一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置的制作方法
1.本實(shí)用新型涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置。
背景技術(shù)：
2.注塑機(jī)將注塑樹脂顆粒注塑成型制品后，需要用注塑取出機(jī)從模具腔內(nèi)取出注塑成型件。目前，在一模四腔工件壓鑄完成后，業(yè)內(nèi)通常采用的是兩個(gè)抱夾氣缸對(duì)夾住四個(gè)工件的水口料把工件從模具腔內(nèi)取出，再將工件移放至水口剪切治具的剪鉗上。由于夾取的是水口料把，在剪切的時(shí)候，水口與工件分離時(shí)，易發(fā)生崩飛現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品散落至四周，易造成工件劃傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一中在注塑取出機(jī)的z向移動(dòng)滑臺(tái)上安裝一個(gè)夾取機(jī)構(gòu)，通過夾取機(jī)構(gòu)上的五個(gè)手指氣缸的夾爪夾取工件和水口料把，避免了在剪切水口料把時(shí)工件散落、劃傷的技術(shù)問題。
4.為此，本技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，包括連接架，所述連接架的上部與所述注塑取出機(jī)的z向移動(dòng)滑臺(tái)連接，所述連接架底部設(shè)有向注塑取出機(jī)機(jī)體正前方凸出的彎折部；所述連接架靠近注塑取出機(jī)機(jī)體的一側(cè)固定裝有一個(gè)伸縮氣缸；所述伸縮氣缸活塞桿的端部用銷軸活動(dòng)連接有連接片，所述連接片的另一端用銷軸活動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊的另一側(cè)的塊體用銷軸與所述彎折部活動(dòng)連接；所述連接塊靠近與所述彎折部連接的一端設(shè)有一個(gè)安裝面，所述安裝面的外側(cè)固定有一塊安裝板，所述安裝板上裝有可夾取多個(gè)工件和水口料把的夾取機(jī)構(gòu)。
5.進(jìn)一步地，所述夾取機(jī)構(gòu)包括手指氣缸一，所述手指氣缸一固定在所述安裝板正面的板體上，所述手指氣缸一的兩個(gè)夾爪一豎直向下；所述安裝板板體的兩側(cè)各固定裝有兩個(gè)手指氣缸二，所述手指氣缸二的兩個(gè)夾爪二水平方向設(shè)置，所述夾爪二的開口方向朝向所述安裝板的正前方。
6.進(jìn)一步地，兩個(gè)所述夾爪一張開后形成的v形開口后面的安裝板的板體上設(shè)有避空孔。
7.進(jìn)一步地，所述手指氣缸一的活塞上裝有磁環(huán)，所述手指氣缸一上裝有近接開關(guān)，所述接近開關(guān)與置于所述注塑取出機(jī)機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)電連接。
8.進(jìn)一步地，所述夾爪一和夾爪二上套裝有保護(hù)套。
9.本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：
10.1、本實(shí)用新型通過在注塑取出機(jī)的z向移動(dòng)滑臺(tái)上安裝一個(gè)連接架，在連接架上裝上一個(gè)伸縮氣缸，再通過與伸縮氣缸相連的鉸接機(jī)構(gòu)上裝有的夾取機(jī)構(gòu)中的五個(gè)手指氣缸夾取工件及水口料把，即能使夾取機(jī)構(gòu)隨著注塑取出機(jī)的三個(gè)移動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)而順利地移動(dòng)到指定位置，又能通過伸縮氣缸及與其連接的鉸接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾取機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，最為關(guān)
鍵的是，可在剪切水口料把時(shí)用五個(gè)手指氣缸的夾爪牢牢地夾持住工件和水口料把，解決了現(xiàn)有技術(shù)在剪切水口料把時(shí)出現(xiàn)的工件散落四周造成工件劃傷的技術(shù)問題。
11.2、本實(shí)用新型通過在夾持水口料把的手指氣缸一上裝有一個(gè)與注塑取出機(jī)控制系統(tǒng)電連接的近接開關(guān)，并設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警器，使夾爪二出現(xiàn)空夾時(shí)不易被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。
