一種錘打式機械運動裝置的制作方法
1.本實用新型涉及機械結構技術領域，具體涉及一種錘打式機械運動裝置。
背景技術：
2.錘打是一種在施工作業中常見的工藝操作，在人工錘打中，手持錘子舉高，以肩軸為中心，以手臂和錘柄為擺臂做圓弧運動，擺轉中人施力，使錘子具有向下的加速度，當錘子敲在物體表面時，促使被敲擊物體產生形變，一般來說，僅在錘子初始運動時沿運動切向方向向其施加力，故錘子因自身重力以及施加的力，以一定的運動速度撞擊在物體表面，而后錘子將會反彈，施力者跟隨錘子反彈后的慣性運動扶持其即可。另外，現有技術中還有一種能夠實現擊錘的機械裝置，一個靜置電機的輸出軸的前端上安裝偏心塊，偏心塊在電機的驅動下做偏心運動，由于旋轉的不對稱性，偏心塊雖然能擊錘物體，但是電機、固定電機的殼體或者手持殼體部分也就有了相應的作用力，震動感強烈，必要手持控制會造成操作者的疲勞，甚至產生事故，又因擊錘時，力達到一個需求方向的時候瞬間又圍繞圓心偏轉過去，不能按照需求力的方向，或者說切線方向，無限地傳遞，擊錘效率較差。
3.因此，申請人認為，如何提供一種使用便捷且擊錘工作效率高的機械結構，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種錘打式機械運動結構，詳見下文闡述。
5.為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：
6.本實用新型提供的一種錘打式機械運動裝置，包括：主殼體、安裝于主殼體內的驅動裝置、第一傳動裝置和擊錘結構；所述擊錘結構包括擺臂、擺錘、擺錘架、擺軸，所述擺錘通過所述擺軸連接在所述擺錘架中，所述擺錘與所述擺軸周向固定連接，所述擺錘架與所述擺軸可轉動連接，且所述擺錘與所述擺錘架的重心均低于所述擺軸，所述擺臂的兩端分別與所述驅動裝置以及所述擺軸可轉動連接、以使所述擺錘在所述驅動裝置驅動下轉動所產生的的力帶動所述擺臂轉動，所述擺錘架的底部用于擊錘物體；所述第一傳動裝置連接在所述驅動裝置和所述擺軸之間，用于帶動所述擺軸轉動。具體的，所述擺錘架的兩側均設置有擺臂。
7.進一步地，所述錘打式機械運動裝置，還包括第一離合裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和驅動輪，所述驅動輪的與所述驅動電機輸出軸連接，所述驅動輪的一端通過所述第一離合裝置與所述第一傳動裝置周向固定連接，所述第一離合裝置用于控制所述第一傳動裝置與所述驅動輪的連接和斷開。
8.進一步地，所述錘打式機械運動裝置，還包括鎖止結構，所述鎖止結構可滑動的設置在所述擺錘架的一側，所述鎖止結構用于限制所述擺錘架活動。
9.進一步地，所述鎖止結構包括推動組件和鎖止塊，所述推動組件包括齒輪和第一
減速電機，所述齒輪與所述第一減速電機連接，所述鎖止塊上設置有齒條，所述鎖止塊通過所述齒條與所述齒輪嚙合，并在所述第一減速電機的驅動下滑動。
10.進一步地，所述錘打式機械運動裝置，還包括裝配支架、從動輪、第二傳動裝置、第二離合裝置、行走限位結構，所述裝配支架用于安裝所述驅動輪和所述從動輪，所述第二傳動裝置的一端與所述驅動輪遠離所述第一傳動裝置的一端連接，所述第二傳動裝置的另一端通過所述第二離合裝置與所述從動輪的一端周向固定連接，所述第二離合裝置用于控制所述第二傳動裝置與所述驅動輪的連接和斷開，所述工作面為橡膠盤，所述橡膠盤與所述裝配支架連接，所述從動輪的另一端與所述行走限位結構連接，所述行走限位結構通過所述從動輪和所述裝配架帶動所述橡膠盤沿著行走限位裝置移動的方向運動。
