玻管成型裝置的制作方法
1.本公開涉及玻璃管制造技術領域，尤其涉及一種玻管成型裝置。
背景技術：
2.玻璃管生產過程主要都是在密閉的環境中進行，且由于其生產過程中所需的溫度較高，故生產過程無法做到及時監控，因此在玻璃管生產過程中出現斷管等問題時無法及時發現，從而無法及時處理斷管等問題，造成生產系統停產等現象的發生。
3.因此，如何能夠及時對玻璃管生產過程中的斷管等問題進行處理成為亟待解決的問題。
技術實現要素：
4.本公開所要解決的一個技術問題是：如何在玻璃管的生成過程中及時對斷管等異常現象的及時處理和解決。
5.為解決上述技術問題，本公開實施例提供一種玻管成型裝置，包括：
6.混料室，混料室內設置有旋轉混料裝置，用于將玻璃液形成玻璃管并對玻璃管進行傳輸；
7.成型室，成型室設置在混料室第一方向的一側，且成型室與混料室連通，接收混料室傳輸的玻璃管，成型室內設置有高度測量裝置，用于對玻璃管進行高度測量；
8.牽引裝置，牽引裝置與成型室連通，接收玻璃管并對玻璃管進行牽引；
9.監控裝置，監控裝置包括采集裝置，采集裝置與高度測量裝置相對設置，用于采集高度測量裝置的測量結果，測量結果小于第一閾值時，玻璃管為斷管狀態；和
10.引管裝置，引管裝置與監控裝置信號連接，用于將斷管狀態的玻璃管的新端部引導至牽引裝置內；
11.其中，第一方向為玻璃管的傳輸方向。
12.在一些實施例中，引管裝置包括：
13.軌道，軌道沿第一方向延伸設置，軌道至少具有對應于混料室至牽引裝置范圍內的路徑；
14.機械臂，機械臂滑動連接于軌道，且機械臂與監控裝置信號連接，以在斷管后的玻璃管的新端部沿軌道引導至牽引裝置內。
15.在一些實施例中，機械臂包括：
16.底座、滑輪、固定桿、活動桿和機械手，滑輪滑動連接于軌道，滑輪遠離軌道一側設置有底座，底座上固定設置有沿第二方向延伸的固定桿，固定桿遠離底座的一端連接有活動桿，活動桿遠離固定桿的一端連接有機械手，機械手具有用于對玻璃管限位的限位部；
17.其中，第二方向與第一方向垂直。
18.在一些實施例中，機械手包括：機械手包括：
19.旋轉柱，旋轉柱的第一端與活動桿遠離固定桿的一端連接；
20.連接柱，連接柱的中心位置固定設置在旋轉柱的第二端，且連接柱與旋轉柱垂直設置；
21.切割手，所述切割手垂直設置在所述連接柱背離所述旋轉柱一面的一端，用于對玻璃管進行切割；
22.手持手，所述手持手垂直設置在所述連接柱背離所述旋轉柱一面的另一端，沿所述手持手的周向設置有多個所述限位部，用于對所述玻璃管進行限位。
23.在一些實施例中，高度測量裝置包括：
24.外殼和標尺，外殼與混料室相鄰設置，標尺固定設置在外殼內，且沿第二方向具有尺寸標識，外殼上設置有與標尺相對應的透明觀察窗，以透過觀察窗查看尺寸標識。
25.在一些實施例中，監控裝置還包括：
26.立桿，立桿沿第二方向延伸設置，且一端固定，另一端設置有采集裝置；
27.報警器，報警器固定設置在立桿上，且報警器與采集裝置信號連接。
28.在一些實施例中，還包括：
29.跑道，跑道沿第一方向延伸設置，跑道的一端設置有成型室，并且與成型室連通，另一端設置有牽引裝置，并與牽引裝置連通。
30.在一些實施例中，成型室內至少設置有一個第一導向輪，跑道內沿設置有至少一個第二導向輪，至少一個第一導向輪和至少一個第二導向輪沿第一方向設置，至少一個第一導向輪和至少一個第二導向輪在第二方向的高度相同。
31.在一些實施例中，所述成型室沿第一方向具有能夠容納所述機械手并貫穿所述成型室第一方向的第一門，所述跑道沿第一方向具有能夠容納所述機械手并貫穿所述跑道第一方向的第二門，所述測量結果小于第一閾值時，所述第一門和所述第二門陸續打開。
32.在一些實施例中，采集裝置為相機。
