一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機的制作方法
1.本發明涉及立式磨機技術領域，具體為一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機。
背景技術：
2.立磨機是物料在被破碎了之后，再進行研磨成粉末的關鍵設備，立式磨粉機是在廣泛采用國內外先進技術的基礎上，結合多年的各種磨機，磨粉機，球磨機的生產經驗，設計開發的先進粉磨設備；是一種集破碎、干燥、粉磨、分級輸送于一體的磨粉行業理想設備。可廣泛應用于水泥、電力、冶金、化工、非金屬礦等行業。用于將塊狀、顆粒狀及粉末狀原料磨成所要求的粉狀物料。上世紀60年代前，剛開發出來的立磨，結構不完善，磨損件不耐磨，只能磨較軟的煤，壽命也不長，仍主要靠球磨機。上世紀70年代，隨著新型干法水泥技術的飛速發展以及規模的不斷擴大，節能要求的提高，使立磨技術不斷進步完善。立磨機的各項技術指標都有了一定的提高，同時也降低了運行和維修成本，使得一次性投資也大大減少。
3.目前使用的立磨機大多是輥式磨，雖然結構上會有一定的差異，都是應用料床粉磨原理粉磨物料，由磨盤的旋轉帶動磨輥轉，物料在離心力作用下向磨盤邊緣移動，嚙入輥盤之間進行研磨，輥盤間只有在標準直徑處，線速度一致，其他部位均有速度差，即形成剪切。基礎由主機機座、減速機底座、電動機底座、地腳螺栓廂、張緊裝置下支座等組成；傳動裝置，由主異步電動機、主減速機等組成；輥盤結構，主要構件是輥和盤；加壓裝置，立磨有彈簧加壓和液壓加壓；這種異步電機-減速機-齒輪副的傳動結構體積大、安裝占地面積大、運行時噪聲大，機械效率不高，存在耗能高、能量利用率低等問題。同時，邊緣傳動的開式齒輪處于難以嚴格密封的齒輪罩，難以保持良好的潤滑，暴露的齒輪副需要不斷加油潤滑，易污染，粉塵侵入后磨損相當劇烈，其壽命較短，且邊緣傳動的零件分散，供油點和檢查點較大，操作、檢查、維修困難。特別是在起動和運轉時因要克服滑動軸承的相對較大的摩擦力，必然增大電機功率損耗。
4.為了解決上述傳動效率不高和相關不足的缺陷，近年來也有許多專利提出改進立磨機的效率問題，在中國專利申請號為“201110038911.x”專利名稱為“大功率低轉速機械設備的電氣直接傳動技術”、中國專利申請號為“201210219250.5”專利名稱為“組合式定轉子永磁電動機直驅立磨磨盤”、中國專利申請號為“201821535752.8”專利名稱為“一種立磨設備及其立磨驅動系統”都提出了去除傳統機械傳動思想，改用日趨成熟的永磁同步電動機直接驅動。現有永磁直驅立磨承載潤滑系統中，有轉子下端的限位軸承，轉子上端的扶正軸承和推力軸承，由于磨機直徑大，扶正軸承和推力軸承直徑也較大，因而軸承的制造維修成本高，在安裝與維護時也會因磨機與軸承體積大而帶來不便，無法滿足實際使用中的需求，所以市面上迫切需要能改進的技術，以解決上述問題。
技術實現要素：
5.本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種具有雙向載荷緩沖裝置的
永磁電機直驅立式磨機，方便制造，裝配，維修，拆卸，裝配在最大外周位置，雙向承載力度也可以最大化，制造與維修成本大大降低，可以有效解決背景技術中的問題。
6.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，包括立式磨機、立磨機動力系統、雙向載荷緩沖裝置和基座，動力系統包括轉子機構和環形定子機構，轉子機構套設于環形定子機構內，環形定子機構驅動轉子機構轉動，轉筒套設于轉子機構中，轉子機構驅動轉筒轉動，轉筒與立式磨機上的磨盤相連接，立式磨機的筒體上設有進料口和出料口，磨盤上的支撐框架上固定有立輥，轉子機構的中心軸下端有定位軸承，環形定子機構外側是電機外殼，基座設在電機外殼的下端中心，定位軸承設置在基座上，環形定子機構上端面設置有油槽，雙向載荷緩沖裝置浸在油槽里，雙向載荷緩沖裝置包括扇形模塊，扇形模塊通過工形卡件吊裝拼接在磨盤下方，油槽與環形定子機構上端面固定連在一起，油槽內與載荷裝置的接觸面上設置有鏡板，雙向載荷緩沖裝置或倒過來裝配在環形定子機構上，鏡板則固定在磨盤下側。
