實現行車記錄的數據控制系統、方法、設備及介質與流程
1.本技術涉及汽車電器技術領域，特別涉及一種實現行車記錄的數據控制系統、方法、設備及介質。
背景技術：
2.基于當前汽車行業智能化技術的快速發展，越來越多的主機廠開始進行自動駕駛產品研發，其中的一種技術路線就是基于多傳感器的數據融合來保證感知數據結果的可靠性，因此車上增加了眾多的傳感器。如：前視長距攝像頭、前視短距攝像頭、周視攝像頭、后視攝像頭、全景攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。
3.而傳統的行車記錄儀功能需要獨立的一個模組，包含攝像頭、控制器等。從整車布置和設計的角度出發，智駕系統的前視短距攝像頭和行車記錄儀攝像頭在整車的布置區域要求上基本一致，且物理參數一致，對于整車廠的研發來說，會造成硬件的“浪費”，且會浪費車前的布置空間，以及重復的開發調試工作。對于消費者來說，不希望多花費“額外”的費用來獲取非常成熟的行車記錄儀功能。
技術實現要素：
4.本技術提供一種實現行車記錄的數據控制系統、方法、設備及介質，解決了相關技術中傳統的行車記錄儀會造成硬件的“浪費”，且會浪費車前的布置空間，以及重復的開發調試工作的問題。
5.本技術第一方面實施例提供一種實現行車記錄的數據控制系統，包括數據采集模塊以及數據控制模塊：所述數據采集模塊用于采集車輛內外的所有傳感器的原始數據，并將各所述傳感器的原始數據傳遞至所述數據控制模塊；所述數據控制模塊包括域控制器，所述控制器用于感知各所述傳感器的原始數據，并對各所述傳感器的原始數據進行處理及感知融合。
6.根據上述技術手段，本技術實施例可以通過數據采集模塊采集車內外的所有傳感器的原始數據，并通過數據控制模塊感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合，合理并最大限度的使用、復用已有的外接傳感器和數據控制模塊的大算力硬件資源，打造并提升軟件開發能力以及功能軟件持續進化的能力，利用數據采集模塊的數據代替行車記錄儀的數據，達到復用硬件實現多個功能的效果。
7.可選地，所述數據采集模塊包括第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，所述第一圖像傳感器用于以第一視場采集所述車輛的前方第一視野范圍內的視頻流數據，并通過第一算法識別出所述第一視野范圍內的目標車輛和靜止物體，所述第二圖像傳感器用于第二視場采集所述車輛的前方第二視野范圍內的視頻流數據，并通過第二算法識別出所述第二視野范圍內的所有目標。
8.可選地，所述數據采集模塊還包括第三圖像傳感器，所述第三圖像傳感器用于以第三視場采集所述車輛的全方位的視頻流數據。
9.可選地，所述域控制器包括駕駛域控制器，所述駕駛域控制器用于處理所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的視頻流數據，并對所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的圖像傳感器處理性能進行調優。
10.可選地，所述域控制器還包括座艙域控制器，所述數據采集模塊還包括音頻傳感器，所述座艙域控制器用于接收經所述駕駛域控制器處理后的視頻流數據和所述音頻傳感器所采集的音頻信號，并以第一格式進行存儲。
11.可選地，所述駕駛域控制器包括算法功能單元、多個解碼單元和串行單元，所述算法功能單元分別連接所述解碼單元和所述串行單元，所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器均與對應的所述解碼單元相連接，所述算法功能單元用于對所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的視頻流數據進行圖像傳感器處理性能調優，以及將調優后的視頻流數據進行感知融合處理，輸出對應的目標信息、距離信息以及可行駛區域信息。
12.可選地，所述第二圖像傳感器的視頻流數據通過所述駕駛域控制器透傳至所述座艙域控制器；
13.所述串行單元用于將處理后的所述第一圖像傳感器的視頻流數據以第二格式傳輸至所述座艙域控制器，
14.以及將處理后的所述第三圖像傳感器的視頻流數據第三格式傳輸所述座艙域控制器。
15.可選地，所述第一視場為30
°
，所述第一視野范圍為0～235m，所述第二視場為120
°
，所述第二視野范圍為0～60m。
16.可選地，所述第三視場為195
°
。
17.本技術第二方面實施例提供一種實現行車記錄的數據控制方法，應用于上述的數據控制系統，所述數據控制方法包括：
18.當所述車輛上電后，所述駕駛域控制器向所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器發送初始化及自檢指令，并接收所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器的視頻數據；
