本文作者:kaifamei

一種機械手表的配件組裝設備的制作方法

更新時間:2025-12-26 13:39:18 0條評論

一種機械手表的配件組裝設備的制作方法



1.本發明涉及機械手表生產設備技術領域,尤其涉及一種機械手表的配件組裝設備。


背景技術:



2.現有申請號為cn202022934540.0的機械手表的自動裝配裝置,具體公開了包括支架、傳送組件、裝配臺、上料支具、對位組件、升降組件、裝配支具和旋轉組件,......,推動力智能機械在精密機械中的應用,適用廣泛,精度高。現針對表盤與后蓋的組裝工作,對螺旋防水表而言,這種表盤上殼和后蓋都有螺紋,也就是依靠螺紋和后蓋擰緊進行開合,由于機械手表裝配生產線上需要對不同種類的零部件進行組裝,而現有的裝配設備單一化嚴重且僅適用部分零部件,在對表盤上殼和后蓋進行組裝時,通過運輸裝置分別將表盤和后蓋運輸至組裝人員處,再通過人工進行組裝,組裝完成后再將組裝件放置在運輸裝置上而運送至下一工位,因此現有的配件組裝設備不具有表盤和后蓋的組裝功能,人工擰緊表盤和后蓋的組裝效率低下,且后蓋旋轉進給深度不均,部分表盤和后蓋之間連接不夠緊密,為此我們提出一種機械手表的配件組裝設備。


技術實現要素:



