回收機及其控制方法、裝置和介質與流程
1.本技術涉及智能環保回收技術領域，尤其涉及一種回收機及其控制方法、裝置和介質。
背景技術：
2.隨著倡導人與自然和諧共生的生態文明理念深入人心，企業在生產過程中以及人們在生活中都逐漸注重環保。其中，作為環保行為之一，廢舊包裝罐的回收有利于推動包裝罐的綠、環保、可持續發展、循環利用。
3.相關技術中，由回收人員對消費者使用后的廢舊包裝罐進行回收、分類，使用壓縮機器，對分類后的廢舊包裝罐進行壓縮打包，再將打包好的廢舊包裝罐進行重熔，以便再次使用。
4.然而，上述方式的回收效率較低。
技術實現要素：
5.本技術提供一種回收機及其控制方法、裝置和介質，用以物品回收效率低的問題。
6.第一方面，本技術提供一種回收機，包括進料口、識別組件、出料口、存儲倉以及控制組件；
7.所述進料口，用于投放目標物體；
8.所述識別組件，用于識別所述目標物體的物體信息；
9.所述控制組件，用于獲取所述物體信息，根據所述物體信息確定所述目標物體是否符合回收條件，在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入所述存儲倉中。
10.在一種可行的實現方式中，所述物體信息包括以下至少一種：所述目標物體的第一掃描信息、所述目標物體的物體重量、所述目標物體的物體圖像；
11.所述識別組件包括以下至少一種：第一掃描組件、稱重組件、拍攝組件；
12.所述第一掃描組件，用于掃描所述目標物體上的標識碼，得到所述第一掃描信息；
13.所述稱重組件，用于確定所述物體重量；
14.所述拍攝組件，用于采集所述物體圖像。
15.在一種可行的實現方式中，所述出料口連接轉動件；
16.所述存儲倉包括多個子存儲倉，不同的子存儲倉對應不同的回收類別；
17.所述控制組件在根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述轉動件轉動與所述目標回收類別對應的旋轉角度，以使所述出料口對準與所述目標回收類別對應的子存儲倉。
18.在一種可行的實現方式中，所述進料口的形狀為孔狀且所述進料口的孔徑固定。
19.在一種可行的實現方式中，所述回收機還包括壓縮組件，所述壓縮組件用于在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，對所述目標物體進行壓縮。
20.在一種可行的實現方式中，所述回收機還包括提示組件，提示組件包括語音組件和/或顯示組件；
21.所述提示組件用于提示如下至少一種信息：投放所述目標物體的用戶的虛擬信息、所述目標物體在所述回收機中的處理進度、用戶登錄信息，所述虛擬信息包括所述用戶投放所述目標物體得到的虛擬資源。
22.在一種可行的實現方式中，所述回收機還包括提示燈，所述提示燈與所述控制組件連接；
23.所述控制組件在根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述提示燈顯示與所述目標回收類別對應的顏。
24.在一種可行的實現方式中，所述存儲倉設有廢液回收槽，用于收集所述目標物體中殘留的液體。
25.在一種可行的實現方式中，所述回收機的至少一側外殼包括透明殼，以便用戶觀察所述回收機處理所述目標物體。
26.第二方面，本技術提供一種回收機控制方法，應用于如第一方面或第一方面任一可行的實現方式提供的回收機，所述回收機控制方法包括：
27.獲取通過進料口進入所述回收機的目標物體的物體信息，所述物體信息由所述回收機中的識別組件對所述目標物體識別得到；
28.根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件；
29.在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入存儲倉。
30.在一種可行的實現方式中，所述物體信息包括以下至少一種：所述目標物體的第一掃描信息、所述目標物體的物體重量、所述目標物體的物體圖像；
31.所述回收條件包括以下至少一種：所述目標物體是否屬于回收物品、所述目標物體的物體重量位于重量范圍內、所述目標物體的形狀滿足形狀要求；
32.所述根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件，包括：
33.根據所述第一掃描信息確定所述目標物體是否屬于回收物品；
34.和/或，確定所述目標物體的物體重量是否位于所述重量范圍內；
35.和/或，根據所述物體圖像確實所述目標物體的形狀是否滿足形狀要求。
36.在一種可行的實現方式中，所述回收機的出料口連接轉動件，所述存儲倉包括多個子存儲倉，不同的子存儲倉對應不同的回收類別，所述在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入存儲倉，包括：
37.在所述目標物體符合所述回收條件且根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述轉動件轉動與所述目標回收類別對應的旋轉角度，以使所述出料口對準與所述目標回收類別對應的子存儲倉；
38.控制所述目標物體進入與所述目標回收類別對應的子存儲倉。
39.在一種可行的實現方式中，所述回收機還包括壓縮組件，所述根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件之后，所述回收機控制方法還包括：
40.在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述壓縮組件對所述目標物體進行壓縮。
41.在一種可行的實現方式中，所述回收機還包括提示組件，所述回收機控制方法還包括：
42.控制所述提示組件輸出如下至少一種信息：投放所述目標物體的用戶的虛擬信息、所述目標物體在所述回收機中的處理進度、用戶登錄信息，所述虛擬信息包括所述用戶投放所述目標物體得到的虛擬資源。
43.在一種可行的實現方式中，所述回收機還包括提示燈，所述獲取通過進料口進入所述回收機的目標物體的物體信息之后，所述回收機控制方法還包括：
44.在根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述提示燈顯示與所述目標回收類別對應的顏。
45.第三方面，本技術提供了一種回收機控制裝置，應用于如第一方面或第一方面任一可行的實現方式提供的回收機，所述回收機控制裝置包括：
46.獲取模塊，用于獲取通過進料口進入所述回收機的目標物體的物體信息，所述物體信息由所述回收機中的識別組件對所述目標物體識別得到；
47.確定模塊，用于根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件；
