一種通信安防監(jiān)控報警方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)與流程
1.本發(fā)明涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通信安防監(jiān)控報警方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
2.即公用移動通信，是無線電臺站的一種形式，是指在一定的無線電覆蓋區(qū)中，通過移動通信交換中心與移動電話終端之間進行信息傳遞的無線電收發(fā)信電臺。內(nèi)建有多種獨立設(shè)備，如機柜、電源、蓄電池、空調(diào)和監(jiān)控等設(shè)備。
3.隨著通信、機房的數(shù)目增多，且均為無人值守。站點設(shè)備被盜情況屢屢發(fā)生，有的站點甚至反復(fù)多次被盜，給運營商造成了重大經(jīng)濟損失。維護上需要花費大量的人力和財力，嚴重影響了網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。且安裝在邊遠山區(qū)的被盜后，在事發(fā)后發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障或定期巡檢的時候才發(fā)現(xiàn)的，、機房的防盜工作顯得束手無策、疲于應(yīng)對。有些甚至剛剛更換或維修好沒多久，就再次被盜。
4.因此，如何提供一種新型的安防報警系統(tǒng)，使其提高無人值守、機房等站點設(shè)備的安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.為此，本發(fā)明提供一種通信安防監(jiān)控報警方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的相關(guān)技術(shù)問題。
6.為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種通信安防監(jiān)控報警方法，包括：s1：監(jiān)控攝像頭實時獲取侵入者的生物特征數(shù)據(jù)，提取所述侵入者的生物特征數(shù)據(jù)中的第一生物特征值、第二生物特征值和第三生物特征值，并結(jié)合第一算法得出第一對比值，比較所述第一對比值與第一閥值，如果所述第一對比值大于第一閥值，則判定所述侵入者為工作人員；如果所述第一對比值大于第一閥值，則判定所述侵入者為非工作人員，并向遠程終端發(fā)送第一預(yù)警信息；s2：基于所述遠程終端接收到第一預(yù)警信息，監(jiān)控攝像頭實時獲取所述侵入者的位置信息，以所述侵入者進入的位置為原點建立第一坐標系，并在所述第一坐標系下判斷所述侵入者趨向的設(shè)備，以此設(shè)備所在的位置為原點重新建立第二坐標系，并在所述第二坐標系下獲取所述侵入者的第二目標坐標，結(jié)合第二算法得出所述侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值，如果所述實時距離值在侵入范圍內(nèi)，則向遠程終端發(fā)送第二預(yù)警信息，反之，則不發(fā)送。
7.s3：基于所述遠程終端接收到第二預(yù)警信息，監(jiān)控攝像頭實時采集所述侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，提取所述侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的第一特征幀數(shù)值、第二特征幀數(shù)值和第三特征幀數(shù)值，并結(jié)合第三算法得出第二對比值，比較所述第二比值與第二閥值，如果所述第二對比值大于第二閥值，則判定所述侵入者的動作正常；如果所述第二對比值小于第
二閥值，則判定所述侵入者的動作異常，并向遠程終端發(fā)送第三預(yù)警信息；s4：基于所述遠程終端接收到第三預(yù)警信息，監(jiān)控攝像頭監(jiān)控到所述侵入者逃離后，調(diào)配內(nèi)的無人機升空跟蹤，重新建立以為原點的第三坐標系，無人機獲取所述侵入者在第三坐標系下的時間坐標，并代入第一數(shù)據(jù)模型內(nèi)，擬合形成所述侵入者的逃跑路徑曲線，并向遠程終端發(fā)送第四預(yù)警信息。
8.進一步地，所述步驟s2具體包括：s201：實時獲取所述侵入者的位置信息，以所述侵入者進入的位置為原點建立第一坐標系；s202：在所述第一坐標系下獲取內(nèi)各設(shè)備的位置坐標；s203：捕捉所述侵入者進入后的第一目標坐標，根據(jù)所述第一目標坐標擬合形成侵入者的動作趨勢；s204：比較第一目標坐標與內(nèi)各設(shè)備的位置坐標，判斷所述侵入者趨向的設(shè)備，發(fā)送開啟信號到相應(yīng)設(shè)備的傳感器內(nèi)；s205：所述相應(yīng)設(shè)備內(nèi)的傳感器開啟后，以所述相應(yīng)設(shè)備所在的位置為原點建立第二坐標系；s206：在所述第二坐標系下獲取所述侵入者的第二目標坐標，結(jié)合第二算法得出侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值。
9.進一步地，所述第一算法為：