3.本發明的目的是為了解決現有技術中存在機械手表的配件組裝設備不具有表盤和后蓋的組裝功能,人工擰緊表盤和后蓋的組裝效率低下,且后蓋旋轉進給深度不均,部分表盤和后蓋之間連接不夠緊密的缺點,而提出的一種機械手表的配件組裝設備。
4.為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
5.設計一種機械手表的配件組裝設備,包括機座、第一皮帶輸送機、第二皮帶輸送機和驅動機構,所述第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機均安裝在機座上且所述第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機交叉相對設置,所述驅動機構安裝在第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機上并可驅動第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機運轉。
6.所述第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的皮帶上均固定連接有多個沿著皮帶等距分布的橡膠座,所述橡膠座頂部均固定安裝有放置槽,還包括安裝座,所述安裝座固定安裝在機座上,且所述安裝座上可拆卸安裝有智能組裝機器人。
7.優選的,所述放置槽內部設置有防滑紋,所述放置槽的邊角處均經過圓角處理。
8.優選的,所述驅動機構包括第一轉軸,所述第一轉軸可轉動安裝在第一皮帶輸送機上,所述第一轉軸與第一皮帶輸送機的皮帶輥固定連接,所述第一轉軸端部固定安裝有第一錐齒輪,所述第一皮帶輸送機上固定安裝有支撐板,所述支撐板上可轉動安裝有第二轉軸,所述第二轉軸一端固定安裝有第二錐齒輪,所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合,所述第二轉軸另一端固定安裝有第一齒輪,所述第二皮帶輸送機上可轉動安裝有第三轉軸,所述第三轉軸與第二皮帶輸送機的皮帶輥固定連接,所述第三轉軸端部固定安裝有第二齒輪,所述第二齒輪與第一齒輪嚙合,所述第二皮帶輸送機上固定安裝有伺服電機,所述伺服
電機的輸出軸與第二皮帶輸送機的皮帶輥固定連接。
9.優選的,還包括注膠機構,所述注膠機構安裝在機座上并設置在第二皮帶輸送機的上端,所述注膠機構朝向其中的一個放置槽設置。
10.優選的,所述注膠機構包括支撐架,所述支撐架固連在機座上,所述支撐架一側設置有環形槽,所述環形槽底部開設有多個均勻分布的排膠孔,所述環形槽內填充有膠體,所述環形槽內部固定安裝有圓盤,所述支撐架上固定安裝有頂板,所述圓盤上固定安裝有兩個間隔設置的豎桿,所述豎桿上端均貫穿頂板,所述注膠機構還包括加料組件,所述加料組件安裝在支撐架上并設置在環形槽上端。
11.優選的,所述加料組件包括支撐框,所述支撐框固連在支撐架上,所述支撐框內可轉動安裝有環形座,所述環形座上套設并固定安裝有齒圈,所述環形座底端固定安裝有多個呈圓周陣列分布的注膠管,所述注膠管與外部膠水連通,所述圓盤頂部固定安裝有兩個對稱分布的齒條,所述支撐架上可轉動安裝有第四轉軸,所述第四轉軸貫穿支撐架,所述第四轉軸一端固定安裝有第一不完全齒輪,所述第一不完全齒輪可與兩側的齒條嚙合。
12.優選的,所述加料組件還包括電機,所述電機固連在支撐架上,所述電機的輸出軸端固定安裝有第二不完全齒輪,所述第四轉軸和電機的輸出軸上安裝有皮帶機構,所述支撐架上可轉動安裝有第五轉軸,所述第五轉軸一端固定安裝有從動輪,所述第五轉軸另一端固定安裝有第三錐齒輪,所述支撐框上可轉動安裝有豎軸,所述豎軸上端固連有主動輪,所述豎軸下端固定安裝有第四錐齒輪。
13.優選的,所述電機外安裝有防塵罩。
14.本發明提出的一種機械手表的配件組裝設備,有益效果在于:
