一種冰箱的控制方法及冰箱與流程
1.本發(fā)明涉及制冰技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種冰箱的控制方法及冰箱。
背景技術(shù)：
2.目前，制冰機(jī)的冰格注水方式為一次注滿需要的水量，然后開始冷凍制冰。上述一次性注滿水的方式，在注水的過程中，水落到冰格時會產(chǎn)生大量的氣泡，部分氣泡會溶解在水里。此時，冰格中的水內(nèi)的氣泡由兩部分組成，一部分是注水時溶解在水里的空氣，另一部分是水里本來就有的空氣。
3.當(dāng)開始制冰的時候，水是從外向內(nèi)結(jié)冰的，水的表面結(jié)成一層冰殼以后，內(nèi)部相當(dāng)于一個密閉的空間，水內(nèi)的氣泡無法溢出到外界，會被凍結(jié)在內(nèi)部，這樣成型后的冰塊內(nèi)部有大量的氣泡，冰塊結(jié)實(shí)度差，在使用過程中冰塊融化速度較快，用戶體驗(yàn)效果欠佳。
4.因此，現(xiàn)有技術(shù)亟待改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本發(fā)明的目的是：本發(fā)明提供了一種冰箱的控制方法及冰箱，以解決現(xiàn)有技術(shù)的制冰機(jī)制得的冰塊內(nèi)部有大量的氣泡，冰塊結(jié)實(shí)度差的技術(shù)問題。
6.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種冰箱的控制方法，適用于設(shè)有制冰機(jī)的冰箱，所述制冰機(jī)至少包括制冰格、注水模塊和制冰模塊；
7.所述控制方法包括：
8.預(yù)設(shè)所述注水模塊向所述制冰格內(nèi)注滿水所需的注水總時長為t；所述注水模塊每次的注水時長為t，t＝n＊t，n為大于或等于2的自然數(shù)；
9.獲取制冰啟動指令；
10.執(zhí)行注水步驟：控制所述注水模塊開始向所述制冰格注水，當(dāng)注水時長到達(dá)t后，停止注水；
11.執(zhí)行制冰步驟：控制所述制冰模塊開始制冰，直至已注入所述制冰格的水結(jié)冰，停止制冰；
12.判斷t的總和是否等于t；
13.若否，則再依次執(zhí)行所述注水步驟及所述制冰步驟一次，然后再判斷t的總和是否等于t；
14.若是，則結(jié)束制冰。
15.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，在所述執(zhí)行制冰步驟前，還包括執(zhí)行等待步驟；
16.所述等待步驟為：停止注水后等待時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間。
17.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)時間為1－20min。
18.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述執(zhí)行制冰步驟中，所述制冰模塊開始制冰后，記錄所述制冰模塊啟動的持續(xù)時間，當(dāng)所述持續(xù)時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間時，判定注入的水結(jié)冰完畢。
19.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第二預(yù)設(shè)時間為30－90min。
20.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述制冰機(jī)還包括溫度傳感器；
21.所述執(zhí)行制冰步驟中，所述制冰模塊開始制冰后，所述溫度傳感器實(shí)時檢測最新一次注入的水的溫度，當(dāng)所述溫度小于－2℃并持續(xù)第三預(yù)設(shè)時間時，判定注入的水結(jié)冰完畢。
22.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第三預(yù)設(shè)時間為10－40min。
23.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述制冰機(jī)還包括溫度傳感器；
24.所述執(zhí)行制冰步驟中，所述制冰模塊開始制冰后，所述溫度傳感器實(shí)時檢測最新一次注入的水的溫度，當(dāng)所述溫度小于－4℃時，判定注入的水結(jié)冰完畢。
25.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，當(dāng)在結(jié)束制冰前獲取到制冰停止指令，且正在執(zhí)行所述注水步驟時，控制所述注水模塊繼續(xù)注水直至注水時長到達(dá)t后，停止注水，記錄t的總和，并結(jié)束制冰；
26.當(dāng)重新獲取到制冰啟動指令時，
27.執(zhí)行所述制冰步驟；
28.判斷t的總和是否等于t；
29.若否，則再依次執(zhí)行所述注水步驟及所述制冰步驟一次，然后再判斷t的總和是否等于t；
30.若是，則執(zhí)行所述制冰步驟，并結(jié)束制冰。
31.本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種冰箱，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的冰箱的控制方法。
