一種機器人自動施釉系統的制作方法
1.本發明涉及坐便器管道施釉的技術領域，尤其涉及一種機器人自動施釉系統。
背景技術：
2.坐便器的內通道主要指排污通道和供水通道，坐便器在生產過程中，需要對排污通道和供水通道內進行施釉，如此，才能使坐便器的供水和排水更加流暢，且通道內壁不易附著異物，更易清潔。
3.目前，主要有兩種施釉方式，第一種是，由人工將噴與排污通道底端對接，然后通過噴將釉漿噴入排污通道內，然后將噴與排污通道的底端分離，使排污通道內多余的釉漿往下掉落，由于坐便器的排污通道一般是呈彎曲狀的，當釉漿進入排污通道內后，釉漿難以與排污通道的內頂部接觸，施釉效果較差，且人工操作的工作效率較低，再加上，會有部分釉漿殘留在排污通道的彎曲部分，難以取出，從而會造成釉漿的浪費，第二種是，由人工將部分釉漿從坐便器上方倒入排污通道內，再用對釉漿進行吹動，使釉漿分散，達到全方位施釉的目的，但是，這會導致釉漿飛濺，且釉漿難以與排污通道的內頂部接觸，再加上，也會有多余的釉漿殘留在排污通道的彎曲部分，施釉效果較差。
技術實現要素：
4.為了克服現有技術對坐便器的管道進行施釉時，施釉效果較差，而且會導致釉漿浪費的缺點，本發明的目的是提供一種能夠提高施釉效果并且能夠防止釉漿浪費的機器人自動施釉系統。
5.本發明通過以下技術途徑實現：一種機器人自動施釉系統，包括有底板和輸送機，底板上連接有用于對坐便器進行輸送的輸送機，還包括有儲料桶、連接管、出料氣缸、連接桶、活塞板、擋框、出液管、對接機構和封閉機構，底板上連接有用于存儲釉漿的儲料桶，儲料桶上連接有連接桶，連接桶與儲料桶之間連通有連接管，儲料桶上連接有出料氣缸，活塞板與出料氣缸的伸縮桿連接，以驅動活塞板上下移動，活塞板位于連接桶內，活塞板上連接有擋框，連接桶下部連通有出液管，對接機構用于使出液管與坐便器的排污通道對接，封閉機構用于防止釉漿飛濺。
6.在本發明一個較佳實施例中，對接機構包括有安裝板、第一電動推桿、密封對接頭、壓縮彈簧、連通管、電磁閥和升降塊，輸送機上連接有安裝板，安裝板上連接有第一電動推桿，密封對接頭與安裝板滑動連接并可上下滑動，升降塊與第一電動推桿的伸縮桿連接，以驅動升降塊上下移動，升降塊與密封對接頭滑動連接，壓縮彈簧連接密封對接頭和升降塊，密封對接頭往上運動能與坐便器的排污通道對接，出液管遠離連接桶的一端與密封對接頭之間連通有連通管，連通管上安裝有電磁閥。
7.在本發明一個較佳實施例中，封閉機構包括有連接桿、承重板、第二電動推桿、滑動管和密封罩，底板上連接有兩根連接桿，兩根連接桿頂端之間連接有承重板，承重板上連接有第二電動推桿，滑動管與承重板滑動連接并可上下滑動，滑動管與第二電動推桿的伸
縮桿連接，以驅動滑動管上下移動，滑動管底端連接有密封罩，密封罩隨滑動管往下運動可罩住坐便器的上方。
8.在本發明一個較佳實施例中，還包括有用于抽取坐便器內殘留的釉漿的抽液機構，抽液機構包括有抽液泵、滑輪、抽液管和回流管，承重板上連接有抽液泵，滑動管上部安裝有滑輪，抽液泵的進水口處連通有抽液管，抽液管繞過滑輪，抽液管遠離抽液泵的一端位于密封罩內，抽液泵的出水口處與儲料桶之間連通有回流管。
9.在本發明一個較佳實施例中，還包括有引導機構，引導機構包括有連接塊、旋轉管和配重球，抽液管遠離抽液泵的一端連接有連接塊，連接塊上轉動式連接有旋轉管，旋轉管與抽液管連通，旋轉管上連接有配重球。
10.在本發明一個較佳實施例中，還包括有用于將連接桶內的空氣往外排出的排氣機構，排氣機構包括有排氣管和排氣閥，活塞板上連通有排氣管，排氣管上連接有排氣閥。
11.在本發明一個較佳實施例中，還包括有用于控制進入坐便器內的釉漿體積的調節機構，調節機構包括有支撐座、絲桿、限位套和連接環，連接桶上連接有支撐座，支撐座上轉動式連接有絲桿，限位套與連接桶滑動連接并可上下滑動，限位套與絲桿螺紋式連接，以使絲桿轉動能驅動限位套上下移動，擋框上連接有連接環，限位套往上運動能與連接環接觸，以對限位套進行限位。
