一種農業秸稈用智能化收集打包裝置的制作方法
1.本實用新型涉及農業秸稈收集打包技術領域，特別是一種農業秸稈用智能化收集打包裝置。
背景技術：
2.秸稈是農作物的主要副產品，也是工農業的重要生物資源，農作物秸稈含有豐富的營養，可用作肥料、飼料、生活燃料及工業生產的原料等，有著廣泛的用途。由于秸稈占地面積較大，秸稈回收利用率低，大部分都被焚燒掉，其不僅造成嚴重的大氣污染，還浪費了資源。目前市場上出現了撿拾打捆機、雙缸液壓打包機及三缸液壓打包機等，秸稈打包機是一種利用液壓原理，通過壓縮將秸稈、稻草等壓縮成塊，利于稻草儲蓄、運輸以及利用的環保設備，現廣泛運用于農業畜牧業產業中，對環境以及資源的保護發揮了巨大作用，秸稈打包機可壓制青貯秸稈，干玉米秸稈，各種秸稈碎末，廢舊塑料薄膜等，進行打捆，并自動裝袋包裝。
3.現有的農業秸稈收集打包裝置，在對秸稈收集、打包完成后，直接將捆好的秸稈拋向后方的碼垛區，而這種方式會使大量的秸稈凌亂的堆放在一起，農業秸稈收集打包裝置再繼續移動進行收集打包工作時，大量的秸稈會因不規則的堆放而倒塌出碼垛區，降低了收集打包工作的效率。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點，提供一種農業秸稈用智能化收集打包裝置。
5.本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，包括移動機構、秸稈打包機和拋物機，還包括車板、運動傳感器、激光傳感器、排列組件、閉合組件和四個立柱，所述秸稈打包機的一端與拋物機的一端相連通，所述移動機構與秸稈打包機的另一端相鉸接，所述車板與拋物機的另一端相鉸接，四個所述立柱呈矩陣設置在車板的頂部，所述排列組件設置在四個立柱的頂部，所述閉合組件設置在四個立柱之間，所述運動傳感器設置在一個立柱的側壁上，且運動傳感器位于拋物機的旁側，所述激光傳感器設置在排列組件上。
6.優選的，所述排列組件包括移動件、平移件、升降件和兩個夾持件，所述移動件設置在四個立柱的頂部，所述平移件滑動設置在移動件的頂部，所述升降件設置在平移件的頂部，兩個所述夾持件呈對稱設置在升降件底部的兩側壁上，所述移動件包括移動電機、移動螺桿、導向桿、移動座和兩個固定框，兩個所述固定框呈間隔水平位于車板的上方，且每個固定框均設置在相鄰的兩個立柱的頂部，所述導向桿和移動螺桿均轉動設置在兩個固定框內，所述移動座水平位于兩個固定框之間，且移動座的兩端分別貫穿兩個固定框并分別套設在導向桿和移動螺桿上，所述移動座與移動螺桿相螺接，所述移動電機設置在一個固定框的側壁上，且移動電機的輸出端貫穿固定框并與移動螺桿相螺接。
7.優選的，所述平移件包括平移座、t型塊、滑動框、平移電機和平移齒輪，所述平移座位于移動座的頂部，所述t型塊設置在平移座的底部，且t型塊與移動座的頂部滑動連接，所述滑動框滑動設置在移動座的側壁上，且滑動框與平移座的一端相連接，所述平移電機設置在平移座另一端的頂部，且平移電機的輸出端貫穿平移座并向下延伸，所述平移齒輪設置在平移電機的輸出端上，所述移動座的側壁上設有平移齒條，且平移齒輪與平移齒條相嚙合，所述激光傳感器設置在滑動框的側壁上。
8.優選的，所述升降件包括升降電機、升降齒輪和升降框，所述升降框呈豎直滑動設置在滑動框內，且升降框的底部貫穿滑動框并向下延伸，所述升降電機設置在平移座的頂部，所述升降齒輪設置在升降電機的輸出端上，且升降齒輪位于升降框內，所述升降框的內壁上設有升降齒條，且升降齒輪與升降齒條相嚙合。
9.優選的，每個所述夾持件均包括夾持板、夾持氣缸、滑行板和夾持塊，所述夾持板安裝在升降框的側壁上，所述滑行板滑動設置在夾持板上，所述夾持塊位于夾持板的下方，且滑行板的底部貫穿夾持板與夾持塊固定連接，所述夾持氣缸設置在夾持板上，且夾持氣缸的輸出端與滑行板的側壁固定連接。
