對焦清晰度檢測方法及裝置、存儲介質和電子設備與流程
1.本公開涉及影像技術領域，具體而言，涉及一種對焦清晰度檢測方法、對焦清晰度檢測裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備。
背景技術：
2.對焦清晰度是af(auto focused，自動對焦)中用于判定準焦的重要評測依據，對焦越清晰，拍攝出的圖像越清晰。
3.目前，在拍攝圖像之前，存在一些檢測對焦清晰度的方案，然而，這些方案存在檢測準確度低的問題。
技術實現要素：
4.本公開提供一種對焦清晰度檢測方法、對焦清晰度檢測裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備，進而至少在一定程度上克服對焦清晰度檢測準確度低的問題。
5.根據本公開的第一方面，提供了一種對焦清晰度檢測方法，包括：將圖像上感興趣區域劃分為多個感興趣窗口；針對每一個感興趣窗口，確定位置上存在交疊的溫窗口，并根據溫傳感器感測到的溫窗口的多個通道的響應值以及感興趣窗口的圖像數據，確定感興趣窗口的清晰度；根據感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度，確定感興趣區域的對焦清晰度。
6.根據本公開的第二方面，提供了一種對焦清晰度檢測裝置，包括：窗口劃分模塊，用于將圖像上感興趣區域劃分為多個感興趣窗口；窗口清晰度確定模塊，用于針對每一個感興趣窗口，確定位置上存在交疊的溫窗口，并根據溫傳感器感測到的溫窗口的多個通道的響應值以及感興趣窗口的圖像數據，確定感興趣窗口的清晰度；區域清晰度確定模塊，用于根據感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度，確定感興趣區域的對焦清晰度。
7.根據本公開的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述的對焦清晰度檢測方法。
8.根據本公開的第四方面，提供了一種電子設備，包括處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被處理器執行時，使得所述處理器實現上述的對焦清晰度檢測方法。
9.在本公開的一些實施例所提供的技術方案中，將感興趣區域劃分為多個感興趣窗口，針對每一個感興趣窗口，確定存在交疊的溫窗口，根據溫傳感器感測到的溫窗口的多個通道的響應值以及感興趣窗口的圖像數據，確定感興趣窗口的清晰度，再根據感興趣區域中所有感興趣窗口的清晰度確定整個感興趣區域的對焦清晰度。一方面，本公開方案結合多窗口溫傳感器的感測結果來確定對焦清晰度，避免了僅利用圖像的預設通道作為依據造成清晰度檢測不準確的問題，提高了對焦清晰度檢測的準確度，為后續拍攝出清晰度高的圖像提供了有效支持；另一方面，本公開方案檢測對焦清晰度的普適性強，不受環境影響，可以應用于各種類型的拍攝場景。
10.應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
附圖說明
11.此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：
12.圖1示出了本公開實施例的對焦清晰度檢測方案的應用場景示意圖；
13.圖2示出了本公開實施例的多窗口溫傳感器的溫窗口的示意圖；
14.圖3示出了本公開實施例的一個溫窗口的多光譜響應示意圖；
15.圖4示出了本公開實施方式的對焦清晰度檢測系統的示意圖；
16.圖5示意性示出了根據本公開示例性實施方式的對焦清晰度檢測方法的流程圖；
17.圖6示出了本公開實施例的感興趣窗口與溫窗口的交疊的示意圖；
18.圖7示出了本公開實施例的計算梯度值時所用sobel算子的示意圖；
19.圖8示意性示出了本公開實施例的對焦清晰度檢測方案的整個過程的示意圖；
20.圖9示意性示出了根據本公開示例性實施方式的對焦清晰度檢測裝置的方框圖；
21.圖10示意性示出了根據本公開的示例性實施方式的電子設備的方框圖。
具體實施方式
22.現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本公開的實施方式的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本公開的技術方案而省略所述特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知技術方案以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模糊。