48.控制模塊，用于在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入存儲倉。
49.第四方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如上述第二方面所述的回收機控制方法。
50.本技術提供的回收機及其控制方法、裝置和介質，用戶通過投料口投放目標物體后，回收機中的識別組件識別目標物體的物體信息，回收機中的控制組件在基于物體信息確定目標物體符合回收條件的情況下，控制目標物體通過出料口進入存儲倉中，實現對符合回收條件的目標物體的儲藏回收，有效地提高了物品回收的效率。本技術提供的回收機可適用于公共場合，實現物品智能回收，減少資源浪費，為人們的環保行為提供便利。
附圖說明
51.此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本技術的實施例，并與說明書一起用于解釋本技術的原理。
52.圖1為本技術實施例提供的回收機的示意圖一；
53.圖2為本技術實施例提供的回收機的示意圖二；
54.圖3為本技術實施例提供的回收機的結構框圖；
55.圖4為本技術實施例提供的回收機控制方法的流程示意圖；
56.圖5為本技術實施例提供的一種回收機控制裝置的結構示意圖；
57.圖6為本技術實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。
58.附圖標記：
59.110：進料口；120：存儲倉；130：顯示組件；140：提示燈；150：廢液回收槽；160：穿刺空間；170：驅動組件；171：電機；172：液壓件。
60.通過上述附圖，已示出本技術明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本技術構思的范圍，而是通過參考特定實施例為
本領域技術人員說明本技術的概念。
具體實施方式
61.這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本技術相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本技術的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
62.在物品回收的過程中，人們將廢舊物品投放至公共垃圾桶或者物品回收處，由回收人員在大量廢舊物品中篩選可回收的廢舊物品，再進行分類、壓縮等。整個回收過程存在以下問題：1)回收效率低；2)人力成本高；3)從廢舊物品被丟棄到回收，廢舊物品的流向不確定，可能給環境造成二次污染。
63.為解決上述問題，本技術實施例提供了一種回收機及其控制方法、裝置和介質，通過包括進料口、識別組件、出料口、存儲倉以及控制組件的回收機，實現了對用戶投入的符合回收條件的目標物體的自動儲藏回收，有效地提高了廢舊物品回收的效率，降低了人力成本，保證了廢舊物品從回收源頭到回收倉儲過程都在安全可控的渠道中，減少廢舊物品流向不確定給環境帶來的二次污染。而且，本技術實施例提供的回收機可放置于公共場合，用于物品智能回收，減少資源浪費，為人們的環保行為提供便利，推動人們積極參與物品環保回收。
64.下面以具體地實施例對本技術的技術方案以及本技術的技術方案如何解決上述技術問題進行詳細說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。下面將結合附圖，對本技術的實施例進行描述。
65.圖1為本技術實施例提供的回收機的示意圖一，圖2為本技術實施例提供的回收機的示意圖二。如圖1和圖2所示，回收機包括：進料口110、識別組件(圖中未示出)、出料口(圖中未示出)、存儲倉120以及控制組件(圖中未示出)。
66.進料口110，用于投放目標物體。
67.識別組件，用于識別目標物體的物體信息。
68.控制組件，用于獲取目標物體的物體信息，根據目標物體的物體信息確定目標物體是否符合回收條件，在目標物體符合回收條件的情況下，控制目標物體通過出料口進入存儲倉120中。
69.本實施例中，用戶可向進料口110投放物體，為了便于與后續出現的物體進行區分，將投入進料口110的物體稱為目標物體。目標物體進入進料口110后，落入識別組件的識別區域，由識別組件對目標物體進行識別，得到目標物體的物體信息。識別組件可與控制組件連接，將目標物體的物體信息發送至控制組件。控制組件在獲得來自識別組件的物體信息后，可判斷識別組件是否符合回收條件，如果識別組件符合回收條件，則控制目標物體通過出料口進入存儲倉120中，使得目標物體存儲在存儲倉120中。其中，在存儲倉120的容量較大的情況下，回收機可實現廢舊物品的大容量回收。
70.本技術實施例中，目標物體進入回收機后，回收機可通過回收組件自動識別目標物體是否符合回收條件，若符合回收條件，則將目標物體存儲至存儲倉內，實現回收物的存儲。如此，無需人工進行回收物的判別和收集，提高了物品回收效率和智能化程度，降低了
人力成本，且回收機可設置于公共場所，為人們提供廢舊物品回收的便利，有利于推動人們積極參與廢舊物品回收，減少資源浪費，減少廢舊物品流向不確定給環境帶來的二次污染。
71.在一些實施例中，在目標物體不符合回收條件的情況下，控制組件可對目標物品進行退回，防止不符合回收條件的目標物品占用倉儲空間，甚至對回收機造成損壞，同時提高物品回收的準確性。
72.在一種可行的實現方式中，在目標物體不符合回收條件的情況下，控制組件可通過控制目標物體從進料口110運送至回收機外部，實現對不符合回收條件的目標物體的退回。
73.在一些實施例中，回收機內部設置有傳輸組件(圖中未示出)，控制組件可通過控制傳輸組件來控制目標物體的移動。
74.可選地，在用戶將目標物體投放至進料口110后，控制組件可控制傳輸組件將目標物體運輸至識別組件的識別區域內，以便識別組件對目標物體進行識別；在目標物體符合回收條件的情況下，控制組件可控制傳輸組件將目標物體從識別組件的識別區域運輸出料口處，以便目標物體從出料口進入存儲倉120內；在目標物體不符合回收條件的情況下，控制組件可控制傳輸組件將目標物體從進料口110運輸至回收機外部，以退回目標物體。如此，實現目標物體的智能回收，提高物品回收效率。
75.進一步地，傳輸組件可為傳輸帶。
76.需要說明的是，除了從進料口110將不符合回收條件的目標物品外，還可以通過其他通道口將目標物體運輸至回收機外部，以退回目標物體。
