測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備與流程
1.本發明涉及數據傳輸技術領域，尤其是涉及一種測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備。
背景技術：
2.目前，發生洪澇、山體滑坡、泥石流、地震等自然災害災后，災害現場天氣、網絡環境一般都比較惡劣，災害現場將應急測繪數據快速傳回指揮中心比較困難。以往應急測繪任務通過層層下達后，中航時無人機數據回傳首先要到地面指揮車，通過拷貝之后連接互聯網再進行傳輸，一般測繪成果數據需要4-5個小時才能到達至指揮中心，當數據量較大時，需要的時間則更長，導致數據回傳效率較低。
技術實現要素：
3.本發明的目的在于提供測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備，以提高測繪數據傳輸效率。
4.本發明提供的一種測繪數據傳輸方法，方法包括：
5.獲取目標無人機；其中，目標無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離最短；
6.向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；
7.將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。
8.進一步的，獲取目標無人機的步驟包括：
9.獲取無人機列表；其中，無人機列表中包括：獲取測繪數據的無人機對應的無人機地址；
10.基于測繪區域中心點坐標和無人機地址，獲取無人機地址對應的無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離；
11.基于飛行距離，從無人機列表中選擇目標無人機。
12.進一步的，向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據的步驟包括：
13.通過無線廣域網、北斗短報文鏈路或衛星廣域鏈路將測繪調度指令發送至目標無人機，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據。
14.進一步的，將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據的步驟包括：
15.將測繪數據通過衛星通信鏈路以rtp協議的形式回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到rtp協議廣播數據。
16.進一步的，將測繪數據通過衛星通信鏈路以rtp協議的形式回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到rtp協議廣播數據的步驟之后還包括：
17.將rtp協議廣播數據發送至系統流媒體服務，以使rtp協議廣播數據轉換成rtmp協議測繪數據；
18.將rtmp協議測繪數據通過客戶端進行可視化呈現。
19.進一步的，將rtmp協議測繪數據通過客戶端進行可視化呈現的步驟包括：
20.將所述rtmp協議測繪數據發送至客戶端，以使所述客戶端通過拉流的方式將所述rtmp協議測繪數據以視頻直播的形式進行可視化呈現。
21.本發明提供的一種測繪數據傳輸裝置，裝置包括：
22.獲取模塊，用于獲取目標無人機；其中，目標無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離最短；
23.發送模塊，用于向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；
24.回傳模塊，用于將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。
25.進一步的，發送模塊還用于：
26.通過無線廣域網、北斗短報文鏈路或衛星廣域鏈路將測繪調度指令發送至目標無人機，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據。
27.本發明提供的一種電子設備，包括存儲器、處理器，存儲器上存儲有可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，處理器執行計算機程序時實現上述任一項的方法的步驟。
28.本發明提供的一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器運行時執行上述任一項的方法的步驟。
29.本發明提供的一種本發明的目的在于提供測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備，以提高測繪數據傳輸效率。
30.本發明提供的一種測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備，通過獲取與測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標無人機；向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。該方式中，通過向到距離測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并將獲取的測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器得到廣播數據，可以以邊飛邊傳的形式傳輸測繪數據，從而提高了測繪數據的傳輸效率。