23.此外，附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實體，不一定必須與物理或邏輯上獨立的實體相對應。可以采用軟件形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現這些功能實體，或在不同網絡和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
24.附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的步驟。例如，有的步驟還可以分解，而有的步驟可以合并或部分合并，因此實際執行的順序有可能根據實際情況改變。
25.在一些檢測對焦清晰度的方案中，采用固定的圖像通道進行計算。例如，對于rgb(紅綠藍)圖像，算法在g通道上進行處理。然而，如果場景基本為紅信息，則g通道的圖像不能完整反映場景紋理和邊緣等信息，基于g通道的自動對焦方案便無法準確反映當前場
景是否清晰，造成對焦清晰度檢測準確度低的問題。
26.鑒于此，本公開實施方式提供了一種新的對焦清晰度檢測方案。
27.圖1示出了本公開實施例的對焦清晰度檢測方案的應用場景示意圖。參考圖1，本公開可以利用溫傳感器的溫窗口的多通道響應結果、圖像傳感器的輸出結果和感興趣區域(region of interest，roi)進行多幀分析，確定多幀圖像中每一幀的對焦清晰度，并篩選出對焦清晰度最高的幀圖像。接下來，確定該對焦清晰度最高的幀圖像所采用的焦距，并利用該幀的焦距進行圖像拍攝。其中，多幀可以是拍攝時由圖像傳感器連續采集的多個圖像幀。
28.本公開實施方式采用的溫傳感器為多窗口溫傳感器(multiwindow colorsensor)，其將多光譜傳感器以陣列的方式進行排布，以獲取視場角(filed of view，fov)不同位置的多通道溫響應。
29.圖2示例性示出了一種多窗口溫傳感器的陣列排布方式，其中每個窗口皆能獲得多光譜響應，通過該多窗口溫傳感器，可以獲取h*w個多窗口的多光譜響應。
30.每個溫窗口的多光譜響應可以參考多光譜傳感器as7352的響應曲線圖。參考圖3，示例性示出了13個通道的光譜響應，其中，fxl、fy和fz為r、g、b的光譜響應曲線。此外，as7352還擁有clear channel，其強度可以反映當前窗口內的亮度信息，又可被稱為亮度通道。在本公開的示例性實施方式中，可以借助r、g、b三通道的光譜響應，計算三通道融合的權重，再借助于亮度通道的亮度信息，計算多窗口融合權重，進而計算感興趣區域的對焦清晰度。
31.圖4示出了本公開實施方式的對焦清晰度檢測系統的示意圖。參考圖4，本公開實施方式的對焦清晰度檢測系統可以包括多窗口溫傳感器、三通道融合模塊、窗口清晰度計算模塊和多窗口融合模塊。
32.多窗口溫傳感器用于感測每個窗口的三通道(rgb)響應信息和亮度信息；三通道融合模塊用于根據圖像傳感器輸出的三通道(rgb)數據以及多窗口溫傳感器輸出的三通道響應信息確定各感興趣窗口對應的中間圖像；窗口清晰度計算模塊用于通過對中間圖像的分析確定各感興趣窗口的清晰度；多窗口融合模塊用于根據窗口清晰度計算模塊以及多窗口溫傳感器輸出的亮度信息確定感興趣區域的對焦清晰度。
33.對焦清晰度檢測系統可以配置在電子設備中，也就是說，電子設備可以實現本公開實施方式的對焦清晰度檢測方法。電子設備可以包括但不限于智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等。
34.圖5示意性示出了本公開的示例性實施方式的對焦清晰度檢測方法的流程圖。參考圖5，該對焦清晰度檢測方法可以包括以下步驟：
35.s52.將圖像上感興趣區域劃分為多個感興趣窗口。
36.在本公開的示例性實施方式中，感興趣區域可以是圖像傳感器的對焦區域，本公開對感興趣區域的區域大小不做限制。
37.根據本公開的一個實施例，對焦的感興趣區域可以默認為圖像傳感器輸出圖像的中心區域。
38.根據本公開的另一個實施例，對焦的感興趣區域可以是用戶通過對焦操作在屏幕上選擇出的區域。
39.根據本公開的又一個實施例，對焦的感興趣區域可以是圖像中特定對象對應的區域。具體可以通過對圖像進行識別，以確定是否存在特定對象，并將該特定對象對應的區域作為對焦的感興趣區域。例如，將人臉的區域作為對焦的感興趣區域。
40.電子設備可以將感興趣區域劃分為多個感興趣窗口，例如，劃分為m*n個感興趣窗口。可以將感興趣窗口記為win_roi。
41.s54.針對每一個感興趣窗口，確定位置上存在交疊的溫窗口，并根據溫傳感器感測到的溫窗口的多個通道的響應值以及感興趣窗口的圖像數據，確定感興趣窗口的清晰度。
42.將溫傳感器的溫窗口記為win_sensor，針對步驟s52中確定的每一個感興趣窗口，電子設備可以確定位置上與感興趣窗口存在交疊的溫窗口。
