一種車輛護理方法、系統及智能拋光打蠟機與流程
1.本技術涉及汽車美容技術領域，特別涉及為一種車輛護理方法、系統、智能拋光打蠟機及存儲介質。
背景技術：
2.由于汽車工業發達，多數家庭都擁有一輛以上的汽車以供代步，于是乎，因應汽車工業而起的汽車美容業亦蓬勃發展。其中，汽車拋光打蠟的工作是汽車美容重要部分，其所面對的是顧客最后的驗收，因此需投入的人力與時間也是最多的。
3.汽車美容的打蠟方式，不論是粗蠟程序或細蠟程序目前仍采取人工操作。打蠟人員先將適量的汽車蠟涂抹在汽車上，再以雙手握持打蠟機順著回旋的路徑打蠟，之后打蠟機再換成打磨布的方式打磨拋光。這樣的過程需要投入許多的人力與時間，且品質依打蠟人員的技術水準與態度而變化。
4.以汽車美容業的市場角度來看，人工打蠟不但耗時費力，無法在短時間完成打蠟程序，若考量成本、人力并兼顧打蠟品質，使用自動化的汽車打蠟機器已經成為了汽車美容行業發展的必然趨勢，用戶只需將車開入自動拋光打蠟機即可，自動拋光打蠟機全程自動完成各項拋光打蠟工序，實現拋光打蠟智能化。但目前的拋光打蠟都是按照系統預設的一套固定方案均勻進行拋光打蠟，這種固定拋光打蠟的方式對一些有較深劃痕的車輛，無法拋光打磨到位，當增加拋光打蠟力度和拋光打蠟時間時，又可能導致車輛的損傷。
技術實現要素：
5.本發明的目的在于提供一種車輛護理方法、系統、智能拋光打蠟機及存儲介質。
6.為了實現上述發明目的，本發明提供如下技術方案：第一方面，本技術提供一種車輛護理方法，所述車輛護理方法包括：獲取待護理車輛輪廓模型；采集所述待護理車輛的圖像；將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖；將所述車輛3d圖劃分為若干區域；根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態；根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。
7.進一步，所述獲取待護理車輛輪廓模型包括：采集待護理車輛表面的點云；根據點云的密集程度構建車輛的輪廓模型。
8.進一步，所述車輛護理方法還包括：獲取所述待護理車輛的車牌圖像；根據所述車牌圖像識別車牌號；根據所述車牌號判斷所述待護理車輛是否為第一次護理；
若為第一次護理，則采集待護理車輛的掃描數據并構建輪廓模型；若不為第一次護理，則根據所述車牌號從數據庫中獲取輪廓模型。
9.進一步，所述根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態包括：根據所述車輛3d圖識別車漆劃痕深度；將車漆劃痕深度與預設劃痕等級進行比對確定劃痕等級，其中，劃痕等級包括輕微劃痕、中度劃痕及深度劃痕。
10.第二方面，本技術提供一種車輛護理系統，所述系統包括：輪廓模型獲取模塊，用于獲取待護理車輛輪廓模型；圖像采集模塊，用于采集所述待護理車輛的圖像；融合模塊，用于將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖；區域劃分模塊，用于將所述車輛3d圖劃分為若干區域；車漆狀態確定模塊，用于根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態；護理方案生成模塊，用于根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。
11.進一步，所述車輛護理系統還包括：車牌圖像獲取模塊，用于獲取所述待護理車輛的車牌圖像；車牌號識別模塊，用于根據所述車牌圖像識別車牌號；判斷模塊，用于根據所述車牌號判斷所述待護理車輛是否為第一次護理；第一確定模塊，用于若為第一次護理，則采集待護理車輛的掃描數據并構建輪廓模型；第二確定模塊，若不為第一次護理，則根據所述車牌號從數據庫中獲取輪廓模型。
12.進一步，所述輪廓模型獲取模塊包括：點云采集單元，用于采集待護理車輛表面的點云；輪廓模型構建單元，用于根據點云的密集程度構建車輛的輪廓模型。
13.進一步，所述車漆狀態確定模塊包括：劃痕深度識別單元，用于根據所述圖像識別車漆劃痕深度；劃痕等級確定單元，用于將車漆劃痕深度與預設劃痕等級進行比對確定劃痕等級，其中，劃痕等級包括輕微劃痕、中度劃痕及深度劃痕。
14.第三方面，本技術提供了一種智能拋光打蠟機，其特征在于，所述智能拋光打蠟機包括：存儲器，所述存儲器用于存儲計算機可執行程序；以及處理器，所述處理器用于執行所述可執行程序以實現如上所述的車輛護理方法。
15.第四方面，本技術提供了一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述存儲介質用于存儲計算機可執行程序，所述計算機可執行程序由處理器執行以實現如上所述的車輛護理方法。