10.優選的，所述閉合組件包括兩個封閉板和兩個網板，兩個所述封閉板和兩個網板呈矩陣位于四個立柱之間，兩個所述封閉板呈間隔設置，且每個封閉板的兩端分別與兩個相鄰的立柱相連接，兩個所述網板呈間隔設置，每個所述網板的兩端分別與兩個相鄰的立柱相連接，且一個網板的頂部開設有閉合口，一個網板的頂部鉸接設有閉合門，所述閉合門位于閉合口內，所述閉合門的側壁上開設有供運動傳感器穿過的開口。
11.本實用新型具有以下優點：
12.秸稈通過拋物機拋向車板上，通過立柱上的運動傳感器感知有秸稈移動到車板上后，然后移動電機驅動移動螺桿轉動，帶動與移動螺桿相螺接的移動座進行移動，移動座帶著平移座沿移動螺桿的長度方向進行移動，同時平移電機驅動平移齒輪轉動，通過平移齒輪與平移齒條相嚙合的設置，使得平移座通過t型塊在移動座上滑動，直至滑動框上的激光傳感器與車板上的秸稈接觸，滑動框上的激光傳感器與車板上的秸稈接觸后，升降電機驅動升降齒輪轉動，通過升降齒輪與升降齒條相嚙合的設置，使得升降框通過升降齒輪的轉動進行升降，使兩個夾持件下降至秸稈處，升降框帶著兩個夾持板下降，使秸稈位于兩個夾持塊之間，然后兩個夾持氣缸分別驅動兩個滑行板和兩個夾持塊進行相對移動，從而將秸稈夾持住，再通過上述的移動方式，將秸稈放置在車板的一區域上，既而能夠對多個秸稈進行整齊排列，實現了自動將打包好的秸稈依次整齊碼垛在車板上的功能。
附圖說明
13.圖1為本實用新型第一視角的立體結構示意圖；
14.圖2為本實用新型第二視角的立體結構示意圖；
15.圖3為本實用新型局部的立體結構示意圖；
16.圖4為本實用新型移動件的立體結構分解示意圖；
17.圖5為本實用新型平移件的立體結構示意圖；
18.圖6為本實用新型排列組件局部的立體結構示意圖。
19.圖中：1-移動機構、2-秸稈打包機、3-拋物機、4-車板、5-運動傳感器、6-激光傳感
器、7-排列組件、71-移動件、711-移動電機、712-移動螺桿、713-導向桿、714-移動座、715-固定框、716-平移齒條、72-平移件、721-平移座、722-t型塊、723-滑動框、724-平移電機、725-平移齒輪、73-升降件、731-升降電機、732-升降齒輪、733-升降框、734-升降齒條、74-夾持件、741-夾持板、742-夾持氣缸、743-滑行板、744-夾持塊、8-閉合組件、81-封閉板、82-網板、83-閉合門、9-立柱。
具體實施方式
20.下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
21.實施例一：
22.如圖1至圖6所示，一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，它包括移動機構1、秸稈打包機2和拋物機3，還包括車板4、運動傳感器5、激光傳感器6、排列組件7、閉合組件8和四個立柱9，所述秸稈打包機2的一端與拋物機3的一端相連通，所述移動機構1與秸稈打包機2的另一端相鉸接，所述車板4與拋物機3的另一端相鉸接，四個所述立柱9呈矩陣設置在車板4的頂部，所述排列組件7設置在四個立柱9的頂部，所述閉合組件8設置在四個立柱9之間，所述運動傳感器5設置在一個立柱9的側壁上，且運動傳感器5位于拋物機3的旁側，所述激光傳感器6設置在排列組件7上。