77.在一些實施例中，目標物體的物體信息可包括如下至少一種：目標物體的第一掃描信息、目標物體的物體重量、目標物體的物體圖像，識別組件包括如下至少一種：第一掃描組件、稱重組件、拍攝組件。其中，第一掃描組件用于掃描目標物體上的標識碼，得到第一掃描信息；稱重組件用于確定物體重量；拍攝組件用于采集物體圖像。因此，控制組件可連接第一掃描組件、稱重組件和/或拍攝組件，通過第一掃描組件、稱重組件和/或拍攝組件，得到目標物體的第一掃描信息、物體重量和/或物體圖像。根據目標物體的第一掃描信息、物體重量和/或物體圖像，確定目標物體是否符合回收條件。從而，結合第一掃描信息、物體重量、物體圖像中一種或多種信息，提高判斷目標物體是否符合回收條件的準確性。
78.其中，目標物體上的標識碼可包括目標物體上的商品標識，比如商品條形碼。從而，一方面，將回收技術與商品廠商相關聯，在特定商品廠商生產的商品經消費者使用成為廢舊物品后可通過回收機進行回收，使得消費者與廠商積極參與環保回收過程，促進環保意識，減少資源浪費；另一方面，通過掃描商品信息可以得到真實全面的掃描信息，提高回收條件判斷的準確性。
79.其中，具體判斷過程可參照后續方法實施例，在此不進行贅述。
80.在一些實施例中，控制組件在控制目標物體通過出料口進入存儲倉120的過程中，控制組件可控制出料口打開，以使得目標物體通過出料口進入存儲倉120，或者，控制組件可控制傳輸帶將目標物體運輸至出料口，以使得目標物體通過出料口進入存儲倉120。
81.在一些實施例中，存儲倉120包括多個子存儲倉(圖中未示出)，不同的子存儲倉對應不同的回收類別，以通過多個存儲倉實現回收物分類存儲，方便廢舊物品的定向回收和利用。
82.在一些實施例中，出料口可連接轉動組件(圖中未示出)；存儲倉120包括多個子存儲倉，不同的子存儲倉對應不同的回收類別。控制組件在根據物體信息確定目標物體屬于目標回收類別的情況下，可控制轉動件轉動與目標回收類別對應的旋轉角度，以使出料口對準與目標回收類別對應的子存儲倉。從而，在目標物體符合回收條件的情況下，目標物體將存儲至與目標物體所屬的目標回收類別對應的子存儲倉，實現回收物的自動分類，提高了回收物分類效率，進而提高了物品回收效率。
83.其中，不同的回收類別對應不同的旋轉角度，以使屬于不同的回收類別的回收物可存儲至不同的子存儲倉，實現回收物分類。
84.本實施例中，控制組件在根據物體信息確定目標物體符合回收條件的情況下，可根據物體信息，在多種回收類別中確定目標物體所屬的目標回收類別；接著，根據回收類別與旋轉角度的對應關系，確定與目標回收類別對應的旋轉角度；控制轉動件旋轉與目標回收類別對應的旋轉角度，以使出料口對準與目標回收類別對應的子存儲倉。
85.可選地，在回收機用于回收罐體的情況下，回收類別可包括廢舊鐵罐、廢舊鋁罐和廢舊塑料瓶，存儲倉120包括分別用于存儲廢舊鐵罐、廢舊鋁罐、廢舊塑料瓶的子存儲倉。控制組件在確定目標物體屬于廢舊鐵罐的情況下，可控制轉動件轉動與廢舊鐵罐對應的旋轉角度，以使目標物體通過出料口進入與廢舊鐵罐對應的子存儲倉中，在此不一一列舉。
86.在一些實施例，如圖1和圖2所示，進料口110的形狀為孔狀且進料口110的孔徑固定，從而，在回收機的回收物為廢舊罐體的情況下，可通過固定孔徑的進料口110對目標物體進行篩選，剔除不符合回收罐徑要求的目標物體，避免不符合回收罐徑要求的目標物體對回收機造成損傷。
87.在一些實施例中，回收機還包括壓縮組件(圖中未示出)，壓縮組件用于在目標物體符合回收條件的情況下對目標物體進行壓縮，減少目標物體的體積，節省存儲倉120的空間使得存儲倉可以容納更多的回收物。
88.本實施例中，壓縮組件可與控制組件連接。控制組件在確定目標物體符合回收條件后，或者，在確定目標物體所屬的目標回收類別后，向壓縮組件發送壓縮指令，壓縮組件接收到壓縮指令后，對目標物體進行壓縮。
89.可選地，壓縮組件可設置在存儲倉120中，在目標物體通過出料口進入存儲倉120后對目標物體進行壓縮。
90.進一步地，壓縮組件可包括撕扯件和壓縮件。由撕扯件對目標物體進行撕扯，再由壓縮件對撕扯后的目標物體進行壓縮，以節省存儲空間，方便回收物品的收集和傳輸。
91.在一些實施例中，回收機還包括提示組件，提示組件包括語音組件和/或顯示組件，其中，圖1和圖2中以提示組件為顯示組件130以及顯示組件130位于進料口110上方為例。從而，以通過提示組件與用戶進行互動，增強用戶在環保回收過程中的參與感。
92.可選地，顯示組件130可包括顯示屏幕。
93.可選地，提示組件用于提示如下至少一種信息：投放目標物體的用戶的虛擬信息、目標物體在回收機中的處理進度、用戶登錄信息。其中，虛擬信息包括用戶投放目標物體得到的虛擬資源，比如，用戶投放目標物體所得到的虛擬積分；目標物體在回收機中的處理進度，例如提示正在識別目標物體、正在壓縮目標物體、已將目標物體運輸至存儲倉120中、目標物體不滿足回收條件已退回等等；用戶登錄信息，例如顯示用戶登錄界面、用戶登錄成功
的提示信息、用戶登錄失敗的提示信息、引導用戶進行用戶登錄的引導信息(例如用于用戶登錄的標識碼，比如二維碼)等。從而，通過提示組件實現與用戶的互動，激發用戶參與環保回收的積極性，推動環保理念的普及，減少資源浪費。
94.可選地，虛擬信息還可包括用戶名、用戶進行物品回收得到的總積分等。
95.可選地，提示組件還可輸出回收提示信息。比如，提示目標物體所屬的目標回收類別，提示用戶投放回收物、提示用戶取出回收物的消息等等。
96.在一些實施例中，如圖1和圖2所示，回收機還包括提示燈140(圖1和圖2中以提示燈140位于顯示組件130上方為例，便于用戶在觀察顯示組件130的顯示內容時同時觀察到提示燈140的顏)。
97.其中，提示燈140與控制組件連接，控制組件在根據物體信息確定目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制提示燈140顯示與目標回收類別對應的顏。從而，用戶通過提示燈140的顏即可得知目標物體所屬的目標回收類別，提高趣味性。
98.作為示例地，在目標物體所屬的目標回收類別為廢舊鐵罐的情況下，提示燈140可亮起紅燈；在目標物體所屬的目標回收類別為廢舊鋁罐的情況下，提示燈140可亮起藍燈；在目標物體所屬的目標回收類別為廢舊塑料瓶的情況下，提示燈140可亮起黃燈。
99.在一些實施例中，如圖1所示，存儲倉120設有廢液回收槽150，用于收集目標物體中殘留的液體，避免液體殘留導致存儲倉內潮濕，進一步導致回收物損壞、回收機損壞、細菌滋生等不良后果，減少異味。
100.可選地，如圖1所示，廢液回收槽150可位于存儲倉120的底部，便于目標物體中殘留的液體可以從存儲倉120的底部流出。
101.在一些實施例中，回收機中還設有穿刺組件(圖中未示出)，用于刺破目標物體，以使目標物體中殘留的液體流出。可在確定目標物體符合回收條件之后，在對目標物體進行壓縮之前，對目標物體進行穿刺，避免對目標物體進行壓縮時因目標物體中殘留液體較多導致污染回收機內環境。