11.進一步地，所述行走限位結構包括行走條和行走輪，所述行走條和所述行走輪嚙合，所述行走條的上端與所述主殼體固定連接，所述行走輪與所述從動輪周向固定連接。
12.進一步地，所述第一離合裝置和所述第二離合裝置相同，所述離合裝置包括第二減速電機、撥叉和撥輪，所述撥輪設置在所述第一傳動裝置上，所述撥叉的一端與所述減速電機周向固定連接，所述撥叉的另一端套設在所述撥輪上，用于撥動所述撥輪帶動所述第一傳動裝置移動。
13.進一步地，所述第一傳動裝置和所述第二傳動裝置相同。所述傳動裝置可以為同步帶傳動結構、鏈輪鏈條傳動結構或者齒輪嚙合傳動結構。
14.進一步地，所述主殼體外側設置有提手。
15.進一步地，所述主殼體外側的一端設置有減震手柄，所述減震手柄內設置有板簧，所述板簧和所述主殼體軟性連接。
16.進一步地，所述主殼體上還設置有電池尾插和電池包，所述電池包可通過電池尾插設置在所述主殼體上。
17.有益效果在于：
18.1、通過驅動輪、傳動裝置帶動擺錘以擺軸為中心轉動，在擺錘轉動過程中產生的偏心力及自身的重力帶動擺臂帶著整個擊錘結構以驅動裝置的轉動軸為中心上下擺動，當擺臂帶著擺錘及擺錘架向下運動時，擺錘架7向下錘擊，從而相對消除了離心力產生的偏心震動力，消除了偏心震動力對手持者的不適。
19.2、設置鎖止結構，通過鎖止結構限制所述擺錘架活動從而使擺臂無法帶動擺錘架擺動，從而使擺錘架產生振動。可以實現錘打和振動的效果。
20.3、設置裝配支架、從動輪、第二傳動裝置、第二離合裝置、行走限位結構和橡膠盤，從動輪通過在行走條向上運動，帶動橡膠盤中間被拉起和物體表面形成空間，形成真空達到上述原始吸拿效果，解決了現有的電動真空泵吸盤，容易受粉塵干擾，致使電動真空泵吸盤中的隔膜泵不能抽空橡膠盤和物體表面之間的空氣，形成不了真空的問題。
附圖說明
21.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
22.圖1是本實用新型整體結構示意圖；
23.圖2是本實用新型去掉部分主殼體的結構示意圖；
24.圖3是本實用新型主殼體內部的結構示意圖；
25.圖4是圖3的剖開結構示意圖；
26.圖5是本實用新型中鎖止結構的一種實施例的結構示意圖。
27.附圖標記說明如下：
28.1、主殼體；2、工作面；3、驅動輪；4、第一傳動裝置；5、擺臂；6、擺錘；7、擺錘架；8、擺軸；9、第一減速電機；10、齒輪；11、鎖止塊；12、第二減速電機；13、撥輪；14、撥叉；15、裝配支架；16、行走條；17、減震手柄；18、板簧；19、從動輪；20、電池尾插；21、電池包；22、提手；23、行走輪。
具體實施方式
29.為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。
30.參見圖1-圖5所示，本實用新型提供了一種錘打式機械運動裝置，包括：主殼體1、安裝于主殼體1內的驅動裝置、第一傳動裝置4和擊錘結構；所述擊錘結構包括擺臂5、擺錘6、擺錘架7、擺軸8，所述擺錘6通過所述擺軸8連接在所述擺錘架7 中，所述擺錘6與所述擺軸8周向固定連接，所述擺錘架7與所述擺軸8可轉動連接，且所述擺錘6與所述擺錘架7的重心均低于所述擺軸8，所述擺臂5的兩端分別與所述驅動裝置以及所述擺軸8可轉動連接、以使所述擺錘6在所述驅動裝置驅動下轉動所產生的的力帶動所述擺臂5轉動，所述擺錘架7的底部用于擊錘物體；所述第一傳動裝置4連接在所述驅動裝置和所述擺軸8 之間，用于帶動所述擺軸8轉動。具體的，所述主殼體1和所述工作面2形成一個腔體，且該適配內部結構的布局。驅動裝置通過第一傳動裝置4帶動擺錘6旋轉，擺錘6在旋轉過程中產生的離心力和重力使擺臂5以擺臂5的另一端為中心上下擺動，向下擺動的時擺錘架7的底部錘擊工作面2并傳遞給需要錘擊的物體。具體的，所述擺錘架7的兩側均設置有擺臂5。
