一種出渣機(jī)保護(hù)控制方法、控制機(jī)構(gòu)及出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)與流程
1.本發(fā)明涉及一種出渣機(jī)出渣控制技術(shù)，尤其涉及一種出渣機(jī)保護(hù)控制方法、控制機(jī)構(gòu)及出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2.生活垃圾焚燒爐是一種專門(mén)燃燒城市生活垃圾的焚燒爐，通過(guò)配套的余熱鍋爐與焚燒垃圾產(chǎn)生高溫?zé)煔膺M(jìn)行熱交換，產(chǎn)生高溫高壓蒸汽；此高溫高壓蒸汽再推動(dòng)汽輪發(fā)電機(jī)作功，由熱能轉(zhuǎn)換為并入市政電網(wǎng)的電能。目前焚燒爐主流為順推或逆推式機(jī)械爐排爐。
3.出渣機(jī)是一種專門(mén)把經(jīng)過(guò)焚燒爐燃燒后的殘?jiān)斔椭猎拥膶Ｓ迷O(shè)備。主要作用是：
4.(1)停留高溫殘?jiān)ㄟ^(guò)出渣機(jī)中的水進(jìn)行冷卻降溫；
5.(2)通過(guò)水封隔離爐膛與大氣，保證爐膛負(fù)壓的建立。
6.耐磨板則是一種專用保護(hù)出渣機(jī)殼體的內(nèi)部襯板，具有高硬度、耐磨性好的易安裝與檢修的合金板或鑄件板。主要防止出渣機(jī)推頭與底板、殼體與殘?jiān)闹苯幽ゲ粒员Ｗo(hù)出渣機(jī)殼體而提高出渣機(jī)整體壽命。
7.目前出渣機(jī)出渣速度的一般實(shí)現(xiàn)方法為：人為地根據(jù)出渣機(jī)的出渣量進(jìn)行判斷，手動(dòng)設(shè)定出渣機(jī)動(dòng)作速度；或者，直接設(shè)定出渣機(jī)動(dòng)作最大速度，保證了出渣量的最大化。
8.現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)：
9.人為地通過(guò)巡檢與觀察出渣機(jī)的出渣量，有時(shí)當(dāng)出渣出渣不暢時(shí)，可能會(huì)誤認(rèn)渣量少而減少速度，其后果則是加重了堵渣的可能性。
10.直接用了最大速度，則動(dòng)作速度較快，從而加速了出渣機(jī)推頭、耐磨板的磨損，從而降低了使用壽命，增加了檢修工作量和備件費(fèi)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
11.為解決現(xiàn)有技術(shù)中容易堵渣或檢修成本高、適應(yīng)壽命低的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種出渣機(jī)保護(hù)控制方法、控制機(jī)構(gòu)及出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)。
12.本發(fā)明出渣機(jī)保護(hù)控制方法包括如下步驟：
13.步驟一：獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓；
14.步驟二：對(duì)驅(qū)動(dòng)油壓進(jìn)行信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)出渣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
15.步驟三：根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述出渣機(jī)的出渣速度。
16.本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括報(bào)警步驟：所述生活垃圾焚燒爐出渣機(jī)運(yùn)行異常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
17.本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述報(bào)警步驟的判斷方法包括但不限于：
18.(1)當(dāng)判斷油缸動(dòng)作超時(shí)，發(fā)出堵塞或卡涉報(bào)警；
19.(2)當(dāng)驅(qū)動(dòng)油壓達(dá)到某一閾值達(dá)到第一設(shè)定值次數(shù)時(shí)，發(fā)出機(jī)械負(fù)荷重報(bào)警；
20.(3)當(dāng)驅(qū)動(dòng)油壓達(dá)到某一閾值達(dá)到第二設(shè)定值次數(shù)時(shí)，發(fā)出殘?jiān)嗔慷鄨?bào)警，其
中，第二設(shè)定值大于第一設(shè)定值；
21.當(dāng)驅(qū)動(dòng)油壓低于某一閾值達(dá)到第三設(shè)定值時(shí)，再與焚燒爐處理量綜合判斷后，發(fā)出落渣異常報(bào)警。
22.本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括出渣機(jī)負(fù)荷設(shè)定步驟：根據(jù)出渣機(jī)的實(shí)際工況進(jìn)行負(fù)荷設(shè)定，并將負(fù)荷轉(zhuǎn)換為壓力。
23.本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，還包括步驟四：反饋調(diào)節(jié)步驟：將負(fù)荷轉(zhuǎn)換后的壓力與出渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)油壓反饋比較，通過(guò)調(diào)整出渣機(jī)的出渣速度，使出渣機(jī)處于最佳機(jī)械負(fù)荷范圍內(nèi)。