16.本技術通過獲取待護理車輛輪廓模型，采集所述待護理車輛的圖像，將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖，將所述車輛3d圖劃分為若干區域，根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態，根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。本技術針對目前的拋光打蠟的方式，對于一些有較深劃痕的車輛，無法拋光打磨到位的問題，以及無法針對性的進行拋光打蠟的問題。將車身進行區域劃分，實現對有劃痕的區域進行針
對性的拋光打蠟，提高自動拋光打蠟機的拋光打蠟效果。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
18.其中：圖1為本技術實施例提供的車輛護理方法的步驟流程示意圖。
19.圖2為本技術實施例提供的車輛護理方法的步驟s101的子步驟流程示意圖。
20.圖3為本技術實施例提供的車輛護理方法的第二實施例的步驟流程示意圖。
21.圖4為本技術實施例提供的車輛護理方法的步驟s105的子步驟流程示意圖。
22.圖5為本技術實施例提供的車輛護理系統的第一內部結構示意圖。
23.圖6為本技術實施例提供的車輛護理系統的第二內部結構示意圖。
24.圖7為本技術實施例提供的輪廓模型獲取模塊的內部結構示意圖。
25.圖8為本技術實施例提供的漆狀態確定模塊的內部結構示意圖。
26.圖9為本技術實施例提供智能拋光打蠟機的內部結構示意圖。
具體實施方式
27.應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
28.下面將結合本技術的實施例中的附圖，對本技術的實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
29.需要說明的是，本技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“包括”、“包含”和“具有”以及它們任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、終端、產品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其他步驟或單元。在本技術的權利要求書、說明書以及說明書附圖中的術語，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體/操作/對象與另一個實體/操作/對象區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體/操作/對象之間存在任何這種實際的關系或者順序。
30.在本文中提及“實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本技術的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其他實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其他實施例相結合。
31.請結合參看圖1，其為本技術實施例提供的車輛護理方法的步驟流程示意圖。
32.步驟s101，獲取待護理車輛輪廓模型。具體地，智能拋光打蠟機可以是龍門式或者隧道式。智能拋光打蠟機安裝有一個或者多個激光雷達，激光雷達用于采集車輛的輪廓數據。通過激光雷達獲取待護理車輛各個部位的三維坐標，根據各個部位的三維坐標拼接出
待護理車輛輪廓模型。根據三維坐標構建待護理車輛輪廓模型，便于智能拋光打蠟機在工作時，更好的控制拋光打蠟模組的工作軌跡。
33.步驟s102，采集所述待護理車輛的圖像。具體地，智能拋光打蠟機安裝有多個高清攝像頭，獲取車輛各個部位的高清圖像。這些高清圖像用于與輪廓模型進行融合，以及用于分析待護理車輛的車身情況。
34.步驟s103，將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖。具體地，通過圖像融合將將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖。車輛3d圖用于分析車輛車漆的劃痕情況。以及用于生成智能拋光打蠟機的拋光打蠟組件的軌跡。
35.步驟s104，將所述車輛3d圖劃分為若干區域。具體地，可以將車輛分為發動機機蓋、車頂蓋、行李箱蓋、翼子板、前圍板等區域。每個區域的車漆狀態不同以及形狀結構不同。進行區域劃分后，智能拋光打蠟機針對性的安裝不同的拋光打蠟組件，能提高拋光打蠟的效果。
36.步驟s105，根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態。具體地，車漆狀態可以包括劃痕的深度、漆面的光亮度等。