附圖說明
31.為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
32.圖1為本發明實施例提供的一種測繪數據傳輸方法的流程圖；
33.圖2為本發明實施例提供的另一種測繪數據傳輸方法的流程圖；
34.圖3為本發明實施例提供的一種測繪數據傳輸裝置的結構示意圖；
35.圖4為本發明實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。
具體實施方式
36.下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
37.目前，發生洪澇、山體滑坡、泥石流、地震等自然災害災后，為快速獲取現場應急測繪數據，一般可以通過人工實地調查、衛星成像、小型無人機航拍等方式獲取，但上述方式對應的存在著效率低、分辨率與時效性不高、續航時間短等問題。另外災害現場天氣、網絡環境一般都比較惡劣，災害現場將應急測繪數據快速傳回指揮中心比較困難。以往應急測繪任務通過層層下達后，中航時無人機數據回傳首先要到地面指揮車，通過拷貝之后連接互聯網再進行傳輸，一般測繪成果數據需要4-5個小時才能到達至指揮中心，當數據量較大時，需要的時間則更長，導致數據回傳效率較低。基于此，本發明提出了一種測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備，該方法可以適用于需要對測繪數據進行傳輸的應用中。
38.為便于對本實施例進行理解，首先對本發明實施例所公開的一種測繪數據傳輸方法進行詳細介紹；如圖1所示，該方法包括如下步驟：
39.步驟s102，獲取目標無人機；其中，目標無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離最短。
40.在具體實現過程中，上述測繪區域中心點坐標可以理解為災害現場的中心點坐標，例如發生洪澇、山體滑坡、泥石流、地震等自然災害現場的中心點坐標，上述無人機一般為中航時無人機，發生重大自然災害時，系統通過最短路徑算法快速匹配災害現場附近部署的中航時無人機資源，獲取到測繪區域中心點坐標之間的飛行距離最短的無人機(相當于上述目標無人機)，并基于地圖進行可視化展示。
41.步驟s104，向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據。
42.在具體實現過程中，通過系統界面選擇向距離測繪區域中心點坐標最近并處于可用狀態的中航時無人機發送應急測繪調度指令，其中，測繪調度指令包括測繪區域中心點坐標，中航時無人機收到系統發送的調度指令后將其飛行至調度指令中指定的區域開展應急測繪工作，并實時獲取測繪數據。
43.步驟s106，將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。
44.在具體實現過程中，上述測繪數據可以包括目標無人機的實時位置、狀態，以及飛行過程中拍攝的多媒體影像數據(相當于視頻數據)，上述調制解調器主要功能是模擬信號與數字信號的轉換；上述衛星通信鏈路可以理解為是一種無線線路，其基本組成包括上行鏈路和下行鏈路，實際實現時，可以利用衛星作為中繼站，實現測繪數據的遠距離傳輸；具體的，可以將目標無人機在應急測繪過程中的實時位置、狀態，以及拍攝的視頻數據，通過上行鏈路發送至衛星，再由衛星通過下行鏈路回傳至地面系統調制解調器；調制解調器將收到的多媒體數據流(包括實時位置、狀態，以及拍攝的視頻數據)進行廣播，得到廣播數據，具體的調制解調器可以通過解調將模擬信號轉換為數字信號。
45.上述測繪數據傳輸方法，通過獲取與測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標
無人機；向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。該方式中，通過向到距離測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并將獲取的測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器得到廣播數據，可以以邊飛邊傳的形式傳輸測繪數據，從而提高了測繪數據的傳輸效率。
46.本發明實施例還提供了另一種測繪數據傳輸方法，該方法在上述實施例方法的基礎上實現；如圖2所示，該方法包括如下步驟：
47.步驟s202，獲取無人機列表；其中，無人機列表中包括：獲取測繪數據的無人機對應的無人機地址。
48.在具體實現過程中，當發生重大應急事件時，地面系統可以首先獲取到包含所有可獲取測繪數據的無人機的無人機列表，根據該無人機列表還可以獲取到各個可獲取測繪數據的無人機對應的無人機地址。
49.步驟s204，基于測繪區域中心點坐標和無人機地址，獲取無人機地址對應的無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離。
50.步驟s206，基于飛行距離，從無人機列表中選擇目標無人機。