7.進一步的，所述立磨機動力系統由永磁同步電機提供，采用模塊化設計，可以對定轉子分塊，便于制造，運輸與安裝和維修。
8.進一步的，所述環形定子機構的個數大于1時，定子機構包括扇形殼體和扇形殼體內的定子鐵芯，定子鐵芯上設置有纏繞鐵芯的定子繞組，扇形殼體與扇形殼體之間整體拼接成環形結構，電機機殼下方墊有墊塊。
9.進一步的，所述具有雙向載荷緩沖功能的裝置由獨立的扇型塊組成，每個扇形模塊的弧面與轉筒同心，扇形模塊與磨盤通過工形卡件沿圓周連接，扇形模塊側面與底面設置成不銹鋼半圓管、推力軸瓦、滾柱、滾珠或滾輪組合的雙向載荷承載結構，雙向載荷緩沖結構浸在油槽中。
10.進一步的，所述不銹鋼半圓管可以用不銹鋼管一分為二作為半壁管焊接在扇形模塊上，每個扇形模塊上焊接的數量和厚度與徑向與軸向承載重量關聯，經承載重量計算后決定，每個扇形模塊上焊接的厚度經弧形與平面研磨后使用。
11.進一步的，所述的滾柱為圓柱，滾珠為球體，均采用傳統的軸承結構與保護系統制造，在扇形模塊表面開好相應大小的槽，通過焊接或者螺接固定在扇形模塊表面，所述滾輪內裝配軸承，滾輪固定在帶有定位鍵的軸筒上，軸筒上有緩沖碟簧，通過螺母將軸筒固定在扇形模塊上，所述推力軸瓦采用常規的推力軸瓦設計，為了減少推力軸瓦的大面積摩擦起熱，推力軸瓦與扇形模塊之間增加碟簧結構和定位軸，在保證定位的基礎下獲得一定的緩沖，減少摩擦，增加使用壽命。
12.進一步的，所述工形卡件是連接雙向載荷緩沖裝置與磨盤的重要零件，在磨盤上與扇形模塊上共同開工字形卡件的槽，卡槽留有很小的縫隙便于扇形模塊的安裝拆卸。
13.進一步的，將扇形模塊與磨盤安裝在一起后，在磨盤下方的工形卡件上，加裝若干個固定螺絲緊緊固定扇形模塊。
14.進一步的，所述油槽是一環形結構，與雙向載荷緩沖裝置的接觸面為鏡板，環形無接縫鏡板由不銹鋼或軸承鋼材料等耐磨的材料組成，在油槽側壁開有進油口和出油口，在磨盤吊裝之前，先在油槽中注入潤滑油。
15.進一步的，將立磨機的轉筒、立輥等其它裝置按照傳統立磨結構安裝在磨盤上方。
16.每個滑動滾動單元所采用的結構，是為了減小接觸面的摩擦以及通過緩沖裝置來
對磨盤進行緩沖、支撐與平衡，對轉筒進行緩沖與扶正，采用不銹鋼半圓管結構，可以將大面積的面接觸摩擦轉變為小面積的摩擦，同時不銹鋼半圓管可以產生彈性形變，安裝在扇形模塊下方可在軸向上承擔磨盤及上方其它裝置的壓力，可以起到緩沖、支撐以及平衡磨盤的作用，安裝在扇形模塊的側面則可起到緩沖與扶正轉筒的作用，同理，采用滾柱、滾珠、滾輪、推力軸瓦也能達到同樣的作用，滾柱、滾珠、滾輪可將滑動摩擦轉為滾動摩擦來減小摩擦，推力軸瓦可設計成小塊減少接觸面積來減小摩擦，這些滑動滾動單元都設計有一定的載荷與緩沖能力，可以安裝在徑向或軸向來承擔壓力，同時磨機與雙向載荷緩沖裝置相接觸的摩擦面為鏡板，配合潤滑油，可以有效減小摩擦。
17.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18.1、采用永磁直驅的動力系統，系統中通入交流電之后，在環形定子機構的磁場感應轉子機構的磁場，再由轉子機構直接帶動轉筒旋轉，實現低速大轉矩永磁同步電動機直驅立磨磨盤，實現電機與機械裝備一體化集成設計，環形定子機構采用拼接式結構，方便工廠制造運輸，現場拼裝以及后續維護，定子采用扇形結構，方便安裝和維修時替換故障單元，從根本上改變傳統機械傳動系統傳動鏈冗長、體積和重量龐大的缺點，可以廣泛應用到大型立磨磨盤技術中。
