一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機的制作方法
1.本實用新型涉及機器人涂膠技術領域，具體為一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機。
背景技術：
2.涂膠機又稱為涂覆機，刮膠機、自動噴膠機等。主要用以將液態膠水涂在紡織品、紙盒或者皮革表面上的一種機械設備，現有的涂膠機有很多種款式，如：鼓式涂膠機、雙作用涂膠機、雙工位升降涂膠機等，涂覆機是通過氣壓將膠水或者油漆之類的液體噴涂到所需要的產品上。設備采用了三軸聯動，自動化操作，同時配有電腦編程控制路徑噴涂。噴涂厚度和時間均可設定，簡單易操作。
3.而現有的涂膠機在給產品進行涂膠時，由于需要人工進行上料和涂膠，在長時間接觸工作下會給人體造成傷害，并且在涂膠盆高速轉動時噪聲很大。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，以解決上述背景技術中提出的問題。
5.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機,包括機箱，所述機箱右側固定連接有氣源處理器，所述機箱右側固定連接有散熱風扇，所述散熱風風扇設置于氣源處理器左側，所述機箱頂部固定連接有框罩，所述框罩前側上端固定連接有觸控一體機，所述框罩前側中心處固定連接有開關控制按鈕，所述框罩前側下端固定連接有鍵盤，所述框罩頂部左側固定連接有ffu隔板，所述框罩頂部后側固定連接有三指示燈，所述框罩頂部前側固定連接有膠桶，所述機箱頂部中心處固定連接有機器人，所述機箱頂部右側固定連接有預滴膠漏斗，所述機箱頂部左側固定連接有料架，所述機器人、預滴膠漏斗和料架均設置于框罩內部，所述機箱頂部右側固定連接有滴膠涂膠機構，所述機箱頂部左側固定連接有視覺機構。
6.所述滴膠機構包括伺服電機，所述伺服電機固定連接于機箱頂部右側。
7.優選的，所述機箱頂部固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸頂部固定連接有花鍵軸，所述花鍵軸表面轉動連接有光電感應開關，伺服電機頂部固定連接有涂膠治具，所述涂膠治具，所述花鍵軸頂部固定連接有同步輪，所述同步輪數量為兩個，所述同步輪設置在涂膠治具內部,設置同步輪，在花鍵軸轉動時帶動同步輪轉動，使得皮帶轉動。
8.優選的，所述同步輪表面轉動連接有皮帶，所述花鍵軸頂部轉動連接有直線軸承。所述直線軸承頂部固定連接有涂膠盆，設置涂膠治具，能將涂膠的產品放置在其內部。
9.優選的，所述涂膠盆頂部固定連接有滴膠擺臂，所述滴膠擺臂左側固定連接有滴膠閥，設置滴膠擺臂，當轉動時能將滴膠閥轉動到適合的位置，然后滴膠閥開始滴膠。
10.優選的，所述視覺機構包括料框固定支架，所述料框固定支架固定連接于機箱頂部左側，所述料框固定支架頂部固定連接有料框，設置料框固定支架，能將玻璃產品夾持在
其料框上。
11.優選的，所述料框頂部固定連接有夾具，所述夾具正面下端卡接具有玻璃產品，所述夾具左側固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸右側固定連接有機器人連接板，設置夾具，能將玻璃產品進行夾持住，在移動玻璃產品時不會隨意晃動。
12.優選的，所述機箱頂部固定連接有相機支架，所述相機支架右側固定連接有相機，所述相機支架頂部固定連接有光源支架，所述光源支架頂部固定連接有光源，設置相機，便于觀察玻璃產品的涂膠是否均勻。
13.與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，具備以下有益效果：
14.1、該用于玻璃加工的機器人自動涂膠機,通過設置伺服電機轉動帶動同步輪轉動使滴膠擺臂轉動，這時同步輪下方感應片轉動，通過光電感應開關旋轉至涂膠治具中心，氣缸動作使滴膠擺臂下降，滴膠閥開始滴膠，當氣缸再次動作，滴膠擺臂上升，伺服電機動作帶動同步輪轉動通過光電感應開關使滴膠擺臂回到初始位置。
15.2、該用于玻璃加工的機器人自動涂膠機,機器人通過從料架抓取玻璃產品移動到此處拍照，一方面是可檢測玻璃產品的正反和殘次，另一方面是通過視覺通訊將拍照數據發送至機器人，能夠讓機器人準確的放入涂膠治具中，涂膠盆收集涂膠治具旋轉時散落的膠，通過抽風孔提供盆內負壓，讓涂膠比較均勻，當盆上裝有把手，能拆卸下清洗內部殘膠。
附圖說明
16.為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖：
17.圖1為本實用新型結構外部示意圖；
18.圖2為本實用新型結構內部示意圖；
19.圖3為滴膠擺臂的示意圖；