23.具體的，所述排列組件7包括移動件71、平移件72、升降件73和兩個夾持件74，所述移動件71設置在四個立柱9的頂部，所述平移件72滑動設置在移動件71的頂部，所述升降件73設置在平移件72的頂部，兩個所述夾持件74呈對稱設置在升降件73底部的兩側壁上，所述移動件71包括移動電機711、移動螺桿712、導向桿713、移動座714和兩個固定框715，兩個所述固定框715呈間隔水平位于車板4的上方，且每個固定框715均設置在相鄰的兩個立柱9的頂部，所述導向桿713和移動螺桿712均轉動設置在兩個固定框715內，所述移動座714水平位于兩個固定框715之間，且移動座714的兩端分別貫穿兩個固定框715并分別套設在導向桿713和移動螺桿712上，所述移動座714與移動螺桿712相螺接，所述移動電機711設置在一個固定框715的側壁上，且移動電機711的輸出端貫穿固定框715并與移動螺桿712相螺接，通過秸稈打包機2將秸稈打包并移動至拋物機3處，同時打開閉合組件8，使得打包好的秸稈能夠通過拋物機3拋向車板4上，通過立柱9上的運動傳感器5感知有秸稈移動到車板4上后，移動電機711驅動移動螺桿712轉動，帶動與移動螺桿712相螺接的移動座714進行移動，直至設置在排列組件7上的激光傳感器6與車板4上的秸稈接觸。
24.具體的，所述平移件72包括平移座721、t型塊722、滑動框723、平移電機724和平移齒輪725，所述平移座721位于移動座714的頂部，所述t型塊722設置在平移座721的底部，且t型塊722與移動座714的頂部滑動連接，所述滑動框723滑動設置在移動座714的側壁上，且滑動框723與平移座721的一端相連接，所述平移電機724設置在平移座721另一端的頂部，且平移電機724的輸出端貫穿平移座721并向下延伸，所述平移齒輪725設置在平移電機724的輸出端上，所述移動座714的側壁上設有平移齒條716，且平移齒輪725與平移齒條716相嚙合，所述激光傳感器6設置在滑動框723的側壁上，移動座714帶著平移座721沿移動螺桿712的長度方向進行移動，同時平移電機724驅動平移齒輪725轉動，通過平移齒輪725與平移齒條716相嚙合的設置，使得平移座721通過t型塊722在移動座714上滑動，直至滑動框
723上的激光傳感器6與車板4上的秸稈接觸。
25.具體的，所述升降件73包括升降電機731、升降齒輪732和升降框733，所述升降框733呈豎直滑動設置在滑動框723內，且升降框733的底部貫穿滑動框723并向下延伸，所述升降電機731設置在平移座721的頂部，所述升降齒輪732設置在升降電機731的輸出端上，且升降齒輪732位于升降框733內，所述升降框733的內壁上設有升降齒條734，且升降齒輪732與升降齒條734相嚙合，滑動框723上的激光傳感器6與車板4上的秸稈接觸后，升降電機731驅動升降齒輪732轉動，通過升降齒輪732與升降齒條734相嚙合的設置，使得升降框733通過升降齒輪732的轉動進行升降，使兩個夾持件74下降至秸稈處。
26.具體的，每個所述夾持件74均包括夾持板741、夾持氣缸742、滑行板743和夾持塊744，所述夾持板741安裝在升降框733的側壁上，所述滑行板743滑動設置在夾持板741上，所述夾持塊744位于夾持板741的下方，且滑行板743的底部貫穿夾持板741與夾持塊744固定連接，所述夾持氣缸742設置在夾持板741上，且夾持氣缸742的輸出端與滑行板743的側壁固定連接，升降框733帶著兩個夾持板741下降，使秸稈位于兩個夾持塊744之間，然后兩個夾持氣缸742分別驅動兩個滑行板743和兩個夾持塊744進行相對移動，從而將秸稈夾持住，再通過上述的移動方式，將秸稈放置在車板4的一區域上，既而能夠對多個秸稈進行整齊排列。
27.實施例二：
28.具體的，所述閉合組件8包括兩個封閉板81和兩個網板82，兩個所述封閉板81和兩個網板82呈矩陣位于四個立柱9之間，兩個所述封閉板81呈間隔設置，且每個封閉板81的兩端分別與兩個相鄰的立柱9相連接，兩個所述網板82呈間隔設置，每個所述網板82的兩端分別與兩個相鄰的立柱9相連接，且一個網板82的頂部開設有閉合口，一個網板82的頂部鉸接設有閉合門83，所述閉合門83位于閉合口內，所述閉合門83的側壁上開設有供運動傳感器5穿過的開口，打開閉合門83，即可使秸稈拋到車板4上，通過封閉板81和網板82的設置，可避免秸稈因車板4的移動而掉落至車板4外的情況出現。
