現實時監測。
55.優選的，聲光報警器包括相并聯的第一電磁繼電器和第二電磁繼電器，在第一電磁繼電器上連接有紅指示燈，在第二電磁繼電器上連接有揚聲器；所述第一電磁繼電器與控制器的三十四號引腳相連，所述第二電磁繼電器與控制器的三十三號引腳相連，采用繼電器驅動的方式，使揚聲器和紅指示燈快速響應，向工作人員發出聲光報警信息。
56.實際使用時，將多類型的監測傳感器分別設置到對應的位置，各個電氣元件對應連接設置在控制器上，水泵機組啟動，控制器分別向不同的電氣元件傳輸控制指令，從而對水泵機組的運行狀態進行實時監測，監測得到的運行參數會傳輸到控制器內以進行存儲和判定；具體的，水泵軸1進行周期旋轉，在葉輪軸上設置旋轉周期鍵相識別點，在葉片5上確定葉片5編號和周期分析起始點，監測裝置進入工作狀態；通過電渦流鍵相傳感器10對水導軸承2軸頸處軸心運行軌跡進行分析，使旋轉中心與水導軸承2中心趨于一點，減少徑向不
平衡載荷；通過加速度傳感器9對軸承體4兩個正交方向的振動加速度進行測量，再通過積分運算獲取實時速度和振幅；通過電渦流傳感器7和非金屬尼龍棒相配合安裝實現葉片部位間隙、運行軌跡及葉片角度一致性監測；通過壓力脈動傳感器8來測量葉輪3和葉輪外殼之間的壓力脈動參數，從而判斷葉片5有無損傷；采集組件內多類型的傳感器將監測得到的實時動態參數傳輸到控制器，控制器將實時動態參數與正常范圍閾值進行比對以判斷水泵機組的實時運行狀態。
57.特別說明的是，分別在葉輪外殼的葉輪3中心線部位打一通孔，精加工m36 的螺紋，在螺紋內安裝電渦流鍵相傳感器10，再使用聚氨酯密封膠填縫，保證氣密性；在水導軸承2上安裝電渦流傳感器7和加速度傳感器9應做好密封處理，同時需通過鋪設專用線纜管路引致水泵外部，引接線與線纜管完全密封，保證不漏水；安裝前要對電渦流傳感器7測量部位的材質進行線性度測量，并記錄下安裝時的間隙初始值，用于技術人員對數據進行分析，判斷機組運行情況。
58.綜上所述，本實用新型實施例中的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置基于控制器的集成控制作用，配合多類型的傳感器的監測傳輸作用，實現水泵葉片角度運行一致性判斷、水泵葉片損傷判斷、水泵葉輪與外殼之間的剮蹭判斷及預警分析，從而對水泵機組運行狀態的實時動態在線監測，提前發現潛伏性故障和隱患，指導制定應對措施或者制定泵站機組的狀態檢修計劃，避免發生嚴重事故和盲目檢修帶來的經濟損失，進一步提高設備正常運行保證率，確保水泵機組在排澇、灌溉、調水需要時的正常運行，相較于現有的定期維修模式，節省了維修成本，可以對機組進行運行預評估，分析機組狀況，實現對機組的預知性狀態機修。
59.上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。
60.本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
技術特征：
1.一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于，所述監測裝置包括：水泵軸，在水泵軸上通過水導軸承連接有葉輪，所述水泵軸用于帶動葉輪轉動，所述水導軸承用于降低水泵軸的晃動，提升穩定性；所述水導軸承包括軸瓦、瓦基和軸承體，所述軸瓦為非金屬材質，澆筑在不銹鋼材質的瓦基表面并用螺栓固定在軸承體上；在葉輪上設有多個葉片，在葉輪外側設有葉輪外殼，所述葉輪外殼組合成葉輪室以包裹葉輪；采集組件，所述采集組件用于對水導軸承部位的水泵軸軸心軌跡參數以及該部位水泵軸軸頸磨損量參數、葉片與葉輪外殼間隙參數及葉輪進出口壓力脈動參數的實時性動態監測；所述采集組件包括電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器；所述電渦流傳感器的數量為多個，分別設置在葉輪外殼葉輪中心線部位和軸承體上，所述壓力脈動傳感器的數量為多個，分別設置在葉輪外殼的閥門上，所述電渦流鍵相傳感器與水泵軸非接觸固定，所述加速度傳感器設置在出水側軸承體外部；控制器，所述控制器接收采集組件傳輸的動態參數，以實現對水泵狀態的實時動態監測；所述控制器通過ad轉換器與采集組件相連，在控制器上通過無線收發器連接上位機，以方便用戶獲取水泵的動態運行參數；在控制器上還連接有指令輸入器、計時器和聲光報警器，所述指令輸入器用于使控制器進入工作狀態，所述聲光報警器用于在采集信號值超出閾值時發出聲光報警信號，所述計時器用于設定時鐘參數以對水泵動態運行參數進行實時監測。