一種自清洗水下傳感裝置
1.本實用新型屬于水下傳感技術領域，尤其是涉及一種自清洗水下傳感裝置。
背景技術：
2.水下傳感裝置是一種主要用于檢測水體信息的裝置，將水下傳感裝置安裝設于水中，能夠通過分析傳感探頭檢測到的各種信號，從而得出所需要的水體信息，對于水體情況的檢測具有十分重要的作用。
3.在水下傳感裝置的使用過程中，通常會將水下傳感裝置長期置于水中，用于對水體信息進行實時監控，而目前市面上常見的水下傳感裝置，長期位于水中，傳感裝置的表面會逐漸附著上一層水垢，在長期水體信息分析檢測的過程中，因為水垢的存在可能會造成檢測數據不精準的情況，不具有自動清洗的功能。因此，急需對現有的水下傳感裝置進行改進，提供一種自清洗水下傳感裝置。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于針對現有技術中存在的不足，提供一種設計合理，結構簡單，能夠對裝置表面水垢進行自動清洗的水下傳感裝置，用于解決現有技術中存在的長期位于水中，傳感裝置的表面會逐漸附著上一層水垢，在長期水體信息分析檢測的過程中，因為水垢的存在可能會造成檢測數據不精準的情況，不具有自動清洗的功能等問題。
5.為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：
6.一種自清洗水下傳感裝置，其包括安裝板和傳感器，所述安裝板的左端固定連接有支撐架，支撐架遠離安裝板的一端設置有高度控制機構，高度控制機構的底部連接有傳感器，所述高度控制機構的底部外側安裝有清理機構，清理機構的頂端外側連接有旋轉控制機構。
7.作為一種優選的實施方式，所述高度控制機構包括伺服馬達、螺紋桿、連接管、固定塊和導向桿，所述伺服馬達的輸出端貫穿支撐架并與螺紋桿固定相連，螺紋桿的外側螺紋連接有連接管，連接管的頂部左側設置有固定塊，固定塊的內部貫穿連接有導向桿。
8.作為一種優選的實施方式，所述伺服馬達固定安裝在支撐架的左上方，所述連接管通過螺紋桿構成升降結構，連接管與固定塊固定相連，所述導向桿的頂端固定連接在支撐架的底端面。
9.作為一種優選的實施方式，所述清理機構包括連接桿、清理刷、連接套和固定柱，所述連接桿的底部呈弧形，連接桿靠近傳感器的一側粘貼連接有清理刷，連接桿的頂端固定連接有連接套，兩個所述固定柱分別安裝在連接套的左右兩側。
10.作為一種優選的實施方式，所述連接套軸承連接在連接管的中部外側，連接套與固定柱固定相連，固定柱背離連接套的一端延伸至旋轉控制機構中。
11.作為一種優選的實施方式，所述旋轉控制機構包括固定套和固定板，所述固定套固定連接在固定板的底部，固定板的頂端與支撐架固定相連。
12.作為一種優選的實施方式，所述固定套的左右兩側外壁上均開設有螺旋式導向槽，兩個所述螺旋式導向槽關于固定套的圓心呈中心點對稱。
13.與現有技術相比，本實用新型的有益效果：
14.在本實用新型的方案中：
15.通過啟動伺服馬達，能夠控制螺紋桿旋轉，從而可使設于螺紋桿外的連接管在導向桿的定位導向作用下帶動傳感器穩定上移，可使傳感器升起并與水脫離，在閑置時，能夠將傳感器與水脫離，減少水垢的附著；
16.在控制連接管帶動傳感器進行升降的同時，清理機構可跟隨連接管同步升降，而旋轉控制機構始終靜止，在連接管帶動連接套升降時，固定柱可在固定套外壁開設的螺旋式導向槽的引導作用下帶動連接套以及連接桿進行旋轉，并通過連接桿內壁上設置的清理刷能夠對傳感器的外表面進行自動清理，可實現傳感器的自動清洗，避免水垢對水體信息分析結果產生影響。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，現針對附圖進行如下說明：
18.圖1為本實用新型立體正視結構示意圖；
19.圖2為本實用新型高度控制機構結構示意圖；
20.圖3為本實用新型清理機構結構示意圖；
21.圖4為本實用新型旋轉控制機構結構示意圖。