15.通過驅動機構帶動第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機運轉,將表盤和表蓋放置在放置槽內,第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機間歇性帶動表盤和表蓋移動至智能組裝機器人處進行組裝工作,通過將表蓋擰在表盤內,相較于人工組裝可提高組裝效率,表蓋旋轉進給深度均勻,表盤和后蓋之間連接緊密且不易出現松動;
16.通過注膠機構將膠水涂抹在表盤上,使表盤和表蓋之間連接更加緊密,通過伺服電機間歇性帶動第二皮帶輸送機的皮帶輥轉動,第一不完全齒輪帶動兩側的齒條移動,環形槽上下往復移動,使環形槽底部的膠層貼在表盤內,表盤內附著有一層環形膠層;
17.通過電機帶動第二不完全齒輪轉動,第二不完全齒輪帶動從動輪轉動,從動輪、第五轉軸和第三錐齒輪同步轉動,第三錐齒輪帶動第四錐齒輪轉動,第四錐齒輪、豎軸和主動輪同步轉動,主動輪帶動齒圈轉動,可使注膠管將膠水均勻注入環形槽內。
附圖說明
18.圖1為本發明提出的一種機械手表的配件組裝設備的結構示意圖。
19.圖2為本發明提出的一種機械手表的配件組裝設備的表盤與放置槽的連接示意圖。
20.圖3為本發明提出的一種機械手表的配件組裝設備的表蓋與放置槽的連接示意圖。
21.圖4為本發明提出的一種機械手表的配件組裝設備的驅動機構處的部分結構放大示意圖。
22.圖5為本發明提出的一種機械手表的配件組裝設備的注膠機構處的部分結構放大示意圖一。
23.圖6為本發明提出的一種機械手表的配件組裝設備的注膠機構處的部分結構放大示意圖二。
24.圖中:機座1、第一皮帶輸送機2、第二皮帶輸送機3、橡膠座4、放置槽5、安裝座6、第一轉軸7、第一錐齒輪8、支撐板9、第二轉軸10、第二錐齒輪11、第一齒輪12、第三轉軸13、第二齒輪14、伺服電機15、支撐架16、環形槽17、圓盤18、頂板19、豎桿20、支撐框21、環形座22、齒圈23、注膠管24、齒條25、第四轉軸26、第一不完全齒輪27、電機28、第二不完全齒輪29、皮帶機構30、第五轉軸31、從動輪32、第三錐齒輪33、豎軸34、主動輪35、第四錐齒輪36、表盤111、表蓋112。
具體實施方式
25.下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。
26.實施例1:
27.參照圖1-6,一種機械手表的配件組裝設備,包括機座1、第一皮帶輸送機2、第二皮帶輸送機3和驅動機構,第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3均安裝在機座1上且第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3交叉相對設置,驅動機構安裝在第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3上并可驅動第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3運轉。通過驅動機構帶動第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3運轉。第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3的皮帶上均固定連接有多個沿著皮帶等距分布的橡膠座4,橡膠座4頂部均固定安裝有放置槽5,還包括安裝座6,安裝座6固定安裝在機座1上,且安裝座6上可拆卸安裝有智能組裝機器人,放置槽5內部設置有防滑紋,放置槽5的邊角處均經過圓角處理。
28.工作原理:通過驅動機構帶動第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3運轉,裝置的工作示意圖可參考說明書附圖中圖1所示,將表盤111和表蓋112放置在放置槽5內,第一皮帶輸送機2和第二皮帶輸送機3間歇性帶動表盤111和表蓋112移動至智能組裝機器人處進行組裝工作,通過將表蓋112擰在表盤111內,相較于人工組裝可提高組裝效率,表蓋旋轉進給深度均勻,表盤和后蓋之間連接緊密且不易出現松動。