31.作為優選的，所述錘打式機械運動裝置，還包括第一離合裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和驅動輪3，所述驅動輪3的與所述驅動電機輸出軸連接，所述驅動輪3的一端通過所述第一離合裝置與所述第一傳動裝置4周向固定連接，所述第一離合裝置用于控制所述第一傳動裝置4與所述驅動輪3的連接和分離。
32.作為優選的，所述錘打式機械運動裝置還可以實現平鋪機的功能，還包括鎖止結構，所述鎖止結構可滑動的設置在所述擺錘架7的一側，所述鎖止結構用于限制所述擺錘架7活動。具體的，當所述鎖止結構滑動至所述擺錘架7一端限制所述擺錘架7活動，當所述鎖止結構滑動至遠離所述擺錘架7一端，所述擺錘架 7可正常活動，當擺錘架7正常活動的情況下可以實現錘擊的功能，當擺錘架7被鎖止結構固定，則所述擺錘6只能原地旋轉，形成市面上常用的平鋪機功能。
33.作為優選的，所述鎖止結構包括推動組件和鎖止塊11，所述推動組件用于推動所述鎖止塊11，鎖止塊11滑動至擺錘架7上限制擺錘架7移動。作為可選的實施方式一，所述推
動組件包括第一減速電機9和所述齒輪10，所述鎖止塊11上設置有齒條，所述齒輪10與所述第一減速電機9連接，所述齒輪10與所述齒條嚙合，在所述第一減速電機9的驅動下，所述齒輪10可實現順時針和逆時針的旋轉并驅動所述鎖止塊11往返滑動，從而實現鎖止和放開所述擺錘架7的功能。作為可選的實施方式二，推動動組件包括與鎖止塊11連接的電磁鐵，電磁鐵的通斷電控制鎖止塊11往復位移。
34.作為優選的，所述錘打式機械運動裝置，還包括裝配支架15、從動輪19、第二傳動裝置、第二離合裝置、行走限位結構，所述裝配支架15用于安裝所述驅動輪3和所述從動輪19，所述第二傳動裝置的一端與所述驅動輪3遠離所述第一傳動裝置4的一端連接，所述第二傳動裝置的另一端通過所述第二離合裝置與所述從動輪19的一端周向固定連接，所述第二離合裝置用于控制所述第二傳動裝置與所述驅動輪3的連接和分離，所述工作面2 為橡膠盤，所述橡膠盤與所述裝配支架15連接，所述從動輪19 的另一端與所述行走限位結構連接，所述行走限位結構通過所述從動輪19和所述裝配支架15帶動所述橡膠盤沿著行走限位裝置移動的方向運動。作為優選的所述橡膠盤可通過固定骨架與所述裝配支架15連接。具體的，當第一離合裝置使所述第一傳動裝置和所述驅動輪3分離，所述擺錘6即失去運動的動力從而停止轉動；所述第二離合裝置使所述第二傳動裝置和所述驅動輪3連接，所述驅動輪3通過所述第二驅動裝置可帶動所述從動輪19 進行順時針和逆時針的轉動，所述從動輪19帶動所述行走輪23 在所述行走條16上可往復運動，從而帶動所述裝配支架15將橡膠盤中間被拉起和物體表面形成空間，形成真空達到吸拿效果，令該錘打式機械運動裝置不僅具有擊錘功能和平鋪機的功能，還能吸拿表面較為光滑的物體，如玻璃、瓷磚等。
35.作為優選的，所述第一傳動裝置4和所述第二傳動裝置可以相同，所述傳動裝置可以為同步帶傳動結構、鏈輪鏈條傳動結構或者齒輪嚙合傳動結構等可以實現旋轉運動傳遞的結構。
