變速器速比的控制方法、控制裝置、存儲介質、車輛與流程
1.本發明涉及車輛控制技術領域，具體而言，涉及一種變速器速比的控制方法、控制裝置、存儲介質、車輛。
背景技術：
2.隨著能源問題的出現和環保理念的日益高漲，新能源汽車已成為政府、企業和研究機構的研究熱點。變速器也迎來了新一輪技術革新，傳統的手動變速箱由于操作復雜，容易引起駕駛員疲勞、對于新手駕駛不夠友好等原因市場份額逐年下降，取而代之的是操作更加簡單、便捷的變速器產品，如電控機械自動變速器(amt)、自動擋變速器(at)、雙離合變速器(dct)以及無級變速器(cvt)等。其中，由于cvt的速比能夠實現連續變化，變速箱的動力輸出是線性的，在實際駕駛中相對平穩等眾多優點是當下最受消費者青睞的變速器產品之一。但是cvt也存在一定的不足，當駕駛員滿踩油門踏板狀態下，當車輛的工作模式發生變化(如由起機模式跳轉進入發動機模式)時，cvt速比響應存在較大的波動，導致車輛抖動，影響駕駛員的操作感受以及車輛的駕駛平順性。
3.目前，cvt速比控制方法大都針對車輛的單一性能提升，例如，現有技術中公開了一種基于整車經濟性的cvt速比控制策略確定方法，通過基于整車經濟性的cvt速比控制策略確定方法，進行cvt速比控制策略的優化計算，保證了車輛不同工況下均能工作于發動機經濟性區域的最優速比，確保了整車的燃油經濟性；現有技術還公開了一種基于cvt效率的動力性速比優化方法及系統，其中，基于cvt效率的動力性速比優化方法實現了cvt輸出該優化后的動力性速比，可使整車動力性一直保持最好。上述兩種方法都只針對車輛的經濟性能或行駛平順性能，而無法同時提升兩種性能，在實際應用中有較大局限。
4.因此，現有技術中對于混合動力汽車，如何在控制cvt速比時兼顧經濟性和車輛行駛平順性成為目前的關鍵問題。針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現要素：
5.本發明實施例提供了一種變速器速比的控制方法、控制裝置、存儲介質、車輛，以至少解決相關技術的控制變速器速比時無法兼顧經濟性和車輛行駛平順性的技術問題。
6.根據本發明實施例的一個方面，提供了一種變速器速比的控制方法，包括：獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。
7.可選地，在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，包括：獲取預設速比變化率閾值；實時監測變速器的速比增量；在確定速比增量小于預設速比變化率閾值的情況下，生成控制指令集。
8.可選地，整車工作模式包括制動模式，方法包括：在確定整車工作模式為制動模式
的情況下，獲取車輛執行制動模式前的實際速比，確定目標速比為實際速比。
9.可選地，整車工作模式包括蠕行模式、純電動模式和發動機起機模式，方法還包括：在確定車輛處于蠕行模式、純電動模式、發動機起機模式中的至少一個的情況下，確定目標速比為預設速比閾值。
10.可選地，整車工作模式包括發動機工作模式，方法包括：在確定整車工作模式為發動機工作模式的情況下，獲取速比計算模型；基于車速、踏板開度信號和速比計算模型，計算獲得目標速比。
11.可選地，整車工作狀態包括低速狀態，方法還包括：在確定車輛處于低速狀態的情況下，確定目標速比為預設速比閾值。
12.根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種變速器速比的控制裝置，裝置包括：獲取模塊，獲取模塊用于獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；第一確定模塊，第一確定模塊用于基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；第二確定模塊，第二確定模塊用于基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；生成模塊，生成模塊用于在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。
13.根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設置為運行時執行上述變速器速比的控制方法。
14.根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序被設置為運行時執行前述任一項中的變速器速比的控制方法。
15.根據本發明實施例的又一方面，，還提供了一種車輛，車輛采用上述任一項中的變速器速比的控制方法控制變速器速比。