22.圖中：
23.1、安裝板；2、支撐架；3、高度控制機構；31、伺服馬達；32、螺紋桿；33、連接管；34、固定塊；35、導向桿；4、傳感器；5、清理機構；51、連接桿；52、清理刷；53、連接套；54、固定柱；6、旋轉控制機構；61、固定套；62、固定板。
具體實施方式
24.以下所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，并不代表與本實用新型相一致的所有實施例。現結合附圖，對示例性實施例進行如下說明：
25.如圖1-4之一所示，本實用新型自清洗水下傳感裝置，其包括安裝板1和傳感器4，安裝板1的左端固定連接有支撐架2，在支撐架2的作用下，便于對該水下傳感裝置的支撐，支撐架2遠離安裝板1的一端設置有高度控制機構3，通過設置的高度控制機構3，便于控制傳感器4升降，方便其維護，高度控制機構3的底部連接有傳感器4，在傳感器4的作用下，便于對水體信息進行分析，高度控制機構3的底部外側安裝有清理機構5，在清理機構5的作用下，便于對傳感器4進行自動清洗，清理機構5的頂端外側連接有旋轉控制機構6，在旋轉控制機構6的作用下，便于控制清理機構5在升降的同時自動轉動運行。
26.作為優選的實施方式，在上述結構的基礎上，進一步的，高度控制機構3包括伺服馬達31、螺紋桿32、連接管33、固定塊34和導向桿35，伺服馬達31的輸出端貫穿支撐架2并與螺紋桿32固定相連，螺紋桿32的外側螺紋連接有連接管33，連接管33的頂部左側設置有固定塊34，固定塊34的內部貫穿連接有導向桿35，在高度控制機構3的作用下，便于控制傳感
器4升降，便于傳感器4的維護。
27.作為優選的實施方式，在上述結構的基礎上，進一步的，伺服馬達31固定安裝在支撐架2的左上方，連接管33通過螺紋桿32構成升降結構，連接管33與固定塊34固定相連，導向桿35的頂端固定連接在支撐架2的底端面，通過滑動相連的固定塊34和導向桿35，能夠保證連接管33帶動傳感器4升降的穩定性。
28.作為優選的實施方式，在上述結構的基礎上，進一步的，清理機構5包括連接桿51、清理刷52、連接套53和固定柱54，連接桿51的底部呈弧形，連接桿51靠近傳感器4的一側粘貼連接有清理刷52，連接桿51的頂端固定連接有連接套53，兩個固定柱54分別安裝在連接套53的左右兩側，在清理機構5的作用下，能夠對傳感器4的外表面進行自動清洗。
29.作為優選的實施方式，在上述結構的基礎上，進一步的，連接套53軸承連接在連接管33的中部外側，連接套53與固定柱54固定相連，固定柱54背離連接套53的一端延伸至旋轉控制機構6中，通過固定柱54能夠帶動連接套53旋轉，從而控制連接桿51帶動清理刷52旋轉，能夠實現對傳感器4的自動清洗。
30.作為優選的實施方式，在上述結構的基礎上，進一步的，旋轉控制機構6包括固定套61和固定板62，固定套61固定連接在固定板62的底部，固定板62的頂端與支撐架2固定相連，通過旋轉控制機構6的設置，便于使清理機構5升降的同時也能夠進行轉動。
31.作為優選的實施方式，在上述結構的基礎上，進一步的，固定套61的左右兩側外壁上均開設有螺旋式導向槽，兩個螺旋式導向槽關于固定套61的圓心呈中心點對稱，通過固定套61左右兩側外壁上開設的螺旋式導向槽，便于控制固定柱54帶動連接套53轉動。
32.本實用新型的工作原理如下：
33.使用時，首先將安裝板1利用膨脹螺栓等現有配件固定安裝在水池內壁上，并控制伺服馬達31帶動螺紋桿32旋轉，控制連接管33帶動設于其底部的傳感器4在導向桿35的作用下穩定下移，并使傳感器4伸入水面中，利用傳感器4，能夠對水體信息進行分析和檢測；