19.當所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器完成初始化及自檢后，所述駕駛域控制器對所述視頻數據進行處理，并按照第一數據流方式進行數據流轉；
20.當所述座艙域控制器接收到所述駕駛域控制器所傳遞的數據流，獲取所述音頻傳感器的音頻信號，并將所述音頻信號與所述數據流以第一格式進行存儲。
21.可選地，所述方法還包括：
22.當所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器中任一圖像傳感器出現初始化異常和/或自檢異常，所述駕駛域控制器輸出該初始化異常和/或自檢異常所對應的圖像傳感器的故障信息。
23.本技術第三方面實施例提供一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如上述實施例所述的實現行車記錄的數據控制方法。
24.本技術第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質
存儲計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行如上述實施例所述的實現行車記錄的數據控制方法。
25.本技術實施例可以通過數據采集模塊采集車內外的所有傳感器的原始數據，并通過數據控制模塊感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合，合理并最大限度的使用、復用已有的外接傳感器和數據控制模塊的大算力硬件資源，打造并提升軟件開發能力以及功能軟件持續進化的能力，利用數據采集模塊的數據代替行車記錄儀的數據，達到復用硬件實現多個功能的效果。
26.本技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
附圖說明
27.本技術上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
28.圖1為根據本技術實施例提供的一種實現行車記錄的數據控制系統的結構框圖；
29.圖2為根據本技術實施例提供的數據采集模塊的結構框圖；
30.圖3為根據本技術實施例提供的數據控制模塊的結構框圖；
31.圖4為根據本技術實施例提供的各圖像傳感器、音頻傳感器以及各控制器在車輛的分布圖；
32.圖5為根據本技術實施例提供的駕駛域控制器的結構框圖；
33.圖6為根據本技術實施例提供的各圖像傳感器、駕駛域控制器以及座艙域控制器的連接示意圖；
34.圖7為根據本技術實施例提供的域控制器的內部數據流轉示意圖；
35.圖8為根據本技術實施例的實現行車記錄的數據控制方法的流程圖；
36.圖9為根據本技術實施例的實現行車記錄的數據控制方法的另一實施例中的流程圖；
37.圖10為根據本技術實施例的電子設備的示例圖。
38.其中，10-實現行車記錄的數據控制系統；100-數據采集模塊、110-第一圖像傳感器、120-第二圖像傳感器、130-第三圖像傳感器、140-音頻傳感器；
39.200-數據控制模塊、210-域控制器、211-駕駛域控制器、212-座艙域控制器、2111-算法功能單元、2112-解碼單元、2113-串行單元。
具體實施方式
40.下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
41.下面參考附圖描述本技術實施例的實現行車記錄的數據控制系統、方法、設備及介質。針對上述背景技術中提到的傳統的行車記錄儀會造成硬件的“浪費”，且會浪費車前的布置空間，以及重復的開發調試工作的問題，本技術提供了一種實現行車記錄的數據控制系統，在該系統中，可以通過數據采集模塊采集車內外的所有傳感器的原始數據，并通過
數據控制模塊感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合，合理并最大限度的使用、復用已有的外接傳感器和數據控制模塊的大算力硬件資源，打造并提升軟件開發能力以及功能軟件持續進化的能力，利用數據采集模塊的數據代替行車記錄儀的數據，達到復用硬件實現多個功能的效果。
42.具體而言，圖1為本技術實施例所提供的一種實現行車記錄的數據控制系統的結構框圖。
43.如圖1所示，該實現行車記錄的數據控制系統10包括數據采集模塊100以及數據控制模塊200：
44.所述數據采集模塊100用于采集車輛內外的所有傳感器的原始數據，并將各所述傳感器的原始數據傳遞至所述數據控制模塊200；
45.所述數據控制模塊200包括域控制器210，所述控制器用于感知各所述傳感器的原始數據，并對各所述傳感器的原始數據進行處理及感知融合。
