一種水稻秸稈深施還田機
1.本實用新型屬于農用機械技術領域，涉及一種水稻秸稈深施還田機。
背景技術：
2.水稻秸稈還田可以達到肥田、改善土質、降低整田成本、縮短水稻田閑置周期等目的；水稻聯合收割機在完成水稻收割后產生的秸稈一般未經粉碎，還田效果較差，水稻的根茬更是難于處理，針對這一問題，本申請提出能夠有效處理水稻秸稈還田問題的深施還田機。
技術實現要素：
3.本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種水稻秸稈深施還田機，本實用新型所要解決的技術問題是如何將水稻秸稈和根茬粉碎后埋入田間的土層內。
4.本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種水稻秸稈深施還田機，其特征在于，包括機身、行走單元、拾取單元、粉碎單元和埋稈單元，所述行走單元包括轉向輪、電機、主動履帶輪、被動履帶輪和行走履帶，所述行走履帶牽引在主動履帶輪和被動履帶輪之間，所述電機驅動主動履帶輪旋轉；所述拾取單元包括導料筒和導料帶，所述導料帶外側面等間距設置有若干拾取片，所述導料帶由分別設置在導料筒兩端的牽引輥牽引，所述導料帶旋轉能夠將秸稈由導料筒下端向導料上端輸送；所述粉碎單元包括粉碎箱和位于粉碎箱內的粉碎機構，所述粉碎箱的底部設置有能夠將粉碎后的秸稈送入行走履帶的兩個平直段之間的輸料筒；所述埋稈單元包括若干開設在行走履帶上的入料定位孔，所述主動履帶輪外設置有與入料定位孔適配的插刀，所述插刀能夠穿過入料定位孔并插入土層內；所述拾取單元能夠將秸稈送入粉碎箱內。
5.進一步的，所述拾取單元還包括一個轉動連接在導料筒入口處的輔助拾取輪，所述輔助拾取輪外周向均勻設置有若干輔助送料片，所述輔助拾取輪的轉動方向與位于導料筒入口處的牽引輥轉動方向相反。
6.進一步的，所述粉碎機構包轉動連接在粉碎箱內的刮輪，所述刮輪的兩端分別具有一錐齒輪一，所述粉碎箱內還轉動連接有兩個粉碎輪，所述粉碎輪上設置有與錐齒輪一嚙合的錐齒輪二，所述粉碎輪的軸線與刮輪的軸線垂直，所述粉碎輪上具有螺旋狀的粉碎刀刃條，螺旋狀的粉碎刀刃條在粉碎輪旋轉時能夠將兩個粉碎輪上方的秸稈推向刮輪一側。
7.進一步的，所述拾取片呈梳齒狀。
8.進一步的，所述電機通過皮帶一連接刮輪，所述電機通過皮帶二連接主動履帶輪，所述被動履帶輪通過皮帶三連接輔助拾取輪，所述導料筒的入口處轉動連接有一中間輪，所述中間輪與導料筒入口處的牽引輥之間通過一皮帶四相連，所述中間輪上設置有齒輪一，所述輔助拾取輪上設置有與齒輪一嚙合的齒輪二。
9.本方案采用電動動力源，拾取單元是一個具有收集功能的秸稈提升機構，輔助拾取輪和具有拾取片的導料帶將水稻收割后掉落在田間地面的秸稈送入粉碎箱內，經過粉碎后送入行走履帶的兩個平直段中間，行走履帶上的入料定位孔一方面用于行走履帶的牽引，另一方面能夠使秸稈粉末能夠在入料定位孔處被插刀插入土層內。
10.水稻根茬在梳齒狀的拾取片刮散，并刮除根茬上的秸稈，使其送入粉碎箱內，最后被插入土壤內。
附圖說明
11.圖1是本水稻秸稈深施還田機的結構示意圖。
12.圖2是拾取單元和粉碎單元的結構示意圖。
13.圖3是行走履帶的結構示意圖。
14.圖4是拾取片的結構示意圖。
