一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)方法與裝置
1.本發(fā)明屬于精密儀器及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)方法與裝置。
背景技術(shù)：
2.航空發(fā)動(dòng)機(jī)被稱為“工業(yè)皇冠上的明珠”，是裝備制造領(lǐng)域的尖端產(chǎn)品，代表著一個(gè)國家的科技水平和綜合國力。航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過程占全機(jī)生產(chǎn)工作的一半以上，裝配質(zhì)量對航空發(fā)動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性影響很大。航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中若造成同軸度超差、螺栓預(yù)緊力不均勻，會(huì)造成轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡現(xiàn)象，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，甚至造成發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)現(xiàn)象。航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀的校準(zhǔn)工作對于航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配至關(guān)重要。
3.專利cn111043995a“校準(zhǔn)三坐標(biāo)測量機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的方法及裝置”,提出了一種三坐標(biāo)測量機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的校準(zhǔn)方法及裝置，通過在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到不同角度時(shí)擬合已知尺寸的圓柱規(guī)得到圓柱模型，進(jìn)而構(gòu)建該圓柱模型的對稱圓柱模型并確定該對稱圓柱模型的對稱中心線，最后根據(jù)該對稱中心線校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)軸。
4.文獻(xiàn)(陳爽,魯偉俊,張強(qiáng),秦敏.基于參數(shù)估計(jì)的精密離心機(jī)回轉(zhuǎn)軸線測量方法[j].儀器儀表學(xué)報(bào),2020,41(06):76-84.doi:10.19650/j.cnki.cjsi.j2006260.)通過高斯濾波、偏心量及傾斜量參數(shù)估計(jì)、自動(dòng)化調(diào)整，提出了一種基于參數(shù)估計(jì)的精密離心機(jī)回轉(zhuǎn)軸線測量方法，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)圓柱棒幾何中心線與回轉(zhuǎn)軸線重合，達(dá)到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的目的。其過程復(fù)雜，需要用到六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，控制精度要求極高且標(biāo)準(zhǔn)器的幾何中心線也無法完全表征軸線在各截面的具體情況。
[0005]
綜上所述，針對航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀需要一種方便且穩(wěn)定的校準(zhǔn)方法和裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
[0006]
針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本發(fā)明提出了一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)方法和裝置。
[0007]
本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0008]
一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)方法,該方法包括以下步驟：
[0009]
1)調(diào)整航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀工作臺(tái)面處于水平狀態(tài)；
[0010]
2)將花崗巖橋板置于工作臺(tái)面中心，圓度標(biāo)準(zhǔn)器置于花崗巖橋板上，調(diào)整圓度標(biāo)準(zhǔn)器使其中心位于轉(zhuǎn)臺(tái)軸線上；
[0011]
3)將角度傳感器裝配于角度傳感器支座上，角度傳感器支座置于工作臺(tái)面上，以角度傳感器支座的內(nèi)環(huán)面e為基準(zhǔn)，調(diào)整角度傳感器使其中心軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)軸線重合；
[0012]
4)使調(diào)整定位器的底面b與角度傳感器支座的表面c相貼合，調(diào)整定位器的表面d與角度傳感器的表面i相貼合；使信號(hào)讀取器的下端面j與調(diào)整定位器的表面f相貼合，側(cè)端面k與調(diào)整定位器的表面g相貼合；信號(hào)讀取器的感光部分正對調(diào)整定位器的窗口，使角度
傳感器處于正常工作狀態(tài)后，移除調(diào)整定位器；
[0013]
5)調(diào)整位移傳感器使其觸頭與圓度標(biāo)準(zhǔn)器相接觸，并使位移傳感器的測量軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)軸線正交；
[0014]
6)位移傳感器控制器控制位移傳感器按角度傳感器指示的角度位置采集數(shù)據(jù)，在相互垂直的x向和y向上測量，測量值為xi和yi，i＝1,2,3,...,[360/δθ]，δθ為采樣角度間隔；
[0015]
7)將xi和yi展開成傅氏級數(shù)：
[0016][0017]
式中i＝1,2,...,[360/δθ]，δθ為采樣角度間隔，k為諧波次數(shù)，a
x0
、a
y0
