應用于城市交通地下的智能巡檢系統的制作方法
1.本發明涉及巡檢技術領域，具體涉及一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統。
背景技術：
2.隨著經濟的快速發展，城市交通壓力越來越大，為有效緩解地面交通壓力，目前多數城市在大力發展地下交通軌道，通過地鐵，有效緩解地面車輛的堵塞，同時帶動城市經濟的發展。在地下交通軌道(即隧道)中，鋪設有大量的管道；為防止管道的破損而帶來的安全隱患，需要定期對隧道中的管道進行巡檢。
3.目前，大部分地下交通軌道仍采用人工巡檢的方式進行巡檢，這種方式不但效率低下，而且浪費人工成本；雖然在部分地下交通軌道中，采用少量布置攝像監控的方式，在一定程度上解決效率低下的問題，但無法做到全方位的巡檢，若大量布置攝像監控，則會增加維護成本，且給市政帶來更大的成本支出。
4.為此，需要有一種能提供更高效、智能巡檢系統，以解決上述問題。
技術實現要素：
5.解決的技術問題
6.針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，能夠有效地解決現有技術巡檢效率低下的問題。
7.技術方案
8.為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：
9.一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，包括巡檢裝置、通信模塊和監控終端，所述巡檢裝置沿地下軌道內的管道進行移動，所述巡檢裝置將檢測數據通過通信模塊傳遞至監控終端，所述巡檢裝置包括巡檢機器人以及分別設置在巡檢機器人上的探傷儀、多組高清攝像頭和無線傳輸模塊，所述通信模塊包括布設在地下軌道內的的泄漏同軸電纜和設置在各地鐵車站的電信，所述電信分別通過電纜與泄漏同軸電纜電性連接，所述監控終端包括無線接收模塊、中心服務器和顯示模塊，所述無線接收模塊與電信通信配合，所述中心服務器分別與中心服務器和顯示模塊電性連接；
10.其中，所述巡檢機器人沿地下軌道內的管道移動時，若探傷儀檢測管道存在受損，則巡檢機器人自動控制多組高清攝像頭對受損點位進行全方位的拍照，并通過無線傳輸模塊，將數據信息傳遞至泄漏同軸電纜上，泄漏同軸電纜將數據信息傳遞至最靠近巡檢機器人的電信，通過電信與無線接收模塊，使得數據信息傳遞至中心服務器，最終顯示在顯示模塊上。
11.更進一步地，所述巡檢機器人包括弧架、至少兩組從動輪、主動輪機構、平衡件和設置在平衡件上的連接機構，所述弧架一側開設有凸型槽，所述凸型槽槽口設置有齒條，弧架另一側設置有弧型探傷頭，所述從動輪均通過彈簧桿固定在弧架內側，所述主動輪機構與多組所述從動輪等角度設置在弧架內側，主動輪機構用于驅動巡檢機器人沿地下軌道內
的管道進行移動，所述連接機構能沿凸型槽滑動，且連接機構能與齒條進行限位配合，所述探傷儀和無線傳輸模塊分別設置在平衡件內，所述探傷儀與所述弧型探傷頭電性連接，所述高清攝像頭分別通過支板等角度固定連接在遠離齒條一側的弧架上。
12.更進一步地，所述弧架包括長弧架和與長弧架鉸接的短弧架，所述長弧架靠近短弧架一端設置有長弧凸出部，所述長弧凸出部內設置有弧滑槽，且長弧凸出部兩側均開設有與弧滑槽相通的弧通口，所述弧滑槽內滑動連接有弧插塊，所述弧插塊與弧滑槽內壁之間設置有第一彈性件，弧插塊側壁設置有拉把部，所述拉把部遠離弧插塊一端穿過并穿出弧通口，所述短弧架靠近長弧架一端設置有短弧凸出部，所述短弧凸出部內設置有與弧插塊插接配合的插槽。
13.更進一步地，所述長弧架上設置有電機套，所述主動輪機構包括滑套和固定在電機套內的驅動器，所述滑套滑動連接在電機套內，滑套一端穿出電機套且設置有第一凹架，所述第一凹架內通過轉軸轉動連接有兩組主動輪，所述轉軸上對稱設置有兩組第一傘齒輪，所述滑套另一端設置有擋環，所述擋環與電機套內壁之間設置有套設在滑套外側的第二彈性件，所述滑套內轉動連接有驅動軸，所述驅動軸一端穿出滑套并穿入第一凹架內且設置有與兩組所述第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪，驅動軸另一端開設有矩形槽，所述驅動器輸出軸端設置有矩形條，所述矩形條遠離驅動器一端穿入矩形槽內。