15.圖中，1、機身；2、轉向輪；3、電機；4、主動履帶輪；5、被動履帶輪；6、行走履帶；7、導料筒；8、導料帶；9、拾取片；10、牽引輥；11、粉碎箱；12、輸料筒；13、入料定位孔；14、插刀；15、輔助拾取輪；16、輔助送料片；17、刮輪；18、錐齒輪一；19、粉碎輪；20、粉碎刀刃條；21、皮帶一；22、皮帶二；23、皮帶三；24、中間輪；25、皮帶四；26、刀盤；27、被動刀片。
具體實施方式
16.以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
17.如圖1所示，動力的輸送方式為：電機3置于機身1上部，蓄電池位于電機3一側，為電機3供電，電機3通過皮帶一21連接刮輪17、通過皮帶二22連接主動履帶輪4，主動履帶輪4通過行走履帶6將動力傳遞至被動履帶輪5，被動履帶輪5通過皮帶三23連接輔助拾取輪15，導料筒7的入口處轉動連接有一中間輪24，中間輪24與導料筒7入口處的牽引輥10之間通過一皮帶四25相連，中間輪24上設置有齒輪一，輔助拾取輪15上設置有與齒輪一嚙合的齒輪二。確保導料筒7入口處的牽引輥10與輔助拾取輪15轉向相反，輔助拾取輪15的位置略高于導料筒7入口處的牽引輥10，輔助拾取輪15的作用是避免被拾取片9收集的秸稈掉離，確保其能夠進入導料筒7內。線速度方面，導料帶8的線速度因中間輪24的存在而大于行走履帶6，配合牽引輥10較小直徑，使導料筒7入口處的牽引輥10高速旋轉。
18.如圖1-圖4所示，拾取單元中，牽引輥10處的相鄰拾取片9呈張開狀態，導料筒7入口處便于收集秸稈，導料筒7出口處便于秸稈的釋放，使其進入粉碎箱11內；拾取片9呈曲板狀，使秸稈在導料帶8的平直段處可以被“兜住”，梳齒狀的拾取片9，不僅使其可以收集地面上的秸稈，還可以對水稻根茬進行“刮離”作業。
19.粉碎單元采用重復粉碎的方式，刮輪17兩側的錐齒輪一18分別將動力輸送至于刮輪17垂直的兩個粉碎輪19上，兩個粉碎輪19向內咬合，將秸稈粉碎后，粉碎后的秸稈粉末掉入粉碎箱11底部，被輸料筒12送入行走履帶6的兩個平直段之間，未能粉碎至可通過兩個粉碎輪19之間的秸稈在刮輪17的作用下被進一步切割后送回兩個粉碎輪19上方，為了確保粉碎輪19能夠對物料進行導向，粉碎輪19的前端可略高于后端，另外，用于切割秸稈的螺旋狀的粉碎刀刃條20也能將秸稈向后方導向，刮輪17為多刀盤26結構，刀盤26相間設置，粉碎箱
11壁面設置有與刀盤26適配的被動刀片27，旋轉的刀盤26和被動刀片27的配合可對秸稈有二次粉碎作用。
20.輸料筒12的出口基本上對準入料定位孔13的移動軌跡處，使粉碎后的秸稈能夠盡可能的掉入入料定位孔13內，入料定位孔13在行走履帶6上的分布面積占百分之五十左右，大部分秸稈粉末均能被有效的埋入土層內，未掉入入料定位孔13的秸稈粉末經過行走履帶6的回轉后有機會重新掉入入料定位孔13內。
21.行走履帶6的存在，可以在插刀14較深的插入土壤內后，也使本農機具有較好的通過性能，這也是插刀14能夠將秸稈深埋在土層內而不會對地面造成較大“損壞”的原因，因為將地面大幅度翻動會造成秸稈重新露出土面之上。
22.本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
技術特征：