43.圖6示例性示出了位置上溫窗口與感興趣窗口的實施例。應當理解的是，本公開對溫窗口win_sensor與感興趣窗口win_roi的相對尺寸關系不做限定，也就是說，溫窗口win_sensor的尺寸可以大于感興趣窗口win_roi的尺寸，溫窗口win_sensor的尺寸也可以小于感興趣窗口win_roi的尺寸，或者溫窗口win_sensor的尺寸可以等于感興趣窗口win_roi的尺寸。另外，在位置上，感興趣窗口win_roi可以包含于溫窗口win_sensor，或者溫窗口win_sensor可以包含于感興趣窗口win_roi。
44.下面以一個感興趣窗口為例對確定感興趣窗口的清晰度的過程進行說明，可以理解的是，對于每一個感興趣窗口，均可以下述過程以確定出每一個感興趣窗口的清晰度。
45.首先，電子設備可以根據溫傳感器感測到的溫窗口的多個通道的響應值以及感興趣窗口的圖像數據，構建感興趣窗口對應的中間圖像。其中，感興趣窗口的圖像數據是與溫窗口的多個通道對應的通道數據，例如，溫窗口的多個通道的響應值是溫窗口的三個顏通道(rgb)的響應值，感興趣窗口的圖像數據是感興趣窗口的三個顏通道(rgb)的圖像數據。
46.具體的，電子設備可以根據溫傳感器感測到的溫窗口的三個顏通道的響應值，確定感興趣窗口的三個顏通道的響應值。
47.如果將溫窗口win_sensor的r、g、b三通道的響應值表示為rr、rg和rb，則可以通過將所有與感興趣窗口win_roi有交疊的溫窗口win_sensor對應的響應值加權求和，以得到感興趣窗口win_roi的r、g、b三通道的響應值cr、cg和cb。具體可以參見下述公式：
[0048][0049][0050][0051]
其中，no為與感興趣窗口win_roi交疊的溫窗口win_sensor的個數；為溫窗口win_sensor對于感興趣窗口win_roi的響應值權重，又可被稱為交疊權重，可以根據各溫窗口win_sensor與感興趣窗口win_roi的交疊面積，確定出溫窗口win_sensor的響
應值權重。可以表示為下式：
[0052][0053]
其中，為第i個溫窗口win_sensor與感興趣窗口win_roi的交疊面積，s
win_roi
為感興趣窗口win_roi的面積。
[0054]
在確定出感興趣窗口win_roi的r、g、b三通道的響應值cr、cg和cb之后，可以利用cr、cg和cb確定三個顏通道的通道權重。
[0055]
具體的，可以確定感興趣窗口win_roi的三個顏通道的響應值之和，確定感興趣窗口win_roi的目標顏通道的響應值占三個顏通道的響應值之和的比例，作為該目標顏通道的通道權重；其中，目標顏通道為三個顏通道中任意一個顏通道。
[0056]
本公開實施例分別將r、g、b三通道的通道權重記為和參考下式對它們進行計算：
[0057][0058][0059][0060]
電子設備可以根據通道權重和以及圖像傳感器輸出的r、g、b三個顏通道的圖像數據，構建出中間圖像。其中，將r、g、b三個顏通道的圖像數據直接表示為r、g、b，將中間圖像表示為input
win_roi
，那么input
win_roi
可以表示為下式：
[0061][0062]
在確定出中間圖像之后，可以確定中間圖像中各像素點的梯度值，并利用中間圖像中各像素點的梯度值確定感興趣窗口的清晰度。應當注意的是，梯度越大，則說明場景的紋理、邊緣等信息越清晰，感興趣窗口win_roi的清晰度越高；梯度越小，則說明感興趣窗口win_roi的清晰度越差。
[0063]
具體的，感興趣窗口win_roi的梯度可以通過下述方式得到：將中間圖像各像素點與兩個方向(水平方向和垂直方向)上的算子進行卷積求和計算，并將所有像素點的梯度的絕對值求和，以得到感興趣窗口win_roi的清晰度cl。
[0064]
圖7示例性示出了計算梯度是所采用的水平方向sobel算子和垂直方向sobel算子的示意圖，應當注意的，圖示的算子僅是示例性表示，場景不同，算子中采用的參數值可能發生變化。
[0065]
對于步驟s52劃分出的每一個感興趣窗口，均可以執行上述確定清晰度的過程，以得到每一個感興趣窗口對應的清晰度。
[0066]
s56.根據感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度，確定感興趣區域的對焦清晰度。
[0067]
首先，電子設備可以確定感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度權重。
[0068]
具體的，電子設備可以根據溫傳感器感測到的溫窗口的亮度通道的響應值，確定感興趣窗口的清晰度權重。
[0069]
對于感興趣窗口win_roi，可以獲取與之交疊的各溫窗口的響應值權重，該響應值權重由各溫窗口win_sensor與感興趣窗口win_roi的交疊面積確定出，該響應值權重即是上述步驟s54中確定出的
