一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置的制作方法
1.本實用新型涉及卷材生產領域，更具體地，涉及一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置。
背景技術：
2.自粘防水卷材是一種以sbs等彈性體、瀝青為基料，以聚乙烯膜、鋁箔等為表面材料或無膜、采用防粘隔離層的防水材料，按有無胎基增強分為無胎基(n類)、聚酯胎基(py類)。n類按上表面材料分為聚乙烯膜(pe)、聚酯膜(pet)、無膜雙面自粘(d)。py類按上表面材料分為聚乙烯膜(pe)、細砂(s)、無膜雙面自粘(d)。
3.表面覆膜的自粘防水卷材下表面的底膜起到防粘隔離的作用，在常溫下可以將底膜和自粘防水卷材剝離，從而使自粘防水卷材與施工面直接粘接施工；自粘防水卷材上表面的面膜一般不能和自粘防水卷材剝離；面膜的左側或右側有邊膜，邊膜可以和自粘防水卷材剝離，從而使一自粘防水卷材撕掉底膜的下表面搭接在另一自粘防水卷材撕掉邊膜的上表面一側。
4.現有的卷材壓花裝置一般是在整個卷材幅面上壓花，而有胎自粘防水卷材的面膜位置需要壓花而邊膜位置不需要壓花，否則會導致邊膜無法和卷材剝離，在壓花工序中卷材可能跑偏導致邊膜位置隨之偏移；且有胎自粘防水卷材產品型號不同，則其邊膜的位置也不同，有的在左側，有的在右側，現有的卷材壓花裝置無法避開卷材邊膜進行壓花。
技術實現要素：
5.本實用新型旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷(不足)，提供一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，用于解決現有的卷材壓花裝置無法左右移動、無法自動糾偏的問題。
6.本實用新型采取的技術方案是，一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，包括機架、第一壓輥和第二壓輥，第一壓輥與第二壓輥平行，卷材穿過第一壓輥與第二壓輥之間的空隙，還包括移動架、滑動連接機構、糾偏機構；所述第一壓輥和第二壓輥安裝在移動架上；所述移動架通過滑動連接機構承載于機架上，所述滑動連接機構實現移動架相對于機架的左右滑動；所述糾偏機構根據卷材的偏移位置推拉移動架，使移動架隨著卷材的偏移相對于機架左右滑動。當壓花過程中卷材跑偏時，壓花位置也隨之改變，本方案通過所述移動架相對于機架的左右滑動，改變了第一壓輥和第二壓輥的位置，使其能自動跟隨卷材的偏移，達到了壓花裝置可左右調節、自動糾偏的效果。所述滑動連接機構減小摩擦，有利于節省推拉移動架的能耗，降低機械疲勞強度，延長使用壽命。
7.特別地，所述移動架通過滑動連接機構承載于機架上，也包括所述移動架通過懸掛的方式滑動連接于機架上的技術方案。
8.所述糾偏機構包括糾偏控制器、糾偏傳感器、糾偏驅動器；所述糾偏傳感器檢測卷材的偏移位置并將位置信號傳遞到糾偏控制器；所述糾偏控制器依據位置信號控制糾偏驅動器推拉移動架，使移動架相對于機架左右滑動。本方案采用了糾偏控制器、糾偏傳感器、糾偏驅動器，在壓花過程中實現了精準控制，自動化程度高，無須人工干預，可以節約人力
資源，提高生產效率；同時也提高了壓花精確度，提高良品率；其響應快，可調節性強，更加靈活。
9.優選地，所述糾偏傳感器為超聲波傳感器，超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，以此識別卷材邊膜的位置。
10.優選地，所述糾偏驅動器為伺服電動缸，伺服電動缸具有定位精確、傳動效率高、運動響應快、承載能力范圍廣、使用壽命長、結構緊湊、環境適用能力強等優點。