36.作為優選的，所述第一離合裝置和所述第二離合裝置相同，離合裝置可以是撥輪撥叉結構，也可以是齒輪蝸桿結構；所述撥輪撥叉結構包括第二減速電機12、撥叉14和撥輪13，所述撥輪 13設置在所述傳動裝置上，所述撥叉14的一端與所述減速電機周向固定連接，所述撥叉14的另一端套設在所述撥輪13上，用于撥動所述撥輪13帶動所述傳動裝置移動。所述齒輪10蝸桿結構包括第二減速電機12、齒輪10、蝸桿，所述齒輪10與所述第二減速電機12周向固定連接，所述蝸桿與所述驅動輪3周向固定連接，所述齒輪10與所述蝸桿嚙合，所述第二減速電機12在正反轉的過程中帶動所述齒輪10左右轉動，從而撥動蝸桿帶動所述傳動裝置與所述驅動輪3的分離和連接。
37.作為優選的，所述行走限位結構包括行走條16和行走輪23，所述行走條16和所述行走輪23嚙合，所述行走條16的上端與所述主殼體1固定連接，所述行走輪23與所述從動輪19周向固定連接。其中，所述行走條16的兩端均設置有行程開關。
38.作為優選的，所述主殼體1外側設置有提手22，方便操作該裝置。
39.作為優選的，所述主殼體1外側的一端設置有減震手柄17，所述減震手柄17內設置有板簧18，所述板簧18與主殼體1軟性連接。由于擊錘結構運動時，操作該錘打式機械運動裝置的使用者手部也會受到一定的沖擊，對手臂造成傷害，同時又因人的雙臂是軟的，有意無意地吸收和稀釋了工具的震動力，減弱原有的震動效果，為了解決此類問題，錘打式機械運動裝置設置有減震手柄17，加力下壓的同時規避了上述問題，讓工具處于游離狀態下自
由工作。不但減輕對手臂的傷害，同時也恢復了工具原有的功能效果。
40.作為優選的，所述主殼體1上還設置有電池尾插20和電池包21，所述電池包21可通過電池尾插20設置在所述主殼體1 上。
41.有益效果在于：
42.1、通過驅動輪3、傳動裝置帶動擺錘6以擺軸8為中心轉動，在擺錘6轉動過程中產生的偏心力及自身的重力帶動擺臂5帶著整個擊錘結構以驅動裝置的轉動軸為中心上下擺動，當擺臂5帶著擺錘6及擺錘架7向下運動時，擺錘架7向下錘擊，從而相對消除了離心力產生的偏心震動力，消除了偏心震動力對手持者的不適。
43.2、設置鎖止結構，通過鎖止結構限制所述擺錘架7活動從而使擺臂5無法帶動擺錘架7擺動，從而使擺錘架7產生振動。可以實現錘打和振動的效果。
44.3、設置裝配支架15、從動輪19、第二傳動裝置、第二離合裝置、行走限位結構和吸拿結構，從動輪19通過在行走條16向上運動，帶動橡膠盤中間被拉起和物體表面形成空間，形成真空達到上述原始吸拿效果，解決了現有的電動真空泵吸盤，容易受粉塵干擾，致使電動真空泵吸盤中的隔膜泵不能抽空橡膠盤和物體表面之間的空氣，形成不了真空的問題。
45.以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
技術特征：
1.一種錘打式機械運動裝置，其特征在于，包括：主殼體、安裝于主殼體內的驅動裝置、第一傳動裝置和擊錘結構；所述主殼體的底部設置有工作面，用于與物體接觸；所述擊錘結構包括擺臂、擺錘、擺錘架、擺軸，所述擺錘通過所述擺軸連接在所述擺錘架中，所述擺錘與所述擺軸周向固定連接，所述擺錘架與所述擺軸可轉動連接，且所述擺錘與所述擺錘架的重心均低于所述擺軸，所述擺臂的兩端分別與所述驅動裝置以及所述擺軸可轉動連接、以使所述擺錘在所述驅動裝置驅動下轉動所產生的力帶動所述擺臂轉動，所述擺錘架的底部用于擊錘物體；所述第一傳動裝置連接在所述驅動裝置和所述擺軸之間，用于帶動所述擺軸轉動。2.根據權利要求1所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，還包括第一離合裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和驅動輪，所述驅動輪的與所述驅動電機輸出軸連接，所述驅動輪的一端通過所述第一離合裝置與所述第一傳動裝置周向固定連接，所述第一離合裝置用于控制所述第一傳動裝置與所述驅動輪的連接和斷開。