46.可以理解的，本實施例可以通過數據采集模塊100采集車內外的所有傳感器的原始數據，并通過數據控制模塊200感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合，合理并最大限度的使用、復用已有的外接傳感器和數據控制模塊200的大算力硬件資源，打造并提升軟件開發能力以及功能軟件持續進化的能力，利用數據采集模塊100的數據代替行車記錄儀的數據，達到復用硬件實現多個功能的效果。
47.具體的，請參閱圖2，所述數據采集模塊100包括第一圖像傳感器110和第二圖像傳感器120，所述第一圖像傳感器110用于以第一視場采集所述車輛的前方第一視野范圍內的視頻流數據，并通過第一算法識別出所述第一視野范圍內的目標車輛和靜止物體，所述第二圖像傳感器120用于第二視場采集所述車輛的前方第二視野范圍內的視頻流數據，并通過第二算法識別出所述第二視野范圍內的所有目標。
48.需要說明的是，示例而非限定，在本實施例中，所述第一圖像傳感器110采用前視長距攝像頭，所述第一視場即為該前視長距攝像頭的視場角fov(field of view)為30
°
，該前視長距攝像頭的像素為800萬，幀率30fps，所述第一視野范圍為該前視長距攝像頭的前方0～235m，并且經過第一算法處理識別該第一視野范圍的目標車輛和靜止物體；
49.所述第二圖像傳感器120采用前視短距攝像頭，所述第二視場即為該前視短距攝像頭的視場角fov(field of view)為120
°
，該前視短距攝像頭的像素為800萬，幀率30fps，所述第二視野范圍為該前視短距攝像頭的前方0～60m，并經過第二算法處理識別該第二視野范圍的所有目標。
50.進一步的，所述數據采集模塊100還包括第三圖像傳感器130，所述第三圖像傳感器130用于以第三視場采集所述車輛的全方位的視頻流數據。
51.需要說明的是，示例而非限定，在本實施例中，所述第三圖像傳感器130采用全景攝像頭，所述第三視場即為該全景攝像頭的視場角fov(field of view)為195
°
，該全景攝像頭的像素為200萬，幀率30fps，該全景攝像頭提供所述車輛一周360
°
的近距離視頻流數據。
52.可以理解的，在其他實施例中，上述的多個圖像傳感器還可以為周視攝像頭、后視攝像頭、全景攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等具有數據采集功能的傳感器。
53.進一步的，請參閱圖3，所述域控制器210包括駕駛域控制器211，所述駕駛域控制
器211用于處理所述第一圖像傳感器110、所述第二圖像傳感器120和所述第三圖像傳感器130的視頻流數據，并對所述第一圖像傳感器110、所述第二圖像傳感器120和所述第三圖像傳感器130的圖像傳感器處理性能進行調優。
54.需要說明的是，駕駛域控制器211的物理核心參數為soc的ai(artificial intelligence)算力，算力需要在254ai tops(tera operations per second)～508ai tops，用以處理攝像頭的原始數據，并對攝像頭的isp(image sensor processor)性能進行調優，作為ai(artificial intelligence)算法模型的輸入。
55.具體的，所述域控制器還包括座艙域控制器212，所述數據采集模塊100還包括音頻傳感器140，所述座艙域控制器212用于接收經所述駕駛域控制器211處理后的視頻流數據和所述音頻傳感器140所采集的音頻信號，并以第一格式進行存儲。
56.需要說明是，座艙域控制器212的核心能力為接收駕駛域控制器211傳輸過來的原始視頻數據流，并結合麥克風的聲音信息，一并存儲到tf卡中。存儲空間：內置存儲器應保存≥4小時視頻數據，估算約需28.8gb容量，即內置32gb emmc存儲器；具備防篡改功能。斷電保護：bat異常斷電須保證斷電時刻的錄像文件正常(需增加備用電源：比如超級電容)。具體的，上述的各圖像傳感器、音頻傳感器140以及各控制器在所述車輛的分布圖如圖4所示。
57.請參閱圖5，在本實施例中，所述駕駛域控制器211包括算法功能單元2111、多個解碼單元2112和串行單元2113，所述算法功能單元2111分別連接所述解碼單元2112和所述串行單元2113，所述第一圖像傳感器110、所述第二圖像傳感器120和所述第三圖像傳感器130均與對應的所述解碼單元2112相連接，所述算法功能單元2111用于對所述第一圖像傳感器110、所述第二圖像傳感器120和所述第三圖像傳感器130的視頻流數據進行圖像傳感器處理性能調優，以及將調優后的視頻流數據進行感知融合處理，輸出對應的目標信息、距離信息以及可行駛區域信息。
58.所述第二圖像傳感器120的視頻流數據通過所述駕駛域控制器211透傳至所述座艙域控制器212；
59.所述串行單元2113用于將處理后的所述第一圖像傳感器110的視頻流數據以第二格式傳輸至所述座艙域控制器212，以及將處理后的所述第三圖像傳感器130的視頻流數據第三格式傳輸所述座艙域控制器212。