16.在本發明實施例中，獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。本實施例通過根據整車工作模式確定目標速比并調節變速器的速比至目標速比，使得車輛的變速器速比可以根據不同工作模式調節至最優速比，從而控制發動機工作在油耗較小的區域內，實現車輛的經濟性目的，同時，在變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，控制變速器的速比調節至目標速比，使得變速器的速比增量處于限制的范圍內，通過設置預設條件，可以實現保持車輛的行駛平順性的目的，進而解決了相關技術的控制變速器速比時無法兼顧經濟性和車輛行駛平順性的技術問題。
附圖說明
17.此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本技術的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
18.圖1是根據本發明其中一實施例的的車輛的電子裝置的硬件結構框圖；
19.圖2是根據本發明其中一可選實施例的變速器速比的控制方法的流程圖；
20.圖3是根據本發明其中一實施例的變速器速比的控制裝置的結構框圖；
21.圖4是根據本發明其中一可選實施例的變速器速比的控制方法的流程圖；
22.圖5是根據本發明其中一可選實施例的發動機工作模式下的目標速比的計算流程示意圖；
23.圖6是根據本發明其中一可選實施例的變速器速比的協調控制流程示意圖。
具體實施方式
24.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
25.需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
26.根據本發明其中一實施例，提供了一種變速器速比的控制方法的實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。
27.該方法實施例可以在車輛中包含存儲器和處理器的電子裝置或者類似的運算裝置中執行。以運行在車輛的電子裝置上為例，如圖1所示，車輛的電子裝置可以包括一個或多個處理器102(處理器可以包括但不限于中央處理器(cpu)、圖形處理器(gpu)、數字信號處理(dsp)芯片、微處理器(mcu)、可編程邏輯器件(fpga)、神經網絡處理器(npu)、張量處理器(tpu)、人工智能(ai)類型處理器等的處理裝置)和用于存儲數據的存儲器104。可選地，上述車輛的電子裝置還可以包括用于通信功能的傳輸設備106、輸入輸出設備108以及顯示器110。本領域普通技術人員可以理解，圖1所示的結構僅為示意，其并不對上述車輛的電子裝置的結構造成限定。例如，車輛的電子裝置還可包括比上述結構描述更多或者更少的組件，或者具有與上述結構描述不同的配置。
28.存儲器104可用于存儲計算機程序，例如，應用軟件的軟件程序以及模塊，如本發明實施例中的信息處理方法對應的計算機程序，處理器102通過運行存儲在存儲器104內的計算機程序，從而執行各種功能應用以及數據處理，即實現上述的信息處理方法。存儲器104可包括高速隨機存儲器，還可包括非易失性存儲器，如一個或者多個磁性存儲裝置、閃存、或者其他非易失性固態存儲器。在一些實例中，存儲器104可進一步包括相對于處理器102遠程設置的存儲器，這些遠程存儲器可以通過網絡連接至移動終端。上述網絡的實例包括但不限于互聯網、企業內部網、局域網、移動通信網及其組合。
29.傳輸設備106用于經由一個網絡接收或者發送數據。上述的網絡具體實例可包括移動終端的通信供應商提供的無線網絡。在一個實例中，傳輸設備106包括一個網絡適配器(network interface controller，簡稱為nic)，其可通過與其他網絡設備相連從而可與互聯網進行通訊。在一個實例中，傳輸設備106可以為射頻(radio frequency，簡稱為rf)模塊，其用于通過無線方式與互聯網進行通訊。
30.顯示器110可以例如觸摸屏式的液晶顯示器(lcd)。該液晶顯示器可使得用戶能夠與移動終端的用戶界面進行交互。在一些實施例中，上述移動終端具有圖形用戶界面(gui)，用戶可以通過觸摸觸敏表面上的手指接觸和/或手勢來與gui進行人機交互，此處的人機交互功能可選的包括如下交互：創建網頁、繪圖、文字處理、制作電子文檔、游戲、視頻會議、即時通信、收發、通話界面、播放數字視頻、播放數字音樂和/或網絡瀏覽等，用于執行上述人機交互功能的可執行指令被配置/存儲在一個或多個處理器可執行的計算機程序產品或可讀存儲介質中。
31.本實施例中提供了一種運行于上述車輛的電子裝置的變速器速比的控制方法，圖2是根據本發明其中一實施例的變速器速比的控制方法的流程圖，如圖2所示，該流程包括如下步驟：
32.步驟s21，獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；
33.步驟s22，基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；
34.步驟s23，基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；
