蓋板玻璃BG外觀成品混料分揀裝置的制作方法
蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
1.本實(shí)用新型涉及蓋板玻璃分揀領(lǐng)域，尤其是一種蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置。
背景技術(shù)：
2.現(xiàn)有技術(shù)中：1.下料僅歸類為ok及ng兩類，歸類到ng產(chǎn)品的物料需要人工復(fù)判或者整體返洗后再次進(jìn)行aoi一次檢測(cè)，這樣的工作對(duì)人力及資源均存在浪費(fèi)情況；2.僅使用一對(duì)一模組對(duì)應(yīng)流道下料使流道過長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜；3.ok類分揀僅一條，導(dǎo)致流道過長(zhǎng)分揀效率低；綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在分揀精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和分揀效率低的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在分揀精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和分揀效率低的問題，提供一種蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置。
4.本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，包括臟污品分揀工位、ng品分揀工位、多條流道和多個(gè)ok品分揀工位，所述臟污品分揀工位和ng品分揀工位共用一套分揀單元，所述流道的數(shù)量和ok品分揀工位的數(shù)量相等，每個(gè)ok品分揀工位上均安裝有搬運(yùn)單元，所述搬運(yùn)單元搬運(yùn)一條流道上的ok品到所在ok品分揀工位中，所述分揀單元搬運(yùn)多條流道上的臟污品和ng品，并將臟污品放入臟污品分揀工位中、ng品放入ng品分揀工位中。
5.進(jìn)一步的，所述臟污品分揀工位、ng品分揀工位和多個(gè)ok品分揀工位的下部均設(shè)置有料盤升降機(jī)構(gòu)。
6.進(jìn)一步的，所述料盤升降機(jī)構(gòu)包括提升倉(cāng)、下降倉(cāng)和夾持組件，所述夾持組件水平安裝在提升倉(cāng)和下降倉(cāng)的上部，并將提升倉(cāng)中的料盤轉(zhuǎn)移到下降倉(cāng)。
7.進(jìn)一步的，所述夾持組件包括水平相對(duì)設(shè)置的夾持氣缸、夾持托、驅(qū)動(dòng)組件和水平導(dǎo)軌，所述夾持托與夾持氣缸的活動(dòng)端連接，夾持氣缸通過驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾持氣缸沿水平導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)。
8.進(jìn)一步的，所述提升倉(cāng)包括提升驅(qū)動(dòng)組件、提升托板和提升軌道，所述提升驅(qū)動(dòng)組件與提升托板連接并驅(qū)動(dòng)提升托板沿提升軌道垂直上下移動(dòng)。
9.進(jìn)一步的，所述下降倉(cāng)包括下降驅(qū)動(dòng)組件、下降托板和下降軌道，所述下降驅(qū)動(dòng)組件與下降托板連接并驅(qū)動(dòng)下降托板沿下降軌道垂直上下移動(dòng)。
10.進(jìn)一步的，所述分揀單元為蜘蛛手機(jī)械臂。
11.進(jìn)一步的，所述流道和ok品分揀工位的數(shù)量為兩條/個(gè)，兩個(gè)ok品分揀工位前后設(shè)置，ok品分揀工位的后端依次設(shè)置臟污品分揀工位和ng品分揀工位，兩條流道平行設(shè)置在ok品分揀工位、臟污品分揀工位和ng品分揀工位的上方。
12.本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的一種蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，首先在現(xiàn)有的分揀流程中增加了臟污品分揀，現(xiàn)有的流程是將存疑料和ng品一同劃分
為ng品，ng品如果直接當(dāng)廢品處理會(huì)造成損失，如將ng品拉回二次檢測(cè)又會(huì)降低產(chǎn)能增加運(yùn)營(yíng)成本；增加了臟污品分揀對(duì)于存疑的料劃分到臟污品，工作人員只需要將這類拿拉回去重新清洗或檢測(cè)即可，ng品直接處理，減少人力及資源的浪費(fèi)；其次采用蜘蛛手機(jī)械臂同時(shí)分揀臟污品和ng品，蜘蛛手機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確，可以降低裝置的復(fù)雜程度，節(jié)省空間；最后針對(duì)實(shí)際情況對(duì)工位進(jìn)行優(yōu)化，ok品的比重?zé)o疑是最大的，所以將ok品分揀工位設(shè)置在最前面，然后通過增加ok品分揀工位的數(shù)量來提升分揀效率，臟污品和ng品的比重遠(yuǎn)小于ok品的比重，用一套蜘蛛手機(jī)械臂足以應(yīng)付；綜上所述，本實(shí)用新型具有分揀精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和分揀效率高的特點(diǎn)。
附圖說明