102.可選地，如圖1所示，回收機內設有穿刺空間160，在確定目標物體符合回收條件后，控制組件可控制目標物體移動至穿刺空間160，在穿刺空間160中通過穿刺組件刺破目標物體。
103.在一種可行的實施方式中，穿刺空間160的殼體為可移動板件，在穿刺空間160的殼體上設有針狀物，由可移動板件和針狀物構成穿刺組件。因此，控制組件可通過控制穿刺空間160的殼體運動，來刺破目標物體。
104.在一些實施例中，進料口110上設有遮擋件(圖中未示出)，用于對進料口110進行遮擋，避免異物進入進料口110導致回收機損壞。
105.在一些實施例中，回收機中還包括第二掃描組件(圖中未示出)，第二掃描組件用于在目標物體進入進料口110之前對目標物體進行掃描，得到目標物體的第二掃描信息。控制組件可獲取目標物體的第二掃描信息，根據目標物體的第二掃描信息確定目標物體是否符合物品投入條件；如果目標物體符合物品投入條件，則控制組件可控制遮擋件從進料口110處離開，以使進料口110打開，便于用戶將目標物體投入至進料口110；如果目標物體不符合物品投入條件，則控制組件可控制遮擋件對進料口110進行遮擋。
106.可選地，第二掃描組件用于掃描目標物體上的標識碼。其中，目標物體上的標識碼
可為目標物體上的商品標識，比如商品條形碼、商品二維碼。
107.可選地，物品投入條件可包括如下至少一種：目標物體上存在標識碼、目標物體上的標識碼可識別。
108.可選地，在目標物體不符合物品投入條件的情況下，回收機可通過顯示組件向用戶提示目標物體不符合物品投入條件；或者，回收機可向服務器發送提示消息，由服務器將該提示消息發送至用戶的終端設備，以向用戶提示目標物體不符合物品投入條件，提高用戶體驗。
109.作為示例地，以目標物體上的商品標識為商品條形碼為例，在第二掃描組件掃描到目標物體上的商品條形碼的情況下，控制組件控制遮擋組件從進料口110處離開，以使進料口110打開。
110.在一些實施例中，在顯示組件130用于顯示用戶登錄界面的情況下，控制組件可在檢測到用戶登錄成功后，控制遮擋件從進料口110處離開，以使進料口110打開，便于用戶將目標物體投入至進料口110。
111.在一些實施例中，如圖1所示，回收機中還包括驅動組件170，驅動組件170可與控制組件連接，驅動組件170還可連接如下至少一種：壓縮組件、穿刺組件、出料口所連接的轉動件，以驅動壓縮組件對目標物體進行壓縮、驅動穿刺組件對目標物體進行穿刺、驅動轉動件轉動。
112.可選地，如圖1所示，驅動組件170可包括電機171和液壓件172。
113.其中，電機171可響應于來自控制組件的控制指令，推動液壓件172運動，運動的液壓件172進一步驅動壓縮組件、穿刺組件、出料口連接的轉動件中的至少一種運動。
114.在一些實施例中，回收機的至少一側外殼包括透明殼，以便用戶觀察回收機處理目標物體，比如可直觀看見每個回收物的壓縮和運輸至存儲倉的過程，保證回收過程的透明度，提高用戶在回收過程的參與度，
115.在一些實施例中，回收機可與服務器進行無線通信。因此，回收機可向服務器發送消息，服務器再向投放目標物體的用戶的終端設備發送消息。比如，將目標物體符合/不符合回收條件的消息發送至用戶的終端設備，將用戶投放目標物體得到的虛擬資源發送至用戶的終端設備。如此，實現回收機與用戶的互動，有利于推動用戶參與物品回收的積極性。
116.作為示例地，圖3為本技術實施例提供的回收機的結構框圖。如圖3所示，回收機可包括顯示組件、進料口、第一掃描組件和/或拍攝組件、稱重組件、撕扯件、壓縮件、出料口以及存儲倉。用戶可先在顯示組件上進行人機互動，例如，觸摸顯示屏、掃碼進行用戶登錄、觸發進行空罐回收的指令等；接著，可通過進料口投入物品，進料口可為固定尺寸的孔徑，以篩選超出該固定尺寸的物品，例如篩選超出該固定尺寸的罐體；接著，通過第一掃描組件對進入進料口的物品進行掃描，和/或，通過拍攝組件對進入進料口的物品進行拍攝，以確定物品對應的回收類別、物品的形狀；接著，如果基于物品對應的回收類別和/或物品的形狀確定物品不符合回收要求，則可以通過進料口退回該物品，如果基于物品對應的回收類別和/或物品的形狀確定物品符合回收要求，則可進一步通過稱重組件對物品進行稱重，并基于物品對應的回收類別驅動出料口轉位至對準與該回收類別對應的子存儲倉；如果基于物品的重量確定物品不符合回收要求，則可以通過進料口退回該物品，否則，可進一步通過撕扯件、壓縮件對物品進行撕扯壓縮，以節省回收空間；之后，將撕扯壓縮后的物品通過出料
口投入對應的子存儲倉進行存儲。
117.圖4為本技術實施例提供的回收機控制方法的流程示意圖，該方法的執行主體可理解為前述實施例中的控制組件。如圖4所示，該實施例提供的回收機控制方法包括：
118.s401、獲取通過進料口進入回收機的目標物體的物體信息，物體信息由回收機中的識別組件對目標物體識別得到。
119.本實施例中，用戶向回收機的進料口投入目標物體，目標物體落入識別組件的識別范圍內，由識別組件對目標物體進行識別，得到目標物體的物體信息。接收來自識別組件的物體信息，即接收目標物體的識別信息。
120.s402、根據物體信息，確定目標物體是否符合回收條件。
121.其中，可預先設置回收條件。比如，對回收物的材質、尺寸的要求。
122.本實施例中，可預先設置一個或多個回收條件。通過將目標物體的物體信息與回收條件進行比較，來確定目標物體是否符合回收條件。在回收條件為多個時，目標物體滿足所有回收條件才能夠被回收機回收。因此，可通過靈活設置回收條件，來回收合格的廢舊物品，判斷標準清晰，相較于人工篩選廢舊物品，本實施例中的回收方式可提高回收物品判斷的準確性。
123.s403、在目標物體符合回收條件的情況下，控制目標物體通過出料口進入存儲倉。
124.本實施例中，在目標物體符合回收條件的情況下，控制符合回收條件的目標物體通過出料口進入存儲倉，以對符合回收條件的目標物體進行存儲。其中，在存儲倉的容量較大的情況下，回收機可實現廢舊物品的大容量回收。
125.本技術實施例中，目標物體進入回收機后，回收機可通過回收組件自動識別目標物體是否符合回收條件，若符合回收條件，則將目標物體存儲至存儲倉內，實現回收物的存儲。如此，無需人工進行回收物的判別和收集，提高了物品回收效率和智能化程度，降低了人力成本，且回收機可設置于公共場所，為人們提供廢舊物品回收的便利，有利于推動人們積極參與廢舊物品回收，減少資源浪費，減少廢舊物品流向不確定給環境帶來的二次污染。
126.在一些實施例中，在目標物體不符合回收條件的情況下，可對目標物品進行退回，防止不符合回收條件的目標物品占用倉儲空間，甚至對回收機造成損壞，同時提高物品回收的準確性。