29.具體的，所述運動傳感器5的型號為iim-46234，所述激光傳感器6的型號為la2-m。
30.本實用新型的工作過程如下：通過秸稈打包機2將秸稈打包并移動至拋物機3處，同時，打開閉合門83，即可使秸稈拋到車板4上，使得打包好的秸稈能夠通過拋物機3拋向車板4上，通過立柱9上的運動傳感器5感知有秸稈移動到車板4上后，移動電機711驅動移動螺桿712轉動，帶動與移動螺桿712相螺接的移動座714進行移動，移動座714帶著平移座721沿移動螺桿712的長度方向進行移動，同時平移電機724驅動平移齒輪725轉動，通過平移齒輪725與平移齒條716相嚙合的設置，使得平移座721通過t型塊722在移動座714上滑動，直至滑動框723上的激光傳感器6與車板4上的秸稈接觸，滑動框723上的激光傳感器6與車板4上的秸稈接觸后，升降電機731驅動升降齒輪732轉動，通過升降齒輪732與升降齒條734相嚙合的設置，使得升降框733通過升降齒輪732的轉動進行升降，使兩個夾持件74下降至秸稈處，升降框733帶著兩個夾持板741下降，使秸稈位于兩個夾持塊744之間，然后兩個夾持氣缸742分別驅動兩個滑行板743和兩個夾持塊744進行相對移動，從而將秸稈夾持住，再通過上述的移動方式，將秸稈放置在車板4的一區域上，既而能夠對多個秸稈進行整齊排列。
31.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修
改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，包括移動機構(1)、秸稈打包機(2)和拋物機(3)，其特征在于：還包括車板(4)、運動傳感器(5)、激光傳感器(6)、排列組件(7)、閉合組件(8)和四個立柱(9)，所述秸稈打包機(2)的一端與拋物機(3)的一端相連通，所述移動機構(1)與秸稈打包機(2)的另一端相鉸接，所述車板(4)與拋物機(3)的另一端相鉸接，四個所述立柱(9)呈矩陣設置在車板(4)的頂部，所述排列組件(7)設置在四個立柱(9)的頂部，所述閉合組件(8)設置在四個立柱(9)之間，所述運動傳感器(5)設置在一個立柱(9)的側壁上，且運動傳感器(5)位于拋物機(3)的旁側，所述激光傳感器(6)設置在排列組件(7)上。2.根據權利要求1所述的一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，其特征在于：所述排列組件(7)包括移動件(71)、平移件(72)、升降件(73)和兩個夾持件(74)，所述移動件(71)設置在四個立柱(9)的頂部，所述平移件(72)滑動設置在移動件(71)的頂部，所述升降件(73)設置在平移件(72)的頂部，兩個所述夾持件(74)呈對稱設置在升降件(73)底部的兩側壁上，所述移動件(71)包括移動電機(711)、移動螺桿(712)、導向桿(713)、移動座(714)和兩個固定框(715)，兩個所述固定框(715)呈間隔水平位于車板(4)的上方，且每個固定框(715)均設置在相鄰的兩個立柱(9)的頂部，所述導向桿(713)和移動螺桿(712)均轉動設置在兩個固定框(715)內，所述移動座(714)水平位于兩個固定框(715)之間，且移動座(714)的兩端分別貫穿兩個固定框(715)并分別套設在導向桿(713)和移動螺桿(712)上，所述移動座(714)與移動螺桿(712)相螺接，所述移動電機(711)設置在一個固定框(715)的側壁上，且移動電機(711)的輸出端貫穿固定框(715)并與移動螺桿(712)相螺接。3.