19.2、由于永磁同步電機的優良性能，可以做到低速大轉矩的工況要求，使轉子機構直接驅動動磨盤旋轉，取消了現有技術中繁瑣的傳動機構，沒有齒輪傳動消耗，同時使設備運行更穩定。
20.3、通過設置載荷緩沖支撐件，磨機摩擦面裝配鏡板，配合潤滑油的作用，可以有效的解決磨盤在轉動過程中的摩擦損耗以及摩擦生熱的問題，同時立磨機產生的振幅的能量，被緩沖支撐件有效抵消釋放，達到立磨機運行的平穩與高效運行，傳統輥式立磨機的振動問題非常普遍，振動的原因主要是磨輥與磨盤之間的材料層厚度不均勻，研磨壓力不穩定，引起立磨機振動。采用雙向載荷緩沖裝置，可以很好的解決摩擦問題，為了減少摩擦損耗在電機設計時，應將立磨直驅電機設計為靜止時磁力中心線偏下一點點，電機啟動與運行時磁力中心上移一點點，通過磁力吸引也能減輕載荷裝置相對鏡板之間的摩擦力，同時也減輕立磨機的振動問題。傳統立磨速度單一，工況適應能力差，遇到突發事件，調整磨輥高度來改變系統工作環境，系統反應慢，采用雙向載荷緩沖裝置有一定的保護作用，并且傳統立磨由于磨機本身的大直徑，采用的扶正軸承與推力軸承直徑也較大，生產及維修成本高，安裝維修復雜，本雙向載荷緩沖裝置可以在起到扶正軸承與推力軸承作用的同時，還具有節約成本，便于安裝維修的優點，因而本發明在實際生產過程中的有很強的實用性。
附圖說明
21.圖1為本發明整體結構示意圖；
22.圖2為本發明電機驅動部分剖面結構示意圖；
23.圖3為本發明a處放大結構示意圖；
24.圖4為本發明雙向載荷緩沖裝置倒裝結構示意圖；
25.圖5為本發明雙向載荷緩沖裝置的局部結構示意圖；
26.圖6為本發明推力軸瓦與扇形模塊組合結構示意圖；
27.圖7為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖一；
28.圖8為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖二；
29.圖9為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖三；
30.圖10為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖四；
31.圖11為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖五；
32.圖12為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖六；
33.圖13為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖七；
34.圖14為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖八；
35.圖15為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖九；
36.圖16為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖十；
37.圖17為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖十一；
38.圖18為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖十二；
39.圖19為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖十三；
40.圖20為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖十四；