為零次項(xiàng)系數(shù)，a
x1
、b
x1
、a
y1
、b
y1
為一次項(xiàng)系數(shù)，去除零次和一次諧波分量，有：
[0018][0019]
經(jīng)數(shù)據(jù)處理有：
[0020]
8)航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀的回轉(zhuǎn)誤差校準(zhǔn)結(jié)果為：l＝max{li}。
[0021]
一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)裝置，包括角度測量單元、位移測量單元、角度信號(hào)獲取單元和調(diào)整位姿單元，所述的角度測量單元包括豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、信號(hào)讀取器、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述的豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過鎖緊機(jī)構(gòu)與多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，通過調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)調(diào)整信號(hào)讀取器豎直方向的高度，所述的豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與信號(hào)讀取器固連，水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整信號(hào)讀取器水平方向移動(dòng)；
[0022]
所述的位移測量單元包括位移傳感器、多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、圓度標(biāo)準(zhǔn)器；所述的花崗巖橋板置于工作臺(tái)面的中心，圓度標(biāo)準(zhǔn)器置于花崗巖橋板上；所述的位移傳感器與多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過鎖緊機(jī)構(gòu)固定，通過鎖緊機(jī)構(gòu)調(diào)整位移傳感器的位姿，使位移傳感器的測量軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)軸線正交；
[0023]
所述的角度信號(hào)獲取單元包括角度傳感器、角度傳感器支座、信號(hào)讀取器、調(diào)整定位器；所述的角度傳感器與角度傳感器支座采用錐面配合方式，角度傳感器的端面l上分布有圓周陣列螺紋孔，與角度傳感器支座端面c分布的螺紋孔相對應(yīng)，通過配置在圓周陣列螺紋孔螺釘調(diào)節(jié)角度傳感器的位姿；所述的調(diào)整定位器的底面b與角度傳感器支座的表面c相貼合，調(diào)整定位器的表面d與角度傳感器表面i相貼合，調(diào)整信號(hào)讀取器，使其下端面j與調(diào)整定位器的表面f相貼合，使其側(cè)端面k與調(diào)整定位器的表面g相貼合，信號(hào)讀取器的感光部分正對調(diào)整定位器的窗口；
[0024]
所述的調(diào)整位姿單元包括多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、立柱、調(diào)節(jié)臂、鎖緊機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的立柱通過螺栓連接固定，鎖緊機(jī)構(gòu)調(diào)整調(diào)節(jié)臂沿立柱豎直方向以及繞立柱水平方向的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整調(diào)節(jié)臂繞立柱豎直方向的運(yùn)動(dòng)。
[0025]
所述的多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鎖緊旋鈕、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、底座、第一直臂、第二直臂、第三直臂；所述的多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過第三關(guān)節(jié)與底座固連，第二直
臂可繞第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，第二直臂與第三直臂通過鎖緊旋鈕鎖緊，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過鎖緊機(jī)構(gòu)與第一直臂固連。
[0026]
所述的角度傳感器與角度傳感器支座的配合面為錐面。
[0027]
所述的調(diào)整定位器為l型結(jié)構(gòu)，其厚度h和w的數(shù)值為角度傳感器與信號(hào)讀取器的有效探測距離。
[0028]
所述的花崗巖橋板與回轉(zhuǎn)臺(tái)接觸一側(cè)開有導(dǎo)氣槽。
附圖說明
[0029]
圖1為航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]
圖2為位移測量單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]
圖3為角度測量單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]
圖4為角度信號(hào)獲取單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]
圖5為角度傳感器支座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]
圖6為調(diào)整定位器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]
圖7為多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖
[0036]
圖8為花崗巖橋板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]