51.在具體實現過程中，地面系統可以根據測繪區域中心點坐標和無人機地址，計算出上述各個無人機地址對應的無人機到測繪區域中心點坐標之間的飛行距離，然后篩選出最短的飛行距離對應的無人機最為目標無人機。這種選擇最短飛行距離對應的無人機，作為用于獲取測繪數據的目標無人機調查方式，可以縮短無人機的調度時間，從而提高獲取測繪數據的及時性。
52.步驟s208，通過無線廣域網、北斗短報文鏈路或衛星廣域鏈路將測繪調度指令發送至目標無人機，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據。
53.上述無線廣域網是一種采用無線網絡把物理距離極為分散的局域網(lan)連接起來的通信方式，連接地理范圍較大，其目的是為了讓分布較遠的各局域網互連，它的結構可以分為末端系統(兩端的用戶集合)和通信系統(中間鏈路)兩部分。
54.在具體實現過程中，可以采用多種通信方式將應急測繪調度指令發送至中航時無人機控制系統，再通過中航時無人機控制系統的控制中心發送到無人機。具體的，地面系統可以通過4g/5g無線廣域網、北斗短報文鏈路、衛星廣域鏈路(相當于衛星通信鏈路)多種方式將應急測繪調度指令發送至中航時無人機；中航時無人機收到系統發送的調度指令后將其飛行至調度指令中指定的區域(相當于測繪區域中心點坐標)開展應急測繪工作，從而獲取測繪數據。
55.步驟s210，將測繪數據通過衛星通信鏈路以rtp協議的形式回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到rtp協議廣播數據。
56.上述rtp協議可以理解為一個用于在ip網絡上實時傳輸音視頻數據的標準數據包格式，它被廣泛應用于通信和娛樂系統中，包括流媒體、視頻會議、電視服務等等。rtp協議一般運行在udp協議之上，在osi七層模型中，運行在傳輸層，可以提供低延時的數據傳送服務。
57.上述二進制文件格式可以理解為主要包含二進制數據的任何文件格式。這包括編
譯的程序、圖像、媒體和多數壓縮文件，以及可能包含文本信息但存儲為二進制數據的文件。
58.在具體實現過程中，通過系統界面發送應急測繪調度指令至中航時無人機后，中航時無人機可以再通過衛星通信鏈路以rtp協議(基于udp協議)將視頻、位置、狀態數據回傳到地面調制解調器，接著可以按照二進制文件組織格式要求去解析里面對應的不同類型數據，得到解析數據(相當于rtp協議廣播數據)。
59.步驟s212，將rtp協議廣播數據發送至系統流媒體服務，以使rtp協議廣播數據轉換成rtmp協議測繪數據。
60.上述系統流媒體服務可以理解為是一個流媒體轉換器，可以實現協議之間的轉換；rtmp協議(實時信息傳輸協議)是一種應用層的協議，要靠底層可靠的傳輸層協議(通常是tcp)來保證信息傳輸的可靠性的。在基于傳輸層協議的鏈接建立完成后，rtmp協議也要客戶端和服務器通過“握手”來建立基于傳輸層鏈接之上的rtmp鏈接。
61.在具體實現過程中，中航時無人機通過衛星通信鏈路經調制解調器對回傳的多媒體數據流進行廣播時，系統流媒體服務接收到廣播的rtp協議多媒體數據流后將其轉換成rtmp協議(基于tcp協議)多媒體數據流。
62.步驟s214，將rtmp協議測繪數據通過客戶端進行可視化呈現。
63.在具體實現過程中，可以將rtmp協議測繪數據(多媒體數據流)發送至客戶端，以使系統客戶端通過拉流的方式將轉換后的視頻信息結合地圖進行視頻播放，將轉換后的位置、狀態數據進行地圖展示。具體的，系統流媒體服務將轉換后的多媒體數據進行推流，系統客戶端根據指定的流媒體服務推流地址進行多媒體數據拉流，將其以視頻直播的形式進行可視化呈現(地面系統客戶端可以將流媒體服務轉換后的數據進行實時展示)。
64.上述測繪數據傳輸方法，通過無線廣域網、北斗短報文鏈路或衛星廣域鏈路將測繪調度指令發送至目標無人機，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，將飛行過程中拍攝的多媒體影像數據通過衛星通信鏈路實時傳回地面調制解調器，調制解調器收到數據后將其進行廣播，系統流媒體服務收到廣播數據后，將其轉換成客戶端能夠讀取的多媒體數據，數據轉換完成后通過系統界面(客戶端)進行實時播放，為后續應急調度與決策提供重要數據支撐。該方法可以在地面實時發送應急測繪調度指令至中航時無人機，并能實時獲取中航時無人機的飛行位置與狀態，同時支持以邊飛邊傳的形式將受災現場音視頻數據傳輸至應急指揮大廳，大幅提高應對突發事件的現場測繪影像數據獲取、處理及服務能力，提升應對突發事件應急測繪指揮決策的科學性和針對性，可以合理調配應急資源，使調度過程更精準高效，確保應急調度有序展開，充分掌握應急區域的現場情況，高效開展影像數據的統一獲取、快速處理和服務提供，保障專業救援力量的合理部署，提高應急救援的效率，最大限度減少人民眾生命財產損失，社會效益顯著。
65.本發明實施例還提供了一種測繪數據傳輸裝置，如圖3所示，裝置包括：獲取模塊30，用于獲取目標無人機；其中，目標無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離最短；發送模塊31，用于向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并拍攝測繪數據；回傳模塊32，用于將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。