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（1）其中， w1為第一對比值，a1為第一生物特征值，a2為第二生物特征值， a3為第三生物特征值，k1為第一生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重，k2為第二生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重，k3為第三生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重。
10.進一步地，所述第二算法為：
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（2）其中， d1為實時距離值，（x1，y1，z1）為侵入者在第二坐標系下的第二目標坐標。
11.進一步地，所述第三算法為：
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（3）其中， w2為第二對比值，b1為第一特征幀數(shù)值，b2為第二特征幀數(shù)值， b3為第三特征幀數(shù)值，θ1為第一特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重，θ2為第二特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重，θ3為第三特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重。
12.進一步地，所述侵入范圍為：
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（4）其中，ri為距離設(shè)備的最大安全距離，i表示設(shè)備的種類。
13.進一步地，所述第一數(shù)據(jù)模型為：
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（5）其中，為侵入者在地圖坐標系下的時間坐標，（xw，yw，zw）為侵入者在第三坐標系下的時間坐標，r為3*3矩陣，t為三維平移向量，o＝(0 ，0 ，0)。
14.根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種通信安防監(jiān)控報警系統(tǒng)，包括：監(jiān)控攝像頭，安裝于能完全監(jiān)控到指定被監(jiān)控區(qū)域的位置，用于采集指定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)侵入者的生物特征數(shù)據(jù)、位置信息和動態(tài)圖像數(shù)據(jù)并將目標數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器；傳感器，安裝于內(nèi)的各設(shè)備上，用于識別侵入者的動作趨勢；服務(wù)器，用于接收生物特征數(shù)據(jù)、位置信息、動態(tài)圖像數(shù)據(jù)和無人機跟蹤信息，并執(zhí)行上述任一項所述的通信安防監(jiān)控報警方法；報警單元，根據(jù)服務(wù)器的指令發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息；遠程終端，用于接收報警單元的預(yù)警信息。
15.進一步地，所述報警單元分別與所述遠程終端和公安系統(tǒng)無線連接，所述報警單元同時向遠程終端和公安系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息。
16.根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被服務(wù)器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述方法的步驟。
17.本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明通過監(jiān)控攝像頭實時獲取侵入者的生物特征數(shù)據(jù)，通過第一算法的計算比較，判斷出侵入者是否為工作人員，從而發(fā)送第一預(yù)警信息給遠程終端；侵入者為非工作人員后，通過建立第一坐標系判斷侵入者趨向的對應(yīng)設(shè)備，通過建立第二坐標系結(jié)合第二算法判斷侵入者是否進入該設(shè)備的侵入范圍，從而發(fā)送第二預(yù)警信息給遠程終端；侵入者進入該設(shè)備的侵入范圍后，監(jiān)控攝像頭實時獲取侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，通過第三算法的比較，判斷侵入者的操作是否正常，而發(fā)送第三預(yù)警信息給遠程終端；侵入者逃離后，通過建立第三坐標系和第一數(shù)據(jù)模型生成逃跑路徑曲線，發(fā)送第四預(yù)警信息給遠程終端。本發(fā)明通過多層預(yù)警的設(shè)計，為遠程終端實時提供了多個預(yù)警信息，及時發(fā)現(xiàn)報警處理，且多個預(yù)警信息整合，為遠程終端提供侵入者的個人特征、偷盜設(shè)備種類和逃跑路線，提高了破案速度，震懾偷盜人員。
附圖說明