35.步驟s24，在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。
36.通過上述步驟，獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。本實施例通過根據整車工作模式確定目標速比并調節變速器的速比至目標速比，使得車輛的變速器速比可以根據不同工作模式調節至最優速比，從而控制發動機工作在油耗較小的區域內，實現車輛的經濟性目的，同時，在變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，控制變速器的速比調節至目標速比，使得變速器的速比增量處于限制的范圍內，通過設置預設條件，可以實現保持車輛的行駛平順性的目的，進而解決了相關技術的控制變速器速比時無法兼顧經濟性和車輛行駛平順性的技術問題。
37.可選地，在步驟s24中，在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集包括以下執行步驟：
38.步驟s241，獲取預設速比變化率閾值；
39.優選地，在步驟s241中，預設速比變化率閾值為速比變化率最大值。
40.步驟s242，實時監測變速器的速比增量；
41.步驟s242，在確定速比增量小于預設速比變化率閾值的情況下，生成控制指令集。
42.通過步驟s241-步驟s242，通過將變速器的速比增量限制在一定范圍內，可以使得變速器的速比變化處于變速器的速比調節能力內，從而使得車輛在進行速比變化響應時抖
動較小，提升車輛的行駛平順性。
43.可選地，整車工作模式包括制動模式，步驟s23中，基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比，包括以下執行步驟：
44.步驟s231，在確定整車工作模式為制動模式的情況下，獲取車輛執行制動模式前的實際速比，確定目標速比為實際速比。
45.需要說明的是，制動模式包括機械制動、再生制動和滑行制動三種，當車輛處于制動模式時，車輛對變速器的速比沒有特殊要求，車輛的實際速比可以由tcu(自動變速箱控制模塊)獲取。
46.通過步驟s231，在制動模式下保持變速器的速比為車輛切換至制動模式前一時刻的實際速比，可以減少由于變速器變化引起的能量消耗，同時簡化控制流程。
47.可選地，整車工作模式包括蠕行模式、純電動模式和發動機起機模式，步驟s23中，基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比，還包括以下執行步驟：
48.步驟s232，在確定車輛處于蠕行模式、純電動模式、發動機起機模式中的至少一個的情況下，確定目標速比為預設速比閾值。
49.需要說明的是，在本實施例中，車輛處于蠕行模式和純電動模式時，對應的電機轉速較低，控制cvt可動帶輪的液壓油壓力不足，不能響應速比變化，車輛處于發動機起機模式時，離合器未結合，電動機單獨驅動車輛，發動機沒有動力輸出，cvt速比變化并不能調節發動機工作點，且此時cvt輸入端轉速也較低，速比響應不佳。
50.優選地，在步驟s232中，預設速比閾值為預設的最大速比。
51.通過步驟s232，車輛處于蠕行模式、純電動模式、發動機起機模式時，將變速器的目標速比確定為最大速比，可以控制車速處于較低范圍，符合用戶需求，同時減少速比切換，節省能量。
52.可選地，整車工作模式包括發動機工作模式，步驟s23中，基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比，還包括以下執行步驟：
53.步驟s233，在確定整車工作模式為發動機工作模式的情況下，獲取速比計算模型；基于車速、踏板開度信號和速比計算模型，計算獲得目標速比。
54.具體地，在步驟s233中，發動機工作模式包括發動機直驅、發動機驅動并發電以及聯合驅動三種模式，在發動機工作模式下，速比計算模型為駕駛員需求功率與車速二維map表，基于車速、踏板開度信號和速比計算模型，計算獲得目標速比具體包括以下步驟：
55.1、根據車輛的車速和踏板開度信號求解駕駛員需求功率；
56.2、計算不同駕駛需求功率下發動機最優轉速；
57.3、根據發動機最優轉速和車速計算目標速比。
58.通過步驟s233，基于車速、踏板開度信號計算目標速比，可以使得變速器的速比調整后車輛的車速符合駕駛員需求，用戶使用體驗更好。
59.可選地，整車工作狀態包括低速狀態，步驟s23中，基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比，還包括以下執行步驟：
60.步驟s234，在確定車輛處于低速狀態的情況下，確定目標速比為預設速比閾值。
61.優選地，預設速比閾值為預設的最大速比。需要說明的是，車輛的低速狀態僅用于表述車速在一定范圍內時的車輛運行狀態，車輛在處于低速狀態時，車輛也有可能同時處