60.需要說明的是，在本實施例中，車輛的圖像傳感器的數據流如下：
61.1、車輛周邊布置的攝像頭傳感器，通過lvds(low voltage differential signaling)信號線將原始視頻流輸入駕駛域控制器211(如圖6所示)；
62.2、經過駕駛域控制器211內的解串器將數據流輸入到soc(system on a chip)內部，soc上的算法功能模塊,對經isp性能調優后的視頻流數據進行感知融合處理，可輸出對應的目標信息、距離信息、freespace等信息。800萬像素的前視短距攝像頭的原始數據通過dp(display port)口輸出給座艙域控制器212(如圖7所示)，全景攝像頭的四路原始數據流通過駕駛域控制器211透傳給座艙域控制器212；
63.3、800萬像素的前視短距數據流經過駕駛域控制器211的串行器，以rgb888的數據格式，通過lvds信號線傳輸給座艙域控制器212；4路200萬像素的全景攝像頭數據流經過駕駛域控制器211的串行器，以yuv422的數據格式，通過lvds信號線傳輸給座艙域控制器212。
座艙域控制器212收到視頻數據流和麥克風的聲音信號后，以一定的數據格式存儲至tf中(如圖7所示)。
64.根據本技術實施例提出的實現行車記錄的數據控制系統，可以通過數據采集模塊采集車內外的所有傳感器的原始數據，并通過數據控制模塊感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合，合理并最大限度的使用、復用已有的外接傳感器和數據控制模塊的大算力硬件資源，打造并提升軟件開發能力以及功能軟件持續進化的能力，利用數據采集模塊的數據代替行車記錄儀的數據，達到復用硬件實現多個功能的效果全。
65.其次參照附圖描述根據本技術實施例提出的實現行車記錄的數據控制方法。
66.圖8是本技術實施例的實現行車記錄的數據控制方法的流程示意圖。
67.如圖8所示，該實現行車記錄的數據控制方法應用于上述的數據控制系統，該方法包括以下步驟：
68.在步驟s101中，當所述車輛上電后，所述駕駛域控制器向所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器發送初始化及自檢指令，并接收所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器的視頻數據；
69.在步驟s102中，當所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器完成初始化及自檢后，所述駕駛域控制器對所述視頻數據進行處理，并按照第一數據流方式進行數據流轉；
70.在步驟s103中，當所述座艙域控制器接收到所述駕駛域控制器所傳遞的數據流，獲取所述音頻傳感器的音頻信號，并將所述音頻信號與所述數據流以第一格式進行存儲。
71.在具體實施時，用戶進入車輛后，讓車輛正常工作，駕駛域控制器會完成前視長距攝像頭、前視短距攝像頭、全景攝像頭的供電、初始化和自檢，接收攝像頭視頻數據；
72.具體的，所有攝像頭的初始化和自檢正常時，駕駛域控制器的soc開始對攝像頭的原始數據進行處理，并按照圖3的數據流方式進行數據的流轉；
73.進一步的，座艙域控制器正常接收到駕駛域控制器傳來的原始數據流后，結合麥克風的聲音信號將數據存儲到tf卡中。用戶可以在車輛的中控屏上對已存儲到tf卡的數據進行實時回放，或從車端將tf卡取下放到電腦進行視頻的回放。
74.在一些可選實施例中，請參閱圖9，所述方法還包括步驟s104：
75.s104，當所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器中任一圖像傳感器出現初始化異常和/或自檢異常，所述駕駛域控制器輸出該初始化異常和/或自檢異常所對應的圖像傳感器的故障信息。
76.在具體實施時，如果有一個或多個攝像頭未能完成初始化或自檢異常時，駕駛域控制器會將故障信息發出，由車輛上的顯示終端提示用戶進行檢修；
77.根據本技術實施例提出的實現行車記錄的數據控制方法，應用于上述的數據控制系統，可以通過數據采集模塊采集車內外的所有傳感器的原始數據，并通過數據控制模塊感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合，合理并最大限度的使用、復用已有的外接傳感器和數據控制模塊的大算力硬件資源，打造并提升軟件開發能力以及功能軟件持續進化的能力，利用數據采集模塊的數據代替行車記錄儀的數據，達到復用硬件實現多個功能的效果。
78.圖10為本技術實施例提供的電子設備的結構示意圖。該電子設備可以包括：
79.存儲器601、處理器602及存儲在存儲器601上并可在處理器602上運行的計算機程序。
80.處理器602執行程序時實現上述實施例中提供的實現行車記錄的數據控制方法。
81.進一步地，電子設備還包括：
82.通信接口603，用于存儲器601和處理器602之間的通信。