20.圖4為涂膠盆示意圖；
21.圖5為直線軸承示意圖；
22.圖6為相機示意圖；
23.圖7為料架示意圖；
24.圖8為夾具示意圖。
25.圖中：1、機箱；2、氣源處理器；3、散熱風扇；4、框罩；5、觸控一體機；6、開關控制按鈕；7、鍵盤；8、ffu隔板；9、三指示燈；10、膠桶；12、機器人；13、料架；15、預滴膠漏斗；11、滴膠涂膠機構；111、滴膠閥；112、同步輪；113、第一氣缸；114、光電感應開關；115、滴膠擺臂；116、花鍵軸；117、伺服電機；1121、涂膠盆；1122、涂膠治具；1123、皮帶；1124、直線軸承；14、視覺機構；141、光源支架；142、相機；143、相機支架；144、光源；145、料框固定支架；146、料框；1411、第二氣缸；1412、玻璃產品；1413、夾具；1414、機器人連接板。
具體實施方式
26.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
27.請參閱圖1-8，本實用新型提供一種技術方案：一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機,包括機箱1，機箱1右側固定連接有氣源處理器2，機箱1右側固定連接有散熱風扇3，散熱風扇3設置于氣源處理器2左側，機箱1頂部固定連接有框罩4，框罩4前側上端固定連接有觸控一體機5，框罩4前側中心處固定連接有開關控制按鈕6，框罩4前側下端固定連接有鍵盤7，框罩4頂部左側固定連接有ffu隔板8，框罩4頂部后側固定連接有三指示燈9，框罩4頂部前側固定連接有膠桶10，機箱1頂部中心處固定連接有機器人12，機箱1頂部右側固定連接有預滴膠漏斗15，機箱1頂部左側固定連接有料架13，機器人12、預滴膠漏斗15和料架13均設置于框罩4內部，機箱1頂部右側固定連接有滴膠涂膠機構11，機箱1頂部左側固定連接有視覺機構14。
28.滴膠涂膠機構11包括伺服電機117，伺服電機117固定連接于機箱1頂部右側，機箱1頂部固定連接有第一氣缸113，第一氣缸113頂部固定連接有花鍵軸116，花鍵軸116表面轉動連接有光電感應開關114，伺服電機117頂部固定連接有涂膠治具1122，涂膠治具1122，花鍵軸116頂部固定連接有同步輪112，同步輪112數量為兩個，同步輪112設置在涂膠治具1122內部，設置同步輪112，在花鍵軸116轉動時帶動同步輪112轉動，使得皮帶1123轉動，同步輪112表面轉動連接有皮帶1123，花鍵軸116頂部轉動連接有直線軸承1124。直線軸承1124頂部固定連接有涂膠盆1121，設置涂膠治具1122，能將涂膠的產品放置在其內部，涂膠盆1121頂部固定連接有滴膠擺臂115，滴膠擺臂115左側固定連接有滴膠閥111，設置滴膠擺臂115，當轉動時能將滴膠閥111轉動到適合的位置，然后滴膠閥111開始滴膠。
29.視覺機構14包括料框固定支架145，料框固定支架145固定連接于機箱1頂部左側，料框固定支架145頂部固定連接有料框147，設置料框固定支架145，能將玻璃產品1412夾持在其料框147上，料框147頂部固定連接有夾具1413，夾具1413正面下端卡接具有玻璃產品1412，夾具1413左側固定連接有第二氣缸1411，第二氣缸1411右側固定連接有機器人連接板1414，設置夾具1413，能將玻璃產品1412進行夾持住，在移動玻璃產品1412時不會隨意晃動，機箱1頂部固定連接有相機支架143，相機支架143右側固定連接有相機142，相機支架143頂部固定連接有光源支架141，光源支架141頂部固定連接有光源144，設置相機142，便于觀察玻璃產品1412的涂膠是否均勻。
30.在實際操作過程中，當此裝置使用時，打開伺服電機117開關，伺服電機117帶動同步輪112轉動，在同步輪112轉動時使得滴膠擺臂115轉動，機器人12移動到料架13上料區取出玻璃產品1412，機器人12再次帶動移動到視覺機構14拍照，通過視覺通訊機器人12將抓取的產品準確放至涂膠治具1122中，待機器人12回到初始位置安全位置，滴膠閥111開始預滴膠，預滴膠完成后，滴膠擺臂115旋轉移動至中心處，光電感應開關114在旋轉時轉動到涂膠治具1122中心，第一氣缸113運動，這時使得滴膠擺臂115下降，下降至一定高度后，滴膠閥111滴膠，滴膠閥111開始滴膠，在第一氣缸113再次運動時，滴膠擺臂115上升，伺服電機117啟動時同時帶動同步輪112轉動，同步輪112轉動通過光電感應開關114轉動使得滴膠擺
臂115回到初始位置，伺服電機117轉動通過同步輪112帶動涂膠治具1122旋轉進行涂膠，涂膠完成后涂膠治具1122通過光電感應開關114回到初始位置固定位置，機器人12取走涂膠治具1122中產品放入料架13放料區中，直至機器人12回到安全位置。