33.通過上述技術方案，本公開提供的玻管成型裝置，包括混料室、成型室、牽引裝置、監控裝置和引管裝置，混料室具有進料口，進料口用于進入玻璃液，從進料口進入混料室的玻璃液流向旋轉混料裝置上，并在旋轉混料裝置的旋轉下形成較軟的還未完全成型的玻璃管，旋轉混料裝置形成的玻璃管沿第一方向運動，即第一方向為玻璃管的傳輸方向，混料室、成型室以及牽引裝置沿第一方向設置，混料室在朝向成型室的一側且與旋轉混料裝置相對應的位置設置有第一開口，成型室對應第一開口設置有第二開口，以使得混料室與成型室連通，從而混料室內形成的玻璃管能夠傳輸進入成型室，而后傳輸進入牽引裝置，并在牽引裝置的牽引下玻璃管進行運輸并逐漸降溫成型形成玻璃管，但在形成的較軟的還未完全成型的玻璃管時，還未完全成型的玻璃管可能會在重力的作用下發生下垂或者斷裂，形成斷管，成型室內具有高度測量裝置，高度測量裝置能夠對玻璃管的高度進行測量，監控裝置設置在成型室外，且監控裝置上設置有采集裝置，采集裝置能夠對高度測量裝置的測量結果進行采集，從而實現了對玻璃管生產過程的監控，當進入成型室內的玻璃管的高度低于第一閾值時，玻璃管就處于斷管狀態，監控裝置與引管裝置信號連接，從而在確認玻璃管處于斷管狀態后，控制引管裝置將斷管狀態的玻璃管的新端部引導至所述牽引裝置內，從而在發生斷管的時候第一時間進行自動化引管，快速恢復正常生產，提高了異常情況下的產品質量，減少了產線的停線時間，節約了人工成本，避免了人工引管可能造成的燙傷、扎傷等安全事故。
附圖說明
34.為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
35.圖1是本公開實施例公開的玻管成型裝置的結構示意圖；
36.圖2是本公開實施例公開的監控裝置的結構示意圖；
37.圖3是本公開實施例公開的機械臂的結構示意圖；
38.圖4是本公開實施例公開的機械手的結構示意圖；
39.圖5是本公開實施例公開的高度測量裝置的結構示意圖；
40.附圖標記說明：
41.100、玻管成型裝置；1、混料室；11、進料口；2、旋轉混料裝置；3、成型室；31、第一導向輪；4、高度測量裝置；41、外殼；42、標尺；5、牽引裝置；6、監控裝置；61、采集裝置；62、立桿；71、軌道；72、機械臂；721、底座；722、固定桿；723、活動桿；724、機械手；7241、旋轉柱；7242、連接柱；7243、切割手；7244、手持手；726、限位部；8、跑道；81、第二導向輪。
具體實施方式
42.下面結合附圖和實施例對本公開的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例的詳細描述和附圖用于示例性地說明本公開的原理，但不能用來限制本公開的范圍，本公開可以以許多不同的形式實現，不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權利要求的范圍內的所有技術方案。
43.本公開提供這些實施例是為了使本公開透徹且完整，并且向本領域技術人員充分表達本公開的范圍。應注意到：除非另外具體說明，這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、材料的組分、數字表達式和數值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。
44.需要說明的是，在本公開的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是大于或等于兩個；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系僅是為了便于描述本公開和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本公開的限制。當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關系也可能相應地改變。