11.進一步地，所述移動架設置有調節機構，所述調節機構包括絲桿、絲桿支座、絲桿螺母、手輪；所述絲桿通過絲桿支座連接在移動架上，所述絲桿螺母套在絲桿上且與機架固定連接；所述手輪安裝在絲桿一端，使所述絲桿旋轉、帶動移動架相對于機架左右滑動。生產人員轉動手輪使所述絲桿旋轉，由于所述絲桿連接移動架、所述絲桿螺母與機架固定連接，絲桿相對絲桿螺母左右移動，從而使移動架相對于機架左右滑動。所述調節機構用于生產開始之前生產人員對壓花位置進行預先調節。有胎自粘防水卷材邊膜的位置是不固定的，當邊膜在左側時，需要將所述第一壓輥和第二壓輥的輥筒左側邊緣對齊邊膜邊緣；當邊膜在右側時，需要將所述第一壓輥和第二壓輥的輥筒右側邊緣對齊邊膜邊緣。所述第一壓輥和第二壓輥的初始位置可能與卷材邊膜的位置相距較遠，且此時卷材穿過第一壓輥與第二壓輥之間的空隙卻并未張緊，可能導致卷材并未落入所述糾偏傳感器的檢測范圍或所述糾偏傳感器并不能準確檢測卷材邊膜的位置，因此需要人工調節初始壓花位置。本方案的目的是為了確保在壓花剛開始時所述第一壓輥和第二壓輥就能準確地避開卷材邊膜的位置，提高產品質量；相比于人力直接推動移動架的方式更精確、更省力。
12.進一步地，所述移動架設置有調節機構，所述調節機構包括絲桿、絲桿支座、絲桿螺母、手輪；所述絲桿通過絲桿支座連接在移動架上；所述絲桿螺母套在絲桿上且與所述糾偏驅動器連接，所述糾偏驅動器固定在機架上；所述手輪安裝在絲桿一端，使所述絲桿旋轉、帶動移動架相對于機架左右滑動。本方案將所述調節機構與所述糾偏驅動器連接，并不改變所述調節機構與所述糾偏驅動器的功能，所述調節機構用于生產開始之前生產人員對壓花位置進行預先調節，所述糾偏驅動器用于壓花過程中的自動糾偏。本方案減少了所需零部件，節省了安裝空間，節約成本，使得整體結構更加緊湊。
13.進一步地，所述絲桿螺母連接有安裝板，所述安裝板與糾偏驅動器鉸接。由于所述糾偏驅動器采用推拉的方式實現移動架相對于機架的左右滑動，在壓花過程中所述絲桿螺母和糾偏驅動器的連接部分受力頻繁，其磨損程度較大，易發生斷裂，鉸接的連接方式給所述絲桿螺母和糾偏驅動器留下相對活動的空間，有利于減少磨損，提高各部件的使用壽命，提高設備的穩定性。
14.優選地，所述絲桿為梯形絲桿，梯形絲桿具有工藝效率高、耐磨性能好、成本低等優點，且具有自鎖功能。當壓花過程中所述糾偏驅動器推拉絲桿螺母時，所述絲桿螺母與絲桿之間相對靜止，不會發生滑動，從而帶動移動架相對于機架左右滑動。
15.進一步地，所述滑動連接機構包括導軌、滑輪和滑輪支座，所述滑輪與導軌配合滑動；所述導軌固定安裝在所述移動架的底部且平行于第一壓輥和第二壓輥，所述滑輪通過滑輪支座安裝在所述機架上；或，所述導軌固定安裝在所述機架上且平行于第一壓輥和第二壓輥，所述滑輪通過滑輪支座安裝在所述移動架的底部。本方案可根據實際需求選擇導軌、滑輪的安裝位置，導軌和滑輪的配合減小了摩擦力，有利于減少磨損，提高各部件的使
用壽命；限制了移動架的滑動方向和滑動距離，提高整體結構的穩定性。
16.進一步地，所述第一壓輥在所述第二壓輥上方，所述第二壓輥安裝在移動架上，所述第一壓輥可相對移動架上下浮動。本方案可改變所述第一壓輥和第二壓輥之間的距離，方便將卷材穿過第一壓輥與第二壓輥之間的空隙或將卷材從第一壓輥和第二壓輥之間的空隙取出；此外，還可以調整卷材的壓花深度，實用性強。
17.進一步地，所述第一壓輥為光輥，輥面無花紋；所述第二壓輥為壓花輥，輥面有花紋。因為所述第一壓輥可相對移動架上下浮動，所以所述第二壓輥相比于第一壓輥更加穩定，位置更為精確，有利于壓花裝置壓出準確均勻、深度一致的花紋。
18.進一步地，所述移動架設置有擺臂，所述第一壓輥安裝在擺臂的一端下方，所述擺臂另一端與移動架通過第一鉸接件連接。本方案提高了所述第一壓輥的靈活性和可調節性，另一方面，由于擺臂的長度固定，使所述第一壓輥相對第二壓輥移動的范圍可控。
19.進一步地，所述擺臂一端上方設置有使所述第一壓輥相對第二壓輥移動的壓力驅動件，所述壓力驅動件一端通過第二鉸接件與擺臂連接，另一端通過第三鉸接件與移動架連接。本方案采用所述壓力驅動件調節第一壓輥的位置，提高了調節的準確性，可以節約人力資源，方便快捷，省時省力。
20.優選地，所述壓力驅動件為電缸或氣缸或液壓缸或彈性元件，可綜合考慮實際壓花過程中所述第一壓輥相對第二壓輥移動的范圍和生產成本選擇合適的壓力驅動件。