24.本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，步驟一中，獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓的方法為：在出渣機(jī)液壓系統(tǒng)的推動(dòng)油路上增設(shè)油壓取樣口，并安裝油壓采集裝置，通過(guò)所述油壓采集裝置獲取實(shí)施驅(qū)動(dòng)油壓。
25.本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，步驟三中，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制比例流量閥的開(kāi)度，控制進(jìn)入出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)油量，進(jìn)而控制出渣機(jī)的出渣速度。
26.本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，控制出渣機(jī)的出渣速度的方法為：出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，將高壓液壓油的壓力里轉(zhuǎn)換為活塞推動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)的曲柄動(dòng)作，所述曲柄帶動(dòng)出渣機(jī)內(nèi)部的推渣器動(dòng)作。
27.本發(fā)明還提供一種控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有實(shí)現(xiàn)所述出渣機(jī)保護(hù)控制方法的控制系統(tǒng)，所述控制控制系統(tǒng)包括：
28.第一獲取模塊：用于獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓；
29.處理模塊：用于對(duì)驅(qū)動(dòng)油壓進(jìn)行信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)出渣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
30.控制模塊：用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述出渣機(jī)的出渣速度。
31.本發(fā)明還提供一種包括所述控制機(jī)構(gòu)的出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)還包括：
32.檢測(cè)機(jī)構(gòu)：用于測(cè)量出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓；
33.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制出渣機(jī)比例流量控制閥的開(kāi)度，進(jìn)而控制出渣機(jī)的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)油缸的速度。
34.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的出渣機(jī)保護(hù)方法可對(duì)不同殘?jiān)康淖赃m應(yīng)控制，無(wú)需人員干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度，減少了人員勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)本發(fā)明的出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)的控制，出渣機(jī)的動(dòng)作頻率明顯下降約30％，同步延長(zhǎng)耐磨板的壽命20％以上，大大減少了出渣機(jī)發(fā)生堵渣嚴(yán)重故障次數(shù)，保障了連續(xù)生產(chǎn)的可靠性。
附圖說(shuō)明
35.圖1為出渣機(jī)外觀結(jié)構(gòu)示意圖
36.圖2為出渣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
37.圖3為本發(fā)明控制方法流程圖；
38.圖4為本發(fā)明出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
39.圖5為本發(fā)明液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
40.圖6為本發(fā)明出渣機(jī)速度自動(dòng)控制邏輯示意圖。
具體實(shí)施方式
41.如圖1和圖2所示，本發(fā)明生活垃圾焚燒爐在爐排上燃燼后的殘?jiān)瑥姆贌隣t爐排上通過(guò)落渣井100進(jìn)入出渣機(jī)。采用高壓液壓油作用于出渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)油缸200上，驅(qū)動(dòng)油缸200帶動(dòng)出渣機(jī)曲柄300，從而帶動(dòng)推渣器400做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，所述推渣器400的運(yùn)動(dòng)使殘?jiān)谛辈?00上不斷擠壓前移，最后滑入渣坑。所述斜槽500能夠?qū)崿F(xiàn)沉淀水份，并形成一水封狀態(tài)來(lái)保證爐膛負(fù)壓，耐磨板600設(shè)置在推渣器400與出渣機(jī)殼體接觸面，比如斜槽500的底部和側(cè)面，用來(lái)保護(hù)出渣機(jī)殼體。
42.如圖3所示，由于出渣機(jī)的結(jié)構(gòu)確定后，利用被推動(dòng)殘?jiān)康亩嗌倥c其形成阻力的大小成正比關(guān)系的原理，可以間接地反映到液壓油對(duì)油缸作用力的大小，因此，本發(fā)明出渣機(jī)保護(hù)控制方法包括如下步驟：