2.根據權利要求1所述的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于：所述電渦流傳感器通過尼龍棒和通孔螺紋安裝在葉輪外殼上，電渦流傳感器的前端與尼龍棒前部平齊。3.根據權利要求1所述的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于：所述電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器均通過候補引接線與ad轉換器相連。4.根據權利要求1所述的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于：所述控制器的型號為stm32f103c8t6，在控制器上設有64個引腳，所述控制器通過四號引腳與指令輸入器相連，所述控制器通過十五號引腳與ad轉換器相連，所述控制器通過二十號引腳和二十一號引腳與無線收發器相連，所述控制器通過三十三號引腳和三十四號引腳與聲光報警器相連，所述控制器通過四十號引腳與計時器相連。5.根據權利要求4所述的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于：所述ad轉換器的型號為ad8551，在ad轉換器上設有8個引腳，所述ad轉換器通過六號引腳與控制器的十五號引腳相連，所述ad轉換器通過三號引腳與電渦流傳感器、壓力脈動傳感器、電渦流鍵相傳感器和加速度傳感器分別對應電氣相連。6.根據權利要求4所述的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于：所述指令輸入器的型號為tlp290，在指令輸入器上設有四個引腳，所述指令輸入器的一號引腳為控制指令輸入引腳，在指令輸入器的一號引腳和二號引腳之間并聯有第九電阻、第十電阻和第四電容，在指令輸入器的三號引腳和四號引腳之間并聯有第五電容和第八電阻，所述指令輸入器的三號引腳與控制器的四號引腳相連。7.根據權利要求4所述的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于：所述計時器的型號為ds1302，在計時器上設有8個引腳，在計時器的六號引腳和七號引腳之間
設有第四電容和第四電阻，所述計時器的七號引腳與控制器的四十號引腳相連。8.根據權利要求4所述的一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，其特征在于：所述聲光報警器包括相并聯的第一電磁繼電器和第二電磁繼電器，在第一電磁繼電器上連接有紅指示燈，在第二電磁繼電器上連接有揚聲器；所述第一電磁繼電器與控制器的三十四號引腳相連，所述第二電磁繼電器與控制器的三十三號引腳相連。
技術總結
一種用于大中型水泵機組運行狀態監測裝置，所述監測裝置包括：水泵軸，在水泵軸上通過水導軸承連接有葉輪，所述水泵軸用于帶動葉輪轉動，所述水導軸承用于降低水泵軸的晃動，提升穩定性；采集組件，所述采集組件用于對水導軸承部位的水泵軸軸心軌跡參數以及該部位水泵軸軸頸磨損量參數、葉片與葉輪外殼間隙參數及葉輪進出口壓力脈動參數的實時性動態監測；控制器，所述控制器接收采集組件傳輸的動態參數，以實現對水泵狀態的實時動態監測；所述控制器通過AD轉換器與采集組件相連，在控制器上通過無線收發器連接上位機，在控制器上還連接有指令輸入器、計時器和聲光報警器。計時器和聲光報警器。計時器和聲光報警器。