14.更進一步地，所述弧型探傷頭包括固定在長弧架內側的長弧型探傷頭和固定在短弧架內側的短弧型探傷頭。
15.更進一步地，所述連接機構包括滑動在凸型槽內的滾輪以及能與齒條嚙合的限位齒輪，所述滾輪側壁開設有輪槽，所述輪槽內設置有與之同軸的軸管，所述軸管側壁對稱開設有滑口，所述限位齒輪滑動在軸管外側，且限位齒輪中部開設有齒孔，所述齒孔內設置有橫條，所述橫條兩端分別穿過并穿出滑口，橫條遠離輪槽一側固定有頂桿，所述頂桿遠離橫條一端穿出軸管且轉動連接有按壓盤，所述限位齒輪與輪槽內壁之間設置有套設在軸管外側的第三彈性件，所述軸管一端穿出輪槽且轉動連接有連接架，所述連接架與平衡件固定連接。
16.更進一步地，所述平衡件內還設置有數據處理單元、定位單元和電源單元。
17.更進一步地，所述支板上還設置有多組補光燈。
18.更進一步地，所述中心服務器包括數據處理器和終端數據存儲器。
19.更進一步地，所述還包括手持式終端，所述中心服務器通過終端與手持式終端通信連接。
20.有益效果
21.采用本發明提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：
22.本發明通過巡檢機器人自動沿地下交軌道內的管道進行移動，從而探傷儀對管道進行自動巡檢，并對受損處進行拍照，不僅提高巡檢效率，而且有效避免全程攝像，有效降低巡檢機器人的耗電量，提高其巡檢路程，并減少員工持續觀看影像，降低員工的工作壓力，同時通過拍照信息，確定受損點狀況，為后續修復提供準備。
附圖說明
23.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現
有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
24.圖1為本發明的巡檢系統示意圖；
25.圖2為本發明的巡檢機器人第一視角結構示意圖；
26.圖3為本發明的巡檢機器人第二視角結構示意圖；
27.圖4為本發明的巡檢機器人部分截面結構示意圖；
28.圖5為本發明的圖4中a處放大結構示意圖；
29.圖6為本發明的弧架結構示意圖；
30.圖7為本發明的弧架截面結構示意圖；
31.圖8為本發明的主動輪機構結構示意圖；
32.圖9為本發明的連接機構爆炸結構示意圖；
33.圖中的標號分別代表：1、巡檢裝置；2、通信模塊；3、監控終端；4、巡檢機器人；41、弧架；4101、凸型槽；4102、齒條；4103、長弧架；4104、短弧架；4105、長弧凸出部；4106、弧通口；4107、弧插塊；4108、第一彈性件；4109、拉把部；4110、短弧凸出部；42、從動輪；43、主動輪機構；4301、滑套；4302、驅動器；4303、第一凹架；4304、主動輪；4305、第一傘齒輪；4306、擋環；4307、第二彈性件；4308、驅動軸；4309、第二傘齒輪；4310、矩形槽；4311、矩形條；44、平衡件；45、弧型探傷頭；4501、長弧型探傷頭；4502、短弧型探傷頭；46、彈簧桿；47、支板；4701、補光燈；48、電機套；49、連接機構；4901、滾輪；4902、限位齒輪；4903、軸管；4904、滑口；4905、橫條；4906、頂桿；4907、按壓盤；4908、第三彈性件；4909、連接架；5、探傷儀；6、高清攝像頭；7、無線傳輸模塊；8、泄漏同軸電纜；9、電信；10、無線接收模塊；11、中心服務器；12、顯示模塊；13、手持式終端。
具體實施方式
34.為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
35.下面結合實施例對本發明作進一步的描述。
36.實施例