127.在一些實施例中，回收機內部設置有傳輸組件，可通過控制傳輸組件來控制目標物體的移動。
128.可選地，在用戶將目標物體投放至進料口后，可控制傳輸組件將目標物體運輸至識別組件的識別區域內，以便識別組件對目標物體進行識別；在目標物體符合回收條件的情況下，可控制傳輸組件將目標物體從識別組件的識別區域運輸出料口處，以便目標物體從出料口進入存儲倉內；在目標物體不符合回收條件的情況下，可控制傳輸組件將目標物體從進料口運輸至回收機外部。如此，實現目標物體的智能回收，提高物品回收效率。
129.進一步地，傳輸組件可為傳輸帶。
130.需要說明的是，除了從進料口將不符合回收條件的目標物品外，還可以通過其他通道口將目標物體運輸至回收機外部。
131.在一些實施例中，目標物體的物體信息包括以下至少一種：目標物體的第一掃描信息、目標物體的物體重量、目標物體的物體圖像；回收條件包括以下至少一種：目標物體
是否屬于回收物品、目標物體的物體重量位于重量范圍內、目標物體的形狀滿足形狀要求。此時，根據物體信息，確定目標物體是否符合回收條件，包括：根據第一掃描信息確定目標物體是否屬于回收物品；和/或，確定目標物體的物體重量是否位于重量范圍內；和/或，根據物體圖像確實目標物體的形狀是否滿足形狀要求。從而，結合第一掃描信息、物體重量、物體圖像中一種或多種信息，提高判斷目標物體是否符合回收條件的準確性。
132.一種方式中，目標物體的物品信息僅包括目標物體的第一掃描信息，可根據第一掃描信息確定目標物體是否屬于回收物品，如果目標物體屬于回收物品，則確定目標物體符合回收條件，否則確定目標物體不符合回收條件。
133.又一種方式中，目標物體的物品信息僅包括目標物體的物體重量，可確定目標物體的物體重量是否位于重量范圍內，如果物體重量位于重量范圍內，則確定目標物體符合回收條件，否則確定目標物體不符合回收條件。
134.又一種方式中，目標物體的物品信息僅包括目標物體的物體圖像，可根據物體圖像確定目標物體的形狀是否符合形狀要求，如果形狀符合形狀要求，則確定目標物體符合回收條件，否則確定目標物體不符合回收條件。
135.又一種方式中，目標物體的物體信息包括以下至少兩種：目標物體的第一掃描信息、目標物體的物體重量、目標物體的物體圖像，則目標物體需滿足所有回收條件。比如，目標物體的物體信息包括目標物體的第一掃描信息和目標物體的物體重量，根據第一掃描信息確定目標物體是否屬于回收物品，確定目標物體的物體重量是否位于重量范圍內，在目標物體屬于回收物品且目標物體的物體重量位于重量范圍內的情況下，確定目標物體符合回收條件，否則確定目標物體不符合回收條件。
136.可選地，在目標物體的物體信息包括目標物體的第一掃描信息和目標物體的物體重量的情況下，可先根據第一掃描信息確定目標物體是否屬于回收物品，在目標物體屬于回收物品的情況下，再確定目標物體的物體重量是否位于重量范圍內，若目標物體的物體重量位于重量范圍內，則確定目標物體符合回收條件，否則確定目標物體不符合回收條件。從而，有次序地進行目標物體是否符合回收條件的判斷，提高物品回收效率。
137.作為示例地，以目標物體為廢舊罐體為例，廢舊罐體中可能內含參與殘液，在識別出廢舊罐體屬于回收物品之后，通過稱重組件確定廢舊罐體的物體重量，如果廢舊罐體的物體重量大于重量范圍，則可確定廢舊罐體內含較多殘液，不符合回收條件。
138.可選地，在目標物體不符合回收條件的情況下，可輸出提示消息，以提示目標物體不符合回收條件。例如，向用戶提示目標物體不屬于回收物品、目標物體的物體重量超出重量范圍、目標物體的形狀不符合形狀要求。
139.其中，目標物體上的標識碼可為目標物體上的商品標識，比如商品條形碼。從而，一方面，將回收技術與商品廠商相關聯，在特定商品廠商生產的商品經消費者使用成為廢舊物品后可通過回收機進行回收，使得消費者與廠商積極參與環保回收過程，促進環保意識，減少資源浪費；另一方面，通過掃描商品信息可以得到真實全面的第一掃描信息，提高回收條件判斷的準確性。
140.在目標物體上的標識碼可為目標物體上的商品標識的情況下，目標物體的第一掃描信息可包括目標物體的商品信息。因此，在根據目標物體的第一掃描信息確定目標物體是否屬于回收物品的過程中，可根據目標物體的商品信息，在多個商品中確定是否存在與
目標物體匹配的商品，若存在，則確定目標物體屬于回收物品，否則確定目標物體不屬于回收物品。從而，可回收特定商品，與商品廠商合作，在特定商品廠商生產的商品經消費者使用成為廢舊物品后可通過回收機進行回收，使得消費者與廠商積極參與環保回收過程。
141.其中，可通過對目標物體的物體圖像進行特征提取，得到目標物體的形狀。目標物體的形狀符合形狀要求，例如，目標物體的形狀符合罐形。
142.在一些實施例中，存儲倉包括多個子存儲倉(圖中未示出)，不同的子存儲倉對應不同的回收類別，以通過多個存儲倉實現回收物分類存儲，方便廢舊物品的定向回收和利用。
143.在一些實施例中，出料口連接轉動件，存儲倉包括多個子存儲倉，不同的子存儲倉對應不同的回收類別。基于此，在目標物體符合回收條件的情況下，控制目標物體通過出料口進入存儲倉，包括：在目標物體符合回收條件且根據物體信息確定目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制轉動件轉動與目標回收類別對應的旋轉角度，以使出料口對準與目標回收類別對應的子存儲倉；控制目標物體進入與目標回收類別對應的子存儲倉。從而，在目標物體符合回收條件的情況下，通過方向靈活可調的出料口，將目標物體存儲至與目標物體所屬的目標回收類別對應的子存儲倉，實現回收物的自動分類，提高了回收物分類效率，進而提高了物品回收效率。
144.其中，不同的回收類別對應不同的旋轉角度，以使屬于不同的回收類別的回收物可存儲至不同的子存儲倉，實現回收物分類。
145.本實施例中，在根據目標物體的物體信息確定目標物體符合回收條件的情況下，可根據目標物體的物體信息，在多種回收類別中確定目標物體所屬的目標回收類別；接著，根據回收類別與旋轉角度的對應關系，確定與目標回收類別對應的旋轉角度；控制轉動件旋轉與目標回收類別對應的旋轉角度，以使出料口對準與目標回收類別對應的子存儲倉。
146.可選地，在回收機用于回收罐體的情況下，回收類別可包括廢舊鐵罐、廢舊鋁罐和廢舊塑料瓶，存儲倉120包括分別用于存儲廢舊鐵罐、廢舊鋁罐、廢舊塑料瓶的子存儲倉。控制組件在確定目標物體屬于廢舊鐵罐的情況下，可控制轉動件轉動與廢舊鐵罐對應的旋轉角度，以使目標物體通過出料口進入與廢舊鐵罐對應的子存儲倉中，在此不一一列舉。