83.存儲器601，用于存放可在處理器602上運行的計算機程序。
84.存儲器601可能包含高速ram存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。
85.如果存儲器601、處理器602和通信接口603獨立實現，則通信接口603、存儲器601和處理器602可以通過總線相互連接并完成相互間的通信。總線可以是工業標準體系結構(industry standard architecture，簡稱為isa)總線、外部設備互連(peripheral component，簡稱為pci)總線或擴展工業標準體系結構(extended industry standard architecture，簡稱為eisa)總線等。總線可以分為地址總線、數據總線、控制總線等。為便于表示，圖8中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
86.可選地，在具體實現上，如果存儲器601、處理器602及通信接口603，集成在一塊芯片上實現，則存儲器601、處理器602及通信接口603可以通過內部接口完成相互間的通信。
87.處理器602可能是一個中央處理器(central processing unit，簡稱為cpu)，或者是特定集成電路(application specific integrated circuit，簡稱為asic)，或者是被配置成實施本技術實施例的一個或多個集成電路。
88.本技術實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上的實現行車記錄的數據控制方法。
89.在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或n個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
90.此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本技術的描述中，“n個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
91.流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更n個用于實現定制邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本技術的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本技術的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
92.在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用
于實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基于計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令并執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或n個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
93.應當理解，本技術的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，n個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。如，如果用硬件來實現和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現場可編程門陣列(fpga)等。
94.本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
95.此外，在本技術各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
96.上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經示出和描述了本技術的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本技術的限制，本領域的普通技術人員在本技術的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
技術特征：