45.此外，本公開中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的部分。“垂直”并不是嚴格意義上的垂直，而是在誤差允許范圍之內。“平行”并不是嚴格意義上的平行，而是在誤差允許范圍之內。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指在該詞前的要素涵蓋在該詞后列舉的要素，并不排除也涵蓋其他要素的可能。
46.還需要說明的是，在本公開的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本公開中的具體含義。當描述到特定器件位于第一器件和第二器件之間時，在該特定器件與第一器件或第二器件之間可以存在居間器件，也可以不存在
居間器件。
47.本公開使用的所有術語與本公開所屬領域的普通技術人員理解的含義相同，除非另外特別定義。還應當理解，在諸如通用字典中定義的術語應當被解釋為具有與它們在相關技術的上下文中的含義相一致的含義，而不應用理想化或極度形式化的意義來解釋，除非這里明確地這樣定義。
48.對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。
49.如圖1所示和圖2所示，本技術提供的一種玻管成型裝置100，包括：
50.混料室1，混料室1內設置有旋轉混料裝置2，用于將玻璃液形成玻璃管并對玻璃管進行傳輸；
51.成型室3，成型室3設置在混料室1第一方向的一側，且成型室3與混料室1連通，成型室3混料室1接收混料室1傳輸的玻璃管，成型室3內設置有高度測量裝置4，用于對玻璃管進行高度測量；
52.牽引裝置5，牽引裝置5與成型室3連通，接收玻璃管并對玻璃管進行牽引；
53.監控裝置6，監控裝置6包括采集裝置61，采集裝置61與高度測量裝置4相對設置，用于采集高度測量裝置4的測量結果，測量結果小于第一閾值時，玻璃管為斷管狀態；和
54.引管裝置，引管裝置與監控裝置6信號連接，以將斷管狀態的玻璃管的新端部引導至牽引裝置5內；
55.其中，第一方向為玻璃管的傳輸方向。
56.本公開提供的玻管成型裝置100，包括混料室1、成型室3、牽引裝置5、監控裝置6和引管裝置，混料室1具有進料口11，進料口11用于進入玻璃液，從進料口11進入混料室1的玻璃液流向旋轉混料裝置2上，并在旋轉混料裝置2的旋轉下形成較軟的還未完全成型的玻璃管，旋轉混料裝置2形成的玻璃管沿第一方向運動，即第一方向為玻璃管的傳輸方向，混料室1、成型室3以及牽引裝置5沿第一方向設置，混料室1在朝向成型室3的一側且與旋轉混料裝置2相對應的位置設置有第一開口，成型室3對應第一開口設置有第二開口，以使得混料室1與成型室3連通，從而混料室1內形成的玻璃管能夠傳輸進入成型室3，而后傳輸進入牽引裝置5，并在牽引裝置5的牽引下玻璃管進行運輸并逐漸降溫成型形成玻璃管，但在形成的較軟的還未完全成型的玻璃管時，還未完全成型的玻璃管可能會在重力的作用下發生下垂或者斷裂，形成斷管，成型室3內具有高度測量裝置4，高度測量裝置4能夠對玻璃管的高度進行測量，監控裝置6設置在成型室3外，且監控裝置6上設置有采集裝置61，采集裝置61能夠對高度測量裝置4的測量結果進行采集，從而實現了對玻璃管生產過程的監控，當進入成型室3內的玻璃管的高度低于第一閾值時，玻璃管就處于斷管狀態，監控裝置6與引管裝置信號連接，從而在確認玻璃管處于斷管狀態后，控制引管裝置將斷管狀態的玻璃管的新端部引導至牽引裝置5內，從而在發生斷管的時候快速進行自動化引管，快速恢復正常生產，提高了異常情況下的產品質量，減少了產線的停線時間，節約了人工成本，避免了人工引管可能造成的燙傷、扎傷等安全事故。
57.其中，混料室1的進料口11流下的玻璃液的量以及牽引裝置5的速率直接影響了成型玻璃管的尺寸，玻璃管的尺寸包括直徑和壁厚等。
58.如圖1所示和圖2所示，在一些實施例中，引管裝置包括：
59.軌道71，軌道71沿第一方向延伸設置，軌道71至少具有對應于混料室1至牽引裝置5范圍內的路徑；