12.3、通過在手指氣缸的夾爪上裝上保護(hù)套，可有效地避免夾爪夾傷工件的表面。
附圖說明
13.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做以簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
14.圖1是本實(shí)用新型與注塑取出機(jī)z向移動(dòng)滑臺(tái)連接的主視圖。
15.圖2是圖1的左視圖。
16.圖3是圖1中夾取機(jī)構(gòu)與安裝板裝配三維圖。
17.圖4是圖2中i處伸縮氣缸活塞桿伸出時(shí)的放大圖。
18.圖5是圖2中i處伸縮氣缸活塞桿收縮時(shí)的放大圖。
19.圖中：1、夾取機(jī)構(gòu)；1.1、手指氣缸一；1.1.1、夾爪一；1.2、手指氣缸二；1.2.1、夾爪二；2、懸臺(tái)；3、x向移動(dòng)滑臺(tái)；4、y向移動(dòng)滑臺(tái)；5、z向移動(dòng)滑臺(tái)；6、安裝板；6.1、避空孔；7、伸縮氣缸；7.1、活塞桿；8、鉸接機(jī)構(gòu)；8.1、連接塊；8.2、連接片；9、工件；10、近接開關(guān)；11、水口料把；12、保護(hù)套；13、連接架13；13.1、彎折部13.1。
具體實(shí)施方式
20.需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
21.為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
22.需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
23.在注塑機(jī)取出機(jī)懸臺(tái)2的上端裝有x向移動(dòng)滑臺(tái)3，x向移動(dòng)滑臺(tái)3由裝在懸臺(tái)1內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可沿注塑機(jī)取出機(jī)懸臺(tái)1上端設(shè)有的滑道左右移動(dòng)；在x向移動(dòng)滑臺(tái)3的上端設(shè)置有y向移動(dòng)滑臺(tái)4，y向移動(dòng)滑臺(tái)4由裝在x向移動(dòng)滑臺(tái)3內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可沿x向移動(dòng)滑臺(tái)3上端設(shè)有的滑道前后滑動(dòng)；y向移動(dòng)滑臺(tái)4的左前端設(shè)置有z向移動(dòng)滑臺(tái)5，z向移動(dòng)滑
臺(tái)5由裝在y向移動(dòng)滑臺(tái)4伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可沿y向移動(dòng)滑臺(tái)4的左端設(shè)有的滑道上下移動(dòng)。
24.本實(shí)用新型公開了一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，如圖1、2所示，該裝置整體安裝在一個(gè)連接架上13，連接架13用螺栓固定在z向移動(dòng)滑臺(tái)5的下部；連接架13的下部置于z向移動(dòng)滑臺(tái)5的下端，且在連接架13的底部設(shè)有向注塑取出機(jī)機(jī)體正前方凸出的彎折部13.1；在連接架13靠近注塑取出機(jī)機(jī)體的一側(cè)固定裝有一個(gè)伸縮氣缸7；如圖2、4所示，伸縮氣缸7活塞桿7.1的端部用銷軸活動(dòng)連接有連接片8.2，連接片8.2的另一端用銷軸活動(dòng)連接有連接塊8.1，連接塊8.1另一側(cè)的塊體用銷軸與彎折部13.1活動(dòng)連接；活塞桿7.1、連接片8.2、連接塊8.1及彎折部13.1，這四個(gè)零件通過銷軸連接后形成一個(gè)能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的鉸接機(jī)構(gòu)8，當(dāng)伸縮氣缸7的活塞桿7.1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿7.1推動(dòng)連接片8.2、連接片8.2推動(dòng)連接塊8.1、連接塊8.1以和彎折部13.1連接的銷軸為軸做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)活塞桿7.1向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿7.1拉動(dòng)連接片8.2、連接片8.2拉動(dòng)連接塊8.1，連接塊8.1以和彎折部13.1連接的銷軸為軸做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