18.為了更清楚地說明本發(fā)明的實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。
19.本說明書所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功
效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。
20.圖1為本發(fā)明實施例發(fā)送第一預(yù)警信息的方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例發(fā)送第二預(yù)警信息的方法流程圖；圖3為本發(fā)明實施例發(fā)送第三預(yù)警信息的方法流程圖；圖4為本發(fā)明實施例發(fā)送第四預(yù)警信息的方法流程圖；圖5為本發(fā)明提供的一種通信安防監(jiān)控報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接圖。
具體實施方式
21.以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
22.根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種通信安防監(jiān)控報警方法，包括：如圖1所示發(fā)送第一預(yù)警信息的方法流程圖。包括步驟s101：監(jiān)控攝像頭實時獲取侵入者的生物特征數(shù)據(jù)，生物特征數(shù)據(jù)包括侵入者的外貌特征、體態(tài)特征等特征，獲取的特征與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的工作人員的特征進行比較。
23.步驟s102：提取侵入者的生物特征數(shù)據(jù)中的第一生物特征值、第二生物特征值和第三生物特征值，結(jié)合第一算法得出第一對比值。
24.第一算法為：
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（1）其中， w1為第一對比值，a1為第一生物特征值，a2為第二生物特征值， a3為第三生物特征值，k1為第一生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重，k2為第二生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重，k3為第三生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重。
25.第一生物特征值為侵入者的身高，侵入者進入的途徑為門窗，通過門邊或窗邊的紅外傳感器探測侵入者的身高值；第二生物特征值為侵入者的臉部維度值，通過監(jiān)控攝像頭測量到侵入者的臉部長度值和臉部寬度值，二者結(jié)合得到侵入者的臉部緯度值；第三生物特征值為侵入者的體重，通過門窗處的體重傳感器檢測侵入者的體重值。將上述檢測得到的特征值代入第一算法中，得到第一對比值。
26.步驟s103：比較第一對比值與第一閥值。第一閥值為本系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的關(guān)于生物特征的及格值。
27.如果第一對比值大于第一閥值，則判定侵入者為工作人員，則不會進行下一步安防措施，減少不必要的安防操作；如果第一對比值大于第一閥值，則判定侵入者為非工作人員，并向遠程終端發(fā)送第一預(yù)警信息。
28.基于遠程終端接收到第一預(yù)警信息，進行下一步操作。如圖2所示發(fā)送第二預(yù)警信息的方法流程圖。
29.步驟s201：實時獲取侵入者的位置信息，以侵入者進入的位置為原點建立第一坐標系。
30.步驟s202：在第一坐標系下獲取內(nèi)各設(shè)備的位置坐標。
31.步驟s203：捕捉侵入者進入后的第一目標坐標，將第一目標坐標轉(zhuǎn)換為向量坐標，根據(jù)向量方向擬合形成侵入者的動作趨勢。
32.步驟s204：比較第一目標坐標與內(nèi)各設(shè)備的位置坐標，判斷侵入者趨向的設(shè)備，發(fā)送開啟信號到相應(yīng)設(shè)備的傳感器內(nèi)。
33.通過上述操作，可遠程得知何種設(shè)備遭到了毀壞，方便后期工作人員維修記錄。
34.步驟s205：相應(yīng)設(shè)備內(nèi)的傳感器開啟后，以相應(yīng)設(shè)備所在的位置為原點建立第二坐標系。
35.步驟s206：在第二坐標系下獲取侵入者的第二目標坐標，結(jié)合第二算法得出侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值。
36.第二算法為：
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（2）其中， d1為實時距離值，（x1，y1，z1）為侵入者在第二坐標系下的第二目標坐標。
37.步驟s207：如果實時距離值在侵入范圍內(nèi)，則向遠程終端發(fā)送第二預(yù)警信息，反之，則不發(fā)送。
38.所述侵入范圍為：
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（4）其中，ri為距離設(shè)備的最大安全距離，i表示設(shè)備的種類。