60.機械臂72，機械臂72滑動連接于軌道71，且機械臂72與監控裝置6信號連接，以在斷管后將玻璃管的新端部沿軌道71引導至牽引裝置5內。
61.在一些實施例中，引管裝置包括軌道71和機械臂72，軌道71沿第一方向延伸設置，且軌道71的范圍至少與混料室1至牽引裝置5的范圍對應，從而與軌道71滑動連接的機械臂72能夠在混料室1與牽引裝置5之間進行滑動，從而在玻璃管發生斷管時，機械臂72能夠將從混料室1中伸入成型室3中的玻璃管的新端部進行引導，機械臂72沿軌道71從混料室1的第一開口對應的的位置滑動至牽引裝置5對應的位置，從而將斷管后的玻璃管重新與牽引裝置5進行固定，使得牽引裝置5繼續為斷管后的玻璃管進行牽引，實現斷管后的玻璃管快速進行自動化引管，快速恢復正常生產，提高了異常情況下的產品質量，減少了產線的停線時間，節約了人工成本，避免了人工引管可能造成的燙傷、扎傷等安全事故。
62.其中，牽引裝置內部包括滾輪，引導裝置引導玻璃管插入牽引裝置的滾輪中。
63.如圖3所示，在一些實施例中，機械臂72包括：
64.底座721、滑輪、固定桿722、活動桿723和機械手724，滑輪滑動連接于軌道71，滑輪遠離軌道71一側設置有底座721，底座721上固定設置有沿第二方向延伸的固定桿722，固定桿722遠離底座721的一端連接有活動桿723，活動桿723遠離固定桿722的一端連接有機械手724，機械手724具有用于對玻璃管限位的限位部726；
65.其中，第二方向與第一方向垂直。
66.在一些實施例中，機械臂72包括底座721、滑輪、固定桿722、活動桿723和機械手724，底座721下方設置有滑輪，底座721上方設置有固定桿722，固定桿722沿垂直于第一方向的第二方向進行延伸，固定桿722上通過連接軸連接有活動桿723，活動桿723通過連接軸連接有機械手724，從而能夠根據控制對活動桿723以及機械手724的位置和角度進行調整，使得機械手724能夠被調整至合適的位置，從而使得機械手724的限位部726能夠對玻璃管進行限位，從而能夠對斷管后的玻璃管的新端部進行引導，使得玻璃管能夠在機械臂72的引導下沿第一方向進入牽引裝置5，使得斷管后的玻璃管能夠重新被牽引裝置5進行牽引。
67.如圖4所示，在一些實施例中，機械手724包括：機械手724包括：
68.旋轉柱7241，旋轉柱7241的第一端與活動桿723遠離固定桿722的一端連接；
69.連接柱7242，連接柱7242的中心位置固定設置在旋轉柱7241的第二端，且連接柱7242與旋轉柱7241垂直設置；
70.切割手7243，切割手7243垂直設置在連接柱7242背離所述旋轉柱一面的一端，用于對玻璃管進行切割；
71.手持手7244，手持手7244垂直設置在連接柱7242背離所述旋轉柱一面的另一端，沿手持手7244的周向設置有多個限位部726，用于對玻璃管進行限位。
72.在一些實施例中，機械手724包括旋轉柱7241、連接柱7242、切割手7243、手持手7244和限位部726，其中，旋轉柱7241通過連接軸與活動桿723連接，從而能夠相對于活動桿723進行轉動，從而能夠使得機械手724能夠旋轉至想要的角度，連接柱7242的中心位置固定設置在旋轉柱7241的另一端，且與旋轉柱7241垂直設置，連接柱7242背離旋轉柱7241帶動一面的兩端分別固定設置有切割手7243和手持手7244，且切割手7243和手持手7244還垂
直于連接柱7242設置，從而旋轉柱7241的旋轉能夠帶動連接柱7242以及連接柱7242上的切割手7243和手持手7244進行轉動，使得切割手7243和手持手7244能夠設置在與發生斷管的玻璃管相適配的位置，在活動桿723和旋轉柱7241轉動，以使得切割手7243能夠對在重力作用下已經發生彎折下沉的部分玻璃管進行切割，實現對已經下沉彎折的廢料進行去除，切割后再通過活動桿723與旋轉柱7241的活動和旋轉，使得與切割手7243相對設置的手持手7244上的限位部726能夠對切割手7243的玻璃管的新端部進行限位，使得手持手7244能夠對玻璃管的新端部進行引導，使得玻璃管能夠在機械臂72的引導下沿第一方向進入牽引裝置5，使得斷管后的玻璃管能夠重新被牽引裝置5進行牽引。