12.在本發明一個較佳實施例中，連通管為軟管。
13.本發明對比現有技術來講，具備以下優點：1、本發明的密封對接頭往上運動能與坐便器的排污通道對接密封，再通過活塞板往下運動將釉漿灌入坐便器的排污通道和供水通道內，自動完成全方位施釉工作，提高施釉效果，然后通過活塞板往上運動能將坐便器內多余的釉漿抽回至連接桶內，防止釉漿殘留浪費。
14.2、本發明的密封罩往下運動能夠罩住坐便器的上方并密封，防止釉漿飛濺，同時，能夠帶動抽液管往下運動至坐便器的排污通道的彎曲部分，然后通過抽液泵能將坐便器內多余的釉漿抽回至儲料桶內，從而能夠進一步的防止釉漿浪費。
15.3、本發明通過調整限位套的高度，能夠控制活塞板下降的距離，達到控制進入坐便器內的釉漿體積的目的。
附圖說明
16.圖1為本發明的立體結構示意圖。
17.圖2為本發明輸送機的立體結構示意圖。
18.圖3為本發明的部分立體結構示意圖。
19.圖4為本發明連接管、出料氣缸、連接桶、活塞板、擋框和排氣機構的立體結構示意圖。
20.圖5為本發明對接機構的立體結構示意圖。
21.圖6為本發明封閉機構和抽液機構的立體結構示意圖。
22.圖7為本發明抽液機構的立體結構示意圖。
23.圖8為本發明引導機構的立體結構示意圖。
24.圖9為本發明調節機構的立體結構示意圖。
25.附圖中各零部件的標記如下：1、底板，2、輸送機，3、儲料桶，31、連接管，4、出料氣缸，5、連接桶，6、活塞板，7、擋框，8、出液管，11、對接機構，111、安裝板，112、第一電動推桿，113、密封對接頭，114、壓縮彈簧，115、連通管，116、電磁閥，117、升降塊，12、封閉機構，121、連接桿，122、承重板，123、第二電動推桿，124、滑動管，125、密封罩，13、抽液機構，131、抽液泵，132、滑輪，133、抽液管，134、回流管，14、引導機構，141、連接塊，142、旋轉管，143、配重球，15、排氣機構，151、排氣管，152、排氣閥，16、調節機構，161、支撐座，162、絲桿，163、限位套，164、連接環。
具體實施方式
26.為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發明在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本發明的附圖為基準，其并不是對本發明的具體限定，本文中為零部件所編序號本身，例如：第一、第二等，僅用于區分所描述的對象，不具有任何順序或技術含義。而本技術所說如：連接、聯接，如無特別說明，均包括直接和間接連接（聯接）。
27.實施例1一種機器人自動施釉系統，如圖1-圖6所示，包括有底板1和輸送機2，底板1上安裝有輸送機2，輸送機2能將坐便器間歇性往右進行傳輸，還包括有儲料桶3、連接管31、出料氣缸4、連接桶5、活塞板6、擋框7、出液管8、對接機構11和封閉機構12，底板1上連接有用于存儲釉漿的儲料桶3，儲料桶3上連接有連接桶5，連接桶5與儲料桶3之間連通有連接管31，儲料桶3上栓接有出料氣缸4，活塞板6與出料氣缸4的伸縮桿連接，以驅動活塞板6上下移動，活塞板6位于連接桶5內，活塞板6上連接有擋框7，連接桶5下部連通有出液管8，對接機構11用于使出液管8與坐便器的排污通道對接，然后通過活塞板6往下運動，能夠將釉漿灌入坐便器內，完成施釉工作，當活塞板6往上運動時，能夠將坐便器內多余的釉漿抽出，防止釉漿浪費，封閉機構12用于防止釉漿飛濺。