3.根據權利要求2所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，還包括鎖止結構，所述鎖止結構可滑動的設置在所述擺錘架的一側，所述鎖止結構用于限制所述擺錘架活動。4.根據權利要求3所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，所述鎖止結構包括推動組件和鎖止塊，所述推動組件包括第一減速電機和齒輪，所述齒輪與所述第一減速電機連接，所述鎖止塊上設置有齒條，所述鎖止塊通過所述齒條與所述齒輪嚙合，并在所述第一減速電機的驅動下滑動。5.根據權利要求2-4任一項所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，還包括裝配支架、從動輪、第二傳動裝置、第二離合裝置、行走限位結構，所述裝配支架用于安裝所述驅動輪和所述從動輪，所述第二傳動裝置的一端與所述驅動輪遠離所述第一傳動裝置的一端連接，所述第二傳動裝置的另一端通過所述第二離合裝置與所述從動輪的一端周向固定連接，所述第二離合裝置用于控制所述第二傳動裝置與所述驅動輪的連接和斷開，所述工作面為橡膠盤，所述橡膠盤并與所述裝配支架連接，所述從動輪的另一端與所述行走限位結構連接，所述行走限位結構通過所述從動輪和所述裝配支架帶動所述橡膠盤沿著行走限位結構移動的方向運動。6.根據權利要求5所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，所述行走限位結構包括行走條和行走輪，所述行走條和所述行走輪嚙合，所述行走條的上端與所述主殼體固定連接，所述行走輪與所述從動輪周向固定連接。7.根據權利要求6所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，第一離合裝置和第二離合裝置結構相同，包括第二減速電機、撥叉和撥輪，所述撥輪設置在所述第一傳動裝置上，所述撥叉的一端與所述減速電機周向固定連接，所述撥叉的另一端套設在所述撥輪上，用于撥動所述撥輪帶動所述第一傳動裝置移動。8.根據權利要求6所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，第一傳動裝置和第二傳動裝置相同，可以為同步帶傳動結構、鏈輪鏈條傳動結構或者齒輪嚙合傳動結構。9.根據權利要求1-4、6任一項所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，所述主殼體外側的一端設置有減震手柄，所述減震手柄內設置有板簧，所述板簧和所述主殼體軟性連接。10.根據權利要求1-4、6任一項所述的錘打式機械運動裝置，其特征在于，所述主殼體
上還設置有電池尾插和電池包，所述電池包可通過電池尾插設置在所述主殼體上。
技術總結
本實用新型公開了一種錘打式機械運動裝置，包括：主殼體、安裝于主殼體內的驅動裝置、第一傳動裝置和擊錘結構；所述擊錘結構包括擺臂、擺錘、擺錘架、擺軸，所述擺錘通過所述擺軸連接在所述擺錘架中，所述擺錘與所述擺軸周向固定連接，所述擺錘架與所述擺軸可轉動連接，且所述擺錘與所述擺錘架的重心均低于所述擺軸，所述擺臂的兩端分別與所述驅動裝置以及所述擺軸可轉動連接。該裝置還設置有鎖止結構和橡膠吸盤。有益效果在于，本裝置可實現錘擊、振動和吸拿，達到一機多用的效果，且在使用的過程中可有效的降低裝置對人體的傷害。程中可有效的降低裝置對人體的傷害。程中可有效的降低裝置對人體的傷害。