37.步驟s106，根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。具體地，例如，當識別到發動機機蓋區域有多個中度劃痕，根據預設的指標，在拋光打磨時增加拋光打蠟組件對發動機機蓋的接觸壓力及工作時間。
38.本技術的優勢在于可通過激光雷達及高清攝像頭獲取待護理車輛的重點拋光打蠟區域，然后對重點拋光打蠟區域進行重點拋光打蠟操作，對車身狀態良好的區域，減少接觸壓力及拋光打蠟時間，實現針對性拋光打蠟，同時能夠保證車輛每個部位都可以被拋光打蠟到位以及保護車輛的車身狀態良好區域。
39.請結合參看圖2，其為本技術實施例提供的車輛護理方法的步驟s101的子步驟流程示意圖。
40.步驟s1011，采集待護理車輛表面的點云。
41.步驟s1012，根據點云的密集程度構建車輛的輪廓模型。
42.請結合參看圖3，其為本技術實施例提供的車輛護理方法的第二實施例的步驟流程示意圖。
43.步驟s201，獲取所述待護理車輛的車牌圖像。
44.步驟s202，根據所述車牌圖像識別車牌號。
45.步驟s203，根據所述車牌號判斷所述待護理車輛是否為第一次護理。
46.步驟s204，若為第一次護理，則采集待護理車輛的掃描數據并構建輪廓模型。
47.步驟s205，若不為第一次護理，則根據所述車牌號從數據庫中獲取輪廓模型。
48.請結合參看圖4，其為本技術實施例提供的車輛護理方法的步驟s105的子步驟流程示意圖。
49.步驟s1051，根據所述車輛3d圖識別車漆劃痕深度。
50.步驟s1052，將車漆劃痕深度與預設劃痕等級進行比對確定劃痕等級，其中，劃痕等級包括輕微劃痕、中度劃痕及深度劃痕。
51.請結合參看圖5，其為本技術實施例提供的車輛護理系統的第一內部結構示意圖。車輛護理系統1包括：輪廓模型獲取模塊101、圖像采集模塊102、融合模塊103、區域劃分模
塊104、車漆狀態確定模塊105及護理方案生成模塊106。
52.輪廓模型獲取模塊101，用于獲取待護理車輛輪廓模型。具體地，智能拋光打蠟機可以是龍門式或者隧道式。車輛護理系統1設置有輪廓模型獲取模塊101，輪廓模型獲取模塊101包括一個或者多個激光雷達，激光雷達用于采集車輛的輪廓數據。通過激光雷達獲取待護理車輛各個部位的三維坐標，根據各個部位的三維坐標拼接出待護理車輛輪廓模型。根據三維坐標構建待護理車輛輪廓模型，便于智能拋光打蠟機在工作時，更好的控制拋光打蠟模組的工作軌跡。
53.圖像采集模塊102，用于采集所述待護理車輛的圖像。具體地，圖像采集模塊102包括一個或者多個高清攝像頭，獲取車輛各個部位的高清圖像。這些高清圖像用于與輪廓模型進行融合，以及用于分析待護理車輛的車身情況。
54.融合模塊103，用于將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖。區域劃分模塊104，用于將所述車輛3d圖劃分為若干區域。
55.車漆狀態確定模塊105，用于根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態。
56.護理方案生成模塊106，用于根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。
57.請結合參看圖6，其為本技術實施例提供的車輛護理系統的第二內部結構示意圖。車輛護理系統1還包括：車牌圖像獲取模塊201、車牌號識別模塊202、判斷模塊203、第一確定模塊204及第二確定模塊205。
58.車牌圖像獲取模塊201，用于獲取所述待護理車輛的車牌圖像。
59.車牌號識別模塊202，用于根據所述車牌圖像識別車牌號。
60.判斷模塊203，用于根據所述車牌號判斷所述待護理車輛是否為第一次護理。
61.第一確定模塊204，用于若為第一次護理，則采集待護理車輛的掃描數據并構建輪廓模型。
62.第二確定模塊205，若不為第一次護理，則根據所述車牌號從數據庫中獲取輪廓模型。
63.請結合參看圖7，其為本技術實施例提供的輪廓模型獲取模塊的內部結構示意圖。所述輪廓模型獲取模塊101包括：點云采集單元1011，用于采集待護理車輛表面的點云。
64.輪廓模型構建單元1012，用于根據點云的密集程度構建車輛的輪廓模型。
65.請結合參看圖8，其為本技術實施例提供的漆狀態確定模塊的內部結構示意圖。所述車漆狀態確定模塊105包括：劃痕深度識別單元1051，用于根據所述圖像識別車漆劃痕深度；劃痕等級確定單元1052，用于將車漆劃痕深度與預設劃痕等級進行比對確定劃痕等級，其中，劃痕等級包括輕微劃痕、中度劃痕及深度劃痕。
66.請參看圖9，其為本技術實施例提供智能拋光打蠟機的內部結構示意圖。智能拋光打蠟機100包括存儲器1002、以及處理器1001。其中，存儲器1002用于存儲計算機可執行程序，處理器1001用于執行可執行程序以實現如上述實施例提供的車輛護理方法。