32.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
33.本發(fā)明提供了一種冰箱的控制方法及冰箱，通過控制注水模塊及制冰模塊間隔工作，實(shí)現(xiàn)分多次向制冰格注水制冰。由于每次注入的水量均比總水量少，因此相較于現(xiàn)有技術(shù)一次性注滿水的方式，每次注水過程中產(chǎn)生的氣泡也較少，而且水量少有利于空氣從水里快速溢出，使每一次制的冰層內(nèi)的氣泡都很少。本技術(shù)提出的分多次注水和多次制冰的方式極大地改善了冰塊內(nèi)部氣泡多的問題，使最終制得的冰塊內(nèi)部氣泡減少，冰塊結(jié)實(shí)度提高，有效提高用戶體驗(yàn)。
附圖說明
34.為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
35.圖1是本發(fā)明提供的一種冰箱的控制方法的一個優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
36.圖2是本發(fā)明提供的一種冰箱的控制方法的另一個優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
具體實(shí)施方式
37.下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完
整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
38.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
39.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
40.在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
41.本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種冰箱的控制方法，適用于設(shè)有制冰機(jī)的冰箱，制冰機(jī)至少包括制冰格、注水模塊和制冰模塊。冰箱內(nèi)設(shè)有主控模塊，注水模塊和制冰模塊與主控模塊電連接。
42.實(shí)際設(shè)置中，可將制冰機(jī)設(shè)于單獨(dú)的制冰腔室內(nèi)。注水模塊可為注水管，通過水閥控制注水量。制冰模塊可為直接向制冰格提供冷量的制冷劑管，通過控制閥控制冷量的供應(yīng)以控制制冰過程；或?yàn)橄蛑票裉峁├滹L(fēng)的風(fēng)道，通過風(fēng)門控制冷風(fēng)的風(fēng)量以控制制冰過程。
43.參見圖1，冰箱的控制方法主要包括以下步驟：
44.s1、在主控模塊內(nèi)預(yù)設(shè)注水模塊向制冰格內(nèi)注滿水所需的注水總時長為t；注水模塊每次的注水時長為t，t＝n＊t，n為大于或等于2的自然數(shù)；停止注水后等待時間為tt。
45.s2、主控模塊獲取制冰啟動指令。用戶可通過冰箱的控制面板輸入制冰啟動指令，或通過與主控模塊建立通信連接的手機(jī)等移動終端設(shè)備輸入制冰啟動指令。
46.s3、執(zhí)行注水步驟：主控模塊控制注水模塊開始向制冰格注水，當(dāng)注水時長到達(dá)t后，停止注水，且主控模塊記錄注水時長t。
47.s4、執(zhí)行制冰步驟：主控模塊控制制冰模塊開始制冰，直至已注入制冰格的水結(jié)冰，停止制冰。
48.s5、主控模塊根據(jù)記錄得到的t，判斷注水時長t的總和是否等于注水總時長t，若否，則水未注滿，再依次執(zhí)行注水步驟s3及制冰步驟s4一次，然后再判斷t的總和是否等于t；若是，則水已注滿，制冰完成，則結(jié)束制冰。
49.結(jié)束制冰后，可通過翻冰機(jī)構(gòu)將制冰格內(nèi)的冰塊翻出至儲冰盒中。進(jìn)一步的，還可設(shè)置檢測儲冰盒是否滿冰的檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測到儲冰盒已滿冰時，即使主控模塊接收到制冰啟動指令，也不啟動制冰。
50.本技術(shù)提出的一種冰箱的控制方法，通過控制注水模塊及制冰模塊間隔工作，實(shí)
現(xiàn)分多次向制冰格注水制冰。由于每次注入的水量均比總水量少，因此相較于現(xiàn)有技術(shù)一次性注滿水的方式，每次注水過程中產(chǎn)生的氣泡也較少，而且水量少有利于空氣從水里快速溢出，使每一次制的冰層內(nèi)的氣泡都很少。本技術(shù)提出的分多次注水和多次制冰的方式極大地改善了冰塊內(nèi)部氣泡多的問題，使最終制得的冰塊內(nèi)部氣泡減少，冰塊結(jié)實(shí)度提高，有效提高用戶體驗(yàn)。
51.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，參見圖2，在執(zhí)行制冰步驟s4前，還包括執(zhí)行等待步驟s30。執(zhí)行等待步驟s30為：停止注水后等待時間tt達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間，其中第一預(yù)設(shè)時間可為1－20min，優(yōu)選5－12min。在注水后及制冰前增加等待時間，可有利于更多的空氣溢出，使水內(nèi)的氣泡進(jìn)一步減少，該等待時間可根據(jù)每次注入的水量以及客戶預(yù)期的制冰時間設(shè)置。
