一種鋁殼倒置機構及鋁殼上料裝置的制作方法
1.本實用新型涉及超級電容制造設備，尤其涉及一種鋁殼倒置機構及鋁殼上料裝置。
背景技術：
2.超級電容器在加工制造過程中需要將電芯置入鋁殼中，然后再往鋁殼內注入電解液，最后采用蓋板對鋁殼進行封口。鋁殼在來料轉運的過程中經常會落入異物，這些異物若隨電芯和電解液一同封裝在鋁殼內，會影響到超級電容器的性能。
3.專利號為cn202111386763.0的中國專利中公開了一種電芯入殼機，包括鋁殼上料裝置、鋁殼送料裝置、電芯上料裝置、下料裝置，以及入殼裝置；
4.所述鋁殼上料裝置用于將所述鋁殼輸送至所述入殼裝置；
5.所述鋁殼送料裝置用于擺放或移送所述鋁殼供搬運或還用于鋁殼清潔；
6.所述電芯上料裝置用于將所述電芯輸送至所述電芯推進機構；
7.所述入殼裝置用于將所述電芯推入至所述鋁殼內；
8.所述下料裝置布置在所述鋁殼送料裝置與所述鋁殼移載推進機構之間，用于將已入殼電池移載下線。
9.上述電芯入殼機的鋁殼送料裝置帶有鋁殼清潔功能，在現有技術中，所述鋁殼送料裝置對所述鋁殼的清潔一般采用負壓吸附方式，但是負壓吸附僅能夠清潔一些質量較輕、尺寸較小的異物，如灰塵等，對于一些質量較重、尺寸較大的異物，則難以吸取。
技術實現要素：
10.為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種鋁殼倒置機構，通過倒置鋁殼方式清除所述鋁殼內的異物。
11.本實用新型還提供一種鋁殼上料裝置，包括上述鋁殼倒置機構。
12.本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：
13.一種鋁殼倒置機構，包括兩個鋁殼手爪、水平轉軸、轉動架和轉動驅動器，所述水平轉軸的一端與所述轉動驅動器連接，另一端與所述轉動架連接，以在所述轉動驅動器的驅動下帶動所述轉動架轉動；兩個鋁殼手爪設置于所述轉動架上，且在所述轉動架上以所述水平轉軸為中心呈180
°
旋轉對稱。
14.進一步地，所述鋁殼手爪的手爪內壁為內凹圓面。
15.一種鋁殼上料裝置，包括鋁殼輸送機構、第一轉移機構、上述的鋁殼倒置機構和第二轉移機構，其中
16.所述鋁殼輸送機構，包括轉移臺，用于將鋁殼逐個輸送至所述轉移臺上；
17.所述第一轉移機構，用于將位于所述轉移臺上的鋁殼轉移至所述鋁殼倒置機構上；
18.所述鋁殼倒置機構，用于將所述鋁殼轉動180
°
倒置后，再將所述鋁殼轉動180
°
復
位；
19.所述第二轉移機構，用于將所述鋁殼倒置機構上的鋁殼取走上料。
20.進一步地，所述鋁殼輸送機構還包括鋁殼傳感器，用于對所述轉移臺上的鋁殼進行檢測，當所述鋁殼傳感器在所述轉移臺上檢測到所述鋁殼時，所述鋁殼輸送機構暫停輸送所述鋁殼，以等待所述第一轉移機構將位于所述轉移臺上的鋁殼取走，當所述鋁殼傳感器在所述轉移臺上未檢測到所述鋁殼時，所述鋁殼輸送機構啟動輸送所述鋁殼，以將新的鋁殼輸送至所述轉移臺上。
21.進一步地，所述鋁殼輸送機構還包括主動輥、從動輥、輸送驅動器和輸送板鏈，所述輸送驅動器連接驅動所述主動輥進行轉動；所述輸送板鏈的環繞連接在所述主動輥和從動輥之間，以在所述主動輥的帶動下輸送所述鋁殼；所述轉移臺位于所述輸送板鏈的末端。
22.進一步地，所述鋁殼輸送機構還包括設置于所述輸送板鏈上的兩個導流帶，兩個導流帶相對傾斜設置以在所述輸送板鏈上形成具有進口和出口的導流區，所述導流區的出口僅允許一個鋁殼通過且朝向所述轉移臺。