21.與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：壓花裝置可左右調節，避開卷材邊膜進行壓花；在壓花過程中實現了自動糾偏，自動化程度高，無須人工干預，節約人力資源，提高生產效率；糾偏響應快，可調節性強，方便靈活；壓花位置更為精確，提高良品率，卷材的壓花深度可調整，可以壓出準確均勻、深度一致的花紋。
附圖說明
22.圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
23.圖2為本實用新型的右視圖。
24.圖3為圖2中a處的放大示意圖。
25.圖4為本實用新型另一視角的整體結構示意圖。
26.圖5為圖4中b處的放大示意圖。
27.附圖標識說明：機架1，第一壓輥2，第二壓輥3，卷材4，移動架5，糾偏控制器6，糾偏傳感器7，糾偏驅動器8，絲桿9，絲桿支座10，絲桿螺母11，手輪12，安裝板13，導軌14，滑輪15，滑輪支座16，擺臂17，壓力驅動件18，第一鉸接件19，第二鉸接件20，第三鉸接件21。
具體實施方式
28.本實用新型附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本實用新型的限制。為了更好說明以下實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
29.實施例1
30.如圖1所示，本實施例中，一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，包括機架1、第一壓輥2和第二壓輥3，第一壓輥2與第二壓輥3平行，卷材4穿過第一壓輥2與第二壓輥3之間的空隙，
還包括移動架5、滑動連接機構、糾偏機構，糾偏機構包括糾偏控制器6、糾偏傳感器7、糾偏驅動器8。第一壓輥2和第二壓輥3安裝在移動架5上；移動架5通過滑動連接機構承載于機架1上，滑動連接機構實現移動架5相對于機架1的左右滑動；糾偏傳感器7檢測卷材4的偏移位置并將位置信號傳遞到糾偏控制器6；糾偏控制器6依據位置信號控制糾偏驅動器8推拉移動架5，使移動架5相對于機架1左右滑動。當壓花過程中卷材4跑偏時，壓花位置也隨之改變，本方案通過移動架5相對于機架1的左右滑動，改變了第一壓輥2和第二壓輥3的位置，使其能自動跟隨卷材4的偏移，達到了壓花裝置可左右調節、自動糾偏的效果。滑動連接機構減小摩擦，有利于節省推拉移動架5的能耗，降低機械疲勞強度，延長使用壽命。本方案采用了糾偏控制器6、糾偏傳感器7、糾偏驅動器8，在壓花過程中實現了精準控制，自動化程度高，無須人工干預，可以節約人力資源，提高生產效率；同時也提高了壓花精確度，提高良品率；其響應快，可調節性強，更加靈活。
31.如圖1所示，本實施例中，糾偏傳感器7為超聲波傳感器，超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，以此識別卷材4邊膜的位置。糾偏驅動器8為伺服電動缸，伺服電動缸具有定位精確、傳動效率高、運動響應快、承載能力范圍廣、使用壽命長、結構緊湊、環境適用能力強等優點。
32.如圖4和5所示，本實施例中，移動架5設置有調節機構，調節機構包括絲桿9、絲桿支座10、絲桿螺母11、手輪12；絲桿9通過絲桿支座10連接在移動架5上；絲桿螺母11套在絲桿9上且與糾偏驅動器8連接，糾偏驅動器8固定在機架1上；手輪12安裝在絲桿9一端，使絲桿9旋轉、帶動移動架5相對于機架1左右滑動。調節機構用于生產開始之前生產人員對壓花位置進行預先調節。有胎自粘防水卷材4邊膜的位置是不固定的，當邊膜在左側時，需要將第一壓輥2和第二壓輥3的輥筒左側邊緣對齊邊膜邊緣；當邊膜在右側時，需要將第一壓輥2和第二壓輥3的輥筒右側邊緣對齊邊膜邊緣。第一壓輥2和第二壓輥3的初始位置可能與卷材4邊膜的位置相距較遠，且此時卷材4穿過第一壓輥2與第二壓輥3之間的空隙卻并未張緊，可能導致卷材4并未落入糾偏傳感器7的檢測范圍或糾偏傳感器7并不能準確檢測卷材4邊膜的位置，因此需要人工調節初始壓花位置。本實施例的目的是為了確保在壓花剛開始時第一壓輥2和第二壓輥3就能準確地避開卷材4邊膜的位置，提高產品質量；相比于人力直接推動移動架5的方式更精確、更省力。