67.其中，處理器1001在一些實施例中可以是一中央處理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微處理器或其它數據處理芯片，用于運行存儲器1002中存儲
的計算機可執行程序。具體地，處理器1001執行可執行程序以實現上述車輛護理方法。
68.存儲器1002至少包括一種類型的可讀存儲介質，該可讀存儲介質包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，sd或dx存儲器等)、磁性存儲器、磁盤、光盤等。存儲器1002在一些實施例中可以是智能拋光打蠟機100的內部存儲單元，例如硬盤。存儲器1002在另一些實施例中也可以是的外部存儲設備，例如車輛護理方法100上配備的插接式硬盤，智能存儲卡(smart media card,smc)，安全數字(secure digital,sd)卡，閃存卡(flash card)等。進一步地，存儲器1002還可以既包括智能拋光打蠟機100的內部存儲單元也包括外部存儲設備。存儲器1002不僅可以用于存儲安裝于智能拋光打蠟機的應用軟件及各類數據，還可以用于暫時地存儲已經輸出或者將要輸出的數據。
69.智能拋光打蠟機100還包括總線1003。總線1003可以是外設部件互連標準(peripheral component interconnect，簡稱pci)總線或擴展工業標準結構(extended industry standard architecture，簡稱eisa)總線等。該總線可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示，圖9中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
70.進一步地，智能拋光打蠟機100還可以包括顯示組件1004。顯示組件1004可以是led顯示器、液晶顯示器、觸控式液晶顯示器以及oled(organic light-emitting diode，有機發光二極管)觸摸器等。其中，顯示組件1004也可以適當的稱為顯示裝置或顯示單元，智能拋光打蠟機100中處理的信息以及用于顯示可視化的用戶界面。
71.進一步地，智能拋光打蠟機100還可以包括通信組件1005。通信組件1005可選的可以包括有線通信組件和/或無線通信組件(如wi-fi通信組件、藍牙通信組件等)，通常智能拋光打蠟機100與其它計算機設備之間建立通信連接。
72.圖9僅示出了具有部分組件以及實現智能拋光打蠟機100，本領域技術人員可以理解的是，圖9示出的結構并不構成對智能拋光打蠟機100的限定，可以包括比圖示更少或者更多的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。
73.該計算機程序產品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執行該計算機程序指令時，全部或部分地產生按照本技術實施例的流程或功能。該仿真計算機設備可以是通用計算機、專用計算機、計算機網絡、或者其他可編程裝置。該計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質中，或者從一個計算機可讀存儲介質向另一計算機可讀存儲介質傳輸，例如，該計算機指令可以從一個網站站點、計算機、服務器或數據中心通過有線(例如同軸電纜、光纖、數字用戶線(dsl))或無線(例如紅外、無線、微波等)方式向另一個網站站點、計算機、服務器或數據中心進行傳輸。該計算機可讀存儲介質可以是計算機能夠存儲的任何可用介質或者是包含一個或多個可用介質集成的服務器、數據中心等數據存儲設備。該可用介質可以是磁性介質，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(例如，dvd)、或者半導體介質(例如固態硬盤solid state disk(ssd))等。
74.所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
75.在本技術所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的系統實施例僅僅是示意性的，例如，該單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可
以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
76.該作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
77.另外，在本技術各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