147.可選地，在可根據目標物體的物體信息，在多種回收類別中確定目標物體所屬的目標回收類別的過程中，目標物體的物體信息中可包括目標物體所屬的目標回收類別，比如，目標物體的物體信息為目標物體的商品信息，目標物體的商品信息可清晰體現目標物體所屬的目標回收類別，因此，可直接從目標物體的物體信息中，獲得目標物體所屬的目標回收類別。
148.在一些實施例，進料口的形狀為孔狀且進料口的孔徑固定，從而，在回收機的回收物為廢舊罐體的情況下，可通過固定孔徑的進料口對目標物體進行篩選，剔除不符合回收罐徑要求的目標物體，避免不符合回收罐徑要求的目標物體對回收機造成損傷。
149.在一些實施例中，回收機還包括壓縮組件，根據物體信息，確定目標物體是否符合回收條件之后，回收機控制方法還包括：在目標物體符合回收條件的情況下，控制壓縮組件對目標物體進行壓縮。
150.本實施例中，壓縮組件可與控制組件連接。控制組件在確定目標物體符合回收條件后，或者，在確定目標物體所屬的目標回收類別后，向壓縮組件發送壓縮指令，壓縮組件
接收到壓縮指令后，對目標物體進行壓縮。從而，減少目標物體的體積，節省存儲倉的空間使得存儲倉可以容納更多的回收物。
151.可選地，壓縮組件可設置在存儲倉中，在目標物體通過出料口進入存儲倉后對目標物體進行壓縮。
152.進一步地，壓縮組件可包括撕扯件和壓縮件。由撕扯件對目標物體進行撕扯，再由壓縮件對撕扯后的目標物體進行壓縮，以通過撕扯和壓縮節省存儲空間，方便回收物品的收集和傳輸。
153.在一些實施例中，回收機還包括提示組件。其中，提示組件可參照前述實施例，在此不再贅述。基于此，回收機控制方法還可包括：控制提示組件顯示如下至少一種信息：投放目標物體的用戶的虛擬信息、目標物體在回收機中的處理進度、用戶登錄信息。從而，通過提示組件實現與用戶的互動，激發用戶參與環保回收的積極性，推動環保理念的普及，減少資源浪費。
154.可選地，虛擬信息還可包括用戶名、用戶進行物品回收得到的總積分等。
155.可選地，提示組件還可輸出回收提示信息。比如，提示目標物體所屬的目標回收類別，提示用戶投放回收物、提示用戶取出回收物的消息等等。
156.在一些實施例中，回收機還包括提示燈，獲取通過進料口進入回收機的目標物體的物體信息之后，在根據物體信息確定目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制提示燈顯示與目標回收類別對應的顏。從而，用戶通過提示燈的顏即可得知目標物體所屬的目標回收類別，提高趣味性。
157.在一些實施例中，存儲倉設有廢液回收槽150，用于收集目標物體中殘留的液體，避免液體殘留導致存儲倉內潮濕，進一步導致回收物損壞、回收機損壞、細菌滋生等不良后果，減少異味。
158.在一些實施例中，回收機中還設有穿刺組件，用于刺破目標物體，以使目標物體中殘留的液體流出。可在確定目標物體符合回收條件之后，在對目標物體進行壓縮之前，控制穿刺組件對目標物體進行穿刺，避免對目標物體進行壓縮時因目標物體中殘留液體較多導致污染回收機內環境。
159.可選地，回收機內設有穿刺空間，在確定目標物體符合回收條件后，控制目標物體移動至穿刺空間，在穿刺空間160中控制穿刺組件刺破目標物體。
160.在一種可行的實施方式中，穿刺空間的殼體為可移動板件，在穿刺空間的殼體上設有針狀物，由可移動板件和針狀物構成穿刺組件。因此，可控制穿刺空間的殼體運動，以刺破目標物體。
161.在一些實施例中，進料口上設有遮擋件，用于對進料口進行遮擋，避免異物進入進料口導致回收機損壞。
162.在一些實施例中，回收機還可設置有第二掃描組件，第二掃描組件用于在目標物體進入進料口之前對目標物體進行掃描，得到目標物體的第二掃描信息。因此，在目標物體投入進料口之前，可獲取目標物體的第二掃描信息，根據目標物體的第二掃描信息確定目標物體是否符合物品投入條件；如果目標物體符合物品投入條件，則可控制遮擋件從進料口處離開，以使進料口打開，便于用戶將目標物體投入至進料口；如果目標物體不符合物品投入條件，則可控制遮擋件對進料口進行遮擋，避免異物誤投入導致回收機損壞。
163.可選地，第二掃描組件用于掃描目標物體上的標識碼。其中，目標物體上的標識碼可為目標物體上的商品標識，比如商品條形碼、商品二維碼。
164.可選地，物品投入條件可包括如下至少一種：目標物體上存在標識碼、目標物體上的標識碼可識別。
165.可選地，在目標物體不符合物品投入條件的情況下，可控制顯示組件向用戶提示目標物體不符合物品投入條件；或者，可向服務器發送提示消息，由服務器將該提示消息發送至用戶的終端設備，以向用戶提示目標物體不符合物品投入條件，提高用戶體驗。
166.在一些實施例中，在顯示組件用于顯示用戶登錄界面的情況下，可在檢測到用戶登錄成功后，控制遮擋件從進料口處離開，以使進料口打開，便于用戶將目標物體投入至進料口。
167.在一些實施例中，回收機中還包括驅動組件，驅動組件可與控制組件連接，驅動組件還可連接如下至少一種：壓縮組件、穿刺組件、出料口所連接的轉動件，以驅動壓縮組件對目標物體進行壓縮、驅動穿刺組件對目標物體進行穿刺、驅動轉動件轉動。因此，可通過向驅動組件發送控制指令的方式，控制壓縮組件對目標物體進行壓縮、控制穿刺組件對目標物體進行穿刺和/或控制轉動件轉動以使出料口對準與目標回收種類對應的子存儲倉。
168.可選地，驅動組件可包括電機和液壓件。其中，電機可響應于來自控制指令，推動液壓件運動，運動的液壓件進一步驅動壓縮組件、穿刺組件、出料口連接的轉動件中的至少一種運動。
169.在一些實施例中，回收機的至少一側外殼包括透明殼，以便用戶觀察回收機處理目標物體，比如可直觀看見每個回收物的壓縮和運輸至存儲倉的過程，保證回收過程的透明度，提高用戶在回收過程的參與度，
170.在一些實施例中，回收機可與服務器進行無線通信。因此，回收機可向服務器發送消息，服務器再向投放目標物體的用戶的終端設備發送消息。比如，將目標物體符合/不符合回收條件的消息發送至用戶的終端設備，將用戶投放目標物體得到的虛擬資源發送至用戶的終端設備。如此，實現回收機與用戶的互動，有利于推動用戶參與物品回收的積極性。
171.下述為本技術裝置實施例，可以用于執行本技術對應的方法實施例。對于本技術裝置實施例中未披露的細節，請參照本技術對應的方法實施例。
172.圖5為本技術實施例提供的一種回收機控制裝置的結構示意圖。如圖5所示，本實施例提供的回收機控制裝置500，包括：
173.獲取模塊501，用于獲取通過進料口進入回收機的目標物體的物體信息，物體信息由回收機中的識別組件對目標物體識別得到；
174.確定模塊502，用于根據物體信息，確定目標物體是否符合回收條件；
175.控制模塊503，用于在目標物體符合回收條件的情況下，控制目標物體通過出料口進入存儲倉。