66.上述測繪數據傳輸裝置，通過獲取與測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標
無人機；向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。該裝置通過向到距離測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并將獲取的測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器得到廣播數據，可以以邊飛邊傳的形式傳輸測繪數據，從而提高了測繪數據的傳輸效率。
67.進一步的，獲取模塊還用于：獲取無人機列表；其中，無人機列表中包括：可拍攝測繪數據的無人機對應的無人機地址；基于測繪區域中心點坐標和無人機地址，獲取無人機地址對應的無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離；基于飛行距離，從無人機列表中選擇目標無人機。
68.進一步的，發送模塊還用于：通過無線廣域網、北斗短報文鏈路或衛星廣域鏈路將測繪調度指令發送至目標無人機，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并拍攝測繪數據。
69.進一步的，回傳模塊還用于：將測繪數據通過衛星通信鏈路以rtp協議的形式回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到rtp協議廣播數據。
70.進一步的，裝置還包括：將rtp協議廣播數據發送至系統流媒體服務，以使rtp協議廣播數據轉換成rtmp協議測繪數據；將rtmp協議測繪數據通過客戶端進行可視化呈現。
71.進一步的，裝置還包括：將所述rtmp協議測繪數據發送至客戶端，以使所述客戶端通過拉流的方式將所述rtmp協議測繪數據以視頻直播的形式進行可視化呈現。
72.本發明實施例所提供的測繪數據傳輸裝置，其實現原理及產生的技術效果和前述測繪數據傳輸方法實施例相同，測繪數據傳輸裝置實施例部分，可參考前述測繪數據傳輸方法實施例中相應內容。
73.本發明實施例還提供了一種電子設備，參見圖4所示，該電子設備包括處理器130和存儲器131，該存儲器131存儲有能夠被處理器130執行的機器可執行指令，該處理器130執行機器可執行指令以實現上述測繪數據傳輸方法。
74.進一步地，圖4所示的電子設備還包括總線132和通信接口133，處理器130、通信接口133和存儲器131通過總線132連接。
75.其中，存儲器131可能包含高速隨機存取存儲器(ram，random access memory)，也可能還包括非不穩定的存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。通過至少一個通信接口133(可以是有線或者無線)實現該系統網元與至少一個其他網元之間的通信連接，可以使用互聯網，廣域網，本地網，城域網等。總線132可以是isa總線、pci總線或eisa總線等。所述總線可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示，圖4中僅用一個雙向箭頭表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
76.處理器130可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器130中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器130可以是通用處理器，包括中央處理器(central processing unit，簡稱cpu)、網絡處理器(network processor，簡稱np)等；還可以是數字信號處理器(digital signal processor，簡稱dsp)、專用集成電路(application specific integrated circuit，簡稱asic)、現場可編程門陣列(field-programmable gate array，簡稱fpga)或
者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬件譯碼處理器執行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器131，處理器130讀取存儲器131中的信息，結合其硬件完成前述實施例的方法的步驟。
77.本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，該計算機可執行指令在被處理器調用和執行時，該計算機可執行指令促使處理器實現上述測繪數據傳輸方法，具體實現可參見方法實施例，在此不再贅述。
78.本發明實施例所提供的測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質，所述程序代碼包括的指令可用于執行前面方法實施例中所述的方法，具體實現可參見方法實施例，在此不再贅述。
79.所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-only memory)、隨機存取存儲器(ram，random access memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