37.本實施例的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，參照圖1-9：包括巡檢裝置1、通信模塊2和監控終端3，巡檢裝置1沿地下軌道內的管道進行移動，巡檢裝置1將檢測數據通過通信模塊2傳遞至監控終端3，巡檢裝置1包括巡檢機器人4以及分別設置在巡檢機器人上的探傷儀5、多組高清攝像頭6和無線傳輸模塊7，通信模塊2包括布設在地下軌道內的的泄漏同軸電纜8和設置在各地鐵車站的電信9，電信9分別通過電纜與泄漏同軸電纜8電性連接，監控終端3包括無線接收模塊10、中心服務器11和顯示模塊12，無線接收模塊10與電信9通信配合，中心服務器11分別與中心服務器11和顯示模塊12電性連接；
38.其中，巡檢機器人4沿地下軌道內的管道移動時，若探傷儀5檢測管道存在受損，則巡檢機器人4自動控制多組高清攝像頭6對受損點位進行全方位的拍照，并通過無線傳輸模
塊7，將數據信息傳遞至泄漏同軸電纜8上，泄漏同軸電纜8將數據信息傳遞至最靠近巡檢機器人4的電信9，通過電信9與無線接收模塊10，使得數據信息傳遞至中心服務器11，最終顯示在顯示模塊12上。
39.通過巡檢機器人4自動沿地下交軌道內的管道進行移動，從而探傷儀5對管道進行自動巡檢，并對受損處進行拍照，不僅提高巡檢效率，而且有效避免全程攝像，有效降低巡檢機器人4的耗電量，提高其巡檢路程，并減少員工持續觀看影像，降低員工的工作壓力，同時通過拍照信息，確定受損點狀況，為后續修復提供準備。
40.其中，巡檢機器人4包括弧架41、至少兩組從動輪42、主動輪機構43、平衡件44和設置在平衡件44上的連接機構49，弧架41一側開設有凸型槽4101，凸型槽4101槽口設置有齒條4102，弧架41另一側設置有弧型探傷頭45，從動輪42均通過彈簧桿46固定在弧架41內側，主動輪機構43與多組從動輪42等角度設置在弧架41內側，主動輪機構43用于驅動巡檢機器人4沿地下軌道內的管道進行移動，連接機構49能沿凸型槽4101滑動，且連接機構49能與齒條4102進行限位配合，探傷儀5和無線傳輸模塊7分別設置在平衡件44內，探傷儀5與弧型探傷頭45電性連接，高清攝像頭6分別通過支板47等角度固定連接在遠離齒條4102一側的弧架41上。
41.具體的，弧架41橫截面為工型結構，從而提高弧架41整體結構強度，彈簧桿46的桿端均設置有第二凹型架，從動輪42分別轉動在第二凹型架內。
42.通過設置弧架41，使得弧架41能避讓用于支持管道的支撐架，從而巡檢機器人4能沿管道進行移動；本技術方案中，從動輪42優選兩組，則主動輪機構43位于兩組從動輪42之間，且主動輪機構43與從動輪42之間的夾角均為120
°
，則通過兩組從動輪42與主動輪機構43，能保證弧架41沿管道進行移動，并避免弧架41從管道上脫落；平衡件44質量遠大于主動輪機構43，平衡件44用于平衡位于管道外側的弧架41，即當管道懸掛在軌道頂部內時，此時主動輪機構43位于管道的下側，則平衡件44位于主動輪機構43的下側，進而保證弧架41穩定位于管道外側，避免弧架41圍繞管道軸線進行晃動；當管道懸掛在軌道左右側壁時，此時主動輪機構43位于管道遠離軌道左右側壁的一側，則為避免主動輪機構43重力迫使弧架41圍繞管道軸線進行轉動，進而將平衡件44位于弧架41的底側方，使得平衡件44與主動輪機構43之間的角度大于90
°
，進而平衡弧架41，使得弧架41穩定位于管道外側。
43.具體的，弧架41包括長弧架4103和與長弧架4103鉸接的短弧架4104，長弧架4103靠近短弧架4104一端設置有長弧凸出部4105，長弧凸出部4105內設置有弧滑槽，且長弧凸出部4105兩側均開設有與弧滑槽相通的弧通口4106，弧滑槽內滑動連接有弧插塊4107，弧插塊4107與弧滑槽內壁之間設置有第一彈性件4108，弧插塊4107側壁設置有拉把部4109，拉把部4109遠離弧插塊4107一端穿過并穿出弧通口4106，短弧架4104靠近長弧架4103一端設置有短弧凸出部4110，短弧凸出部4110內設置有與弧插塊4107插接配合的插槽。
44.當需要將弧架41放置在管道時，先撥動拉把部4109，使弧插塊4107一端從插槽移出，則長弧架4103與短弧架4104解鎖，進而可將長弧架4103與短弧架4104打開，從而可將弧架41放在管道外側，之后再關閉長弧架4103與短弧架4104，再松開拉把部4109，則在第一彈性件4108的作用下，使得弧插塊4107一端再次插入插槽內，實現長弧架4103與短弧架4104的鎖定，繼而保證弧架41結構的牢固性；通過將弧架41設置為轉動配合的長弧架4103與短弧架4104，進而便于將弧架41放置在管道外側。