39.不同的設(shè)備設(shè)定的距離值不同，例如：代表機柜的最大安全距離，代表電源柜的最大安全距離，代表蓄電池柜的最大安全距離，代表bbu設(shè)備的最大安全距離，代表空調(diào)的最大安全距離。
40.侵入者進入的位置為的門或窗，即以的門或窗為原點建立第一坐標系。內(nèi)配備有機柜、電源柜、蓄電池柜、bbu設(shè)備、空調(diào)和監(jiān)控等設(shè)備，在第一坐標系下得到上述設(shè)備的位置坐標。例如：以的門口建立第一坐標系，當機柜、電源柜、蓄電池柜、bbu設(shè)備、空調(diào)橫向排列在內(nèi)，通過設(shè)備的位置坐標得到：蓄電池柜靠近y軸，機柜和電源柜逐漸向左遠離y軸，機柜和電源柜逐漸向右遠離y軸。根據(jù)侵入者的第一目標坐標的向量方向與y軸的關(guān)系，判斷其趨近于上述哪種設(shè)備。
41.侵入者趨近的設(shè)備內(nèi)的傳感器開啟，以相應(yīng)設(shè)備所在的位置為原點建立第二坐標系。比較侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值與距離設(shè)備的最大安全距離。例如：設(shè)定機柜的最大安全距離為1m，當侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值為0.5m，代表此實時距離值落入侵入范圍，機柜上的傳感器通過服務(wù)器向遠程終端發(fā)送第二預(yù)警信息；當侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值為1.5m，代表此實時距離值未落入侵入范圍，機柜上的傳感器不會向服務(wù)器發(fā)送信號。
42.基于遠程終端接收到第二預(yù)警信息，進行下一步操作。如圖3所示發(fā)送第三預(yù)警信息的方法流程圖。
43.步驟s301：監(jiān)控攝像頭實時采集侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。動態(tài)圖像數(shù)據(jù)包括侵入
者對設(shè)備的操作姿勢，操作姿勢包括操作者對設(shè)備的維護調(diào)試動作、拆解動作、檢修更換動作等操作。獲取的姿勢特征與數(shù)據(jù)庫內(nèi)記錄的正常操作姿勢特征進行比較。
44.步驟s302：提取侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的第一特征幀數(shù)值、第二特征幀數(shù)值和第三特征幀數(shù)值，并結(jié)合第三算法得出第二對比值。
45.所述第三算法為：
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（3）其中， w2為第二對比值，b1為第一特征幀數(shù)值，b2為第二特征幀數(shù)值， b3為第三特征幀數(shù)值，θ1為第一特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重，θ2為第二特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重，θ3為第三特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重。
46.在侵入者維護調(diào)試動作圖像中提取關(guān)鍵幀，并轉(zhuǎn)化為第一特征幀數(shù)值；在侵入者拆解動作圖像中提取關(guān)鍵幀，并轉(zhuǎn)化為第二特征幀數(shù)值；在侵入者檢修更換動作圖像中提取關(guān)鍵幀，并轉(zhuǎn)化為第三特征幀數(shù)值。將上述檢測得到的特征幀數(shù)值代入第三算法中，得到第二對比值。
47.步驟s303：比較第二比值與第二閥值。第二閥值為本系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的關(guān)于動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的及格值。
48.如果第二對比值大于第二閥值，則判定侵入者的動作正常，則不會進行下一步安防措施，減少不必要的安防操作；如果第二對比值小于第二閥值，則判定侵入者的動作異常，并向遠程終端發(fā)送第三預(yù)警信息。
49.經(jīng)過接收上述第一預(yù)警信息、第二預(yù)警信息和第三預(yù)警信息，可以判定侵入者為偷盜人員。基于遠程終端接收到第三預(yù)警信息，進行下一步操作。如圖4所示發(fā)送第四預(yù)警信息的方法流程圖。
50.步驟s401：監(jiān)控攝像頭監(jiān)控到侵入者逃離后，調(diào)配內(nèi)的無人機升空跟蹤，重新建立以為原點的第三坐標系。
51.步驟s402：無人機獲取侵入者在第三坐標系下的時間坐標，至少提取第一時間坐標、第二時間坐標和第三時間坐標。將第一時間坐標、第二時間坐標和第三時間坐標代入第一數(shù)據(jù)模型，轉(zhuǎn)化為在地圖坐標系下的坐標，從而擬合形成侵入者的逃跑路徑曲線。同時，向遠程終端發(fā)送第四預(yù)警信息。
52.第一數(shù)據(jù)模型為：
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（5）其中，為侵入者在地圖坐標系下的時間坐標，（xw，yw，zw）為侵入者在第三坐標系下的時間坐標，r為3*3矩陣，t為三維平移向量，o＝(0 ，0 ，0)。