78.該集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本技術的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺仿真計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本技術各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、流動硬盤、只讀存儲介質(rom，read-only memory)、隨機存取存儲介質(ram，random access memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
79.以上僅為本技術的優選實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。
技術特征：
1.一種車輛護理方法，其特征在于，所述車輛護理方法包括：獲取待護理車輛輪廓模型；采集所述待護理車輛的圖像；將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖；將所述車輛3d圖劃分為若干區域；根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態；根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。2.如權利要求1所述的車輛護理方法，其特征在于，所述獲取待護理車輛輪廓模型包括：采集待護理車輛表面的點云；根據點云的密集程度構建車輛的輪廓模型。3.如權利要求1所述的車輛護理方法，其特征在于，所述車輛護理方法還包括：獲取所述待護理車輛的車牌圖像；根據所述車牌圖像識別車牌號；根據所述車牌號判斷所述待護理車輛是否為第一次護理；若為第一次護理，則采集待護理車輛的掃描數據并構建輪廓模型；若不為第一次護理，則根據所述車牌號從數據庫中獲取輪廓模型。4.如權利要求1所述的車輛護理方法，其特征在于，所述根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態包括：根據所述車輛3d圖識別車漆劃痕深度；將車漆劃痕深度與預設劃痕等級進行比對確定劃痕等級，其中，劃痕等級包括輕微劃痕、中度劃痕及深度劃痕。5.一種車輛護理系統，其特征在于，所述系統包括：輪廓模型獲取模塊，用于獲取待護理車輛輪廓模型；圖像采集模塊，用于采集所述待護理車輛的圖像；融合模塊，用于將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3d圖；區域劃分模塊，用于將所述車輛3d圖劃分為若干區域；車漆狀態確定模塊，用于根據所述車輛3d圖確定所述若干區域的車漆狀態；護理方案生成模塊，用于根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。6.如權利要求5所述的車輛護理系統，其特征在于，所述車輛護理系統還包括：車牌圖像獲取模塊，用于獲取所述待護理車輛的車牌圖像；車牌號識別模塊，用于根據所述車牌圖像識別車牌號；判斷模塊，用于根據所述車牌號判斷所述待護理車輛是否為第一次護理；第一確定模塊，用于若為第一次護理，則采集待護理車輛的掃描數據并構建輪廓模型；第二確定模塊，若不為第一次護理，則根據所述車牌號從數據庫中獲取輪廓模型。7.如權利要求5所述的車輛護理系統，其特征在于，所述輪廓模型獲取模塊包括：點云采集單元，用于采集待護理車輛表面的點云；輪廓模型構建單元，用于根據點云的密集程度構建車輛的輪廓模型。8.如權利要求6所述的車輛護理系統，其特征在于，所述車漆狀態確定模塊包括：
劃痕深度識別單元，用于根據所述圖像識別車漆劃痕深度；劃痕等級確定單元，用于將車漆劃痕深度與預設劃痕等級進行比對確定劃痕等級，其中，劃痕等級包括輕微劃痕、中度劃痕及深度劃痕。9.一種智能拋光打蠟機，其特征在于，所述智能拋光打蠟機包括：存儲器，所述存儲器用于存儲計算機可執行程序；以及處理器，所述處理器用于執行所述可執行程序以實現如權利要求1～4任意一項所述的車輛護理方法。10.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述存儲介質用于存儲計算機可執行程序，所述計算機可執行程序由處理器執行以實現如權利要求1～4任意一項所述的車輛護理方法。
技術總結
本申請一種車輛護理方法、系統及智能拋光打蠟機提供獲取待護理車輛輪廓模型，采集所述待護理車輛的圖像，將所述輪廓模型及圖像融合得到車輛3D圖，將所述車輛3D圖劃分為若干區域；根據所述車輛3D圖確定所述若干區域的車漆狀態，根據所述若干區域的車漆狀態生成各個區域的護理方案。域的護理方案。域的護理方案。