圖中：1、角度傳感器；2、角度傳感器支座；3、位移傳感器；4、圓度標(biāo)準(zhǔn)器；5、調(diào)節(jié)臂；6、調(diào)節(jié)臂鎖緊機(jī)構(gòu)；7、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；8、立柱；9、多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；10、位移傳感器控制器；11、豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；12、信號(hào)讀取器；13、花崗巖橋板；14、轉(zhuǎn)臺(tái)；15、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；16、鎖緊機(jī)構(gòu)；17、圓周陣列螺紋孔；18、調(diào)整定位器；19、螺紋孔；20、第一直臂；21、第一關(guān)節(jié)；22、第二直臂；23、鎖緊旋鈕；24、第二關(guān)節(jié)；25、第三直臂；26、第三關(guān)節(jié)；27、底座；28、導(dǎo)氣槽；a、軸線；a、工作臺(tái)面。
[0038]
本發(fā)明具有以下特點(diǎn)及有益效果：
[0039]
1、本發(fā)明裝置中調(diào)整定位器(18)設(shè)計(jì)為l型結(jié)構(gòu)，其厚度h和w的數(shù)值為角度傳感器(1)與信號(hào)讀取器(12)的有效探測距離，調(diào)整定位器(18)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)讀取器(12)的快速調(diào)整，使校準(zhǔn)系統(tǒng)具有高的測量效率。
[0040]
2、本發(fā)明裝置中立柱(8)通過螺栓連接固定，調(diào)節(jié)臂鎖緊機(jī)構(gòu)(6)調(diào)整調(diào)節(jié)臂(5)沿立柱(8)豎直方向以及繞立柱(8)水平方向的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)調(diào)整調(diào)節(jié)臂(5)繞立柱(8)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)臂(5)末端與位移傳感器(3)或豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)相連，保證了校準(zhǔn)系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性。
[0041]
3、本發(fā)明裝置中多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)通過第三關(guān)節(jié)(26)與底座(27)固連，第二直臂(22)可繞第二關(guān)節(jié)(24)旋轉(zhuǎn)，第二直臂(22)與第三直臂(25)通過鎖緊旋鈕(23)鎖緊，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)以及位移傳感器(3)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(16)與第一直臂(20)固連，提高了校準(zhǔn)系統(tǒng)的便攜性。
[0042]
4、本發(fā)明裝置中花崗巖橋板(13)與回轉(zhuǎn)臺(tái)接觸一側(cè)開有導(dǎo)氣槽(28)，保證了圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)不受轉(zhuǎn)臺(tái)排氣的影響。
[0043]
本發(fā)明方法與裝置用途廣泛，尤其適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)。
具體實(shí)施方式
[0044]
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0045]
一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)方法，測量過程包括以下步驟：
[0046]
1)調(diào)整航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀工作臺(tái)面(a)處于水平狀態(tài)；
[0047]
2)將花崗巖橋板13置于工作臺(tái)面a中心，圓度標(biāo)準(zhǔn)器4置于花崗巖橋板13上，調(diào)整圓度標(biāo)準(zhǔn)器4使其中心位于轉(zhuǎn)臺(tái)(14)軸線a上；
[0048]
3)將角度傳感器1裝配于角度傳感器支座2上，角度傳感器支座2置于工作臺(tái)面a上，以角度傳感器支座2的內(nèi)環(huán)面e為基準(zhǔn)，調(diào)整角度傳感器1使其中心軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)14軸線(a)重合；
[0049]
4)使調(diào)整定位器18的底面b與角度傳感器支座2的表面c相貼合，調(diào)整定位器18的表面d與角度傳感器1的表面i相貼合；多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9通過第三關(guān)節(jié)26與底座27固連，第二直臂22可繞第二關(guān)節(jié)24旋轉(zhuǎn)，第二直臂22與第三直臂25通過鎖緊旋鈕23鎖緊，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11通過鎖緊機(jī)構(gòu)16與第一直臂20固連，通過調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)16調(diào)整信號(hào)讀取器12豎直方向的高度，使信號(hào)讀取器12的下端面j與調(diào)整定位器18的表面f相貼合；通過水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)15調(diào)整信號(hào)讀取器12水平方向移動(dòng)，使其側(cè)端面k與調(diào)整定位器18的表面g相貼合；信號(hào)讀取器12的感光部分正對調(diào)整定位器18的窗口h，使角度傳感器1處于正常工作狀態(tài)后，移除調(diào)整定位器18；
[0050]
5)多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9通過第三關(guān)節(jié)26與底座27固連，第二直臂22可繞第二關(guān)節(jié)24旋轉(zhuǎn)，第二直臂22與第三直臂25通過鎖緊旋鈕23鎖緊，位移傳感器3通過鎖緊機(jī)構(gòu)16與第一直臂固連，通過鎖緊機(jī)構(gòu)16調(diào)整位移傳感器3的位姿，使位移傳感器3的觸頭與圓度標(biāo)準(zhǔn)器4相接觸，并使位移傳感器3的測量軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)14軸線a正交；