33.如圖4和5所示，本實施例中，絲桿螺母11連接有安裝板13，安裝板13與糾偏驅動器8鉸接。由于糾偏驅動器8采用推拉的方式實現移動架5相對于機架1的左右滑動，在壓花過程中絲桿螺母11和糾偏驅動器8的連接部分受力頻繁，其磨損程度較大，易發生斷裂，鉸接的連接方式給絲桿螺母11和糾偏驅動器8留下相對活動的空間，有利于減少磨損，提高各部件的使用壽命，提高設備的穩定性。
34.如圖4和5所示，本實施例中，絲桿9為梯形絲桿，梯形絲桿具有工藝效率高、耐磨性能好、成本低等優點，且具有自鎖功能。當壓花過程中糾偏驅動器8推拉絲桿螺母11時，絲桿螺母11與絲桿9之間相對靜止，不會發生滑動，從而帶動移動架5相對于機架1左右滑動。
35.如圖1-3所示，本實施例中，滑動連接機構包括導軌14、滑輪15和滑輪支座16，滑輪15與導軌14配合滑動；導軌14固定安裝在移動架5的底部且平行于第一壓輥2和第二壓輥3，滑輪15通過滑輪支座16安裝在機架1上。導軌14和滑輪15的配合減小了摩擦力，有利于減少磨損，提高各部件的使用壽命；限制了移動架5的滑動方向和滑動距離，提高整體結構的穩
定性。
36.如圖2和3所示，本實施例中，第一壓輥2在第二壓輥3上方，第二壓輥3安裝在移動架5上，第一壓輥2可相對移動架5上下浮動。本實施例可改變第一壓輥2和第二壓輥3之間的距離，方便將卷材4穿過第一壓輥2與第二壓輥3之間的空隙或將卷材4從第一壓輥2和第二壓輥3之間的空隙取出；此外，還可以調整卷材4的壓花深度，實用性強。
37.如圖2和3所示，本實施例中，第一壓輥2為光輥，輥面無花紋；第二壓輥3為壓花輥，輥面有花紋。因為第一壓輥2可相對移動架5上下浮動，所以第二壓輥3相比于第一壓輥2更加穩定，位置更為精確，有利于壓花裝置壓出準確均勻、深度一致的花紋。
38.如圖2和3所示，本實施例中，移動架5設置有擺臂17，第一壓輥2安裝在擺臂17的一端下方，擺臂17另一端與移動架5通過第一鉸接件19連接。本實施例提高了第一壓輥2的靈活性和可調節性，另一方面，由于擺臂17的長度固定，使第一壓輥2相對第二壓輥3移動的范圍可控。
39.如圖2和3所示，本實施例中，擺臂17一端上方設置有使第一壓輥2相對第二壓輥3移動的壓力驅動件18，壓力驅動件18一端通過第二鉸接件20與擺臂17連接，另一端通過第三鉸接件21與移動架5連接。壓力驅動件18為氣缸。本實施例采用壓力驅動件18調節第一壓輥2的位置，提高了調節的準確性，可以節約人力資源，方便快捷，省時省力。
40.在工作過程中，生產人員確定卷材4邊膜的左右位置，將卷材4穿過第一壓輥2與第二壓輥3之間的空隙，轉動手輪12，使絲桿9旋轉、帶動移動架5相對于機架1左右滑動，從而使安裝在移動架5上第一壓輥2和第二壓輥3的輥筒右側邊緣對齊邊膜邊緣。打開壓力驅動件18，使擺臂17轉動，第一壓輥2下移，壓緊卷材4，打開糾偏控制器6、糾偏傳感器7和糾偏驅動器8，開始壓花，糾偏傳感器7檢測卷材4的偏移位置并將位置信號傳遞到糾偏控制器7；糾偏控制器7依據位置信號控制糾偏驅動器8推拉移動架5，使移動架5相對于機架1左右滑動，從而使安裝在移動架5上的第一壓輥2和第二壓輥3的輥筒不會壓到邊膜。
41.本實施例適用于邊膜在右側的情況，本技術方案也可以適用于邊膜在左側的情況。只需保持機架1、第一壓輥2、第二壓輥3、卷材4、移動架5、導軌14、滑輪15、滑輪支座16、擺臂17、壓力驅動件18、第一鉸接件19、第二鉸接件20、第三鉸接件21位置不變，將糾偏控制器6、糾偏傳感器7、糾偏驅動器8、絲桿9、絲桿支座10、絲桿螺母11、手輪12、安裝板13對稱設置即可。
42.實施例2
43.本實施例與實施例1結構基本相同，在此不做贅述，其不同之處在于：本實施例中移動架5通過滑動連接機構以懸掛的方式連接于機架1上。滑動連接機構包括設置在機架1上的導軌，導軌位于移動架5上方，移動架5與導軌中的滑輪或滑塊懸掛連接。