28.如圖1、圖3和圖5所示，對接機構11包括有安裝板111、第一電動推桿112、密封對接頭113、壓縮彈簧114、連通管115、電磁閥116和升降塊117，輸送機2上連接有安裝板111，安裝板111上栓接有第一電動推桿112，密封對接頭113與安裝板111滑動連接并可上下滑動，升降塊117與第一電動推桿112的伸縮桿連接，以驅動升降塊117上下移動，升降塊117與密封對接頭113滑動連接，壓縮彈簧114連接密封對接頭113和升降塊117，密封對接頭113往上運動能與坐便器的排污通道對接，出液管8遠離連接桶5的一端與密封對接頭113之間連通有連通管115，連通管115上安裝有電磁閥116。
29.如圖1和圖6所示，封閉機構12包括有連接桿121、承重板122、第二電動推桿123、滑動管124和密封罩125，底板1上焊接有兩根連接桿121，兩根連接桿121頂端之間連接有承重板122，承重板122上栓接有第二電動推桿123，滑動管124與承重板122滑動連接并可上下滑動，滑動管124與第二電動推桿123的伸縮桿連接，以驅動滑動管124上下移動，滑動管124底端連接有密封罩125，滑動管124往下運動能夠帶動密封罩125往下運動罩住坐便器的上方并密封。
30.首先將適量的釉漿放入儲料桶3中，部分釉漿會通過連接管31流入連接桶5內，再通過輸送機2將坐便器間歇性往右傳輸，當一個坐便器運輸到密封對接頭113的正上方時，
坐便器停止運動，此時可通過第一電動推桿112驅動升降塊117往上運動，帶動密封對接頭113和壓縮彈簧114往上運動，當密封對接頭113與坐便器的排污通道對接后，密封對接頭113停止運動，升降塊117繼續往上運動，壓縮彈簧114壓縮，在壓縮彈簧114的彈力作用下，能夠使密封對接頭113與坐便器的排污通道對接的更加緊密，此時，可通過第二電動推桿123控制滑動管124往下運動，帶動密封罩125往下運動罩住坐便器的上方，然后可控制電磁閥116通電打開，同時，通過出料氣缸4控制活塞板6和擋框7往下運動，擋框7能夠擋住連接管31，防止儲料桶3中的釉漿掉落至活塞板6頂部，活塞板6會擠壓連接桶5內的釉漿，使連接桶5內的釉漿通過出液管8、連通管115和密封對接頭113灌入坐便器內，從而能夠對坐便器的排污通道和供水通道進行全方位施釉，密封罩125能夠防止釉漿飛濺出來，然后通過出料氣缸4控制活塞板6和擋框7往上運動復位，在大氣壓強的作用下，能夠將坐便器內多余的釉漿通過出液管8、連通管115和密封對接頭113抽回至連接桶5內，防止釉漿殘留浪費，當擋框7不再擋住連接管31時，儲料桶3中的釉漿會通過連接管31流入連接桶5內進行補充，此時控制電磁閥116斷電關閉，再通過第一電動推桿112驅動升降塊117往下運動，壓縮彈簧114先恢復原狀，然后升降塊117會帶動壓縮彈簧114和密封對接頭113往下運動，使密封對接頭113與坐便器的排污通道分離，再通過第二電動推桿123控制滑動管124往上運動，帶動密封罩125往上運動遠離坐便器，然后輸送機2會繼續將坐便器往右輸送，如此能夠自動對坐便器的管道進行施釉，無需人工操作，提高工作效率。
31.實施例2在實施例1的基礎之上，如圖1、圖6和圖7所示，還包括有抽液機構13，抽液機構13包括有抽液泵131、滑輪132、抽液管133和回流管134，承重板122上栓接有抽液泵131，滑動管124上部安裝有滑輪132，抽液泵131的進水口處連通有抽液管133，抽液管133繞過滑輪132，抽液管133遠離抽液泵131的一端位于密封罩125內，抽液泵131通過抽液管133能夠對，坐便器內殘留的釉漿進行抽取，抽液泵131的出水口處與儲料桶3之間連通有回流管134，由于坐便器內可能還會有一點釉漿的殘留，因此，設計了抽液機構13，當滑動管124往下運動時，會帶動滑輪132往下運動，使抽液管133往下運動，在滑輪132的作用下，抽液管133遠離抽液泵131一端的下降距離是滑動管124的下降距離的兩倍，因此，抽液管133遠離抽液泵131一端能夠直接伸入坐便器的排污通道的彎曲部分，施釉完成后，通過抽液泵131和抽液管133能夠對殘留在排污通道彎曲部分的釉漿進行抽取，然后通過回流管134將釉漿傳輸至儲料桶3內，防止出現釉漿浪費的現象。