25.如圖2、4所示，在連接塊8.1靠近與彎折部13.1連接的一端設(shè)有一個(gè)安裝面，在安裝面的外側(cè)用螺栓固定裝有一塊安裝板6；如圖1、2、3所示，在安裝板6正面的板體上固定裝有手指氣缸一1.1，手指氣缸一1.1上的兩個(gè)夾爪一是垂直向下的，在兩個(gè)夾爪一張開后形成的v形開口后面的安裝板6的板體上設(shè)有避空孔6.1；在安裝板6板體的兩側(cè)各用螺栓固定裝有兩個(gè)手指氣缸二1.2，四個(gè)手指氣缸二1.2的夾爪二水平方向設(shè)置，且夾爪二的開口方向朝向安裝板6的正前方；四個(gè)手指氣缸二1.2的橫向間距(取決于安裝板6的寬度)及縱向的安裝位置、以及避空孔6.1的位置，應(yīng)根據(jù)其所要夾取工件9的水口料把11的尺寸去設(shè)定。
26.當(dāng)需要夾取工件9時(shí)，操作工人通過操控注塑取出機(jī)的操作面板，x向移動(dòng)滑臺(tái)3、y向移動(dòng)滑臺(tái)4、z向移動(dòng)滑臺(tái)5，會(huì)在相關(guān)的指令下在x軸、y軸、z軸三個(gè)方向移動(dòng)，進(jìn)而將夾取機(jī)構(gòu)1移動(dòng)到注塑模具的位置，隨后操控操作面板啟動(dòng)空氣壓縮系統(tǒng)，通過空氣壓縮機(jī)及與各個(gè)氣缸連通的輸氣管道和管道中安裝的電磁閥組成的空氣壓縮系統(tǒng)控制各個(gè)氣缸的動(dòng)作；在空氣壓縮系統(tǒng)的控制下，伸縮氣缸7將夾取機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)至模具的正前方，此時(shí)四個(gè)夾爪二對(duì)準(zhǔn)模具中的四個(gè)工件9，這時(shí)水口料把11的主桿正好插在避空孔6.1中，再通過控制手指氣缸一1.1，用夾爪一1.1.1夾緊水口料把11的主桿；同時(shí)從壓縮空氣系統(tǒng)過來的壓縮空氣通過一個(gè)一拖四的氣路支管控制四個(gè)手指氣缸二1.2，隨后夾爪二1.2.1夾緊四個(gè)工件9；當(dāng)夾爪二1.2.1夾住工件9后，再通過操作面板的操控，移動(dòng)x向移動(dòng)滑臺(tái)3、y向移動(dòng)滑臺(tái)4、z向移動(dòng)滑臺(tái)5，將工件9、水口料把11從模具中取出并轉(zhuǎn)運(yùn)至剪切治具的指定位置，將工件9送到剪鉗口的剪切位置后，通過操控操作面板給出對(duì)應(yīng)的剪切信號(hào)，氣剪開始進(jìn)行剪切操作，此時(shí)工件9和水口料把11一直處于被五對(duì)夾爪夾緊的狀態(tài)。待剪切完畢后，啟動(dòng)伸縮氣缸7翻轉(zhuǎn)連接塊8.1，使安裝板6及夾取機(jī)構(gòu)1的正面朝下，在x向移動(dòng)滑臺(tái)3、y向移動(dòng)滑臺(tái)4、z向移動(dòng)滑臺(tái)5，三個(gè)移動(dòng)滑臺(tái)聯(lián)動(dòng)的作用下，將工件9移動(dòng)到傳送帶流水線上方后，將四對(duì)夾爪二1.2.1打開，把已剪切好的工件9放到指定位置，這時(shí)夾爪一1.1.1繼續(xù)夾緊水口料把11，待移動(dòng)到水口料把11回收區(qū)域時(shí)，夾爪一1.1.1打開將水口料把11放置在回收區(qū)域。
27.在本實(shí)施例中，手指氣缸一1.1和手指氣缸二1.2的型號(hào)為mhc2-10d。
28.作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾爪一和夾爪二上套裝有用橡膠制成的保護(hù)套12。
29.作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3所示，所述手指氣缸一1.1上裝有近接開關(guān)10，手
指氣缸一1.1的活塞上裝有磁環(huán)；夾爪一1.1.1夾住水口料把11時(shí)，近接開關(guān)10與磁環(huán)靠近，近接開關(guān)10的感應(yīng)燈亮起，亮燈信號(hào)會(huì)持續(xù)0.1秒以上，與近接開關(guān)10電連接的、置于注塑取出機(jī)機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)會(huì)跟據(jù)近接開關(guān)10的傳遞過來的信號(hào)確認(rèn)夾爪一1.1.1是否夾取到位，到位則控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)夾取機(jī)構(gòu)1發(fā)出下一步動(dòng)作的指令；如夾爪二1.2.1出現(xiàn)空夾，活塞的行程就會(huì)越過近接開關(guān)10所在的位