44.顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型技術方案所作的舉例，而并非是對本實用新型的具體實施方式的限定。凡在本實用新型權利要求書的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，包括機架、第一壓輥和第二壓輥，第一壓輥與第二壓輥平行，卷材穿過第一壓輥與第二壓輥之間的空隙，其特征在于，還包括移動架、滑動連接機構、糾偏機構；所述第一壓輥和第二壓輥安裝在移動架上；所述移動架通過滑動連接機構承載于機架上，所述滑動連接機構實現移動架相對于機架的左右滑動；所述糾偏機構根據卷材的偏移位置推拉移動架，使移動架隨著卷材的偏移相對于機架左右滑動。2.根據權利要求1所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述糾偏機構包括糾偏控制器、糾偏傳感器、糾偏驅動器；所述糾偏傳感器檢測卷材的偏移位置并將位置信號傳遞到糾偏控制器；所述糾偏控制器依據位置信號控制糾偏驅動器推拉移動架，使移動架相對于機架左右滑動。3.根據權利要求1所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述移動架設置有調節機構，所述調節機構包括絲桿、絲桿支座、絲桿螺母、手輪；所述絲桿通過絲桿支座連接在移動架上，所述絲桿螺母套在絲桿上且與機架固定連接；所述手輪安裝在絲桿一端，使所述絲桿旋轉、帶動移動架相對于機架左右滑動。4.根據權利要求2所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述移動架設置有調節機構，所述調節機構包括絲桿、絲桿支座、絲桿螺母、手輪；所述絲桿通過絲桿支座連接在移動架上；所述絲桿螺母套在絲桿上且與所述糾偏驅動器連接，所述糾偏驅動器固定在機架上；所述手輪安裝在絲桿一端，使所述絲桿旋轉、帶動移動架相對于機架左右滑動。5.根據權利要求4所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述絲桿螺母連接有安裝板，所述安裝板與糾偏驅動器鉸接。6.根據權利要求1至5任一項所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述滑動連接機構包括導軌、滑輪和滑輪支座，所述滑輪與導軌配合滑動；所述導軌固定安裝在所述移動架的底部且平行于第一壓輥和第二壓輥，所述滑輪通過滑輪支座安裝在所述機架上；或，所述導軌固定安裝在所述機架上且平行于第一壓輥和第二壓輥，所述滑輪通過滑輪支座安裝在所述移動架的底部。7.根據權利要求1至5任一項所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述第一壓輥在所述第二壓輥上方，所述第二壓輥安裝在移動架上，所述第一壓輥可相對移動架上下浮動。8.根據權利要求7所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述第一壓輥為光輥，輥面無花紋；所述第二壓輥為壓花輥，輥面有花紋。9.根據權利要求8所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述移動架設置有擺臂，所述第一壓輥安裝在擺臂的一端下方，所述擺臂另一端與移動架通過第一鉸接件連接。10.根據權利要求9所述的一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，其特征在于，所述擺臂一端上方設置有使所述第一壓輥相對第二壓輥移動的壓力驅動件，所述壓力驅動件一端通過第二鉸接件與擺臂連接，另一端通過第三鉸接件與移動架連接。
技術總結
本實用新型公開了一種卷材自動糾偏面膜壓花裝置，包括機架、平行的第一壓輥和第二壓輥，卷材穿過第一壓輥與第二壓輥之間的空隙，還包括移動架、滑動連接機構、糾偏機構；所述第一壓輥和第二壓輥安裝在移動架上；所述移動架通過滑動連接機構承載于機架上，所述滑動連接機構實現移動架相對于機架的左右滑動；所述糾偏機構根據卷材的偏移位置推拉移動架，使移動架隨著卷材的偏移相對于機架左右滑動。本方案中壓花裝置可左右調節，避開卷材邊膜進行壓花；在壓花過程中實現了自動糾偏，自動化程度高，無須人工干預，節約人力資源，提高生產效率；糾偏響應快，可調節性強，方便靈活；壓花位置更為精確，提高良品率。提高良品率。提高良品率。