53.根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種通信安防監(jiān)控報警系統(tǒng)，如圖5所示的，包括：監(jiān)控攝像頭51，安裝于能完全監(jiān)控到指定被監(jiān)控區(qū)域的位置，用于采集指定監(jiān)控
區(qū)域內(nèi)侵入者的生物特征數(shù)據(jù)、位置信息和動態(tài)圖像數(shù)據(jù)并將目標數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器52；傳感器52，安裝于內(nèi)的各設(shè)備上，用于識別侵入者的動作趨勢；服務(wù)器53，用于接收生物特征數(shù)據(jù)、位置信息、動態(tài)圖像數(shù)據(jù)和無人機跟蹤信息，并結(jié)合第一算法、第二算法、第三算法和第一數(shù)據(jù)模型，得出第一對比值、實時距離值、第二對比值和逃跑曲線圖；報警單元54，根據(jù)服務(wù)器53的指令發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息；遠程終端55，用于接收報警單元54的預(yù)警信息。
54.報警單元54分別與遠程終端55和公安系統(tǒng)無線連接，報警單元54同時向遠程終端55和公安系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息，使報警信息得到及時處理。
55.根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，計算機程序被服務(wù)器執(zhí)行時實現(xiàn)上述通信安防監(jiān)控報警方法的步驟。
56.雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施例對本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進，均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。
技術(shù)特征：
1.一種通信安防監(jiān)控報警方法，其特征在于，包括：s1：監(jiān)控攝像頭實時獲取侵入者的生物特征數(shù)據(jù)，提取所述侵入者的生物特征數(shù)據(jù)中的第一生物特征值、第二生物特征值和第三生物特征值，并結(jié)合第一算法得出第一對比值，比較所述第一對比值與第一閥值，如果所述第一對比值大于第一閥值，則判定所述侵入者為工作人員；如果所述第一對比值大于第一閥值，則判定所述侵入者為非工作人員，并向遠程終端發(fā)送第一預(yù)警信息；s2：基于所述遠程終端接收到第一預(yù)警信息，監(jiān)控攝像頭實時獲取所述侵入者的位置信息，以所述侵入者進入的位置為原點建立第一坐標系，并在所述第一坐標系下判斷所述侵入者趨向的設(shè)備，以此設(shè)備所在的位置為原點重新建立第二坐標系，并在所述第二坐標系下獲取所述侵入者的第二目標坐標，結(jié)合第二算法得出所述侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值，如果所述實時距離值在侵入范圍內(nèi)，則向遠程終端發(fā)送第二預(yù)警信息，反之，則不發(fā)送；s3：基于所述遠程終端接收到第二預(yù)警信息，監(jiān)控攝像頭實時采集所述侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，提取所述侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的第一特征幀數(shù)值、第二特征幀數(shù)值和第三特征幀數(shù)值，并結(jié)合第三算法得出第二對比值，比較所述第二比值與第二閥值，如果所述第二對比值大于第二閥值，則判定所述侵入者的動作正常；如果所述第二對比值小于第二閥值，則判定所述侵入者的動作異常，并向遠程終端發(fā)送第三預(yù)警信息；s4：基于所述遠程終端接收到第三預(yù)警信息，監(jiān)控攝像頭監(jiān)控到所述侵入者逃離后，調(diào)配內(nèi)的無人機升空跟蹤，重新建立以為原點的第三坐標系，無人機獲取所述侵入者在第三坐標系下的時間坐標，并代入第一數(shù)據(jù)模型內(nèi)，擬合形成所述侵入者的逃跑路徑曲線，并向遠程終端發(fā)送第四預(yù)警信息。2.如權(quán)利要求1所述的通信安防監(jiān)控報警方法，其特征在于，所述步驟s2具體包括：s201：實時獲取所述侵入者的位置信息，以所述侵入者進入的位置為原點建立第一坐標系；s202：在所述第一坐標系下獲取內(nèi)各設(shè)備的位置坐標；s203：捕捉所述侵入者進入后的第一目標坐標，根據(jù)所述第一目標坐標擬合形成侵入者的動作趨勢；s204：比較第一目標坐標與內(nèi)各設(shè)備的位置坐標，判斷所述侵入者趨向的設(shè)備，發(fā)送開啟信號到相應(yīng)設(shè)備的傳感器內(nèi)；s205：所述相應(yīng)設(shè)備內(nèi)的傳感器開啟后，以所述相應(yīng)設(shè)備所在的位置為原點建立第二坐標系；s206：在所述第二坐標系下獲取所述侵入者的第二目標坐標，結(jié)合第二算法得出侵入者與相應(yīng)設(shè)備之間的實時距離值。3. 如權(quán)利要求1所述的通信安防監(jiān)控報警方法，其特征在于，所述第一算法為：（1）其中， w1為第一對比值，a1為第一生物特征值，a2為第二生物特征值， a3為第三生物特征值，k1為第一生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重，k2為第二生物特征值的預(yù)設(shè)權(quán)重，k3為第三生物特