52.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，可通過制冰模塊啟動的持續(xù)時間判斷當(dāng)次注入的水是否結(jié)冰完畢。具體的，在執(zhí)行制冰步驟s4中，制冰模塊開始制冰后，記錄制冰模塊啟動的持續(xù)時間，當(dāng)持續(xù)時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間時，判定注入的水結(jié)冰完畢。其中第二預(yù)設(shè)時間為30－90min，優(yōu)選40－60min。
53.本技術(shù)的一些實(shí)施例中，可在制冰機(jī)設(shè)置與主控模塊電連接的溫度傳感器，用于實(shí)時檢測當(dāng)次注入的水的溫度，通過溫度判斷當(dāng)次注入的水是否結(jié)冰完畢。具體的，在執(zhí)行制冰步驟s4中，制冰模塊開始制冰后，溫度傳感器實(shí)時檢測最新一次注入的水的溫度。實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)溫度傳感器檢測得到的溫度值，設(shè)置不同的條件以判斷當(dāng)次注入的水是否結(jié)冰完畢。例如，可設(shè)置當(dāng)該溫度小于－2℃并持續(xù)第三預(yù)設(shè)時間時，判定注入的水結(jié)冰完畢。其中，第三預(yù)設(shè)時間可為10－40min，優(yōu)選20－30min。或，可設(shè)置當(dāng)該溫度小于－4℃時，即判定注入的水結(jié)冰完畢。
54.實(shí)際使用中，可能會遇到用戶在結(jié)束制冰前中途停止制冰的情況。當(dāng)主控模塊在結(jié)束制冰前獲取到制冰停止指令，且正在執(zhí)行注水步驟s3時，控制注水模塊繼續(xù)注水直至注水時長達(dá)到t后，再停止注水，即完成當(dāng)次注水后再停止注水，同時記錄注水時長t的總和，然后結(jié)束制冰。這種情況下，當(dāng)重新獲取到制冰啟動指令時，首先執(zhí)行制冰步驟，將已注入的水重新冷凍成冰。然后判斷注水時長t的總和是否等于注水總時長t，若否，即水未注滿，則依次執(zhí)行注水步驟s3及制冰步驟s4，或依次執(zhí)行注水步驟s3、等待步驟s30及制冰步驟s4；若是，則水已注滿，執(zhí)行制冰步驟s4，并結(jié)束制冰。
55.根據(jù)上述冰箱的控制方法，本技術(shù)提出一個具體的實(shí)施例如下：
56.s1a、預(yù)設(shè)注水模塊向制冰格內(nèi)注滿水所需的注水總時長為t，分成3次注水，注水模塊每次的注水時長為t1、t2和t3，(t1+t2+t3)＝t；停止注水后等待時間為tt1和tt2。即在一次制冰過程中，分3次向制冰格注滿水。
57.s2a、獲取制冰啟動指令；
58.s3a、執(zhí)行注水步驟：控制注水模塊開始向制冰格注水，當(dāng)注水時長到達(dá)t1后，停止注水；
59.s30a、執(zhí)行等待步驟：停止注水后等待時間達(dá)到tt1；
60.s4a、執(zhí)行制冰步驟：控制制冰模塊開始制冰，直至已注入制冰格的水結(jié)冰，停止制冰；
61.s5a、判斷得到注水時長t1小于注水總時長t；
62.則繼續(xù)依次執(zhí)行注水步驟、等待步驟及制冰步驟，即繼續(xù)控制注水模塊向制冰格注水，當(dāng)達(dá)到注水時長t2后，停止注水，等待時間達(dá)到tt1后，控制制冰模塊開始制冰，直至已注入制冰格的水結(jié)冰，停止制冰；
63.判斷得到注水時長(t1+t2)小于注水總時長t；
64.則繼續(xù)依次執(zhí)行注水步驟、等待步驟及制冰步驟，即繼續(xù)控制注水模塊向制冰格注水，當(dāng)達(dá)到注水時長t3后，停止注水，等待時間達(dá)到tt2后，控制制冰模塊開始制冰，直至注入的水結(jié)冰；
65.判斷得到注水時長(t1+t2+t3)等于注水總時長t，結(jié)束制冰。
66.本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種冰箱，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的冰箱的控制方法。處理器及存儲器可集成為冰箱的主控模塊。
67.綜上，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種冰箱的控制方法及冰箱，通過控制注水模塊及制冰模塊間隔工作，實(shí)現(xiàn)分多次向制冰格注水制冰。由于每次注入的水量均比總水量少，因此相較于現(xiàn)有技術(shù)一次性注滿水的方式，每次注水過程中產(chǎn)生的氣泡也較少，而且水量少有利于空氣從水里快速溢出，使每一次制的冰層內(nèi)的氣泡都很少。本技術(shù)提出的分多次注水和多次制冰的方式極大地改善了冰塊內(nèi)部氣泡多的問題，使最終制得的冰塊內(nèi)部氣泡減少，冰塊結(jié)實(shí)度提高，有效提高用戶體驗(yàn)。