[0070]
可以根據溫傳感器感測到的各溫窗口win_sensor的亮度通道的響應值以及各溫窗口win_sensor的響應值權重，確定感興趣窗口win_roi的清晰度權重。
[0071]
將與感興趣窗口win_roi交疊的第i個溫窗口win_sensor的亮度通道的響應值記為li，則感興趣窗口win_roi的亮度信息l
win_roi
可以表示為：
[0072][0073]
其中，no與的定義與上述相同。在這種情況下，感興趣區域的第j個感興趣窗口的清晰度權重可以表示為：
[0074][0075]
即可以得到每一個感興趣窗口的清晰度權重w
l
。在這種情況下，電子設備利用各感興趣窗口的清晰度權重，對各感興趣窗口的清晰度進行加權求和，以得到感興趣區域的對焦清晰度cl
roi
。具體參考下式：
[0076][0077]
下面將參考圖8，對本公開實施例的對焦清晰度檢測方案的整個過程進行說明。
[0078]
在步驟s802中，電子設備將圖像傳感器輸出的圖像上確定出的感興趣區域劃分為多個感興趣窗口。
[0079]
在步驟s804中，電子設備確定位置上與感興趣窗口存在交疊的溫窗口。
[0080]
在步驟s806中，電子設備基于感興趣窗口與溫窗口的交疊面積以及溫窗口的三個顏通道的響應值，確定感興趣窗口的三個顏通道的響應值。
[0081]
在步驟s808中，電子設備根據感興趣窗口的三個顏通道的響應值，確定三個顏通道的通道權重。
[0082]
在步驟s810中，電子設備獲取感興趣窗口的三個顏通道的圖像數據，即圖像傳感器輸出的r、g、b三個顏通道的數據。
[0083]
在步驟s812中，電子設備借助于三個顏通道的通道權重，對感興趣窗口的三個顏通道的圖像數據進行加權，得到中間圖像。
[0084]
在步驟s814中，電子設備對中間圖像的像素點進行梯度計算，得到感興趣窗口的清晰度。
[0085]
在步驟s816中，電子設備根據溫窗口的亮度通道的響應值，確定感興趣窗口的清晰度權重。
[0086]
在步驟s818中，電子設備利用各感興趣窗口的清晰度權重，對各感興趣窗口的清晰度進行加權求和，以得到感興趣區域的對焦清晰度。
[0087]
在上述實施例中，輸入的圖像以bayer raw為例。在實際場景中，上述處理過程可以覆蓋所有raw類型，包括但不限于rgbw、ryyb等。例如，對于rgbw而言，與上述rgb描述的區別之處在與三通道改為四通道。又例如，對于ryyb而言，ryyb的融合是利用多窗口溫傳感器中與y通道的光譜響應接近的通道進行三通道融合，其余過程相同。
[0088]
綜上所述，本公開實施方式的對焦清晰度檢測方法利用多窗口溫傳感器可以獲取不同位置的溫和亮度信息的特性，根據不同窗口內的顏信息動態融合不同通道信息，融合后的輸入圖像將更為完整地體現場景信息，可以準確計算對焦清晰度。另外，本公開實施例利用亮度作為各感興趣窗口的融合權重，由于亮度越大信噪比越好，亮度越大權重越大，因此，可以減少圖像噪聲對清晰度計算結果的影響，進一步提高對焦清晰度計算的準確度。
[0089]
應當注意，盡管在附圖中以特定順序描述了本公開中方法的各個步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執行這些步驟，或是必須執行全部所示的步驟才能實現期望的結果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個步驟合并為一個步驟執行，以及/或者將一個步驟分解為多個步驟執行等。
[0090]
進一步的，本示例實施方式中還提供了一種對焦清晰度檢測裝置。
[0091]
圖9示意性示出了本公開的示例性實施方式的對焦清晰度檢測裝置的方框圖。參考圖9，根據本公開的示例性實施方式的對焦清晰度檢測裝置9可以包括窗口劃分模塊91、窗口清晰度確定模塊93和區域清晰度確定模塊95。
[0092]
具體的，窗口劃分模塊91可以用于將圖像上感興趣區域劃分為多個感興趣窗口；窗口清晰度確定模塊93可以用于針對每一個感興趣窗口，確定位置上存在交疊的溫窗口，并根據溫傳感器感測到的溫窗口的多個通道的響應值以及感興趣窗口的圖像數據，確定感興趣窗口的清晰度；區域清晰度確定模塊95可以用于根據感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度，確定感興趣區域的對焦清晰度。
[0093]
根據本公開的示例性實施例，窗口清晰度確定模塊93可以被配置為執行：根據溫傳感器感測到的溫窗口的三個顏通道的響應值以及感興趣窗口的三個顏通道的圖像數據，構建與感興趣窗口對應的中間圖像；確定中間圖像中各像素點的梯度值；利用中間圖像中各像素點的梯度值確定感興趣窗口的清晰度。
[0094]