征值的預(yù)設(shè)權(quán)重。4. 如權(quán)利要求1所述的通信安防監(jiān)控報警方法，其特征在于，所述第二算法為：（2）其中， d1為實時距離值，（x1，y1，z1）為侵入者在第二坐標系下的第二目標坐標。5. 如權(quán)利要求1所述的通信安防監(jiān)控報警方法，其特征在于，所述第三算法為：（3）其中， w2為第二對比值，b1為第一特征幀數(shù)值，b2為第二特征幀數(shù)值， b3為第三特征幀數(shù)值，θ1為第一特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重，θ2為第二特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重，θ3為第三特征幀數(shù)值的預(yù)設(shè)權(quán)重。6. 如權(quán)利要求1所述的通信安防監(jiān)控報警方法，其特征在于，所述侵入范圍為：（4）其中，r
i
為距離設(shè)備的最大安全距離，i表示設(shè)備的種類。7. 如權(quán)利要求1所述的通信安防監(jiān)控報警方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)模型為：
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（5）其中，為侵入者在地圖坐標系下的時間坐標，（x
w
，y
w
，z
w
）為侵入者在第三坐標系下的時間坐標，r為3*3矩陣，t為三維平移向量，o＝(0 ，0 ，0)。8.一種通信安防監(jiān)控報警系統(tǒng)，其特征在于，包括：監(jiān)控攝像頭，安裝于能完全監(jiān)控到指定被監(jiān)控區(qū)域的位置，用于采集指定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)侵入者的生物特征數(shù)據(jù)、位置信息和動態(tài)圖像數(shù)據(jù)并將目標數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器；傳感器，安裝于內(nèi)的各設(shè)備上，用于識別侵入者的動作趨勢；服務(wù)器，用于接收生物特征數(shù)據(jù)、位置信息、動態(tài)圖像數(shù)據(jù)和無人機跟蹤信息，并執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的通信安防監(jiān)控報警方法；報警單元，根據(jù)服務(wù)器的指令發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息；遠程終端，用于接收報警單元的預(yù)警信息。9.如權(quán)利要求8所述的通信安防監(jiān)控報警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元分別與所述遠程終端和公安系統(tǒng)無線連接，所述報警單元同時向遠程終端和公安系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息。10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被服務(wù)器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任意一項所述方法的步驟。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種通信安防監(jiān)控報警方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)，屬于安防技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取侵入者的生物特征數(shù)據(jù)，判定侵入者是否為工作人員，并向遠程終端發(fā)送第一預(yù)警信息；獲取侵入者的位置信息，判定實時距離值是否在侵入范圍內(nèi)，則向遠程終端發(fā)送第二預(yù)警信息；采集所述侵入者的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，判定所述侵入者的動作是否正常，并向遠程終端發(fā)送第三預(yù)警信息；內(nèi)的無人機升空跟蹤，擬合形成所述侵入者的逃跑路徑曲線，并向遠程終端發(fā)送第四預(yù)警信息。本發(fā)明通過多層預(yù)警的設(shè)計，為遠程終端實時提供了多個預(yù)警信息，及時發(fā)現(xiàn)報警處理，且多個預(yù)警信息整合，為遠程終端提供侵入者的個人特征、偷盜設(shè)備種類和逃跑路線。路線。路線。