73.其中，手持手7244為圓柱或棱柱結構，手持手7244上設置的限位部726由兩個三角形結構形成，兩個三角形結構形成容納玻璃管的限位區域，從而形成限位部726，且圓柱或棱柱結構的手持手7244的沿周向設置有多組限位結構，從而能夠在手持手7244轉動至任意位置時對玻璃管進行限位。
74.如圖5所示，在一些實施例中，高度測量裝置4包括：
75.外殼41和標尺42，外殼41與混料室1相鄰設置，標尺42固定設置在外殼41內，且沿第二方向具有尺寸標識，外殼41上設置有與標尺42相對應的透明觀察窗，以透過觀察窗查看尺寸標識。
76.在一些實施例中，成型室3內設置有高度測量裝置4，用于測量從混料室1中傳輸的玻璃管的高度，從而能夠根據玻璃管的高度來確定玻璃管是否發生了彎管或斷管，高度測量裝置4包括外殼41和標尺42，外殼41與混料室1相鄰設置，殼體內設置有沿第二方向設置有尺寸標識的標尺42，從而在玻璃管剛從混料室1中出來就能夠測量其高度，對應于標尺42的尺寸標識區域外殼41上設置有透明的觀察窗，從而透過觀察窗就能夠看見玻璃管對應的尺寸標識位置，就能夠確定玻璃管的高度，監控裝置6采集到玻璃管和其對應的標尺42位置就能夠確定玻璃管的高度，當玻璃管小于第一閾值時，則玻璃管完好，不存在彎管或斷管的的現象，玻璃管能夠正常運輸以及正常被牽引裝置5進行牽引，而當玻璃管對應的高度小于第一閾值時，則玻璃管可能發生斷管，從而監控裝置6和引管裝置進一步對發生斷管的玻璃管進行引導，使段管后玻璃管的新端部能夠被引導至牽引裝置5中，從而實現斷管后的玻璃管重新被玻璃管牽引裝置5進行牽引。
77.其中，高度測量裝置可以為兩個，兩個高度測量裝置相對設置在玻璃管兩側，從而監控裝置能夠采集到兩個高度測量裝置的測量結果，從而能夠使得最終得到的測量結果更加準確。高度測量裝置還可以為多個，從而得到的測量結果更加準確。
78.如圖2所示，在一些實施例中，監控裝置6還包括：
79.立桿62，立桿62沿第二方向延伸設置，且一端固定，另一端設置有采集裝置61；
80.報警器，報警器固定設置在立桿62上，且報警器與采集裝置61信號連接。
81.在一些實施例中，監控裝置6包括立桿62、報警裝置和采集裝置61，立桿62一端固定設置，另一端設置有采集裝置61，且立桿62沿第二方向延伸設置，使得采集裝置61正好與高度測量裝置4相對設置，采集裝置61能夠采集高度測量裝置4中觀察窗內的情況以及對應的玻璃管情況，從而根據與玻璃管高度對應的觀察窗內標尺42的尺寸標識數據得到玻璃管的高度，采集裝置61與控制裝置信號連接，控制裝置接收采集裝置61采集到的測量結果，當測量結果小于第一閾值時，則此時玻璃管處于斷管狀態，控制器控制與之信號連接的報警
器進行報警，提示工作人員玻璃管發生了斷管，控制器還與機械臂72進行連接，控制機械臂72的機械手724活動，以通過切割手7243將已經下沉彎折的部分玻璃管進行切割，在切割后控制手持手7244對切割后的玻璃管得端部進行限位，并使得機械臂72沿軌道71朝向牽引裝置5進行滑動，將斷管后的玻璃管引導至牽引裝置5上，從而減少停線時間。
82.其中，立桿62可以設置在軌道71靠近成型室3的一側或者遠離成型室3的一側，或者設置在成型室3遠離軌道71的一側，只要不影響其他裝置的運行和設置，也能夠實現采集裝置61與成型室3內的高度測量裝置4對應，實現對測量結果的采集均可。