41.圖21為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖十五；
42.圖22為本發明載荷緩沖裝置扇形模塊組合圖十六。
43.圖中：1立式磨機、2環形定子機構、3轉子機構、4磨盤、5鋁板、6定位軸承、7轉筒、8基座、9扇形模塊、10工形卡件、11不銹鋼半圓管、12滾柱、13滾珠、14滾輪、15油槽、16碟簧、17推力軸瓦、18鏡板、19徑向內支撐面、20軸向支撐、21油室外密封、22油面線、23固定螺絲。
具體實施方式
44.在本發明的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
45.結合附圖詳細描述本發明提供一種技術方案：一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，立式磨機1的驅動電機為環形立式結構，永磁電機直驅立磨磨盤的主傳動裝置，沿徑向由內到外依次安裝扇形轉子塊和定子鐵芯，定子鐵芯固定在基座8臺階上，轉筒7通過定位軸承6與基座連接，雙向載荷緩沖裝置采用模塊化設計，由扇形模塊9組成，安裝在磨盤4下方, 磨盤焊接或螺接在轉筒上。
46.環形定子機構2的定子鐵芯由扇形模塊狀定子鐵芯組裝成型，每塊定子鐵芯由緊固螺栓螺接在基座臺階上，基座下設置墊塊與基礎螺接。定子繞組可采用成型繞組，配備變頻器調速啟動運行，轉子機構3由多個轉子塊拼接成型，轉子塊通過螺釘固定在轉子支架上，轉子支架和轉子塊之間裝有隔磁的鋁板5，相鄰轉子塊之間安裝永磁體，并且永磁體兩端裝有擋板，永磁體采用矩形塊內置式切向結構。由于環形定子機構直徑大不變運輸，環形定子機構包括扇形殼體和扇形殼體內的定子鐵芯，定子鐵芯上設置有纏繞鐵芯的定子繞組，扇形殼體與扇形殼體之間整體拼接成環形結構。磨盤也可以二分之一直徑拼接而成，到使用現場后拼接成磨盤并螺接到轉子結構上。
47.雙向載荷緩沖裝置通過工形卡件10沿圓周吊裝在磨盤下方，安裝完成定位后通過多個螺絲將工形卡件與磨盤固連，從而緊固雙向載荷緩沖裝置，工形卡件與螺絲可以起到
徑向和軸向兩個方向的定位。也可以在雙向載荷緩沖裝置的模塊上平面錐母絲孔，在鏤空磨盤結構上用螺絲將扇形模塊吊裝固定。
48.在雙向緩沖裝置下方的電機外殼的上方設置環形的油槽15，油槽內設置有油面線22，并開有進油口和出油口，往槽里注入潤滑油，可以減小雙向承載緩沖裝置與鏡板18的摩擦系數，進油口和出油口開在油槽的外側壁，裝有潤滑油的油箱設有冷卻裝置，通過油泵將冷卻后的潤滑油經過油管由進油口注入油槽中，再通過出油口將潤滑油流回油箱中，形成一個既能潤滑，又能冷卻的油循環裝置，具體實施時，進出油口的大小和數量視電機尺寸和具體工況決定。
49.在裝配時，與磨盤螺接的轉子中心定位完成后，自上而下完成轉子與定子的裝配工作。
50.整個荷載緩沖裝置也可以倒過來裝配，此時鏡板就變成了異形鏡板，異形鏡板螺接固定在磨盤下側，雙向載荷緩沖裝置螺接在定子上端面的油槽里，油槽可以與定子上端面結構設計在一起，然后在油槽里注入潤滑油，同時為了安裝方便，油槽的外周側壁也可以設計成可以通過固定螺絲23固定的板，并對連接處縫隙進行油室外密封21，防止潤滑油的泄露，載荷緩沖扇形模塊的外側面都開有兩個向內側面貫穿的圓形小孔，便于安裝加長桿吊裝拆卸使用。