176.在一種可行的實現方式中，物體信息包括以下至少一種：目標物體的第一掃描信息、目標物體的物體重量、目標物體的物體圖像；回收條件包括以下至少一種：目標物體是否屬于回收物品、目標物體的物體重量位于重量范圍內、目標物體的形狀滿足形狀要求；確定模塊502具體用于：根據第一掃描信息確定目標物體是否屬于回收物品；和/或，確定目標物體的物體重量是否位于重量范圍內；和/或，根據物體圖像確實目標物體的形狀是否滿足
形狀要求。
177.在一種可行的實現方式中，出料口連接轉動件，存儲倉包括多個子存儲倉，不同的子存儲倉對應不同的回收類別，控制模塊503具體用于：在目標物體符合回收條件且根據物體信息確定目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制轉動件轉動與目標回收類別對應的角度，以使出料口對準與目標回收類別對應的子存儲倉；控制目標物體進入與目標回收類別對應的子存儲倉。
178.在一種可行的實現方式中，回收機還包括壓縮組件，控制模塊503還用于：在目標物體符合回收條件的情況下，控制壓縮組件對目標物體進行壓縮。
179.在一種可行的實現方式中，回收機還包括提示組件，控制模塊503還用于：控制提示組件輸出如下至少一種信息：投放目標物體的用戶的虛擬信息、目標物體在回收機中的處理進度、用戶登錄信息，虛擬信息包括用戶投放目標物體得到的虛擬資源。
180.在一種可行的實現方式中，回收機還包括提示燈，控制模塊503還用于：在根據物體信息確定目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制提示燈顯示與目標回收類別對應的顏。
181.值得說明的，上述各實施例提供的回收機控制裝置，可用于執行上述任一實施例提供的回收機控制方法中的各步驟，具體實現方式和技術效果類似，這里不再贅述。
182.本技術所提供的上述各裝置實施例僅僅是示意性的，其中的模塊劃分僅僅是一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。例如多個模塊可以結合或者可以集成到另一個系統。各個模塊相互之間的耦合可以是通過一些界面實現，這些界面通常是電性通信界面，但是也不排除可能是機械界面或其他的形式界面。因此，作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，既可以位于一個地方，也可以分布到同一個或不同設備的不同位置上。
183.圖6為本技術實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。如圖6所示，該電子設備600可以包括：至少一個處理器601和存儲器602。圖6示出的是以一個處理器為例的電子設備。
184.存儲器602，用于存放處理器601的程序。具體地，程序可以包括程序代碼，程序代碼包括計算機操作指令。
185.存儲器602可能包含高速ram存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。
186.處理器601配置為用于執行存儲器602存儲的計算機程序，以實現以上各方法實施例中回收機控制方法中的各步驟。
187.其中，處理器601可能是一個中央處理器(central processing unit，簡稱為cpu)，或者是特定集成電路(application specific integrated circuit，簡稱為asic)，或者是被配置成實施本技術實施例的一個或多個集成電路。
188.可選地，存儲器602既可以是獨立的，也可以跟處理器601集成在一起。當存儲器602是獨立于處理器601之外的器件時，電子設備600，還可以包括：總線603，用于連接處理器601以及存儲器602。總線可以是工業標準體系結構(industry standard architecture，簡稱為isa)總線、外部設備互連(peripheral component，pci)總線或擴展工業標準體系結構(extended industry standard architecture，eisa)總線等。總線可以分為地址總線、
數據總線、控制總線等，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
189.可選的，在具體實現上，如果存儲器602和處理器601集成在一塊芯片上實現，則存儲器602和處理器601可以通過內部界面完成通信。
190.其中，電子設備600可為回收機中的控制組件，以實現以上各方法實施例中回收機控制方法中的各步驟。
191.本技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質可以包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-only memory，rom)、隨機存取存儲器(random access memory，ram)、磁盤或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質，具體的，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當電子設備的至少一個處理器執行該計算機執行指令時，電子設備執行上述的各種實施方式提供的回收機控制方法的各個步驟。
192.本技術實施例還提供一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序，該計算機程序存儲在可讀存儲介質中。電子設備的至少一個處理器可以從可讀存儲介質讀取該計算機程序，至少一個處理器執行該計算機程序使得電子設備實施上述的各種實施方式提供的回收機控制方法的各個步驟。
193.本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本技術的其他實施方案。本技術旨在涵蓋本技術的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本技術的一般性原理并包括本技術未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本技術的真正范圍和精神由下面的權利要求書指出。
194.應當理解的是，本技術并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本技術的范圍僅由所附的權利要求書來限制。
技術特征：