80.最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
技術特征：
1.一種測繪數據傳輸方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標無人機；其中，所述目標無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離最短；向所述目標無人機發送測繪調度指令，以使所述目標無人機到達所述測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；將所述測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使所述調制解調器對所述測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標無人機的步驟包括：獲取無人機列表；其中，所述無人機列表中包括：獲取測繪數據的無人機對應的無人機地址；基于測繪區域中心點坐標和所述無人機地址，獲取所述無人機地址對應的無人機與所述測繪區域中心點坐標之間的飛行距離；基于所述飛行距離，從所述無人機列表中選擇目標無人機。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目標無人機發送測繪調度指令，以使所述目標無人機到達所述測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據的步驟包括：通過無線廣域網、北斗短報文鏈路或衛星廣域鏈路將測繪調度指令發送至所述目標無人機，以使所述目標無人機到達所述測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使所述調制解調器對所述測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據的步驟包括：將所述測繪數據通過衛星通信鏈路以rtp協議的形式回傳至調制解調器，以使所述調制解調器對所述測繪數據進行實時廣播，得到rtp協議廣播數據。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述測繪數據通過衛星通信鏈路以rtp協議的形式回傳至調制解調器，以使所述調制解調器對所述測繪數據進行實時廣播，得到rtp協議廣播數據的步驟之后還包括：將所述rtp協議廣播數據發送至系統流媒體服務，以使所述rtp協議廣播數據轉換成rtmp協議測繪數據；將所述rtmp協議測繪數據通過客戶端進行可視化呈現。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述rtmp協議測繪數據通過客戶端進行可視化呈現的步驟包括：將所述rtmp協議測繪數據發送至客戶端，以使所述客戶端通過拉流的方式將所述rtmp協議測繪數據以視頻直播的形式進行可視化呈現。7.一種測繪數據傳輸裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標無人機；其中，所述目標無人機與測繪區域中心點坐標之間的飛行距離最短；發送模塊，用于向所述目標無人機發送測繪調度指令，以使所述目標無人機到達所述測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；回傳模塊，用于將所述測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使所述調制解調器對所述測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述發送模塊還用于：
通過無線廣域網、北斗短報文鏈路或衛星廣域鏈路將測繪調度指令發送至所述目標無人機，以使所述目標無人機到達所述測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據。9.一種電子設備，包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1-6任一項所述的方法的步驟。10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行上述權利要求1-6任一項所述的方法的步驟。
技術總結
本發明提供了一種測繪數據傳輸方法、裝置及電子設備，通過獲取與測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標無人機；向目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并獲取測繪數據；將測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器，以使調制解調器對測繪數據進行實時廣播，得到廣播數據。該方式中，通過向到距離測繪區域中心點坐標的飛行距離最短的目標無人機發送測繪調度指令，以使目標無人機到達測繪區域中心點坐標，并將獲取的測繪數據通過衛星通信鏈路回傳至調制解調器得到廣播數據，可以以邊飛邊傳的形式傳輸測繪數據，從而提高了測繪數據的傳輸效率。從而提高了測繪數據的傳輸效率。從而提高了測繪數據的傳輸效率。