13.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
14.圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
15.圖2是ok品分揀工位的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
16.圖3是分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
17.圖4是料盤升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
18.圖中：1.ok品分揀工位，2.臟污品分揀工位，3.ng品分揀工位，4.流道， 5.產(chǎn)品，6.分揀單元，7.搬運(yùn)單元，8.料盤升降機(jī)構(gòu)，9.空料盤，81.夾持氣缸， 82.夾持托，83.驅(qū)動(dòng)組件，84.提升驅(qū)動(dòng)組件，85.下降驅(qū)動(dòng)組件，86.空盤輸送帶，87.出料輸送帶。
具體實(shí)施方式
19.現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
20.如圖1到圖4所示的一種蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，依次是兩個(gè) ok品分揀工位1，一個(gè)臟污品分揀工位2和一個(gè)ng品分揀工位3，兩條流道4 平行安裝在ok品分揀工位1、臟污品分揀工位2和ng品分揀工位3的上方；每個(gè)ok品分揀工位1上都安裝了一個(gè)搬運(yùn)單元7，每個(gè)搬運(yùn)單元7又對(duì)應(yīng)一條流道4，如圖1上面的搬運(yùn)單元7搬運(yùn)上面一條流道4上的產(chǎn)品5(ok品)放入到在前的ok品分揀工位1中，下面的搬運(yùn)單元7搬運(yùn)下面一條流道4上的產(chǎn)品5 (ok品)放入到在后的ok品分揀工位1中；分揀單元6安裝在臟污品分揀工位2和ng品分揀工位3的上方，負(fù)責(zé)將兩條流道4上的產(chǎn)品5(臟污品和ng品) 轉(zhuǎn)移到臟污品分揀工位2和ng品分揀工位3；產(chǎn)品5為蓋板玻璃，經(jīng)在前設(shè)備對(duì)bg(backglass)外觀進(jìn)行檢測(cè)并劃分定級(jí)(ok品、臟污品和ng品)，搬運(yùn)單元7和分揀單元6根據(jù)定級(jí)結(jié)果工作。
21.搬運(yùn)單元7為常見的六軸機(jī)械手，分揀單元6為市購(gòu)的蜘蛛手機(jī)械臂，圖 3就是這種蜘蛛手機(jī)械臂。
22.在上述四個(gè)工位的下方都安裝了料盤升降機(jī)構(gòu)，來提高整機(jī)的自動(dòng)化程度，主要由三個(gè)部分組成提升倉(cāng)、下降倉(cāng)和夾持組件，
23.夾持組件水平安裝在提升倉(cāng)和下降倉(cāng)的上部，夾持組件包括水平相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持氣缸81和夾持托82，還有一套驅(qū)動(dòng)組件83和水平導(dǎo)軌，夾持托82 安裝在夾持氣缸81的活動(dòng)端上，夾持氣缸81通過驅(qū)動(dòng)組件83滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)組件83驅(qū)動(dòng)夾持氣缸
81沿水平導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，并將提升倉(cāng)中的料盤轉(zhuǎn)移到下降倉(cāng)；
24.提升倉(cāng)包括提升驅(qū)動(dòng)組件84、提升托板和提升軌道，提升驅(qū)動(dòng)組件84與提升托板連接并驅(qū)動(dòng)提升托板沿提升軌道垂直上下移動(dòng)；
25.下降倉(cāng)包括下降驅(qū)動(dòng)組件85、下降托板和下降軌道，下降驅(qū)動(dòng)組件85與下降托板連接并驅(qū)動(dòng)下降托板沿下降軌道垂直上下移動(dòng)。
26.具體的，首先由機(jī)器或人工將成疊的空料盤9放置于空盤輸送帶86上，空盤輸送帶86轉(zhuǎn)動(dòng)空料盤9前進(jìn)到提升驅(qū)動(dòng)組件84處，提升驅(qū)動(dòng)組件84通過插齒將最上層的空料盤9插起然后抬升，驅(qū)動(dòng)組件83驅(qū)動(dòng)夾持氣缸81移動(dòng)到空料盤9的兩側(cè)，夾持氣缸81伸出夾持托82夾持住空料盤9，提升驅(qū)動(dòng)組件84 降下并插起在后一塊空料盤9，同時(shí)下降驅(qū)動(dòng)組件85抬升等待裝滿產(chǎn)品5的料盤；為了提高效率由機(jī)器或人工將新一批成疊的空料盤9放置于空盤輸送帶86 后段的空位處，當(dāng)在前的空料盤9消耗完畢后在后的空料盤9能及時(shí)補(bǔ)充，四個(gè)工位均如此。
27.接著在前裝置將產(chǎn)品5定級(jí)并通過兩條流道4輸送，產(chǎn)品5經(jīng)過ok品分揀工位1時(shí)搬運(yùn)單元7將產(chǎn)品5中的ok品抓取出來并放入空料盤9中，臟污品和 ng品繼續(xù)留在流道4上由在后蜘蛛手機(jī)械臂抓取，并放入對(duì)應(yīng)臟污品分揀工位和ng品分揀工位的空料盤9中。