于蠕行模式、純電動模式等車速較低的運行狀態下。根據設定的低速范圍，處于低速范圍內時即可確定目標速比為預設速比閾值。并且，由于蠕行模式、純電動模式下的車速并不一定處于設定的低速范圍內，所以，當車輛不處于低速狀態時，車輛仍有可能處于蠕行模式、純電動模式下。
62.通過步驟s234，車輛處于低速狀態時，由于車輛的動力輸入端的轉速較低，此時將速比調整至最大速比，可以確保車輛的車速處于低速范圍內。
63.結合上述實施例，通過對車輛不同工作模式和運行狀態下的目標速比進行確定并按照目標速比調節變速器，使得發動機可以工作在油耗較小的區域內，實現車輛不同模式下的經濟型最優目標，通過對車輛的速比變化率進行限制，確保車輛的速比變化需求處于變速器調節能力之內，使得變速器可以較好地響應速比需求，提升車輛的行駛平順性。
64.圖4-圖6是根據本發明其中一優選實施例的變速器速比的控制方法的示意圖。在本實施例中，變速器為cvt變速器(即無級變速器)，具有該變速器的車輛為混合動力汽車。
65.圖4為變速器速比的控制方法的總體流程示意圖，如圖4所示，具體包括如下步驟：
66.步驟s401：頂層車輛不同工作模式下目標速比求解；
67.具體地，在步驟s401中，車輛的工作模式包括制動模式、ev模式(即純電動模式)、蠕行模式、發動機起機模式、發動機工作模式，車輛不同工作模式下目標速比求解具體包括如下步驟：
68.步驟s4011，制動模式速比確定：制動模式又可以分為機械制動、再生制動和滑行制動三種，制動模式下對cvt速比沒有特殊要求，為了簡化控制，同時減少cvt速比變化所引起的能量消耗，速比保持不變；為此識別得到切換至制動模式前一時刻的tcu反饋的實際速比，并在制動模式中進行維持。
69.步驟s4012，ev模式、蠕行模式速比確定：車輛處于上述兩種模式時車速較低，對應的電機轉速相應較低，控制cvt可動帶輪的液壓油壓力不足，不能響應速比變化，因此按照最大速比進行控制。
70.步驟s4013，發動機起機模式速比確定：發動機起機模式下，離合器未結合，電動機單獨驅動車輛，發動機沒有動力輸出，cvt速比變化并不能調節發動機工作點，且此時cvt輸入端轉速也較低，速比響應不佳。因此發動機起機模式目標速比設定為最大速比。
71.步驟s4014，發動機工作模式速比確定：發動機工作模式又可以分為發動機直驅、發動機驅動并發電以及聯合驅動三種，此模式下通過駕駛員需求功率與車速二維map查表計算目標速比；
72.圖5為發動機工作模式下的目標速比的計算流程示意圖，如圖5所示，具體包括如下步驟：
73.步驟s501，根據車輛車速和踏板開度信號求解駕駛員需求功率；
74.步驟s502，計算不同駕駛需求功率下發動機最優轉速；
75.步驟s503，根據發動機最優轉速和車速計算目標速比。
76.步驟s402：速比變化率限制；
77.具體地，在步驟s402中，通過限制增量的形式，保證速比增量的絕對值不大于cvt速比變化率最大閾值。通過步驟s402，在求解出車輛在不同工作模式下的cvt目標速比后，對其變化率進行限制，可以保證速比變化需求處于cvt速比調節能力之內。
78.步驟s403：底層cvt速比協調控制；
79.具體地，圖6為變速器速比的協調控制流程示意圖，如圖6所示，具體包括如下步驟：
80.步驟s601，當車輛處于低速狀態時，控制cvt變速器速比設定為最大速比；
81.步驟s602，當車輛處于制動模式時，控制cvt變速器維持當前速比；
82.步驟s603，當車輛處于ev或者蠕行模式時，控制根據所述步驟1-c中方法設定速比；
83.步驟s604，當車輛處于發動機工作模式時，hcu監測系統是否由發動機起機模式跳轉進入發動機工作模式；若存在離合器結合動作，則對cvt速比進行限制，即消除需求速比的波動；否則直接按照步驟s4014中的方法計算目標速比值。
84.通過步驟s601-步驟s604，在hcu中建立cvt速比的協調控制策略，降低tcu控制器的控制精度需求，消除需求速比的抖動，有效解決tcu中針對cvt速比控制動態響應精度不夠問題。
85.采用本實施例中的方法進行混合動力汽車cvt速比協調控制，頂層進行不同工作模式下的目標速比確定，保證車輛的經濟性最優，底層進行cvt速比協調控制，消除速比抖動現象，兼顧整車經濟性和行駛平順性，實現整車綜合品質的提升。
86.通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到根據上述實施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設備(可以是手機，計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
87.在本實施例中還提供了一種變速器速比的控制裝置，該裝置用于實現上述實施例及優選實施方式，已經進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術語“模塊”可以實現預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現也是可能并被構想的。