45.其中，弧型探傷頭45包括固定在長弧架4103內側的長弧型探傷頭4501和固定在短弧架4104內側的短弧型探傷頭4502；從而使得長弧架4103與短弧架4104打開時，長弧型探傷頭4501與短弧型探傷頭4502也打開，便于將弧型探傷頭45放置在管道外側。
46.長弧架4103上設置有電機套48，主動輪機構43包括滑套4301和固定在電機套48內的驅動器4302，滑套4301滑動連接在電機套48內，滑套4301一端穿出電機套48且設置有第一凹架4303，第一凹架4303內通過轉軸轉動連接有兩組主動輪4304，轉軸上對稱設置有兩組第一傘齒輪4305，滑套4301另一端設置有擋環4306，擋環4306與電機套48內壁之間設置有套設在滑套4301外側的第二彈性件4307，滑套4301內轉動連接有驅動軸4308，驅動軸4308一端穿出滑套4301并穿入第一凹架4303內且設置有與兩組第一傘齒輪4305嚙合的第二傘齒輪4309，驅動軸4308另一端開設有矩形槽4310，驅動器4302輸出軸端設置有矩形條4311，矩形條4311遠離驅動器4302一端穿入矩形槽4310內。
47.通過滑套4301與電機套48的滑動連接，從而使得主動輪4304能沿滑套4301軸線方向移動，進而在第二彈性件4307的作用下，使得主動輪4304具有一定的減震作用，并通過與彈簧桿46的配合，提高弧架41移動的穩定性，同時使得主動輪4304與從動輪42均能通過用于支撐管道的支撐環；通過矩形條4311與矩形槽4310的配合，不僅使得驅動器4302能帶動驅動軸4308轉動，而且使得驅動軸4308與矩形條4311滑動配合，進而當驅動軸4308隨滑套4301進行移動時，保證第一傘齒輪4305與第二傘齒輪4309嚙合，從而保證驅動器4302驅動兩組主動輪4304轉動，實現弧架41沿管道進行移動。
48.連接機構49包括滑動在凸型槽4101內的滾輪4901以及能與齒條4102嚙合的限位齒輪4902，滾輪4901側壁開設有輪槽，輪槽內設置有與之同軸的軸管4903，軸管4903側壁對稱開設有滑口4904，限位齒輪4902滑動在軸管4903外側，且限位齒輪4902中部開設有齒孔，齒孔內設置有橫條4905，橫條4905兩端分別穿過并穿出滑口4904，橫條4905遠離輪槽一側固定有頂桿4906，頂桿4906遠離橫條4905一端穿出軸管4903且轉動連接有按壓盤4907，限位齒輪4902與輪槽內壁之間設置有套設在軸管4903外側的第三彈性件4908，軸管4903一端穿出輪槽且轉動連接有連接架4909，連接架4909與平衡件44固定連接。
49.當需要平衡弧架41時，即需要調節平衡件44與主動輪機構43之間的角度時，先按壓按壓盤4907，使得限位齒輪4902脫離齒條4102，并使得限位齒輪4902移入輪槽內，則解除滾輪4901與凸型槽4101的限位，進而能沿凸型槽4101方向，移動滾輪4901；當松開按壓盤4907后，則在第三彈性件4908的作用下，使得限位齒輪4902移出輪槽，并嚙合在兩組齒條4102之間，從而對滾輪4901進行限位，使得滾輪4901無法沿凸型槽4101進行移動，進而保證平衡件44與弧架41的位置關系不變。
50.通過橫條4905與滑口4904的配合，不僅實現限位齒輪4902與軸管4903的滑動連接，而且對限位齒輪4902的移動距離進行限位，保證限位齒輪4902與齒條4102嚙合；通過連接架4909與軸管4903的轉動連接，進而在移動連接機構49時，使得平衡件44始終垂直向下，便于調節弧架41位于管道外的穩定性。
51.為提高拍照清晰度，在支板47上還設置有多組補光燈4701。
52.其中，在平衡件44內還設置有數據處理單元、定位單元和電源單元；定位單元用于定位受損位置，數據處理單元用于對接收的探傷數據進行分析，若數值大于標準數值，則控制高清攝像頭6進行拍照，同時數據處理單元還用于將拍照數據、探傷數據和定位數據傳遞