83.其中，監控裝置6還包括電源、固定裝置和數據傳輸件，電源與采集裝置61連接，用于為采集裝置61供電，監控裝置6還包括固定裝置，固定裝置固定設置在立桿62上，采集裝置61固定在立桿62上，從而通過固定裝置將采集裝置61固定在立桿62上，數據傳輸裝置與采集裝置61連接，用于接收采集裝置61采集到的測量結果，而后將測量結果傳輸至控制裝置，當測量結果小于第一閾值時，第一閾值為標尺42的最低尺寸標識，即測量結果小于第一閾值為玻璃管的高度低于標尺42的最低標識點，此時玻璃管處于斷管狀態，控制器控制報警器進行報警，并控制機械臂72進行切割、限位和引導，從而將斷管后的玻璃管重新引導至牽引裝置5上。而當測量結果在第一閾值與第二閾值之間時，第二閾值大于第一閾值，當測量結果大于第二閾值為正常的玻璃管高度，當測量結果在第一閾值與第二閾值之間時，從混料室1出來的玻璃管處于異常狀態，此時控制器控制牽引裝置5改變速率，來快速應對玻璃管出料波動對產品的影響，從而提高異常情況下的產品質量。其中，控制器為現有技術中的裝置，控制器對報警器和牽引裝置5的控制也為現有技術中的技術。
84.如圖1所示，在一些實施例中，還包括：
85.跑道8，跑道8沿第一方向延伸設置，跑道8的一端設置有成型室3，并且與成型室3連通，另一端設置有牽引裝置5，并與牽引裝置5連通。
86.在一些實施例中，成型室3內至少設置有一個第一導向輪31，跑道8內沿設置有至少一個第二導向輪81，至少一個第一導向輪31和至少一個第二導向輪81沿第一方向設置，至少一個第一導向輪31和至少一個第二導向輪81在第二方向的高度相同。
87.在一些實施例中，玻管成型裝置100包括混料室1、成型室3、跑道8、牽引裝置5、監控裝置6和引管裝置，其中，混料室1、成型室3、跑道8和牽引裝置5沿第一方向設置，玻璃管在成型室3和跑道8通過成型室3和跑道8中的至少一個第一導向輪31和至少一個第二導向輪81進行運輸，至少一個第一導向輪31和至少一個第二導向輪81沿第一方向延伸設置，且沿第二方向的高度相同，從而實現從混料室1傳輸出的未完全成型的玻璃管依次進入成型室3和跑道8進行降溫成型，而后進入牽引裝置5，牽引裝置5對其進行牽引運輸。
88.在一些實施例中，成型室3沿第一方向具有能夠容納機械手724并貫穿成型室3第一方向的第一門，跑道8沿第一方向具有能夠容納機械手724并貫穿跑道8第一方向的第二門，測量結果在小于第一閾值時，第一門和第二門陸續打開。
89.在一些實施例中，監控裝置6采集測量結果，并將采集到的測量結果發送至控制器，當測量結果小于第一閾值時，玻璃管處于斷管狀態，此時，控制器控制成型室3和跑道8上第一門與第二門依次打開，然后控制器控制機械臂72在對玻璃管進行切割，將已經下沉彎折的部分切割，而后將切割后新的端部進行限位，并沿著打開的第一門和第二門內的成型室3和跑道8內的空間，引導玻璃管沿第一方向進行移動，使得玻璃管能夠重新進入牽引
裝置5，重新實現被牽引裝置5進行牽引。
90.其中，第一門可以為多個，第二門也可以為多個，多個第一門沿第一方向設置，多個第二門沿第一方向設置，在斷管后，多個第一門和多個第二門陸續打開，每個的時間間隔可以是1s，機械臂72在軌道71上的運行速度可以是牽引裝置5運行速度的2/3或自行設定，且在機械手724對玻璃管進行牽引時在第一導向輪31和第二導向輪81上方的10-15cm處云頂，且在機械臂72運行到跑道8一半距離時，切割手7243在玻璃管的端部大約15-20cm處進行切割，手持手7244牽引剩余的玻璃管繼續行進至牽引裝置5中，然后將玻璃管插入牽引裝置5中的滾輪中。
91.在一些實施例中，采集裝置61為相機。第一導向輪31和第二導向輪81均為石墨輪。