88.圖3是根據本發明其中一實施例的一種變速器速比的控制裝置的結構框圖，如圖3所示，該裝置包括：獲取模塊30，獲取模塊30用于獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；第一確定模塊32，第一確定模塊32用于基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；第二確定模塊34，第二確定模塊34用于基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；生成模塊36，生成模塊36用于在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。
89.通過上述裝置，獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。本實施例通過根據整車工作模式確定目標速比并調節變速器的速比至目標速比，使得車輛的變速器速比可以根據不同工作模式調節至最優速比，從而控制發動機工作在油耗較
小的區域內，實現車輛的經濟性目的，同時，在變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，控制變速器的速比調節至目標速比，使得變速器的速比增量處于限制的范圍內，通過設置預設條件，可以實現保持車輛的行駛平順性的目的，進而解決了相關技術的控制變速器速比時無法兼顧經濟性和車輛行駛平順性的技術問題。
90.需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現的，對于后者，可以通過以下方式實現，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述各個模塊以任意組合的形式分別位于不同的處理器中。
91.本發明的實施例還提供了一種存儲介質，該存儲介質中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設置為運行時執行上述任一項方法實施例中的步驟。
92.可選地，在本實施例中，上述存儲介質可以被設置為存儲用于執行以下步驟的計算機程序：
93.步驟s1，獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；
94.步驟s2，基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；
95.步驟s3，基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；
96.步驟s4，在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。
97.可選地，在本實施例中，上述存儲介質可以包括但不限于：u盤、只讀存儲器(read-only memory，簡稱為rom)、隨機存取存儲器(random access memory，簡稱為ram)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲計算機程序的介質。
98.本發明的實施例還提供了一種處理器，該處理器被設置為運行計算機程序以執行上述任一項方法實施例中的步驟。
99.可選地，在本實施例中，上述處理器可以被設置為通過計算機程序執行以下步驟：
100.步驟s1，獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；
101.步驟s2，基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；
102.步驟s3，基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；
103.步驟s4，在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。
104.本發明的實施例還提供了一種車輛，車輛采用上述任一項中的變速器速比的控制方法控制變速器速比。本實施例中的車輛可以為混合動力汽車、新能源汽車等，本實施例中的車輛采用的變速器為無級變速器(即cvt)。
105.可選地，本實施例中的具體示例可以參考上述實施例及可選實施方式中所描述的示例，本實施例在此不再贅述。
106.上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
107.在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
108.在本技術所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為
一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