29.實施例2:
30.參照圖1-6,作為本發明的另一優選實施例,與實施例1的區別在于,驅動機構包括第一轉軸7,第一轉軸7可轉動安裝在第一皮帶輸送機2上,第一轉軸7與第一皮帶輸送機2的皮帶輥固定連接,第一轉軸7端部固定安裝有第一錐齒輪8,第一皮帶輸送機2上固定安裝有支撐板9,支撐板9上可轉動安裝有第二轉軸10,第二轉軸10一端固定安裝有第二錐齒輪11,第二錐齒輪11與第一錐齒輪8嚙合,第二轉軸10另一端固定安裝有第一齒輪12,第二皮帶輸送機3上可轉動安裝有第三轉軸13,第三轉軸13與第二皮帶輸送機3的皮帶輥固定連接,第三轉軸13端部固定安裝有第二齒輪14,第二齒輪14與第一齒輪12嚙合,第二皮帶輸送機3上固定安裝有伺服電機15,伺服電機15的輸出軸與第二皮帶輸送機3的皮帶輥固定連接。通過伺服電機15間歇性帶動第二皮帶輸送機3的皮帶輥轉動,第二齒輪14傳動至第一齒輪12,第二錐齒輪11與第一錐齒輪8傳動,從而帶動第一轉軸7和第一皮帶輸送機2的皮帶輥轉動,從
而實現對表盤和表蓋的輸送。
31.還包括注膠機構,注膠機構安裝在機座1上并設置在第二皮帶輸送機3的上端,注膠機構朝向其中的一個放置槽5設置。注膠機構包括支撐架16,支撐架16固連在機座1上,支撐架16一側設置有環形槽17,環形槽17底部開設有多個均勻分布的排膠孔,環形槽17內填充有膠體,環形槽17內部固定安裝有圓盤18,支撐架16上固定安裝有頂板19,圓盤18上固定安裝有兩個間隔設置的豎桿20,豎桿20上端均貫穿頂板19,注膠機構還包括加料組件,加料組件安裝在支撐架16上并設置在環形槽17上端。通過注膠機構將膠水涂抹在表盤上,使表盤和表蓋之間連接更加緊密。
32.加料組件包括支撐框21,支撐框21固連在支撐架16上,支撐框21內可轉動安裝有環形座22,環形座22上套設并固定安裝有齒圈23,環形座22底端固定安裝有多個呈圓周陣列分布的注膠管24,注膠管24與外部膠水連通,圓盤18頂部固定安裝有兩個對稱分布的齒條25,支撐架16上可轉動安裝有第四轉軸26,第四轉軸26貫穿支撐架16,第四轉軸26一端固定安裝有第一不完全齒輪27,第一不完全齒輪27可與兩側的齒條25嚙合。加料組件還包括電機28,電機28固連在支撐架16上,電機28的輸出軸端固定安裝有第二不完全齒輪29,第四轉軸26和電機28的輸出軸上安裝有皮帶機構30,支撐架16上可轉動安裝有第五轉軸31,第五轉軸31一端固定安裝有從動輪32,第五轉軸31另一端固定安裝有第三錐齒輪33,支撐框21上可轉動安裝有豎軸34,豎軸34上端固連有主動輪35,豎軸34下端固定安裝有第四錐齒輪36。電機28外安裝有防塵罩。
33.工作原理:通過伺服電機15間歇性帶動第二皮帶輸送機3的皮帶輥轉動,第二齒輪14傳動至第一齒輪12,第二錐齒輪11與第一錐齒輪8傳動,從而帶動第一轉軸7和第一皮帶輸送機2的皮帶輥轉動,從而實現對表盤和表蓋的輸送。通過注膠機構將膠水涂抹在表盤上,使表盤和表蓋之間連接更加緊密,外部膠水由多個注膠管24注入環形槽17內,膠體通過環形槽17底部的排膠孔排出,電機28通過皮帶機構30帶動第四轉軸26轉動,第四轉軸26上的第一不完全齒輪27轉動,第一不完全齒輪27帶動兩側的齒條25移動,環形槽17上下往復移動,使環形槽17底部的膠層貼在表盤內,表盤內附著有一層環形膠層。
34.通過電機28帶動第二不完全齒輪29轉動,第二不完全齒輪29帶動從動輪32轉動,從動輪32、第五轉軸31和第三錐齒輪33同步轉動,第三錐齒輪33帶動第四錐齒輪36轉動,第四錐齒輪36、豎軸34和主動輪35同步轉動,主動輪35帶動齒圈23轉動,可使注膠管24將膠水均勻注入環形槽17內。
35.以上所述,僅為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