23.進一步地，所述導流帶包括導流支架、設置于所述導流支架一端上的主動輪、設置于所述導流支架另一端上的從動輪、連接驅動所述主動輪轉動的導流驅動器以及環繞連接于所述主動輪和從動輪之間的導流皮帶。
24.進一步地，所述轉移臺包括轉移區以及設置于所述轉移區朝向所述輸送板鏈一側的兩塊側面擋板，兩塊側面擋板相接于所述所述導流區的出口兩側。
25.進一步地，所述轉移臺包括轉移區以及設置于所述轉移區背向所述輸送板鏈一側的限位擋塊。
26.進一步地，所述第一轉移機構和第二轉移機構包括各自對應的轉移手爪、升降組件和平移組件，所述升降組件設置在所述平移組件上，由所述平移組件帶動進行平移；所述轉移手爪設置于所述升降組價上，由所述升降組件帶動進行升降，同時隨所述升降組件平移。
27.本實用新型具有如下有益效果：該鋁殼倒置機構通過在所述轉動架上設置180
°
旋轉對稱的兩個鋁殼手爪，當所述鋁殼手爪因轉動而使鋁殼的開口朝下時，所述鋁殼內的異物在重力作用下掉落，達到清除異物的目的，且兩個鋁殼手爪在所述轉動架上繞所述水平轉軸同步轉動，當所述轉動架轉動180
°
時，一個鋁殼手爪朝上，另一個鋁殼手爪朝下，此時朝上的鋁殼手爪可供取走的鋁殼，并置入新的鋁殼，朝下的鋁殼手爪上的鋁殼內異物掉落清除，如此，所述轉動架轉動360
°
即可完成兩個鋁殼的異物清除，大大提高了效率。
附圖說明
28.圖1為本實用新型提供的鋁殼倒置機構的示意圖；
29.圖2為本實用新型提供的鋁殼上料裝置的平面圖；
30.圖3為本實用新型提供的鋁殼上料裝置的立面圖；
31.圖4為本實用新型提供的鋁殼上料裝置中鋁殼輸送機構的示意圖；
32.圖5為圖4所示的鋁殼輸送機構中導流帶和轉移臺的平面圖；
33.圖6為本實用新型提供的鋁殼上料裝置中第一轉移機構/第二轉移機構的示意圖。
具體實施方式
34.下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
35.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
36.此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
37.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”、“設置”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
38.實施例一
39.如圖1所示，一種鋁殼倒置機構，包括兩個鋁殼手爪31、水平轉軸32、轉動架33和轉動驅動器34，所述水平轉軸32的一端與所述轉動驅動器34連接，另一端與所述轉動架33連接，以在所述轉動驅動器34的驅動下帶動所述轉動架33轉動；兩個鋁殼手爪31設置于所述轉動架33上，且在所述轉動架33上以所述水平轉軸32為中心呈180
°
旋轉對稱。
40.該鋁殼倒置機構通過在所述轉動架33上設置180
°
旋轉對稱的兩個鋁殼手爪31，當所述鋁殼手爪31因轉動而使鋁殼的開口朝下時，所述鋁殼內的異物在重力作用下掉落，達到清除異物的目的，且兩個鋁殼手爪31在所述轉動架33上繞所述水平轉軸32同步轉動，當所述轉動架33轉動180
°
時，一個鋁殼手爪31朝上，另一個鋁殼手爪31朝下，此時朝上的鋁殼手爪31可供取走的鋁殼，并置入新的鋁殼，朝下的鋁殼手爪31上的鋁殼內異物掉落清除，如此，所述轉動架33轉動360