109.所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
110.另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
111.所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-only memory)、隨機存取存儲器(ram，random access memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
112.以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
技術特征：
1.一種變速器速比的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：獲取車輛信息，所述車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；基于所述車輛信息，確定所述車輛的整車工作模式和整車工作狀態；基于所述整車工作模式和所述整車工作狀態，確定變速器的目標速比；在確定所述變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，所述控制指令集用于調節所述變速器的速比至所述目標速比。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，包括：獲取預設速比變化率閾值；實時監測所述變速器的速比增量；在確定所述速比增量小于所述預設速比變化率閾值的情況下，生成所述控制指令集。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述整車工作模式包括制動模式，所述方法包括：在確定所述整車工作模式為所述制動模式的情況下，獲取所述車輛執行所述制動模式前的實際速比，確定所述目標速比為所述實際速比。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述整車工作模式包括蠕行模式、純電動模式和發動機起機模式，所述方法還包括：在確定所述車輛處于所述蠕行模式、所述純電動模式、所述發動機起機模式中的至少一個的情況下，確定所述目標速比為預設速比閾值。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述整車工作模式包括發動機工作模式，所述方法包括：在確定所述整車工作模式為所述發動機工作模式的情況下，獲取速比計算模型；基于所述車速、所述踏板開度信號和所述速比計算模型，計算獲得所述目標速比。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，整車工作狀態包括低速狀態，所述方法還包括：在確定所述車輛處于所述低速狀態的情況下，確定所述目標速比為預設速比閾值。7.一種變速器速比的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛信息，所述車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；第一確定模塊，所述第一確定模塊用于基于所述車輛信息，確定所述車輛的整車工作模式和整車工作狀態；第二確定模塊，所述第二確定模塊用于基于所述整車工作模式和所述整車工作狀態，確定變速器的目標速比；生成模塊，所述生成模塊用于在確定所述變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，所述控制指令集用于調節所述變速器的速比至所述目標速比。8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質，所在設備執行權利要求1至6中任意一項所述變速器速比的控制方法。
9.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至6中任意一項所述變速器速比的控制方法。10.一種車輛，其特征在于，所述車輛采用權利要求1至6中任意一項所述變速器速比的控制方法控制變速器速比。
技術總結
本發明公開了一種變速器速比的控制方法、控制裝置、存儲介質、車輛。方法，包括：獲取車輛信息，車輛信息至少包括如下之一：車速、車內傳感器信號、離合器狀態信號、踏板開度信號；基于車輛信息，確定車輛的整車工作模式和整車工作狀態；基于整車工作模式和整車工作狀態，確定變速器的目標速比；在確定變速器的速比增量滿足預設條件的情況下，生成控制指令集，控制指令集用于調節變速器的速比至目標速比。本實施例根據不同工作模式調節至目標速比從而提升車輛的經濟性，通過限制變速器的速比增量可以實現保持車輛的行駛平順性的目的。本發明解決了相關技術的控制變速器速比時無法兼顧經濟性和車輛行駛平順性的技術問題。性和車輛行駛平順性的技術問題。性和車輛行駛平順性的技術問題。