51.雙向載荷緩沖裝置由扇形模塊通過工形卡件吊裝沿圓周拼接在磨盤下方，荷載緩沖裝置浸在定子上端面的油槽里，油槽可以與定子上端面結構設計在一起，也可以獨立設計油槽結構螺接在定子結構上。鏡板固定在油槽內與載荷裝置的接觸面上，即油槽底面與側面。荷載緩沖裝置也可以倒過來裝配在定子結構上，雙向載荷緩沖裝置螺接在定子上端面的油槽里，鏡板可以設計成l形或倒u形固定在磨盤下側伸到油槽里面，扇型塊側面與鏡板之間形成徑向內支撐面19，鏡板可以設計成l形或倒u形固定在磨盤的下面，扇形模塊頂面與鏡板之間形成軸向支撐20，油槽內的鏡板可以采用巴氏合金鍍金處理或其它耐磨工藝形式的處理，采用雙向載荷緩沖裝置可使安裝維修更加便利，鏡板與油槽可進一步減小摩擦損耗。為了減少摩擦損耗在電機設計時，應將立磨直驅電機設計為靜止時磁力中心線偏下一點點，電機啟動與運行時磁力中心上移一點點，這是通過磁力吸引的原理，轉子結構向上移動一點點也能減輕一定的摩擦力，同時采用永磁直驅電機也彌補了傳統立磨機的機械傳動系統的冗長和效率低不足。
52.把轉子上端的扶正軸承和推力軸承合并成模塊化的雙向載荷緩沖裝置，方便制造，裝配，維修，拆卸，裝配在最大外周位置，雙向承載力度也可以最大化，制造與維修成本大大降低。
53.雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于扇形模塊的雙向承重部位可以采用不銹鋼半圓管11、推力軸瓦17、滾柱12、滾珠13和滾輪組14合設計，不銹鋼半圓管可以用不銹鋼管一分為二作為半壁管焊接在扇形模塊上，管的厚度，管的分布的密度視承載重量計算后決定，推力瓦采用常規的推力瓦設計，為了減少推力瓦的大面積摩擦起熱，推力瓦與扇形模塊之間增加碟簧16結構和定位軸，在保證定位的基礎下獲得一定的緩沖，減少摩擦，增加使用壽命，滾珠采用已有的滾珠單元，見圖以多種形式安裝在模塊上，承載徑向或軸向的力度的傳遞，滾珠單元設置柔性裝置，便于軸向和周向定位，滾柱采用傳統的軸承結構與滾柱保護系統制造，滾輪裝置有徑向滾輪與軸向滾輪總成在一塊，承擔雙向載
荷，軸向滾輪承載比徑向滾輪較大的力度，滾輪內裝配軸承，承載雙向力度的滾輪固連在模塊化的扇形基礎上，徑向滾輪內有碟簧，軸向滾輪結構在加工時需要精度，以保證均衡承擔上下力度。
54.徑向設置的接觸導輪，接觸體或摩擦體可以設置在環形模塊的外周或內周，也可以在內外周都設置。徑向設置的接觸導輪，接觸體，摩擦體與鏡板相對接觸。
55.具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機在使用過程中，若載荷緩沖扇形模塊出現了損壞，更換維修也十分方便，用三個或三個以上千斤頂先將磨盤托起一點點距離支撐固定，然后用同樣的方法將電機機殼向上頂起一小段距離，將墊在電機機殼下方的墊塊抽走，之后便可將電機機殼落下，露出雙向載荷緩沖裝置，需要注意的是，落下的高度只需要露出雙向載荷緩沖扇形模塊即可，轉筒外周轉子部分不能與定子鐵芯線圈部分完全分離，避免更換載荷扇形模塊后，將轉筒裝入電機定子時永磁體磁力帶來的操作不便，露出雙向載荷緩沖裝置后，擰松需要更換的扇形模塊對應工形卡件上的固定螺絲，扇形塊自然下垂后，在扇形模塊側壁的兩個小孔里插入鋼管，用吊機吊住鋼管，緩慢抽出緩沖扇形模塊，也可以錐母絲孔安裝吊耳方便徑向拉出而上下吊裝即可，更換或修理后的扇形塊經徑向定位后將扇形模塊件牢固固定在磨盤下方，至于固定的方式有多種，只要扇形塊與磨盤方便固定就可以。將載荷緩沖扇形模塊維修或更換好，再重新裝回，然后將工形卡件的下方固定螺絲重新擰緊，最后將電機機殼用千斤頂頂起，將墊塊放回原處，將機殼與基礎螺接，撤下千斤頂，完成載荷緩沖扇形模塊的更換。以上顯示和描述了本發明的基本原理，主要特征和優點，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍。
技術特征：