31.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
技術特征：
1.一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機,包括機箱(1)，其特征在于：所述機箱(1)右側固定連接有氣源處理器(2)，所述機箱(1)右側固定連接有散熱風扇(3)，所述散熱風扇(3)設置于氣源處理器(2)左側，所述機箱(1)頂部固定連接有框罩(4)，所述框罩(4)前側上端固定連接有觸控一體機(5)，所述框罩(4)前側中心處固定連接有開關控制按鈕(6)，所述框罩(4)前側下端固定連接有鍵盤(7)，所述框罩(4)頂部左側固定連接有ffu隔板(8)，所述框罩(4)頂部后側固定連接有三指示燈(9)，所述框罩(4)頂部前側固定連接有膠桶(10)，所述機箱(1)頂部中心處固定連接有機器人(12)，所述機箱(1)頂部右側固定連接有預滴膠漏斗(15)，所述機箱(1)頂部左側固定連接有料架(13)，所述機器人(12)、預滴膠漏斗(15)和料架(13)均設置于框罩(4)內部，所述機箱(1)頂部右側固定連接有滴膠涂膠機構(11)，所述機箱(1)頂部左側固定連接有視覺機構(14)；所述滴膠涂膠機構(11)包括伺服電機(117)，所述伺服電機(117)固定連接于機箱(1)頂部右側。2.根據權利要求1所述的一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，其特征在于：所述機箱(1)頂部固定連接有第一氣缸(113)，所述第一氣缸(113)頂部固定連接有花鍵軸(116)，所述花鍵軸(116)表面轉動連接有光電感應開關(114)，伺服電機(117)頂部固定連接有涂膠治具(1122)，所述涂膠治具(1122)，所述花鍵軸(116)頂部固定連接有同步輪(112)，所述同步輪(112)數量為兩個，所述同步輪(112)設置在涂膠治具(1122)內部。3.根據權利要求2所述的一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，其特征在于：所述同步輪(112)表面轉動連接有皮帶(1123)，所述花鍵軸(116)頂部轉動連接有直線軸承(1124)，所述直線軸承(1124)頂部固定連接有涂膠盆(1121)。4.根據權利要求3所述的一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，其特征在于：所述涂膠盆(1121)頂部固定連接有滴膠擺臂(115)，所述滴膠擺臂(115)左側固定連接有滴膠閥(111)。5.根據權利要求1所述的一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，其特征在于：所述視覺機構(14)包括料框固定支架(145)，所述料框固定支架(145)固定連接于機箱(1)頂部左側，所述料框固定支架(145)頂部固定連接有料框(146)。6.根據權利要求5所述的一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，其特征在于：所述料框(146)頂部固定連接有夾具(1413)，所述夾具(1413)正面下端卡接具有玻璃產品(1412)，所述夾具(1413)左側固定連接有第二氣缸(1411)，所述第二氣缸(1411)右側固定連接有機器人連接板(1414)。7.根據權利要求1所述的一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，其特征在于：所述機箱(1)頂部固定連接有相機支架(143)，所述相機支架(143)右側固定連接有相機(142)，所述相機支架(143)頂部固定連接有光源支架(141)，所述光源支架(141)頂部固定連接有光源(144)。
技術總結
本實用新型涉及機器人涂膠技術領域，且公開了一種用于玻璃加工的機器人自動涂膠機,包括機箱，機箱右側固定連接有氣源處理器，機箱右側固定連接有散熱風扇，框罩頂部左側固定連接有FFU隔板，機箱頂部中心處固定連接有機器人，機箱頂部右側固定連接有預滴膠漏斗，機箱頂部右側固定連接有滴膠涂膠機構，機箱頂部左側固定連接有視覺機構。該用于玻璃加工的機器人自動涂膠機，通過設置伺服電機轉動帶動同步輪轉動使滴膠擺臂轉動，這時同步輪下方感應片轉動，通過光電感應開關旋轉至涂膠治具中心，氣缸動作使滴膠擺臂下降，滴膠閥開始滴膠，當氣缸再次動作，滴膠擺臂上升，伺服電機動作帶動同步輪轉動通過光電感應開關使滴膠擺臂回到初始位置。到初始位置。到初始位置。
