一種高精度、空間小的二維力傳感器的制作方法
1.本實用新型涉及力傳感器技術領域，尤其涉及一種高精度、空間小的二維力傳感器。
背景技術：
2.多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。
3.目前市場上涉及的二維力傳感器精度差，安裝復雜，抗偏載力較差。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高精度、空間小的二維力傳感器。
5.為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：
6.一種高精度、空間小的二維力傳感器，包括主體及設置在主體一側的受力塊，所述受力塊上開設有受力安裝孔，所述主體一側開設有固定安裝孔，所述主體上開設有鏤空槽，所述主體兩側設有第一應變片，所述主體內側設有第二應變片，所述主體一側開設有pcb板槽，所述主體靠近pcb板槽一側開設有出線孔。
7.優選的，所述主體材質采用彈性合金，所述受力塊與主體為一體成型。
8.優選的，所述第一應變片及第二應變片均設有多組，且分別與鏤空槽對應設置。
9.優選的，所述受力安裝孔與固定安裝孔對應設置，所述受力安裝孔與固定安裝孔內均開設有螺紋孔。
10.優選的，所述第一應變片及第二應變片均為電阻應變片。
11.優選的，所述出線孔內設有傳感器信號線，所述傳感器信號線與第一應變片及第二應變片電性連接。
12.本實用新型的有益效果為：
13.與現有技術相比，本實用新型可實現方便安裝無需改變現有機構，工作可靠、結構簡單，性能穩定，更方便操作，壽命長，頻響特性好。
附圖說明
14.圖1為本實用新型提出的一種高精度、空間小的二維力傳感器的總裝主視結構示意圖；
15.圖2為本實用新型提出的一種高精度、空間小的二維力傳感器的左視結構示意圖；
16.圖3為本實用新型提出的一種高精度、空間小的二維力傳感器的三維結構示意圖。
17.圖中：1、受力安裝孔；2、受力塊；3、第一應變片；4、鏤空槽；5、出線孔；6、pcb板槽；
7、固定安裝孔；8、主體；9、第二應變片。
具體實施方式
18.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
19.參照圖1-3，一種高精度、空間小的二維力傳感器，包括主體8及設置在主體8一側的受力塊2，受力塊2上開設有受力安裝孔1，主體8一側開設有固定安裝孔7，主體8上開設有鏤空槽4，主體8兩側設有第一應變片3，主體8內側設有第二應變片9，主體8一側開設有pcb板槽6，主體8靠近pcb板槽6一側開設有出線孔5。
20.本實施例中，主體8材質采用彈性合金，受力塊2與主體8為一體成型，便于承載外力，發生彈性變形。
21.具體地，受力安裝孔1與固定安裝孔7對應設置，受力安裝孔1與固定安裝孔7內均開設有螺紋孔。
22.具體地，第一應變片3及第二應變片9均設有多組，且分別與鏤空槽4對應設置，第一應變片3及第二應變片9均為電阻應變片，出線孔5內設有傳感器信號線，傳感器信號線與第一應變片3及第二應變片9電性連接，主體8通過在外力作用下產生彈性形變，使粘貼在他表面的第一應變片3及第二應變片9也隨同產生變形，電阻應變片變形后，它的阻值將發生變化，再經相應的測量電路把這一電阻變化轉換為電信號，從而完成了將外力變換為電信號的過程，最終通過傳感器信號線傳輸出去。
23.以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種高精度、空間小的二維力傳感器，包括主體（8）及設置在主體（8）一側的受力塊（2），其特征在于，所述受力塊（2）上開設有受力安裝孔（1），所述主體（8）一側開設有固定安裝孔（7），所述主體（8）上開設有鏤空槽（4），所述主體（8）兩側設有第一應變片（3），所述主體（8）內側設有第二應變片（9），所述主體（8）一側開設有pcb板槽（6），所述主體（8）靠近pcb板槽（6）一側開設有出線孔（5）。2.根據權利要求1所述的一種高精度、空間小的二維力傳感器，其特征在于，所述主體（8）材質采用彈性合金，所述受力塊（2）與主體（8）為一體成型。3.根據權利要求1所述的一種高精度、空間小的二維力傳感器，其特征在于，所述第一應變片（3）及第二應變片（9）均設有多組，且分別與鏤空槽（4）對應設置。4.根據權利要求1所述的一種高精度、空間小的二維力傳感器，其特征在于，所述受力安裝孔（1）與固定安裝孔（7）對應設置，所述受力安裝孔（1）與固定安裝孔（7）內均開設有螺紋孔。5.根據權利要求1所述的一種高精度、空間小的二維力傳感器，其特征在于，所述第一應變片（3）及第二應變片（9）均為電阻應變片。6.根據權利要求1所述的一種高精度、空間小的二維力傳感器，其特征在于，所述出線孔（5）內設有傳感器信號線，所述傳感器信號線與第一應變片（3）及第二應變片（9）電性連接。
技術總結
本實用新型涉及力傳感器技術領域，尤其涉及一種高精度、空間小的二維力傳感器，包括主體及設置在主體一側的受力塊，所述受力塊上開設有受力安裝孔，所述主體一側開設有固定安裝孔，所述主體上開設有鏤空槽，所述主體兩側設有第一應變片，所述主體內側設有第二應變片，所述主體一側開設有PCB板槽，所述主體靠近PCB板槽一側開設有出線孔。本實用新型可實現方便安裝無需改變現有機構，工作可靠、結構簡單，性能穩定，更方便操作，壽命長，頻響特性好。頻響特性好。頻響特性好。