根據權利要求2所述的一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，其特征在于：所述平移件(72)包括平移座(721)、t型塊(722)、滑動框(723)、平移電機(724)和平移齒輪(725)，所述平移座(721)位于移動座(714)的頂部，所述t型塊(722)設置在平移座(721)的底部，且t型塊(722)與移動座(714)的頂部滑動連接，所述滑動框(723)滑動設置在移動座(714)的側壁上，且滑動框(723)與平移座(721)的一端相連接，所述平移電機(724)設置在平移座(721)另一端的頂部，且平移電機(724)的輸出端貫穿平移座(721)并向下延伸，所述平移齒輪(725)設置在平移電機(724)的輸出端上，所述移動座(714)的側壁上設有平移齒條(716)，且平移齒輪(725)與平移齒條(716)相嚙合，所述激光傳感器(6)設置在滑動框(723)的側壁上。4.根據權利要求3所述的一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，其特征在于：所述升降件(73)包括升降電機(731)、升降齒輪(732)和升降框(733)，所述升降框(733)呈豎直滑動設置在滑動框(723)內，且升降框(733)的底部貫穿滑動框(723)并向下延伸，所述升降電機(731)設置在平移座(721)的頂部，所述升降齒輪(732)設置在升降電機(731)的輸出端上，且升降齒輪(732)位于升降框(733)內，所述升降框(733)的內壁上設有升降齒條(734)，且升降齒輪(732)與升降齒條(734)相嚙合。5.根據權利要求4所述的一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，其特征在于：每個所述夾持件(74)均包括夾持板(741)、夾持氣缸(742)、滑行板(743)和夾持塊(744)，所述夾持板(741)安裝在升降框(733)的側壁上，所述滑行板(743)滑動設置在夾持板(741)上，所述夾持塊(744)位于夾持板(741)的下方，且滑行板(743)的底部貫穿夾持板(741)與夾持塊(744)固定連接，所述夾持氣缸(742)設置在夾持板(741)上，且夾持氣缸(742)的輸出端與滑行板(743)的側壁固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，其特征在于：所述閉合組件(8)包括兩個封閉板(81)和兩個網板(82)，兩個所述封閉板(81)和兩個網板(82)呈矩陣位于四個立柱(9)之間，兩個所述封閉板(81)呈間隔設置，且每個封閉板(81)的兩端分別與兩個相鄰的立柱(9)相連接，兩個所述網板(82)呈間隔設置，每個所述網板(82)的兩端分別與兩個相鄰的立柱(9)相連接，且一個網板(82)的頂部開設有閉合口，一個網板(82)的頂部鉸接設有閉合門(83)，所述閉合門(83)位于閉合口內，所述閉合門(83)的側壁上開設有供運動傳感器(5)穿過的開口。
技術總結
本實用新型涉及農業秸稈收集打包技術領域，特別是一種農業秸稈用智能化收集打包裝置，包括移動機構、秸稈打包機和拋物機，還包括車板、運動傳感器、激光傳感器、排列組件、閉合組件和四個立柱，所述秸稈打包機的一端與拋物機的一端相連通，所述移動機構與秸稈打包機的另一端相鉸接，所述車板與拋物機的另一端相鉸接，四個所述立柱呈矩陣設置在車板的頂部，所述排列組件設置在四個立柱的頂部，所述閉合組件設置在四個立柱之間。本實用新型優點在于：通過移動機構、秸稈打包機和拋物機實現秸稈自動打包，再通過運動傳感器、激光傳感器和排列組件，能夠自動將打包好的秸稈依次整齊碼垛在車板上，避免大量的秸稈會因不規則的堆放而倒塌的情況出現。塌的情況出現。塌的情況出現。