28.待空料盤9中放滿產(chǎn)品5，驅(qū)動(dòng)組件83驅(qū)動(dòng)夾持氣缸81移動(dòng)到下降驅(qū)動(dòng)組件85處，下降驅(qū)動(dòng)組件85上同樣安裝了插齒，夾持氣缸81縮回料盤置于插齒上，然后下降驅(qū)動(dòng)組件85下降使得料盤落在出料輸送帶87上，如此待料盤堆疊到一定高度或數(shù)量后出料輸送帶87將成疊的料盤向外送出，出料輸送帶87 內(nèi)側(cè)留出空間給在后的料盤，以達(dá)到連續(xù)工作的效果。
29.工作人員將在外側(cè)的成疊的料盤拉出，臟污品進(jìn)行二次清洗或檢測(cè)，ok品轉(zhuǎn)移到下一工藝，ng品報(bào)廢或回收。
30.以上說明書中描述的只是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，各種舉例說明不對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對(duì)以前所述的具體實(shí)施方式做修改或變形，而不背離實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
技術(shù)特征：
1.一種蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：包括臟污品分揀工位、ng品分揀工位、多條流道和多個(gè)ok品分揀工位，所述臟污品分揀工位和ng品分揀工位共用一套分揀單元，所述流道的數(shù)量和ok品分揀工位的數(shù)量相等，每個(gè)ok品分揀工位上均安裝有搬運(yùn)單元，所述搬運(yùn)單元搬運(yùn)一條流道上的ok品到所在ok品分揀工位中，所述分揀單元搬運(yùn)多條流道上的臟污品和ng品，并將臟污品放入臟污品分揀工位中、ng品放入ng品分揀工位中。2.如權(quán)利要求1所述的蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：所述臟污品分揀工位、ng品分揀工位和多個(gè)ok品分揀工位的下部均設(shè)置有料盤升降機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：所述料盤升降機(jī)構(gòu)包括提升倉(cāng)、下降倉(cāng)和夾持組件，所述夾持組件水平安裝在提升倉(cāng)和下降倉(cāng)的上部，并將提升倉(cāng)中的料盤轉(zhuǎn)移到下降倉(cāng)。4.如權(quán)利要求3所述的蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：所述夾持組件包括水平相對(duì)設(shè)置的夾持氣缸、夾持托、驅(qū)動(dòng)組件和水平導(dǎo)軌，所述夾持托與夾持氣缸的活動(dòng)端連接，夾持氣缸通過驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾持氣缸沿水平導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)。5.如權(quán)利要求3所述的蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：所述提升倉(cāng)包括提升驅(qū)動(dòng)組件、提升托板和提升軌道，所述提升驅(qū)動(dòng)組件與提升托板連接并驅(qū)動(dòng)提升托板沿提升軌道垂直上下移動(dòng)。6.如權(quán)利要求3所述的蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：所述下降倉(cāng)包括下降驅(qū)動(dòng)組件、下降托板和下降軌道，所述下降驅(qū)動(dòng)組件與下降托板連接并驅(qū)動(dòng)下降托板沿下降軌道垂直上下移動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：所述分揀單元為蜘蛛手機(jī)械臂。8.如權(quán)利要求1所述的蓋板玻璃bg外觀成品混料分揀裝置，其特征在于：所述流道和ok品分揀工位的數(shù)量為兩條/個(gè)，兩個(gè)ok品分揀工位前后設(shè)置，ok品分揀工位的后端依次設(shè)置臟污品分揀工位和ng品分揀工位，兩條流道平行設(shè)置在ok品分揀工位、臟污品分揀工位和ng品分揀工位的上方。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及蓋板玻璃分揀領(lǐng)域，尤其是一種蓋板玻璃BG外觀成品混料分揀裝置，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在分揀精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和分揀效率低的問題，提供如下裝置，包括臟污品分揀工位、G品分揀工位、多條流道和多個(gè)OK品分揀工位，所述臟污品分揀工位和G品分揀工位共用一套分揀單元，流道的數(shù)量和OK品分揀工位的數(shù)量相等，每個(gè)OK品分揀工位上均安裝有搬運(yùn)單元，所述搬運(yùn)單元搬運(yùn)一條流道上的OK品到所在OK品分揀工位中，分揀單元搬運(yùn)多條流道上的臟污品和G品，并將臟污品放入臟污品分揀工位中、G品放入G品分揀工位中，本實(shí)用新型具有分揀精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和分揀效率高的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和分揀效率高的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和分揀效率高的特點(diǎn)。