根據本公開的示例性實施例，窗口清晰度確定模塊93構建中間圖像的過程可以被配置為執行：根據溫傳感器感測到的溫窗口的三個顏通道的響應值，確定感興趣窗口的三個顏通道的響應值；利用感興趣窗口的三個顏通道的響應值，確定三個顏通道的通道權重；根據感興趣窗口的三個顏通道的圖像數據以及三個顏通道的通道權重，構建中間圖像。
[0095]
根據本公開的示例性實施例，窗口清晰度確定模塊93確定感興趣窗口的三個顏通道的響應值的過程可以被配置為執行：根據各溫窗口與感興趣窗口的交疊面積，確定出各溫窗口的響應值權重；根據溫傳感器感測到的各溫窗口的三個顏通道的響應值以及各溫窗口的響應值權重，確定感興趣窗口的三個顏通道的響應值。
[0096]
根據本公開的示例性實施例，窗口清晰度確定模塊93確定三個顏通道的通道權
重的過程可以被配置為執行：確定感興趣窗口的三個顏通道的響應值之和；確定感興趣窗口的目標顏通道的響應值占三個顏通道的響應值之和的比例，作為目標顏通道的通道權重；其中，目標顏通道為三個顏通道中任意一個顏通道。
[0097]
根據本公開的示例性實施例，區域清晰度確定模塊95可以被配置為執行：確定感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度權重；利用各感興趣窗口的清晰度權重，對各感興趣窗口的清晰度進行加權求和，以得到感興趣區域的對焦清晰度。
[0098]
根據本公開的示例性實施例，區域清晰度確定模塊95確定感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度權重的過程可以被配置為執行：根據溫傳感器感測到的溫窗口的亮度通道的響應值，確定感興趣窗口的清晰度權重。
[0099]
根據本公開的示例性實施例，區域清晰度確定模塊95確定感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度權重的過程可以被配置為執行：獲取各溫窗口的響應值權重，響應值權重由各溫窗口與感興趣窗口的交疊面積確定出；根據溫傳感器感測到的各溫窗口的亮度通道的響應值以及各溫窗口的響應值權重，確定感興趣窗口的清晰度權重。
[0100]
由于本公開實施方式的對焦清晰度檢測裝置的各個功能模塊與上述方法實施方式中相同，因此在此不再贅述。
[0101]
圖10示出了適于用來實現本公開示例性實施方式的電子設備的示意圖。需要說明的是，圖10示出的電子設備僅是一個示例，不應對本公開實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。
[0102]
本公開的電子設備至少包括處理器和存儲器，存儲器用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被處理器執行時，使得處理器可以實現本公開示例性實施方式的對焦清晰度檢測方法。
[0103]
具體的，如圖10所示，電子設備100可以包括：處理器1010、內部存儲器1021、外部存儲器接口1022、通用串行總線(universal serial bus，usb)接口1030、充電管理模塊1040、電源管理模塊1041、電池1042、天線1、天線2、移動通信模塊1050、無線通信模塊1060、音頻模塊1070、傳感器模塊1080、顯示屏1090、攝像模組1091、指示器1092、馬達1093、按鍵1094以及用戶標識模塊(subscriber identification module，sim)卡接口1095等。其中傳感器模塊1080可以包括溫傳感器、深度傳感器、壓力傳感器、陀螺儀傳感器、氣壓傳感器、磁傳感器、加速度傳感器、距離傳感器、接近光傳感器、指紋傳感器、溫度傳感器、觸摸傳感器、環境光傳感器及骨傳導傳感器等。
[0104]
可以理解的是，本公開實施例示意的結構并不構成對電子設備100的具體限定。在本公開另一些實施例中，電子設備100可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。圖示的部件可以以硬件、軟件或軟件和硬件的組合實現。
[0105]
處理器1010可以包括一個或多個處理單元，例如：處理器1010可以包括應用處理器(application processor，ap)、調制解調處理器、圖形處理器(graphics processing unit，gpu)、圖像信號處理器(image signal processor，isp)、控制器、視頻編解碼器、數字信號處理器(digital signal processor，dsp)、基帶處理器和/或神經網絡處理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的處理單元可以是獨立的器件，也可以集成在一個或多個處理器中。另外，處理器1010中還可以設置存儲器，用于存儲指令和
數據。
[0106]