至無線傳輸模塊7，電源單元則用于提供工作電源。
53.中心服務器11包括數據處理器和終端數據存儲器；數據處理器用于將接收的拍照數據、探傷數據和定位數據進行分析和整合，并將數據顯示在顯示模塊12上，終端數據存儲器用于將數據進行存儲。
54.本技術方案還包括手持式終端13，中心服務器11通過終端與手持式終端13通信連接；從而員工可通過手持式終端13，直接獲取相關數據。
55.以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不會使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
技術特征：
1.一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于：包括巡檢裝置(1)、通信模塊(2)和監控終端(3)，所述巡檢裝置(1)沿地下軌道內的管道進行移動，所述巡檢裝置(1)將檢測數據通過通信模塊(2)傳遞至監控終端(3)，所述巡檢裝置(1)包括巡檢機器人(4)以及分別設置在巡檢機器人上的探傷儀(5)、多組高清攝像頭(6)和無線傳輸模塊(7)，所述通信模塊(2)包括布設在地下軌道內的的泄漏同軸電纜(8)和設置在各地鐵車站的電信(9)，所述電信(9)分別通過電纜與泄漏同軸電纜(8)電性連接，所述監控終端(3)包括無線接收模塊(10)、中心服務器(11)和顯示模塊(12)，所述無線接收模塊(10)與電信(9)通信配合，所述中心服務器(11)分別與中心服務器(11)和顯示模塊(12)電性連接；其中，所述巡檢機器人(4)沿地下軌道內的管道移動時，若探傷儀(5)檢測管道存在受損，則巡檢機器人(4)自動控制多組高清攝像頭(6)對受損點位進行全方位的拍照，并通過無線傳輸模塊(7)，將數據信息傳遞至泄漏同軸電纜(8)上，泄漏同軸電纜(8)將數據信息傳遞至最靠近巡檢機器人(4)的電信(9)，通過電信(9)與無線接收模塊(10)，使得數據信息傳遞至中心服務器(11)，最終顯示在顯示模塊(12)上。2.根據權利要求1所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述巡檢機器人(4)包括弧架(41)、至少兩組從動輪(42)、主動輪機構(43)、平衡件(44)和設置在平衡件(44)上的連接機構(49)，所述弧架(41)一側開設有凸型槽(4101)，所述凸型槽(4101)槽口設置有齒條(4102)，弧架(41)另一側設置有弧型探傷頭(45)，所述從動輪(42)均通過彈簧桿(46)固定在弧架(41)內側，所述主動輪機構(43)與多組所述從動輪(42)等角度設置在弧架(41)內側，主動輪機構(43)用于驅動巡檢機器人(4)沿地下軌道內的管道進行移動，所述連接機構(49)能沿凸型槽(4101)滑動，且連接機構(49)能與齒條(4102)進行限位配合，所述探傷儀(5)和無線傳輸模塊(7)分別設置在平衡件(44)內，所述探傷儀(5)與所述弧型探傷頭(45)電性連接，所述高清攝像頭(6)分別通過支板(47)等角度固定連接在遠離齒條(4102)一側的弧架(41)上。3.根據權利要求2所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述弧架(41)包括長弧架(4103)和與長弧架(4103)鉸接的短弧架(4104)，所述長弧架(4103)靠近短弧架(4104)一端設置有長弧凸出部(4105)，所述長弧凸出部(4105)內設置有弧滑槽，且長弧凸出部(4105)兩側均開設有與弧滑槽相通的弧通口(4106)，所述弧滑槽內滑動連接有弧插塊(4107)，所述弧插塊(4107)與弧滑槽內壁之間設置有第一彈性件(4108)，弧插塊(4107)側壁設置有拉把部(4109)，所述拉把部(4109)遠離弧插塊(4107)一端穿過并穿出弧通口(4106)，所述短弧架(4104)靠近長弧架(4103)一端設置有短弧凸出部(4110)，所述短弧凸出部(4110)內設置有與弧插塊(4107)插接配合的插槽。4.