43.步驟一：獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓；
44.步驟二：對(duì)驅(qū)動(dòng)油壓進(jìn)行信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)出渣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
45.步驟三：根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述出渣機(jī)的出渣速度。
46.本發(fā)明可以直接測(cè)量出渣機(jī)油缸的液壓油壓力，再利用液體壓力與力的關(guān)系“f＝ps”公式直接計(jì)算油缸驅(qū)動(dòng)力，再利用杠桿原理計(jì)算推渣作用力，從而間接計(jì)算出殘?jiān)炕驓堅(jiān)淖枇Α．?dāng)此阻力大時(shí)，加快出渣速度，以減少出渣機(jī)內(nèi)部存量；當(dāng)此阻力小時(shí)，降低出渣速度，以減少不必要的空載或低負(fù)荷動(dòng)作次數(shù)，從而減少推渣器自身、推渣器與耐磨板、殘?jiān)c耐磨板間形成的直接磨損。
47.本發(fā)明利用焚燒爐液壓控制系統(tǒng)acc的dcs(或plc)控制系統(tǒng)，檢測(cè)出渣機(jī)液壓油壓力，設(shè)定動(dòng)作控制策略程序，自動(dòng)根據(jù)壓力進(jìn)行出渣速度控制。
48.為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
49.如圖4所示，本發(fā)明出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)包括：
50.檢測(cè)機(jī)構(gòu)：用于測(cè)量出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓；
51.控制機(jī)構(gòu)：設(shè)有控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行所述出渣機(jī)保護(hù)控制方法；
52.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制出渣機(jī)比例流量控制閥的開(kāi)度，進(jìn)而控制出渣機(jī)的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)油缸的速度。
53.以下對(duì)各個(gè)組成部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
54.1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)
55.本例的驅(qū)動(dòng)油壓的檢測(cè)通壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。具體的，本例通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的液壓液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造，通過(guò)在出渣機(jī)前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)油路上加裝壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果送入控制機(jī)構(gòu)。
56.如圖5所示，本例的液壓系統(tǒng)主要由液壓油箱1、液壓泵2、蓄能器3、驅(qū)動(dòng)油母管4、回油母管5、方向電磁閥及比例流量閥控制閥臺(tái)6、出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸7、取壓口8、壓力變送器9、球閥10組成。液壓油箱1是由鋼板焊接而成的方形或圓形的儲(chǔ)油箱或罐體；液壓泵2由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)柱塞泵產(chǎn)生高壓液壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)油母管4，再經(jīng)由被控的方向電磁閥及比例流量閥控制閥臺(tái)6對(duì)出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸7做功后返回油箱1。
57.本例的液壓系統(tǒng)工作原理為：
58.液壓泵2對(duì)液壓油做功產(chǎn)生高壓油進(jìn)入母管4，再被引入出渣機(jī)方向電磁閥及比例
流量閥(或方向流量閥)閥臺(tái)6，經(jīng)過(guò)方向控制與流量控制后驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)油缸1動(dòng)作；在推動(dòng)(又名前進(jìn))油路上增設(shè)油壓取樣口8，并安裝作為壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的壓力變送器9。壓力變送器9的一次元件直接測(cè)量出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸7前進(jìn)動(dòng)作的油壓，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)可接收的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)或標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議數(shù)字通訊信號(hào)，傳遞給dcs(或plc)控制系統(tǒng)。