34.在傳感器4閑置時，可啟動伺服馬達31，控制螺紋桿32反轉，使連接管33帶動傳感器4上移并脫離水體，能夠達到減少水垢附著的目的，在控制連接管33帶動傳感器4進行升降的同時，清理機構5整體也能夠跟隨連接管33同步升降，而旋轉控制機構6與支撐架2固定相連并始終處于靜止，當與連接管33轉動相連的連接套53下移時，固定柱54可在固定套61外壁開設的螺旋式導向槽的引導作用下帶動連接套53以及連接桿51進行旋轉，并通過連接桿51內壁上設置的清理刷52能夠對傳感器4的外表面水垢進行自動清理，可實現傳感器4的自動清洗，避免水垢對水體信息分析結果產生影響。
35.以上僅為本實用新型的較佳具體實施例，并不用以限制本實用新型保護范圍；凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗所做的均等變化、修改、替換和變型，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
技術特征：
1.一種自清洗水下傳感裝置，包括安裝板(1)和傳感器(4)，其特征在于：所述安裝板(1)的左端固定連接有支撐架(2)，支撐架(2)遠離安裝板(1)的一端設置有高度控制機構(3)，高度控制機構(3)的底部連接有傳感器(4)，所述高度控制機構(3)的底部外側安裝有清理機構(5)，清理機構(5)的頂端外側連接有旋轉控制機構(6)。2.根據權利要求1所述的一種自清洗水下傳感裝置，其特征在于：所述高度控制機構(3)包括伺服馬達(31)、螺紋桿(32)、連接管(33)、固定塊(34)和導向桿(35)，所述伺服馬達(31)的輸出端貫穿支撐架(2)并與螺紋桿(32)固定相連，螺紋桿(32)的外側螺紋連接有連接管(33)，連接管(33)的頂部左側設置有固定塊(34)，固定塊(34)的內部貫穿連接有導向桿(35)。3.根據權利要求2所述的一種自清洗水下傳感裝置，其特征在于：所述伺服馬達(31)固定安裝在支撐架(2)的左上方，所述連接管(33)通過螺紋桿(32)構成升降結構，連接管(33)與固定塊(34)固定相連，所述導向桿(35)的頂端固定連接在支撐架(2)的底端面。4.根據權利要求1所述的一種自清洗水下傳感裝置，其特征在于：所述清理機構(5)包括連接桿(51)、清理刷(52)、連接套(53)和固定柱(54)，所述連接桿(51)的底部呈弧形，連接桿(51)靠近傳感器(4)的一側粘貼連接有清理刷(52)，連接桿(51)的頂端固定連接有連接套(53)，兩個所述固定柱(54)分別安裝在連接套(53)的左右兩側。5.根據權利要求4所述的一種自清洗水下傳感裝置，其特征在于：所述連接套(53)軸承連接在連接管(33)的中部外側，連接套(53)與固定柱(54)固定相連，固定柱(54)背離連接套(53)的一端延伸至旋轉控制機構(6)中。6.根據權利要求1所述的一種自清洗水下傳感裝置，其特征在于：所述旋轉控制機構(6)包括固定套(61)和固定板(62)，所述固定套(61)固定連接在固定板(62)的底部，固定板(62)的頂端與支撐架(2)固定相連。7.根據權利要求6所述的一種自清洗水下傳感裝置，其特征在于：所述固定套(61)的左右兩側外壁上均開設有螺旋式導向槽，兩個所述螺旋式導向槽關于固定套(61)的圓心呈中心點對稱。
技術總結
本實用新型屬于水下傳感技術領域，尤其是涉及一種自清洗水下傳感裝置，包括安裝板和傳感器，所述安裝板的左端固定連接有支撐架，支撐架遠離安裝板的一端設置有高度控制機構，高度控制機構的底部連接有傳感器，所述高度控制機構的底部外側安裝有清理機構。本實用新型在控制連接管帶動傳感器進行升降的同時，清理機構可跟隨連接管同步升降，而旋轉控制機構始終靜止，在連接管帶動連接套升降時，固定柱可在固定套外壁開設的螺旋式導向槽的引導作用下帶動連接套以及連接桿進行旋轉，并通過連接桿內壁上設置的清理刷能夠對傳感器的外表面進行自動清理，可實現傳感器的自動清洗，避免水垢對水體信息分析結果產生影響。垢對水體信息分析結果產生影響。垢對水體信息分析結果產生影響。