92.本公開提供的玻管成型裝置，包括混料室、成型室、跑道、牽引裝置、監控裝置和引管裝置，混料室具有進料口，進料口用于進入玻璃液，從進料口進入混料室的玻璃液流向旋轉混料裝置上，并在旋轉混料裝置的旋轉下形成較軟的還未完全成型的玻璃管，旋轉混料裝置形成的玻璃管沿第一方向運動，即第一方向為玻璃管的傳輸方向，混料室、成型室、跑道以及牽引裝置沿第一方向設置，混料室、成型室、跑道以及牽引裝置連通，從而混料室內形成的玻璃管能夠傳輸進入成型室和跑道中，并通過第一導向輪和第二導向輪進行導向，而后傳輸進入牽引裝置，并在牽引裝置的牽引下玻璃管進行運輸并逐漸降溫成型形成玻璃管，但在形成的較軟的還未完全成型的玻璃管時，還未完全成型的玻璃管可能會在重力的作用下發生下垂或者斷裂，形成斷管，成型室內具有高度測量裝置，高度測量裝置能夠對玻璃管的高度進行測量，監控裝置設置在成型室外，且監控裝置上設置有采集裝置，采集裝置能夠對高度測量裝置的測量結果進行采集，從而實現了對玻璃管生產過程的監控，當進入成型室內的玻璃管的高度低于第一閾值時，玻璃管就處于斷管狀態，監控裝置與引管裝置信號連接，從而在確認玻璃管處于斷管狀態后，控制引管裝置將斷管狀態的玻璃管的新端部引導至牽引裝置內，從而在發生斷管的時候第一時間進行自動化引管，及時進行異常情況的處理，快速恢復正常生產，減少了產線的停線時間，提高了異常情況下的產品質量，提高成品的合格率，節約了人工成本，避免了人工引管可能造成的燙傷、扎傷等安全事故。
93.至此，已經詳細描述了本公開的各實施例。為了避免遮蔽本公開的構思，沒有描述本領域所公知的一些細節。本領域技術人員根據上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術方案。
94.雖然已經通過示例對本公開的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本公開的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改或者對部分技術特征進行等同替換。尤其是，只要不存在結構沖突，各個實施例中所提到的各項技術特征均可以任意方式組合起來。
技術特征：
1.一種玻管成型裝置，其特征在于，包括：混料室(1)，所述混料室(1)內設置有旋轉混料裝置(2)，用于將玻璃液形成玻璃管并對玻璃管進行傳輸；成型室(3)，所述成型室(3)設置在所述混料室(1)第一方向的一側，且所述成型室(3)與所述混料室(1)連通，接收所述混料室(1)傳輸的所述玻璃管，所述成型室(3)內設置有高度測量裝置(4)，用于對所述玻璃管進行高度測量；牽引裝置(5)，所述牽引裝置(5)與所述成型室(3)連通，接收玻璃管并對玻璃管進行牽引；監控裝置(6)，所述監控裝置(6)包括采集裝置(61)，所述采集裝置(61)與所述高度測量裝置(4)相對設置，用于采集高度測量裝置(4)的測量結果，所述測量結果小于第一閾值時，所述玻璃管為斷管狀態；和引管裝置，所述引管裝置與所述監控裝置(6)信號連接，用于將斷管狀態的所述玻璃管的新端部引導至所述牽引裝置(5)內；其中，所述第一方向為玻璃管的傳輸方向。2.根據權利要求1所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述引管裝置包括：軌道(71)，所述軌道(71)沿第一方向延伸設置，所述軌道(71)至少具有對應于所述混料室(1)至所述牽引裝置(5)范圍內的路徑；機械臂(72)，所述機械臂(72)滑動連接于所述軌道(71)，且所述機械臂(72)與監控裝置(6)信號連接，以在斷管后將所述玻璃管的新端部沿所述軌道(71)引導至所述牽引裝置(5)內。3.根據權利要求2所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述機械臂(72)包括：底座(721)、滑輪、固定桿(722)、活動桿(723)和機械手(724)，所述滑輪滑動連接于所述軌道(71)，所述滑輪遠離軌道(71)一側設置有底座(721)，所述底座(721)上固定設置有沿第二方向延伸的固定桿(722)，所述固定桿(722)遠離底座(721)的一端連接有活動桿(723)，所述活動桿(723)遠離所述固定桿(722)的一端連接有機械手(724)，所述機械手(724)具有用于對玻璃管限位的限位部(726)；其中，所述第二方向與所述第一方向垂直。