[0051]
6)位移傳感器控制器10控制位移傳感器3按角度傳感器1指示的角度位置采集數(shù)據(jù)，在相互垂直的x向和y向上測量，測量值為xi和yi，i＝1,2,3,...,[360/δθ]，δθ為采樣角度間隔；
[0052]
將周期函數(shù)xi和yi展開成傅氏級數(shù)：
[0053][0054]
式中i＝1,2,...,[360/δθ]，δθ為采樣角度間隔，k為諧波次數(shù)，a
x0
、a
y0
為零次項(xiàng)系數(shù)，a
x1
、b
x1
、a
y1
、b
y1
為一次項(xiàng)系數(shù)，有：
[0055][0056]
去除零次和一次諧波分量，有：
[0057]
[0058]
經(jīng)數(shù)據(jù)處理有：
[0059]
7)航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀的回轉(zhuǎn)誤差校準(zhǔn)結(jié)果為l＝max{li}。
技術(shù)特征：
1.一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：1)調(diào)整航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀工作臺(tái)面(a)處于水平狀態(tài)；2)將花崗巖橋板(13)置于工作臺(tái)面(a)中心，圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)置于花崗巖橋板(13)上，調(diào)整圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)使其中心位于轉(zhuǎn)臺(tái)(14)軸線(a)上；3)將角度傳感器(1)裝配于角度傳感器支座(2)上，角度傳感器支座(2)置于工作臺(tái)面(a)上，以角度傳感器支座(2)的內(nèi)環(huán)面e為基準(zhǔn)，調(diào)整角度傳感器(1)使其中心軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)(14)軸線(a)重合；4)使調(diào)整定位器(18)的底面b與角度傳感器支座(2)的表面c相貼合，調(diào)整定位器(18)的表面d與角度傳感器(1)的表面i相貼合；使信號(hào)讀取器(12)的下端面j與調(diào)整定位器(18)的表面f相貼合，側(cè)端面k與調(diào)整定位器(18)的表面g相貼合；信號(hào)讀取器(12)的感光部分正對調(diào)整定位器(18)的窗口(h)，使角度傳感器(1)處于正常工作狀態(tài)后，移除調(diào)整定位器(18)；5)調(diào)整位移傳感器(3)使其觸頭與圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)相接觸，并使位移傳感器(3)的測量軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)(14)軸線(a)正交；6)位移傳感器控制器(10)控制位移傳感器(3)按角度傳感器(1)指示的角度位置采集數(shù)據(jù)，在相互垂直的x向和y向上測量，測量值為x
i
和y
i
，i＝1,2,3,...,[360/δθ]，δθ為采樣角度間隔；7)將x
i
和y
i
展開成傅氏級數(shù)：式中i＝1,2,...,[360/δθ]，δθ為采樣角度間隔，k為諧波次數(shù)，a
x0
、a
y0
為零次項(xiàng)系數(shù)，a
x1
、b
x1
、a
y1
、b
y1
為一次項(xiàng)系數(shù)，去除零次和一次諧波分量，有：經(jīng)數(shù)據(jù)處理有：8)航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀的回轉(zhuǎn)誤差校準(zhǔn)結(jié)果為：l＝max{l
i
}。2.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述方法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)裝置，包括角度測量單元、位移測量單元、角度信號(hào)獲取單元和調(diào)整位姿單元；其特征在于：所述的角度測量單元包括豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)、信號(hào)讀取器(12)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(15)、多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)；所述的豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(16)與多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)連接，通過調(diào)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)(16)調(diào)整信號(hào)讀取器(12)豎直方向的高度，所述的豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)通過豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)與信號(hào)讀取器(12)固連，水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(15)調(diào)整信號(hào)讀取器(12)水平方向移動(dòng)；所述的位移測量單元包括位移傳感器(3)、多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)、圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)；所述的花崗巖橋板(13)置于工作臺(tái)面(a)中心，圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)置于花崗巖橋板(13)上；所述的位移傳感器(3)與多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(16)固定，通過鎖緊機(jī)構(gòu)(16)調(diào)整