1.一種水稻秸稈深施還田機，其特征在于，包括機身(1)、行走單元、拾取單元、粉碎單元和埋稈單元，所述行走單元包括轉向輪(2)、電機(3)、主動履帶輪(4)、被動履帶輪(5)和行走履帶(6)，所述行走履帶(6)牽引在主動履帶輪(4)和被動履帶輪(5)之間，所述電機(3)驅動主動履帶輪(4)旋轉；所述拾取單元包括導料筒(7)和導料帶(8)，所述導料帶(8)外側面等間距設置有若干拾取片(9)，所述導料帶(8)由分別設置在導料筒(7)兩端的牽引輥(10)牽引，所述導料帶(8)旋轉能夠將秸稈由導料筒(7)下端向導料上端輸送；所述粉碎單元包括粉碎箱(11)和位于粉碎箱(11)內的粉碎機構，所述粉碎箱(11)的底部設置有能夠將粉碎后的秸稈送入行走履帶(6)的兩個平直段之間的輸料筒(12)；所述埋稈單元包括若干開設在行走履帶(6)上的入料定位孔(13)，所述主動履帶輪(4)外設置有與入料定位孔(13)適配的插刀(14)，所述插刀(14)能夠穿過入料定位孔(13)并插入土層內；所述拾取單元能夠將秸稈送入粉碎箱(11)內。2.根據權利要求1所述一種水稻秸稈深施還田機，其特征在于，所述拾取單元還包括一個轉動連接在導料筒(7)入口處的輔助拾取輪(15)，所述輔助拾取輪(15)外周向均勻設置有若干輔助送料片(16)，所述輔助拾取輪(15)的轉動方向與位于導料筒(7)入口處的牽引輥(10)轉動方向相反。3.根據權利要求1或2所述一種水稻秸稈深施還田機，其特征在于，所述粉碎機構包轉動連接在粉碎箱(11)內的刮輪(17)，所述刮輪(17)的兩端分別具有一錐齒輪一(18)，所述粉碎箱(11)內還轉動連接有兩個粉碎輪(19)，所述粉碎輪(19)上設置有與錐齒輪一(18)嚙合的錐齒輪二，所述粉碎輪(19)的軸線與刮輪(17)的軸線垂直，所述粉碎輪(19)上具有螺旋狀的粉碎刀刃條(20)，螺旋狀的粉碎刀刃條(20)在粉碎輪(19)旋轉時能夠將兩個粉碎輪(19)上方的秸稈推向刮輪(17)一側。4.根據權利要求1或2所述一種水稻秸稈深施還田機，其特征在于，所述拾取片(9)呈梳齒狀。5.根據權利要求3所述一種水稻秸稈深施還田機，其特征在于，所述電機(3)通過皮帶一(21)連接刮輪(17)，所述電機(3)通過皮帶二(22)連接主動履帶輪(4)，所述被動履帶輪(5)通過皮帶三(23)連接輔助拾取輪(15)，所述導料筒(7)的入口處轉動連接有一中間輪(24)，所述中間輪(24)與導料筒(7)入口處的牽引輥(10)之間通過一皮帶四(25)相連，所述中間輪(24)上設置有齒輪一，所述輔助拾取輪(15)上設置有與齒輪一嚙合的齒輪二。
技術總結
本實用新型提供了一種水稻秸稈深施還田機，屬于農機技術領域。包括機身、行走單元、拾取單元、粉碎單元和埋稈單元，行走單元包括轉向輪、主動履帶輪、被動履帶輪和行走履帶，行走履帶牽引在主動履帶輪和被動履帶輪之間；拾取單元包括導料筒和導料帶，導料帶外側面等間距設置有若干拾取片，導料帶旋轉能夠將秸稈由導料筒下端向導料上端輸送；粉碎單元包括粉碎箱和位于粉碎箱內的粉碎機構，粉碎箱的底部設置有將粉碎后的秸稈送入行走履帶的兩個平直段之間的輸料筒；埋稈單元包括若干開設在行走履帶上的入料定位孔，主動履帶輪外設置有與入料定位孔適配的插刀，插刀能夠穿過入料定位孔并插入土層內。本實用新型具有能夠將秸稈深埋用于肥田等優點。于肥田等優點。于肥田等優點。