59.2、控制機(jī)構(gòu)
60.本例的控制機(jī)構(gòu)可以采用目前常用的dcs(分布式控制系統(tǒng))或plc(可編程邏輯控制器)作為控制系統(tǒng)。輸入模塊把出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓測(cè)量信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)，再傳輸至中央控制器；經(jīng)過(guò)中央控制器的控制系統(tǒng)計(jì)算后，再傳輸至輸出模塊；輸出模塊把計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)方向電磁閥及比例流量閥(或方向流量閥)閥臺(tái)6來(lái)控制出渣機(jī)速度。
61.控制策略方案的實(shí)現(xiàn)手段是通過(guò)控制機(jī)構(gòu)的中央控制器的控制程序運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體的控制策略主要如下介紹。
62.采用阻力表征出渣機(jī)的出渣量大小或堵塞狀況的機(jī)械負(fù)荷情況，有：當(dāng)出渣量大或堵塞狀況重時(shí)，表現(xiàn)的阻力大，出渣機(jī)的推力大，需要更高的驅(qū)動(dòng)液壓油壓；反之，當(dāng)出渣量小或堵塞狀況輕時(shí)，表現(xiàn)的阻力小，出渣機(jī)的推力小，需要更低的驅(qū)動(dòng)液壓油壓低。其等效公式如下：
63.f
int
＝f1+f2+f3……
式1
64.式1中，f
int
為出渣機(jī)內(nèi)曲柄的總合力；f1為殘?jiān)傋枇Γ浅鲈炕蚨氯麪顩r的機(jī)械負(fù)荷，它根據(jù)工況是不斷變化的，是無(wú)法直接測(cè)量的；f2為推渣器推頭與內(nèi)部耐摩板的摩擦力，是出渣機(jī)推渣板上殘?jiān)c其重量之和對(duì)出渣機(jī)底部的摩擦力，也是無(wú)法直接測(cè)量的；f3為內(nèi)部機(jī)械軸承摩擦等其它合力，可看作一個(gè)相對(duì)較小的恒力。
65.f1與f2的大小直接表征出推渣器的機(jī)械負(fù)荷大小，也能間接表征出出渣機(jī)內(nèi)部殘?jiān)嗌倩蜃枇Υ笮。鼈冮g的關(guān)系是呈正向的。不管f1還是f2變化，均要對(duì)應(yīng)調(diào)整出渣機(jī)的出渣速度，以滿足出渣機(jī)處于一個(gè)最佳機(jī)械負(fù)荷狀態(tài)。
66.出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)力等效公式如下：
67.fh＝p
×s……
式2
68.式2中，fh為液壓驅(qū)動(dòng)力，p為出渣機(jī)推動(dòng)(前進(jìn))所需的油壓，s為出渣機(jī)油缸內(nèi)部作用面積，其中p是可通過(guò)壓力變送器直接測(cè)量所得。
69.fh×
l
out
＝f
out
×
l
out＝fint
×
l
int
……
式3
70.式3中，fh×
l
out
＝f
out
×
l
out
中的液壓驅(qū)動(dòng)力fh與出渣機(jī)外部曲柄所需作用力f
out
是同一個(gè)力，f
out
×
l
out
為出渣機(jī)外部曲柄所需作用力f
out
與外曲柄力臂長(zhǎng)度l
out
的合力；f
int
×
l
int
為出渣機(jī)內(nèi)部曲柄所需作用力f
int
與內(nèi)曲柄力臂長(zhǎng)度l
int
的合力。
71.其中s、l
out
與l
int
是固定值，式1與式2中的力傳遞也是固定正比關(guān)系，則把式1、式2代入式3中，可以得到如下公式：
[0072][0073]
從式4可以得到，無(wú)法直接測(cè)量的出渣機(jī)的負(fù)荷f(f1,f2)則可以用出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓p表征。因此控制系統(tǒng)根據(jù)油壓p進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)出渣機(jī)速度，其控制過(guò)程如圖6所示。
[0074]
如圖6所示，本例的具體處理過(guò)程為：
[0075]
根據(jù)每臺(tái)出渣機(jī)實(shí)際工況情況進(jìn)行“負(fù)荷設(shè)定”，再通過(guò)“p
sv
＝f(x)”模塊把負(fù)荷x轉(zhuǎn)換為壓力p
sv
，再與出渣機(jī)的“驅(qū)動(dòng)油壓”反饋比較后送入“控制器”，當(dāng)“控制器”接受到“選擇”判斷器的“前進(jìn)狀態(tài)”信號(hào)時(shí)，“控制器”則進(jìn)行pid調(diào)節(jié)或位式調(diào)節(jié)，輸出指令信號(hào)控制“比例流量閥”的開(kāi)度來(lái)控制進(jìn)入“出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸”進(jìn)油量，從而控制了出渣機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度。
[0076]“控制器”同步進(jìn)行出渣狀態(tài)的“邏輯判斷報(bào)警”的預(yù)判斷，以提示運(yùn)維人員及時(shí)就地檢查與問(wèn)題處理。主要功能是：
[0077]
(1)當(dāng)判斷油缸動(dòng)作超時(shí)，發(fā)出堵塞或卡涉報(bào)警；
[0078]
(2)當(dāng)較少次數(shù)油壓達(dá)到某一閾值時(shí)，發(fā)出機(jī)械負(fù)荷重報(bào)警；
[0079]
(3)當(dāng)較多次數(shù)油壓達(dá)到某一閾值時(shí)，發(fā)出殘?jiān)嗔慷鄨?bào)警；