1.一種回收機，其特征在于，包括進料口、識別組件、出料口、存儲倉以及控制組件；所述進料口，用于投放目標物體；所述識別組件，用于識別所述目標物體的物體信息；所述控制組件，用于獲取所述物體信息，根據所述物體信息確定所述目標物體是否符合回收條件，在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入所述存儲倉中。2.根據權利要求1所述的回收機，其特征在于，所述物體信息包括以下至少一種：所述目標物體的第一掃描信息、所述目標物體的物體重量、所述目標物體的物體圖像；所述識別組件包括以下至少一種：第一掃描組件、稱重組件、拍攝組件；所述第一掃描組件，用于掃描所述目標物體上的標識碼，得到所述第一掃描信息；所述稱重組件，用于確定所述物體重量；所述拍攝組件，用于采集所述物體圖像。3.根據權利要求1所述的回收機，其特征在于，所述出料口連接轉動件；所述存儲倉包括多個子存儲倉，不同的子存儲倉對應不同的回收類別；所述控制組件在根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述轉動件轉動與所述目標回收類別對應的旋轉角度，以使所述出料口對準與所述目標回收類別對應的子存儲倉。4.根據權利要求1所述的回收機，其特征在于，所述進料口的形狀為孔狀且所述進料口的孔徑固定。5.根據權利要求1-4中任一項所述的回收機，其特征在于，所述回收機還包括壓縮組件，所述壓縮組件用于在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，對所述目標物體進行壓縮。6.根據權利要求1-4中任一項所述的回收機，其特征在于，所述回收機還包括提示組件，所述提示組件包括語音組件和/或顯示組件；所述提示組件用于提示如下至少一種信息：投放所述目標物體的用戶的虛擬信息、所述目標物體在所述回收機中的處理進度、用戶登錄信息，所述虛擬信息包括所述用戶投放所述目標物體得到的虛擬資源。7.根據權利要求1-4中任一項所述的回收機，其特征在于，所述回收機還包括提示燈，所述提示燈與所述控制組件連接；所述控制組件在根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述提示燈顯示與所述目標回收類別對應的顏。8.根據權利要求1-4中任一項所述的回收機，其特征在于，所述存儲倉設有廢液回收槽，用于收集所述目標物體中殘留的液體。9.根據權利要求1-4中任一項所述的回收機，其特征在于，所述回收機的至少一側外殼包括透明殼，以便用戶觀察所述回收機處理所述目標物體。10.一種回收機控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-8中任一項所述的回收機，所述回收機控制方法包括：獲取通過進料口進入所述回收機的目標物體的物體信息，所述物體信息由所述回收機中的識別組件對所述目標物體識別得到；
根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件；在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入存儲倉。11.根據權利要求10所述的回收機控制方法，其特征在于，所述物體信息包括以下至少一種：所述目標物體的第一掃描信息、所述目標物體的物體重量、所述目標物體的物體圖像；所述回收條件包括以下至少一種：所述目標物體是否屬于回收物品、所述目標物體的物體重量位于重量范圍內、所述目標物體的形狀滿足形狀要求；所述根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件，包括：根據所述第一掃描信息確定所述目標物體是否屬于回收物品；和/或，確定所述目標物體的物體重量是否位于所述重量范圍內；和/或，根據所述物體圖像確實所述目標物體的形狀是否滿足形狀要求。12.根據權利要求10所述的回收機控制方法，其特征在于，所述回收機的出料口連接轉動件，所述存儲倉包括多個子存儲倉，不同的子存儲倉對應不同的回收類別，所述在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入存儲倉，包括：在所述目標物體符合所述回收條件且根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述轉動件轉動與所述目標回收類別對應的旋轉角度，以使所述出料口對準與所述目標回收類別對應的子存儲倉；控制所述目標物體進入與所述目標回收類別對應的子存儲倉。13.根據權利要求10-12中任一項所述的回收機控制方法，其特征在于，所述回收機還包括壓縮組件，所述根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件之后，所述回收機控制方法還包括：在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述壓縮組件對所述目標物體進行壓縮。14.根據權利要求10-12中任一項所述的回收機控制方法，其特征在于，所述回收機還包括提示組件，所述回收機控制方法還包括：控制所述提示組件輸出如下至少一種信息：投放所述目標物體的用戶的虛擬信息、所述目標物體在所述回收機中的處理進度、用戶登錄信息，所述虛擬信息包括所述用戶投放所述目標物體得到的虛擬資源。15.根據權利要求10-12中任一項所述的回收機控制方法，其特征在于，所述回收機還包括提示燈，所述獲取通過進料口進入所述回收機的目標物體的物體信息之后，所述回收機控制方法還包括：在根據所述物體信息確定所述目標物體屬于目標回收類別的情況下，控制所述提示燈顯示與所述目標回收類別對應的顏。16.一種回收機控制裝置，其特征在于，應用于如權利要求1-9中任一項所述的回收機，所述回收機控制裝置包括：獲取模塊，用于獲取通過進料口進入所述回收機的目標物體的物體信息，所述物體信息由所述回收機中的識別組件對所述目標物體識別得到；確定模塊，用于根據所述物體信息，確定所述目標物體是否符合回收條件；
控制模塊，用于在所述目標物體符合所述回收條件的情況下，控制所述目標物體通過所述出料口進入存儲倉。17.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求10-15中任一項所述的回收機控制方法。
技術總結
本申請提供一種回收機及其控制方法、裝置和介質。該回收機包括進料口、識別組件、出料口、存儲倉以及控制組件；進料口用于投放目標物體；識別組件用于識別目標物體的物體信息；控制組件用于獲取物體信息，根據物體信息確定目標物體是否符合回收條件，在目標物體符合回收條件的情況下，控制目標物體通過出料口進入存儲倉中。如此，提供了一種智能環保、可實現大容量回收且適合公共場合使用的回收機，通過回收機實現了對用戶投入進料口的物體的自動回收，提高了回收效率，提高了用戶在物品回收過程的參與度，有利于推動物品回收的普及，減少資源浪費。資源浪費。資源浪費。