置，超時(shí)0.5秒后，此時(shí)控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，在控制系統(tǒng)的控制下，x向移動(dòng)滑臺(tái)3、y向移動(dòng)滑臺(tái)4、z向移動(dòng)滑臺(tái)5均停止動(dòng)作，注塑取出機(jī)停止生產(chǎn)，同時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)給安裝在注塑取出機(jī)上的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警指令，待技術(shù)人員來解決問題。
30.以上所描述的操作過程，在某一種一模四腔工件9的首件操作時(shí)，需由技術(shù)人員通過操作面板去設(shè)定各個(gè)滑臺(tái)的行程以及伸縮氣缸7的行程；當(dāng)完成一次動(dòng)作引導(dǎo)設(shè)定后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存這些參數(shù)，之后再生產(chǎn)這種工件9便可以全自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作。
31.最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
技術(shù)特征：
1.一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，其特征在于：包括連接架，所述連接架的上部與所述注塑取出機(jī)的z向移動(dòng)滑臺(tái)連接，所述連接架底部設(shè)有向注塑取出機(jī)機(jī)體正前方凸出的彎折部；所述連接架靠近注塑取出機(jī)機(jī)體的一側(cè)固定裝有一個(gè)伸縮氣缸；所述伸縮氣缸活塞桿的端部用銷軸活動(dòng)連接有連接片，所述連接片的另一端用銷軸活動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊的另一側(cè)的塊體用銷軸與所述彎折部活動(dòng)連接；所述連接塊靠近與所述彎折部連接的一端設(shè)有一個(gè)安裝面，所述安裝面的外側(cè)固定有一塊安裝板，所述安裝板上裝有可夾取四個(gè)工件和水口料把的夾取機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括手指氣缸一，所述手指氣缸一固定在所述安裝板正面的板體上，所述手指氣缸一的兩個(gè)夾爪一豎直向下；所述安裝板板體的兩側(cè)各固定裝有兩個(gè)手指氣缸二，所述手指氣缸二的兩個(gè)夾爪二水平方向設(shè)置，所述夾爪二的開口方向朝向所述安裝板的正前方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述夾爪一張開后形成的v形開口后面的安裝板的板體上設(shè)有避空孔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，其特征在于：所述手指氣缸一的活塞上裝有磁環(huán)，所述手指氣缸一上裝有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與置于所述注塑取出機(jī)機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，其特征在于：所述夾爪一和夾爪二上套裝有用橡膠制成的保護(hù)套。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種在注塑取出機(jī)上應(yīng)用的夾取裝置，包括連接架，所述連接架，所述連接架底部設(shè)有向注塑取出機(jī)機(jī)體正前方凸出的彎折部；所述連接架靠近注塑取出機(jī)機(jī)體的一側(cè)固定裝有一個(gè)伸縮氣缸；所述伸縮氣缸活塞桿的端部用銷軸活動(dòng)連接有連接片，所述連接片的另一端用銷軸活動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊的另一側(cè)的塊體用銷軸與所述彎折部活動(dòng)連接；所述連接塊靠近與所述彎折部連接的一端設(shè)有一個(gè)安裝面，所述安裝面的外側(cè)固定有一塊安裝板，所述安裝板上裝有可夾取多個(gè)工件和水口料把的夾取機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可在剪切水口料把時(shí)用五個(gè)手指氣缸的夾爪牢牢地夾持住工件和水口料把，可避免剪切水口料把時(shí)出現(xiàn)的工件散落四周造成工件劃傷的技術(shù)問題。造成工件劃傷的技術(shù)問題。造成工件劃傷的技術(shù)問題。