根據權利要求3所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述長弧架(4103)上設置有電機套(48)，所述主動輪機構(43)包括滑套(4301)和固定在電機套(48)內的驅動器(4302)，所述滑套(4301)滑動連接在電機套(48)內，滑套(4301)一端穿出電機套(48)且設置有第一凹架(4303)，所述第一凹架(4303)內通過轉軸轉動連接有兩組主動輪(4304)，所述轉軸上對稱設置有兩組第一傘齒輪(4305)，所述滑套(4301)另一端設置有擋環(4306)，所述擋環(4306)與電機套(48)內壁之間設置有套設在滑套(4301)外側的第二彈性件(4307)，所述滑套(4301)內轉動連接有驅動軸(4308)，所述驅動軸(4308)一端穿出滑套(4301)并穿入第一凹架(4303)內且設置有與兩組所述第一傘齒輪(4305)嚙合的第
二傘齒輪(4309)，驅動軸(4308)另一端開設有矩形槽(4310)，所述驅動器(4302)輸出軸端設置有矩形條(4311)，所述矩形條(4311)遠離驅動器(4302)一端穿入矩形槽(4310)內。5.根據權利要求3所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述弧型探傷頭(45)包括固定在長弧架(4103)內側的長弧型探傷頭(4501)和固定在短弧架(4104)內側的短弧型探傷頭(4502)。6.根據權利要求2所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述連接機構(49)包括滑動在凸型槽(4101)內的滾輪(4901)以及能與齒條(4102)嚙合的限位齒輪(4902)，所述滾輪(4901)側壁開設有輪槽，所述輪槽內設置有與之同軸的軸管(4903)，所述軸管(4903)側壁對稱開設有滑口(4904)，所述限位齒輪(4902)滑動在軸管(4903)外側，且限位齒輪(4902)中部開設有齒孔，所述齒孔內設置有橫條(4905)，所述橫條(4905)兩端分別穿過并穿出滑口(4904)，橫條(4905)遠離輪槽一側固定有頂桿(4906)，所述頂桿(4906)遠離橫條(4905)一端穿出軸管(4903)且轉動連接有按壓盤(4907)，所述限位齒輪(4902)與輪槽內壁之間設置有套設在軸管(4903)外側的第三彈性件(4908)，所述軸管(4903)一端穿出輪槽且轉動連接有連接架(4909)，所述連接架(4909)與平衡件(44)固定連接。7.根據權利要求2所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述平衡件(44)內還設置有數據處理單元、定位單元和電源單元。8.根據權利要求2所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述支板(47)上還設置有多組補光燈(4701)。9.根據權利要求1所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，所述中心服務器(11)包括數據處理器和終端數據存儲器。10.根據權利要求9所述的一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，其特征在于，還包括手持式終端(13)，所述中心服務器(11)通過終端與手持式終端(13)通信連接。
技術總結
本發明涉及巡檢技術領域，具體涉及一種應用于城市交通地下的智能巡檢系統，包括巡檢裝置、通信模塊和監控終端，巡檢裝置沿地下軌道內的管道進行移動，巡檢裝置將檢測數據通過通信模塊傳遞至監控終端，巡檢裝置包括巡檢機器人以及分別設置在巡檢機器人上的探傷儀、多組高清攝像頭和無線傳輸模塊；本發明通過巡檢機器人自動沿地下交軌道內的管道進行移動，從而探傷儀對管道進行自動巡檢，并對受損處進行拍照，不僅提高巡檢效率，而且有效避免全程攝像，有效降低巡檢機器人的耗電量，提高其巡檢路程，并減少員工持續觀看影像，降低員工的工作壓力，同時通過拍照信息，確定受損點狀況，為后續修復提供準。續修復提供準。續修復提供準。