技術特征:


1.一種機械手表的配件組裝設備,其特征在于,包括機座(1)、第一皮帶輸送機(2)、第二皮帶輸送機(3)和驅動機構,所述第一皮帶輸送機(2)和第二皮帶輸送機(3)均安裝在機座(1)上且所述第一皮帶輸送機(2)和第二皮帶輸送機(3)交叉相對設置,所述驅動機構安裝在第一皮帶輸送機(2)和第二皮帶輸送機(3)上并可驅動第一皮帶輸送機(2)和第二皮帶輸送機(3)運轉;所述第一皮帶輸送機(2)和第二皮帶輸送機(3)的皮帶上均固定連接有多個沿著皮帶等距分布的橡膠座(4),所述橡膠座(4)頂部均固定安裝有放置槽(5),還包括安裝座(6),所述安裝座(6)固定安裝在機座(1)上,且所述安裝座(6)上可拆卸安裝有智能組裝機器人。2.根據權利要求1所述的機械手表的配件組裝設備,其特征在于,所述放置槽(5)內部設置有防滑紋,所述放置槽(5)的邊角處均經過圓角處理。3.根據權利要求1所述的機械手表的配件組裝設備,其特征在于,所述驅動機構包括第一轉軸(7),所述第一轉軸(7)可轉動安裝在第一皮帶輸送機(2)上,所述第一轉軸(7)與第一皮帶輸送機(2)的皮帶輥固定連接,所述第一轉軸(7)端部固定安裝有第一錐齒輪(8),所述第一皮帶輸送機(2)上固定安裝有支撐板(9),所述支撐板(9)上可轉動安裝有第二轉軸(10),所述第二轉軸(10)一端固定安裝有第二錐齒輪(11),所述第二錐齒輪(11)與第一錐齒輪(8)嚙合,所述第二轉軸(10)另一端固定安裝有第一齒輪(12),所述第二皮帶輸送機(3)上可轉動安裝有第三轉軸(13),所述第三轉軸(13)與第二皮帶輸送機(3)的皮帶輥固定連接,所述第三轉軸(13)端部固定安裝有第二齒輪(14),所述第二齒輪(14)與第一齒輪(12)嚙合,所述第二皮帶輸送機(3)上固定安裝有伺服電機(15),所述伺服電機(15)的輸出軸與第二皮帶輸送機(3)的皮帶輥固定連接。4.根據權利要求1所述的機械手表的配件組裝設備,其特征在于,還包括注膠機構,所述注膠機構安裝在機座(1)上并設置在第二皮帶輸送機(3)的上端,所述注膠機構朝向其中的一個放置槽(5)設置。5.根據權利要求4所述的機械手表的配件組裝設備,其特征在于,所述注膠機構包括支撐架(16),所述支撐架(16)固連在機座(1)上,所述支撐架(16)一側設置有環形槽(17),所述環形槽(17)底部開設有多個均勻分布的排膠孔,所述環形槽(17)內填充有膠體,所述環形槽(17)內部固定安裝有圓盤(18),所述支撐架(16)上固定安裝有頂板(19),所述圓盤(18)上固定安裝有兩個間隔設置的豎桿(20),所述豎桿(20)上端均貫穿頂板(19),所述注膠機構還包括加料組件,所述加料組件安裝在支撐架(16)上并設置在環形槽(17)上端。6.根據權利要求5所述的機械手表的配件組裝設備,其特征在于,所述加料組件包括支撐框(21),所述支撐框(21)固連在支撐架(16)上,所述支撐框(21)內可轉動安裝有環形座(22),所述環形座(22)上套設并固定安裝有齒圈(23),所述環形座(22)底端固定安裝有多個呈圓周陣列分布的注膠管(24),所述注膠管(24)與外部膠水連通,所述圓盤(18)頂部固定安裝有兩個對稱分布的齒條(25),所述支撐架(16)上可轉動安裝有第四轉軸(26),所述第四轉軸(26)貫穿支撐架(16),所述第四轉軸(26)一端固定安裝有第一不完全齒輪(27),所述第一不完全齒輪(27)可與兩側的齒條(25)嚙合。7.根據權利要求6所述的機械手表的配件組裝設備,其特征在于,所述加料組件還包括電機(28),所述電機(28)固連在支撐架(16)上,所述電機(28)的輸出軸端固定安裝有第二不完全齒輪(29),所述第四轉軸(26)和電機(28)的輸出軸上安裝有皮帶機構(30),所述支
撐架(16)上可轉動安裝有第五轉軸(31),所述第五轉軸(31)一端固定安裝有從動輪(32),所述第五轉軸(31)另一端固定安裝有第三錐齒輪(33),所述支撐框(21)上可轉動安裝有豎軸(34),所述豎軸(34)上端固連有主動輪(35),所述豎軸(34)下端固定安裝有第四錐齒輪(36)。8.根據權利要求7所述的機械手表的配件組裝設備,其特征在于,所述電機(28)外安裝有防塵罩。

技術總結


本發明涉及機械手表生產設備技術領域,尤其是一種機械手表的配件組裝設備,包括機座、第一皮帶輸送機、第二皮帶輸送機和驅動機構,第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的皮帶上均固定連接有多個沿著皮帶等距分布的橡膠座,橡膠座頂部均固定安裝有放置槽;通過驅動機構帶動第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機運轉,將表盤和表蓋放置在放置槽內,第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機間歇性帶動表盤和表蓋移動至智能組裝機器人處進行組裝工作,通過將表蓋擰在表盤內,相較于人工組裝可提高組裝效率,表蓋旋轉進給深度均勻,表盤和后蓋之間連接緊密且不易出現松動。不易出現松動。不易出現松動。


技術研發人員:

臧桂紅

受保護的技術使用者:

湖南艾爾時鐘表有限公司

技術研發日:

2022.10.02

技術公布日:

2023/1/13


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來源:專利查詢檢索下載-實用文體寫作網版權所有,轉載請保留出處。本站文章發布于 2023-01-23 08:01:08

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