1.一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，包括立式磨機、立磨機動力系統、雙向載荷緩沖裝置和基座，動力系統包括轉子機構和環形定子機構，轉子機構套設于環形定子機構內，環形定子機構驅動轉子機構轉動，轉筒套設于轉子機構中，轉子機構驅動轉筒轉動，轉筒與立式磨機上的磨盤相連接，立式磨機的筒體上設有進料口和出料口，磨盤上的支撐框架上固定有立輥，轉子機構的中心軸下端有定位軸承，環形定子機構外側是電機外殼，基座設在電機外殼的下端中心，定位軸承設置在基座上，其特征在于：環形定子機構上端面設置有油槽，雙向載荷緩沖裝置浸在油槽里，雙向載荷緩沖裝置包括扇形模塊，扇形模塊固定在磨盤下方，油槽與環形定子機構上端面結合在一起，油槽內與載荷裝置的接觸面上設置有鏡板，雙向載荷緩沖裝置或倒過來裝配在環形定子機構上，鏡板則固定在磨盤下側。2.根據權利要求1所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：電機為低速大轉矩永磁直驅電機，電機選用高壓電機、低壓電機或勵磁同步電機。3.根據權利要求2所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：環形定子機構和轉子機構均采用模塊化設計成環形結構，環形定子機構固定在電機機殼內部，環形定子機構中布有扇型塊狀的定子鐵芯和定子繞組。4.根據權利要求3所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：所述環形定子機構的個數大于1時，環形定子機構包括扇形殼體和扇形殼體內的定子鐵芯，定子鐵芯上設置有纏繞鐵芯的定子繞組，扇形殼體與扇形殼體之間整體拼接成環形結構。5.根據權利要求1所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：雙向載荷裝置由獨立的扇形模塊組成，用工形卡件安裝在磨盤上，工形卡件上設置有固定螺絲，每塊所述扇形模塊的徑向和軸向兩個方向設計有承重作用的結構，整個雙向載荷緩沖裝置下方，設計的環形結構的油槽，油槽內設置有鏡板，進一步減小雙向載荷緩沖裝置接觸面的摩擦，油槽外壁開有進油口和出油口。6.根據權利要求5所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：所述工形卡件裝配在磨盤槽口上，磨盤槽口上下留有間隙，每塊所述工形卡件下方都加裝固定螺絲，固定螺絲貫穿工形卡件使扇形模塊牢固地安裝在磨盤下方。7.根據權利要求5所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：扇形模塊的雙向承重部位采用不銹鋼半圓管、推力軸瓦，滾柱、滾珠和滾輪組合設計。8.根據權利要求2-7任意一項所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：所述扇形模塊的外側面開有兩個向內側面貫穿的圓形小孔，在安裝以及維修拆卸的時候，能夠進行吊裝安裝與拆卸。9.根據權利要求7所述的一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，其特征在于：所述滾柱為圓柱，滾珠為球體，扇形模塊表面開好相應大小的槽，滾柱和滾珠通過焊接或者螺接固定在扇形模塊的表面上。
技術總結
本實用新型公開了一種具有雙向載荷緩沖裝置的永磁電機直驅立式磨機，包括立磨機，立磨機動力系統，雙向載荷緩沖裝置，支撐框架和基座，動力系統包括轉子機構和環形定子機構，轉子機構套設于環形定子機構內，環形定子機構驅動轉子機構轉動，磨盤設于轉子機構上方，轉筒與立式磨機的磨盤相連接，環形定子結構主要由立體式外殼，電機繞組和底座組成，底座用于支撐定子結構和固定軸承，雙向載荷緩沖裝置設置在定子結構的上端面或者磨盤下端面的圓周位置，雙向載荷緩沖裝置是由扇形模塊組成并拼成圓環型結構；雙向載荷緩沖裝置既可以保證定子結構和轉子結構的相對滑動，也可以承擔來自永磁直驅立磨的徑向與軸向的雙向承載力。永磁直驅立磨的徑向與軸向的雙向承載力。永磁直驅立磨的徑向與軸向的雙向承載力。