電子設備100可以通過isp、攝像模組1091、視頻編解碼器、gpu、顯示屏1090及應用處理器等實現拍攝功能。在一些實施例中，電子設備100可以包括1個或n個攝像模組1091，n為大于1的正整數，若電子設備100包括n個攝像頭，n個攝像頭中有一個是主攝像頭。
[0107]
內部存儲器1021可以用于存儲計算機可執行程序代碼，所述可執行程序代碼包括指令。內部存儲器1021可以包括存儲程序區和存儲數據區。外部存儲器接口1022可以用于連接外部存儲卡，例如micro sd卡，實現擴展電子設備100的存儲能力。
[0108]
本公開還提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質可以是上述實施例中描述的電子設備中所包含的；也可以是單獨存在，而未裝配入該電子設備中。
[0109]
計算機可讀存儲介質例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機訪問存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本公開中，計算機可讀存儲介質可以是任何包含或存儲程序的有形介質，該程序可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。
[0110]
計算機可讀存儲介質可以發送、傳播或者傳輸用于由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序。計算機可讀存儲介質上包含的程序代碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限于：無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。
[0111]
計算機可讀存儲介質承載有一個或者多個程序，當上述一個或者多個程序被一個該電子設備執行時，使得該電子設備實現如本公開實施例中所述的方法。
[0112]
附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本公開各種實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，上述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個接連地表示的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖或流程圖中的每個方框、以及框圖或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或操作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。
[0113]
描述于本公開實施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實現，也可以通過硬件的方式來實現，所描述的單元也可以設置在處理器中。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構成對該單元本身的限定。
[0114]
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現，也可以通過軟件結合必要的硬件的方式來實現。因此，根據本公開實施方式的技術方案可以以軟件產品的形式體現出來，該軟件產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網絡上，包括若干指令以使得一臺計算設備(可以是個人計算機、服務器、終端裝置、或者網絡設備等)執行根據本公開實施方式的方法。
[0115]
此外，上述附圖僅是根據本公開示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執行的。
[0116]
應當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執行的設備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據本公開的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。
[0117]
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的內容后，將容易想到本公開的其他實施例。本技術旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權利要求指出。
[0118]