32.如圖6-圖8所示，還包括有引導機構14，引導機構14包括有連接塊141、旋轉管142和配重球143，抽液管133遠離抽液泵131的一端連接有連接塊141，連接塊141上轉動式連接有旋轉管142，旋轉管142與抽液管133連通，旋轉管142上連接有配重球143，在重力的作用下，能帶動旋轉管142發生轉動，使旋轉管142遠離連接塊141一端的方向始終朝下，方便抽液管133對釉漿進行抽取，當抽液管133往下運動時，能夠帶動連接塊141、旋轉管142和配重球143往下運動，此時旋轉管142會橫躺在坐便器的排污通道的彎曲部分，在配重球143的重力作用下，能使旋轉管142遠離連接塊141一端的方向始終朝下，便于抽液管133對殘留在排污通道彎曲部分的釉漿進行抽取。
33.如圖3和圖4所示，還包括有排氣機構15，排氣機構15包括有排氣管151和排氣閥152，活塞板6上連通有排氣管151，排氣管151上連接有排氣閥152，當活塞板6往上運動時，
很可能會將坐便器內的部分空氣抽入連接桶5內，導致儲料桶3內的釉漿難以將連接桶5補滿，因此，設計了排氣機構15，當擋框7不再擋住連接管31時，儲料桶3中的釉漿會通過連接管31流入連接桶5內進行補充，且能夠將連接桶5內的空氣擠出，使連接桶5內的空氣通過排氣管151和排氣閥152往外排出，從而能夠使釉漿將連接桶5補滿。
34.如圖3和圖9所示，還包括有調節機構16，調節機構16包括有支撐座161、絲桿162、限位套163和連接環164，連接桶5上焊接有支撐座161，支撐座161上轉動式連接有絲桿162，限位套163與連接桶5滑動連接并可上下滑動，限位套163與絲桿162螺紋式連接，以使絲桿162轉動能驅動限位套163上下移動，擋框7上焊接有連接環164，限位套163往上運動能與連接環164接觸，從而能夠對限位套163進行限位，控制活塞板6下降的距離，人們可根據坐便器的不同大小，控制進入坐便器內的釉漿體積，首先正反轉動絲桿162，帶動限位套163上下移動，調整限位套163的高度，當活塞板6和擋框7往下運動時，擋框7帶動連接環164往下運動，當連接環164與限位套163接觸時，連接環164停止往下運動，使活塞板6和擋框7停止往下運動，從而能夠控制活塞板6下降的距離，達到控制進入坐便器內的釉漿體積的目的。
35.最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種機器人自動施釉系統，包括有底板（1）和輸送機（2），底板（1）上連接有用于對坐便器進行輸送的輸送機（2），其特征在于，還包括有儲料桶（3）、連接管（31）、出料氣缸（4）、連接桶（5）、活塞板（6）、擋框（7）、出液管（8）、對接機構（11）和封閉機構（12），底板（1）上連接有用于存儲釉漿的儲料桶（3），儲料桶（3）上連接有連接桶（5），連接桶（5）與儲料桶（3）之間連通有連接管（31），儲料桶（3）上連接有出料氣缸（4），活塞板（6）與出料氣缸（4）的伸縮桿連接，以驅動活塞板（6）上下移動，活塞板（6）位于連接桶（5）內，活塞板（6）上連接有擋框（7），連接桶（5）下部連通有出液管（8），對接機構（11）用于使出液管（8）與坐便器的排污通道對接，封閉機構（12）用于防止釉漿飛濺。2.如權利要求1所述的一種機器人自動施釉系統，其特征在于，對接機構（11）包括有安裝板（111）、第一電動推桿（112）、密封對接頭（113）、壓縮彈簧（114）、連通管（115）、電磁閥（116）和升降塊（117），輸送機（2）上連接有安裝板（111），安裝板（111）上連接有第一電動推桿（112），密封對接頭（113）與安裝板（111）滑動連接并可上下滑動，升降塊（117）與第一電動推桿（112）的伸縮桿連接，以驅動升降塊（117）上下移動，升降塊（117）與密封對接頭（113）滑動連接，壓縮彈簧（114）連接密封對接頭（113）和升降塊（117），密封對接頭（113）往上運動能與坐便器的排污通道對接，出液管（8）遠離連接桶（5）的一端與密封對接頭（113）之間連通有連通管（115），連通管（115）上安裝有電磁閥（116）。