4.根據權利要求3所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述機械手(724)包括：旋轉柱(7241)，所述旋轉柱(7241)的第一端與所述活動桿(723)遠離所述固定桿(722)的一端連接；連接柱(7242)，所述連接柱(7242)的中心位置固定設置在所述旋轉柱(7241)的第二端，且所述連接柱(7242)與所述旋轉柱(7241)垂直設置；切割手(7243)，所述切割手(7243)垂直設置在所述連接柱(7242)背離所述旋轉柱(7241)一面的一端，用于對玻璃管進行切割；手持手(7244)，所述手持手(7244)垂直設置在所述連接柱(7242)背離所述旋轉柱(7241)一面的另一端，沿所述手持手(7244)的周向設置有多個所述限位部(726)，用于對所述玻璃管進行限位。5.根據權利要求3所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述高度測量裝置(4)包括：外殼(41)和標尺(42)，所述外殼(41)與所述混料室(1)相鄰設置，所述標尺(42)固定設
置在外殼(41)內，且沿所述第二方向具有尺寸標識，所述外殼(41)上設置有與所述標尺(42)相對應的透明觀察窗，以透過所述觀察窗查看所述尺寸標識。6.根據權利要求3所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述監控裝置(6)還包括：立桿(62)，所述立桿(62)沿所述第二方向延伸設置，且一端固定，另一端設置有采集裝置(61)；報警器，所述報警器固定設置在立桿(62)上，且所述報警器與所述采集裝置(61)信號連接。7.根據權利要求3所述的玻管成型裝置，其特征在于，還包括：跑道(8)，所述跑道(8)沿所述第一方向延伸設置，所述跑道(8)的一端設置有所述成型室(3)，并且與所述成型室(3)連通，另一端設置有所述牽引裝置(5)，并與所述牽引裝置(5)連通。8.根據權利要求7所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述成型室(3)內至少設置有一個第一導向輪(31)，所述跑道(8)內設置有至少一個第二導向輪(81)，至少一個所述第一導向輪(31)和至少一個第二導向輪(81)沿第一方向設置，至少一個所述第一導向輪(31)和至少一個第二導向輪(81)在所述第二方向的高度相同。9.根據權利要求7所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述成型室(3)沿第一方向具有能夠容納所述機械手(724)并貫穿所述成型室(3)第一方向的第一門，所述跑道(8)沿第一方向具有能夠容納所述機械手(724)并貫穿所述跑道(8)第一方向的第二門，所述測量結果小于第一閾值時，所述第一門和所述第二門陸續打開。10.根據權利要求1所述的玻管成型裝置，其特征在于，所述采集裝置(61)為相機。
技術總結
本公開提供一種玻管成型裝置，涉及玻璃管制造技術領域。其中，玻管成型裝置包括：混料室，混料室內設置有旋轉混料裝置，用于將玻璃液形成玻璃管并對玻璃管進行傳輸；成型室，成型室設置在混料室第一方向的一側，且成型室與混料室連通，接收混料室傳輸的玻璃管，成型室內設置有高度測量裝置，用于對玻璃管進行高度測量；牽引裝置，牽引裝置與成型室連通，接收玻璃管并對玻璃管進行牽引；監控裝置，監控裝置包括采集裝置，采集裝置與高度測量裝置相對設置，用于采集高度測量裝置的測量結果，測量結果小于第一閾值時，玻璃管為斷管狀態；和引管裝置，引管裝置與監控裝置信號連接，用于將斷管狀態的玻璃管的新端部引導至牽引裝置內。管狀態的玻璃管的新端部引導至牽引裝置內。管狀態的玻璃管的新端部引導至牽引裝置內。