位移傳感器(3)的位姿，使位移傳感器(3)的測量軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)(14)軸線(a)正交；所述的角度信號(hào)獲取單元包括角度傳感器(1)、角度傳感器支座(2)、信號(hào)讀取器(12)、調(diào)整定位器(18)；所述的角度傳感器(1)與角度傳感器支座(2)采用錐面配合方式，角度傳感器(1)的端面l上分布有圓周陣列螺紋孔(17)，與角度傳感器支座(2)端面c分布的螺紋孔(19)相對應(yīng)，通過配置在圓周陣列螺紋孔(17)螺釘調(diào)節(jié)角度傳感器(1)的位姿；所述的調(diào)整定位器(18)的底面(b)與角度傳感器支座(2)的表面(c)相貼合，調(diào)整定位器(18)的表面(d)與角度傳感器(1)表面(i)相貼合，調(diào)整信號(hào)讀取器(12)，使其下端面(j)與調(diào)整定位器(18)的表面(f)相貼合，使其側(cè)端面(k)與調(diào)整定位器(18)的表面(g)相貼合，信號(hào)讀取器(12)的感光部分正對調(diào)整定位器(18)的窗口(h)；所述的調(diào)整位姿單元包括多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)、立柱(8)、調(diào)節(jié)臂(5)、調(diào)節(jié)臂鎖緊機(jī)構(gòu)(6)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)，所述的立柱(8)通過螺栓連接固定，調(diào)節(jié)臂鎖緊機(jī)構(gòu)(6)調(diào)整調(diào)節(jié)臂(5)沿立柱(8)豎直方向以及繞立柱(8)水平方向的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)調(diào)整調(diào)節(jié)臂(5)繞立柱(8)豎直方向的運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)施權(quán)利要求1所述方法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述的多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括鎖緊旋鈕(23)、第一關(guān)節(jié)(21)、第二關(guān)節(jié)(24)、第三關(guān)節(jié)(26)、底座(27)、第一直臂(20)、第二直臂(22)、第三直臂(25)；所述的多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)通過第三關(guān)節(jié)(26)與底座(27)固連，第二直臂(22)可繞第二關(guān)節(jié)(24)旋轉(zhuǎn)，第二直臂(22)與第三直臂(25)通過鎖緊旋鈕(23)鎖緊，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(16)與第一直臂(20)固連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)施權(quán)利要求1所述方法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述的角度傳感器(1)與角度傳感器支座(2)的配合面為錐面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)施權(quán)利要求1所述方法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述的調(diào)整定位器(18)為l型結(jié)構(gòu)，其厚度h和w的數(shù)值為角度傳感器(1)與信號(hào)讀取器(12)的有效探測距離。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)施權(quán)利要求1所述方法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述的花崗巖橋板(13)與回轉(zhuǎn)臺(tái)接觸一側(cè)開有導(dǎo)氣槽(28)。
技術(shù)總結(jié)
一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀校準(zhǔn)方法與裝置屬于精密儀器及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；角度測量單元包括豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)、信號(hào)讀取器(12)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(15)、多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)；位移測量單元包括位移傳感器(3)、多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)、圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)；角度信號(hào)獲取單元包括角度傳感器(1)、角度傳感器支座(2)、信號(hào)讀取器(12)、調(diào)整定位器(18)；調(diào)整位姿單元包括多自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)、立柱(8)、調(diào)節(jié)臂(5)、調(diào)節(jié)臂鎖緊機(jī)構(gòu)(6)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)；調(diào)整位移傳感器(3)的觸頭與圓度標(biāo)準(zhǔn)器(4)相接觸，按角度傳感器(1)指示的角度位置采集數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理獲得航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀的回轉(zhuǎn)誤差校準(zhǔn)結(jié)果；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)同軸度裝配測量儀精確快速現(xiàn)場校準(zhǔn)。度裝配測量儀精確快速現(xiàn)場校準(zhǔn)。度裝配測量儀精確快速現(xiàn)場校準(zhǔn)。