3.如權利要求1所述的一種機器人自動施釉系統，其特征在于，封閉機構（12）包括有連接桿（121）、承重板（122）、第二電動推桿（123）、滑動管（124）和密封罩（125），底板（1）上連接有兩根連接桿（121），兩根連接桿（121）頂端之間連接有承重板（122），承重板（122）上連接有第二電動推桿（123），滑動管（124）與承重板（122）滑動連接并可上下滑動，滑動管（124）與第二電動推桿（123）的伸縮桿連接，以驅動滑動管（124）上下移動，滑動管（124）底端連接有密封罩（125），密封罩（125）隨滑動管（124）往下運動可罩住坐便器的上方。4.如權利要求3所述的一種機器人自動施釉系統，其特征在于，還包括有用于抽取坐便器內殘留的釉漿的抽液機構（13），抽液機構（13）包括有抽液泵（131）、滑輪（132）、抽液管（133）和回流管（134），承重板（122）上連接有抽液泵（131），滑動管（124）上部安裝有滑輪（132），抽液泵（131）的進水口處連通有抽液管（133），抽液管（133）繞過滑輪（132），抽液管（133）遠離抽液泵（131）的一端位于密封罩（125）內，抽液泵（131）的出水口處與儲料桶（3）之間連通有回流管（134）。5.如權利要求4所述的一種機器人自動施釉系統，其特征在于，還包括有引導機構（14），引導機構（14）包括有連接塊（141）、旋轉管（142）和配重球（143），抽液管（133）遠離抽液泵（131）的一端連接有連接塊（141），連接塊（141）上轉動式連接有旋轉管（142），旋轉管（142）與抽液管（133）連通，旋轉管（142）上連接有配重球（143）。6.如權利要求1所述的一種機器人自動施釉系統，其特征在于，還包括有用于將連接桶（5）內的空氣往外排出的排氣機構（15），排氣機構（15）包括有排氣管（151）和排氣閥（152），活塞板（6）上連通有排氣管（151），排氣管（151）上連接有排氣閥（152）。7.如權利要求1所述的一種機器人自動施釉系統，其特征在于，還包括有用于控制進入坐便器內的釉漿體積的調節機構（16），調節機構（16）包括有支撐座（161）、絲桿（162）、限位套（163）和連接環（164），連接桶（5）上連接有支撐座（161），支撐座（161）上轉動式連接有絲桿（162），限位套（163）與連接桶（5）滑動連接并可上下滑動，限位套（163）與絲桿（162）螺紋
式連接，以使絲桿（162）轉動能驅動限位套（163）上下移動，擋框（7）上連接有連接環（164），限位套（163）往上運動能與連接環（164）接觸，以對限位套（163）進行限位。8.如權利要求2所述的一種機器人自動施釉系統，其特征在于，連通管（115）為軟管。
技術總結
本發明涉及坐便器管道施釉的技術領域，尤其涉及一種機器人自動施釉系統。包括有儲料桶、出料氣缸、連接桶、活塞板、擋框、出液管、對接機構和封閉機構等，儲料桶上連接有出料氣缸，活塞板與出料氣缸的伸縮桿連接，以驅動活塞板上下移動，活塞板位于連接桶內，活塞板上連接有擋框，連接桶下部連通有出液管，對接機構用于使出液管與坐便器的排污通道對接，封閉機構用于防止釉漿飛濺。本發明的密封對接頭往上運動能與坐便器的排污通道對接密封，再通過活塞板往下運動將釉漿灌入坐便器的排污通道和供水通道內，自動完成全方位施釉工作，提高施釉效果，然后通過活塞板往上運動能將坐便器內多余的釉漿抽回至連接桶內，防止釉漿殘留浪費。費。費。