1.一種實現行車記錄的數據控制系統，其特征在于，包括數據采集模塊以及數據控制模塊：所述數據采集模塊用于采集車輛內外的所有傳感器的原始數據，并將各所述傳感器的原始數據傳遞至所述數據控制模塊；所述數據控制模塊包括域控制器，所述控制器用于感知各所述傳感器的原始數據，并對各所述傳感器的原始數據進行處理及感知融合。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器和第三圖像傳感器；所述第一圖像傳感器用于以第一視場采集所述車輛的前方第一視野范圍內的視頻流數據，并通過第一算法識別出所述第一視野范圍內的目標車輛和靜止物體；所述第二圖像傳感器用于第二視場采集所述車輛的前方第二視野范圍內的視頻流數據，并通過第二算法識別出所述第二視野范圍內的所有目標；所述第三圖像傳感器用于以第三視場采集所述車輛的全方位的視頻流數據。3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述域控制器包括駕駛域控制器；所述駕駛域控制器用于處理所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的視頻流數據，并對所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的圖像傳感器處理性能進行調優。4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述域控制器還包括座艙域控制器，所述數據采集模塊還包括音頻傳感器；所述座艙域控制器用于接收經所述駕駛域控制器處理后的視頻流數據和所述音頻傳感器所采集的音頻信號，并以第一格式進行存儲。5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述駕駛域控制器包括算法功能單元、多個解碼單元和串行單元，所述算法功能單元分別連接所述解碼單元和所述串行單元，所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器均與對應的所述解碼單元相連接，所述算法功能單元用于對所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器和所述第三圖像傳感器的視頻流數據進行圖像傳感器處理性能調優，以及將調優后的視頻流數據進行感知融合處理，輸出對應的目標信息、距離信息以及可行駛區域信息。6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二圖像傳感器的視頻流數據通過所述駕駛域控制器透傳至所述座艙域控制器；所述串行單元用于將處理后的所述第一圖像傳感器的視頻流數據以第二格式傳輸至所述座艙域控制器，以及將處理后的所述第三圖像傳感器的視頻流數據第三格式傳輸所述座艙域控制器。7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一視場為30
°
，所述第一視野范圍為0～235m，所述第二視場為120
°
，所述第二視野范圍為0～60m；所述第三視場為195
°
。8.一種實現行車記錄的數據控制方法，應用于上述權利要求1-7任一項所述的數據控制系統，其特征在于，所述數據控制方法包括：當所述車輛上電后，所述駕駛域控制器向所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器發送初始化及自檢指令，并接收所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器的視頻數據；
當所述第一圖像傳感器、所述第二圖像傳感器以及所述第三圖像傳感器完成初始化及自檢后，所述駕駛域控制器對所述視頻數據進行處理，并按照第一數據流方式進行數據流轉；當所述座艙域控制器接收到所述駕駛域控制器所傳遞的數據流，獲取所述音頻傳感器的音頻信號，并將所述音頻信號與所述數據流以第一格式進行存儲。9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求8所述的實現行車記錄的數據控制方法。10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求8所述的實現行車記錄的數據控制方法。
技術總結
本申請涉及一種實現行車記錄的數據控制系統、方法、設備及介質，系統包括：數據采集模塊以及數據控制模塊：數據采集模塊用于采集車輛內外的所有傳感器的原始數據，并將各傳感器的原始數據傳遞至數據控制模塊；數據控制模塊包括域控制器，控制器用于感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合。本發明可以通過數據采集模塊采集車內外的所有傳感器的原始數據，并通過數據控制模塊感知各傳感器的原始數據，并對各傳感器的原始數據進行處理及感知融合，合理并最大限度的使用、復用已有的外接傳感器和數據控制模塊的大算力硬件資源，打造并提升軟件開發能力以及功能軟件持續進化的能力。能軟件持續進化的能力。能軟件持續進化的能力。