應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限。
技術特征：
1.一種對焦清晰度檢測方法，其特征在于，包括：將圖像上感興趣區域劃分為多個感興趣窗口；針對每一個所述感興趣窗口，確定位置上存在交疊的溫窗口，并根據溫傳感器感測到的所述溫窗口的多個通道的響應值以及所述感興趣窗口的圖像數據，確定所述感興趣窗口的清晰度；根據所述感興趣區域中各所述感興趣窗口的清晰度，確定所述感興趣區域的對焦清晰度。2.根據權利要求1所述的對焦清晰度檢測方法，其特征在于，根據溫傳感器感測到的所述溫窗口的多個通道的響應值以及各所述感興趣窗口的圖像數據，確定各所述感興趣窗口的清晰度，包括：根據所述溫傳感器感測到的所述溫窗口的三個顏通道的響應值以及所述感興趣窗口的三個顏通道的圖像數據，構建與所述感興趣窗口對應的中間圖像；確定所述中間圖像中各像素點的梯度值；利用所述中間圖像中各像素點的梯度值確定所述感興趣窗口的清晰度。3.根據權利要求2所述的對焦清晰度檢測方法，其特征在于，根據所述溫傳感器感測到的所述溫窗口的三個顏通道的響應值以及所述感興趣窗口的三個顏通道的圖像數據，構建與所述感興趣窗口對應的中間圖像，包括：根據所述溫傳感器感測到的所述溫窗口的三個顏通道的響應值，確定所述感興趣窗口的三個顏通道的響應值；利用所述感興趣窗口的三個顏通道的響應值，確定三個顏通道的通道權重；根據所述感興趣窗口的三個顏通道的圖像數據以及所述三個顏通道的通道權重，構建中間圖像。4.根據權利要求3所述的對焦清晰度檢測方法，其特征在于，根據所述溫傳感器感測到的所述溫窗口的三個顏通道的響應值，確定所述感興趣窗口的三個顏通道的響應值，包括：根據各所述溫窗口與所述感興趣窗口的交疊面積，確定出各所述溫窗口的響應值權重；根據所述溫傳感器感測到的各所述溫窗口的三個顏通道的響應值以及各所述溫窗口的響應值權重，確定所述感興趣窗口的三個顏通道的響應值。5.根據權利要求3所述的對焦清晰度檢測方法，其特征在于，利用所述感興趣窗口的三個顏通道的響應值，確定三個顏通道的通道權重，包括：確定所述感興趣窗口的三個顏通道的響應值之和；確定所述感興趣窗口的目標顏通道的響應值占所述三個顏通道的響應值之和的比例，作為所述目標顏通道的通道權重；其中，所述目標顏通道為所述三個顏通道中任意一個顏通道。6.根據權利要求1至5中任一項所述的對焦清晰度檢測方法，其特征在于，根據所述感興趣區域中各所述感興趣窗口的清晰度，確定所述感興趣區域的對焦清晰度，包括：確定所述感興趣區域中各所述感興趣窗口的清晰度權重；利用各所述感興趣窗口的清晰度權重，對各所述感興趣窗口的清晰度進行加權求和，
以得到所述感興趣區域的對焦清晰度。7.根據權利要求6所述的對焦清晰度檢測方法，其特征在于，確定所述感興趣區域中各所述感興趣窗口的清晰度權重包括：根據所述溫傳感器感測到的所述溫窗口的亮度通道的響應值，確定所述感興趣窗口的清晰度權重。8.根據權利要求7所述的對焦清晰度檢測方法，其特征在于，根據所述溫傳感器感測到的所述溫窗口的亮度通道的響應值，確定所述感興趣窗口的清晰度權重，包括：獲取各所述溫窗口的響應值權重，所述響應值權重由各所述溫窗口與所述感興趣窗口的交疊面積確定出；根據所述溫傳感器感測到的各所述溫窗口的亮度通道的響應值以及各所述溫窗口的響應值權重，確定所述感興趣窗口的清晰度權重。9.一種對焦清晰度檢測裝置，其特征在于，包括：窗口劃分模塊，用于將圖像上感興趣區域劃分為多個感興趣窗口；窗口清晰度確定模塊，用于針對每一個所述感興趣窗口，確定位置上存在交疊的溫窗口，并根據溫傳感器感測到的所述溫窗口的多個通道的響應值以及所述感興趣窗口的圖像數據，確定所述感興趣窗口的清晰度；區域清晰度確定模塊，用于根據所述感興趣區域中各所述感興趣窗口的清晰度，確定所述感興趣區域的對焦清晰度。10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的對焦清晰度檢測方法。11.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述處理器執行時，使得所述處理器實現如權利要求1至8中任一項所述的對焦清晰度檢測方法。
技術總結
本公開提供了一種對焦清晰度檢測方法、對焦清晰度檢測裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備，涉及影像技術領域。該對焦清晰度檢測方法包括：將圖像上感興趣區域劃分為多個感興趣窗口；針對每一個感興趣窗口，確定位置上存在交疊的溫窗口，并根據溫傳感器感測到的溫窗口的多個通道的響應值以及感興趣窗口的圖像數據，確定感興趣窗口的清晰度；根據感興趣區域中各感興趣窗口的清晰度，確定感興趣區域的對焦清晰度。本公開可以提高對焦清晰度檢測的準確度。測的準確度。測的準確度。