[0080]
(4)當(dāng)多次數(shù)油壓低于某一閾值時(shí)，再與焚燒爐處理量綜合判斷后，發(fā)出落渣異常報(bào)警。以上報(bào)警均能夠以光子牌提示方式顯示于控制系統(tǒng)的操作界面，也可以聲響或語(yǔ)音提示方式，這樣則可及時(shí)快速、準(zhǔn)確地發(fā)出診斷信息。
[0081]
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
[0082]
本例的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由兩部分組成：出渣機(jī)換向電磁閥與比例流量閥閥臺(tái)組件，出渣機(jī)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)油缸。其中，
[0083]
(1)出渣換向電磁閥與比例流量閥閥臺(tái)組件接受控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的方向與開(kāi)度控制指令，實(shí)現(xiàn)從液壓油母管來(lái)的高壓油的節(jié)流，通過(guò)可控的油量進(jìn)入驅(qū)動(dòng)油缸來(lái)控制動(dòng)作速度。
[0084]
(2)出渣機(jī)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)油缸，實(shí)現(xiàn)把高壓液壓油的壓力轉(zhuǎn)換為活塞推動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)曲柄動(dòng)作，再利用扛桿原理帶動(dòng)內(nèi)部推渣器動(dòng)作。
[0085]
本方法基于實(shí)際工程出發(fā)，實(shí)施過(guò)程具有經(jīng)濟(jì)、可靠、易施工、易調(diào)試的特點(diǎn)，在新建或老舊機(jī)組中均可實(shí)施性。主要實(shí)施方案如下：
[0086]
1、在新建機(jī)組中，液壓系統(tǒng)直接控上述方案進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)施。
[0087]
2、在老機(jī)組中，需做改造工作：
[0088]
(1)液壓系統(tǒng)的出渣機(jī)前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)油路上做一個(gè)引壓口(如圖3中序號(hào)8)，在引壓口處接入壓力變送器(如圖3中序號(hào)9)，再把壓力變送器的輸出信號(hào)接入dcs(或plc)控制系統(tǒng)；
[0089]
(2)在dcs(或plc)控制系統(tǒng)中，須完成控制策略程序編寫(xiě)，采用的控制策略方案如上“控制部分”的方法進(jìn)行計(jì)算、編程等組工作；
[0090]
(3)完成的程序進(jìn)行調(diào)試、試用、參數(shù)修正等工作。
[0091]
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下突出的優(yōu)勢(shì)：
[0092]
(1)可對(duì)不同殘?jiān)康淖赃m應(yīng)控制，無(wú)需人員干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度，減少了人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0093]
(2)經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)出渣機(jī)的動(dòng)作頻率明顯下降約30％，同步延長(zhǎng)耐磨板的壽命20％以上；
[0094]
(3)大大減少了出渣機(jī)發(fā)生堵渣嚴(yán)重故障次數(shù)，保障了連續(xù)生產(chǎn)的可靠性。
[0095]
以上所述之具體實(shí)施方式為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施范圍，本發(fā)明的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式，凡依照本發(fā)明所作的等效變化均
在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一：獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓；步驟二：對(duì)驅(qū)動(dòng)油壓進(jìn)行信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)出渣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；步驟三：根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述出渣機(jī)的出渣速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于：還包括報(bào)警步驟：所述生活垃圾焚燒爐出渣機(jī)運(yùn)行異常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于：所述報(bào)警步驟的判斷方法包括但不限于：(1)當(dāng)判斷油缸動(dòng)作超時(shí)，發(fā)出堵塞或卡涉報(bào)警；(2)當(dāng)驅(qū)動(dòng)油壓達(dá)到某一閾值達(dá)到第一設(shè)定值次數(shù)時(shí)，發(fā)出機(jī)械負(fù)荷重報(bào)警；(3)當(dāng)驅(qū)動(dòng)油壓達(dá)到某一閾值達(dá)到第二設(shè)定值次數(shù)時(shí)，發(fā)出殘?jiān)嗔慷鄨?bào)警，其中，第二設(shè)定值大于第一設(shè)定值；(4)當(dāng)驅(qū)動(dòng)油壓低于某一閾值達(dá)到第三設(shè)定值時(shí)，再與焚燒爐處理量綜合判斷后，發(fā)出落渣異常報(bào)警。