68.在另一種發(fā)明構(gòu)思中，在注水后及制冰前增加等待時間，可有利于更多的空氣溢出，使水內(nèi)的氣泡進(jìn)一步減少，該等待時間可根據(jù)每次注入的水量以及客戶預(yù)期的制冰時間設(shè)置。
69.在另一種發(fā)明構(gòu)思中，針對用戶中途停止制冰的情況，控制完成完成當(dāng)次注水后再停止注水，同時記錄注水時長t的總和，然后結(jié)束制冰，并在重新獲取制冰啟動指令后，判斷前次累積的注水時長t的總和是否等于注水總時長t，然后根據(jù)判斷結(jié)果對應(yīng)執(zhí)行不同步驟。
70.以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
技術(shù)特征：
1.一種冰箱的控制方法，其特征在于，適用于設(shè)有制冰機(jī)的冰箱，所述制冰機(jī)至少包括制冰格、注水模塊和制冰模塊；所述控制方法包括：預(yù)設(shè)所述注水模塊向所述制冰格內(nèi)注滿水所需的注水總時長為t；所述注水模塊每次的注水時長為t，t＝n＊t，n為大于或等于2的自然數(shù)；獲取制冰啟動指令；執(zhí)行注水步驟：控制所述注水模塊開始向所述制冰格注水，當(dāng)注水時長到達(dá)t后，停止注水；執(zhí)行制冰步驟：控制所述制冰模塊開始制冰，直至已注入所述制冰格的水結(jié)冰，停止制冰；判斷t的總和是否等于t；若否，則再依次執(zhí)行所述注水步驟及所述制冰步驟一次，然后再判斷t的總和是否等于t；若是，則結(jié)束制冰。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，在所述執(zhí)行制冰步驟前，還包括執(zhí)行等待步驟；所述等待步驟為：停止注水后等待時間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時間為1－20min。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行制冰步驟中，所述制冰模塊開始制冰后，記錄所述制冰模塊啟動的持續(xù)時間，當(dāng)所述持續(xù)時間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時間時，判定注入的水結(jié)冰完畢。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)時間為30－90min。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述制冰機(jī)還包括溫度傳感器；所述執(zhí)行制冰步驟中，所述制冰模塊開始制冰后，所述溫度傳感器實(shí)時檢測最新一次注入的水的溫度，當(dāng)所述溫度小于－2℃并持續(xù)第三預(yù)設(shè)時間時，判定注入的水結(jié)冰完畢。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)時間為10－40min。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述制冰機(jī)還包括溫度傳感器；所述執(zhí)行制冰步驟中，所述制冰模塊開始制冰后，所述溫度傳感器實(shí)時檢測最新一次注入的水的溫度，當(dāng)所述溫度小于－4℃時，判定注入的水結(jié)冰完畢。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的控制方法，其特征在于，當(dāng)在結(jié)束制冰前獲取到制冰停止指令，且正在執(zhí)行所述注水步驟時，控制所述注水模塊繼續(xù)注水直至注水時長到達(dá)t后，停止注水，記錄t的總和，并結(jié)束制冰；當(dāng)重新獲取到制冰啟動指令時，執(zhí)行所述制冰步驟；
判斷t的總和是否等于t；若否，則再依次執(zhí)行所述注水步驟及所述制冰步驟一次，然后再判斷t的總和是否等于t；若是，則執(zhí)行所述制冰步驟，并結(jié)束制冰。10.一種冰箱，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的冰箱的控制方法。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及制冰技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種冰箱的控制方法及冰箱，適用于設(shè)有制冰機(jī)的冰箱，控制方法包括：預(yù)設(shè)注水模塊向制冰格內(nèi)注滿水所需的注水總時長為T；注水模塊每次的注水時長為t；獲取制冰啟動指令；執(zhí)行注水步驟：控制注水模塊向制冰格注水，當(dāng)注水時長達(dá)到t后，停止注水；執(zhí)行制冰步驟：控制制冰模塊開始制冰，直至已注入所述制冰格的水結(jié)冰，停止制冰；判斷t的總和是否等于T；若否，則再依次執(zhí)行注水步驟及制冰步驟一次，然后再判斷t的總和是否等于T；若是，則結(jié)束制冰。本申請通過分多次注水和多次制冰的方式，極大地改善了冰塊內(nèi)部氣泡多的問題，使最終制得的冰塊內(nèi)部氣泡減少，冰塊結(jié)實(shí)度提高，有效提高用戶體驗(yàn)。有效提高用戶體驗(yàn)。有效提高用戶體驗(yàn)。