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于：還包括出渣機(jī)負(fù)荷設(shè)定步驟：根據(jù)出渣機(jī)的實(shí)際工況進(jìn)行負(fù)荷設(shè)定，并將負(fù)荷轉(zhuǎn)換為壓力。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于：還包括步驟四：反饋調(diào)節(jié)步驟：將負(fù)荷轉(zhuǎn)換后的壓力與出渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)油壓反饋比較，通過(guò)調(diào)整出渣機(jī)的出渣速度，使出渣機(jī)處于最佳機(jī)械負(fù)荷范圍內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于：步驟一中，獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓的方法為：在出渣機(jī)液壓系統(tǒng)的推動(dòng)油路上增設(shè)油壓取樣口，并安裝油壓采集裝置，通過(guò)所述油壓采集裝置獲取實(shí)施驅(qū)動(dòng)油壓。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于：步驟三中，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制比例流量閥的開(kāi)度，控制進(jìn)入出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)油量，進(jìn)而控制出渣機(jī)的出渣速度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的出渣機(jī)保護(hù)控制方法，其特征在于：控制出渣機(jī)的出渣速度的方法為：出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，將高壓液壓油的壓力里轉(zhuǎn)換為活塞推動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)的曲柄動(dòng)作，所述曲柄帶動(dòng)出渣機(jī)內(nèi)部的推渣器動(dòng)作。9.一種控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述出渣機(jī)保護(hù)控制方法的控制系統(tǒng)，所述控制控制系統(tǒng)包括：第一獲取模塊：用于獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓；處理模塊：用于對(duì)驅(qū)動(dòng)油壓進(jìn)行信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)出渣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；控制模塊：用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述出渣機(jī)的出渣速度。10.一種出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括權(quán)利要求9所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：檢測(cè)機(jī)構(gòu)：用于測(cè)量出渣機(jī)驅(qū)動(dòng)油壓；執(zhí)行機(jī)構(gòu)：用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制出渣機(jī)比例流量控制閥的開(kāi)度，進(jìn)而控制出渣機(jī)的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)油缸的速度。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種出渣機(jī)保護(hù)控制方法、控制機(jī)構(gòu)及出渣檢測(cè)控制系統(tǒng)，屬于出渣機(jī)出渣控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括控制方法包括如下步驟：步驟一：獲取出渣機(jī)油缸的驅(qū)動(dòng)油壓；步驟二：對(duì)驅(qū)動(dòng)油壓進(jìn)行信號(hào)處理，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)出渣機(jī)出渣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；步驟三：根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述出渣機(jī)的出渣速度。本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)所述控制方法的控制機(jī)構(gòu)及檢測(cè)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果為：可對(duì)不同殘?jiān)康淖赃m應(yīng)控制，無(wú)需人員干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度，減少了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