°
即可完成兩個鋁殼的異物清除，大大提高了效率。
41.本實施例中，所述轉動驅動器34為轉動氣缸，但在具體實現時，所述轉動驅動器34也可采用電機或其他類型驅動源，在此不作具體限制。
42.所述鋁殼手爪31的手爪內壁為內凹圓面，以與所述鋁殼的圓筒壁相適配，可更好地抓取所述鋁殼。
43.本實施例中，兩個鋁殼手爪31的結構相同，均為氣缸手爪，但在具體實現時，所述鋁殼手爪31也可采用吸盤手爪或其他類型手爪；當然，兩個鋁殼手爪31的結構也可不同，在此不作具體限制。
44.實施例二
45.如圖2-4所示，一種鋁殼4上料裝置，包括鋁殼輸送機構1、第一轉移機構2a、實施例
一所述的鋁殼倒置機構3和第二轉移機構2b，其中
46.所述鋁殼輸送機構1，包括轉移臺11，用于將鋁殼4逐個輸送至所述轉移臺11上；
47.所述第一轉移機構2a，用于將位于所述轉移臺11上的鋁殼4轉移至所述鋁殼倒置機構3上；
48.所述鋁殼倒置機構3，用于將所述鋁殼4轉動180
°
倒置后，再將所述鋁殼4轉動180
°
復位；
49.所述第二轉移機構2b，用于將所述鋁殼倒置機構3上的鋁殼4取走上料。
50.在上料時，工作人員將成批的鋁殼4統一以開口朝上的方式放置于所述鋁殼輸送機構1上，然后啟動該鋁殼4上料裝置。所述鋁殼輸送機構1將成批的鋁殼4向前輸送，并將成批的鋁殼4逐個輸送至所述轉移臺11上；當所述鋁殼4被輸送至所述轉移臺11上時，所述第一轉移機構2a將位于所述轉移臺11上的鋁殼4取走，然后轉移至所述鋁殼倒置機構3上；所述鋁殼倒置機構3先將所述鋁殼4轉動180
°
，使之開口朝下，以將所述鋁殼4內的異物倒出，然后再將所述鋁殼4轉動180
°
，使之開口朝上，以將所述鋁殼4復位；當所述鋁殼4被復位后，所述第二轉移機構2b將所述鋁殼倒置機構3上的鋁殼4取走上料。
51.所述鋁殼輸送機構1還包括鋁殼傳感器12，用于對所述轉移臺11上的鋁殼4進行檢測，當所述鋁殼傳感器12在所述轉移臺11上檢測到所述鋁殼4時，所述鋁殼輸送機構1暫停輸送所述鋁殼4，以等待所述第一轉移機構2a將位于所述轉移臺11上的鋁殼4取走，當所述鋁殼傳感器12在所述轉移臺11上未檢測到所述鋁殼4時，所述鋁殼輸送機構1啟動輸送所述鋁殼4，以將新的鋁殼4輸送至所述轉移臺11上。
52.如圖4所示，所述鋁殼輸送機構1還包括主動輥13、從動輥14、輸送驅動器15和輸送板鏈16，所述輸送驅動器15連接驅動所述主動輥13進行轉動；所述輸送板鏈16的環繞連接在所述主動輥13和從動輥14之間，以在所述主動輥13的帶動下輸送所述鋁殼4；所述轉移臺11位于所述輸送板鏈16的末端。
53.所述鋁殼輸送機構1還包括設置于所述輸送板鏈16上的兩個導流帶17，兩個導流帶17相對傾斜設置以在所述輸送板鏈16上形成具有進口和出口的導流區，所述導流區的出口僅允許一個鋁殼4通過且朝向所述轉移臺11。
54.所述導流區的出口寬度大于所述鋁殼4的直徑，小于所述鋁殼4的兩倍直徑，所述導流區的進口大于所述導流區的出口，所述導流區的進口寬度與所述輸送板鏈16的寬度相適配。
55.如圖5所示，所述轉移臺11包括轉移區110以及設置于所述轉移區110背向所述輸送板鏈16一側的限位擋塊111，設置于所述轉移區110朝向所述輸送板鏈16一側的兩塊側面擋板112，兩塊側面擋板112相接于所述所述導流區的出口兩側。
56.所述鋁殼4在被輸送至所述轉移區110上時，被所述限位擋塊111擋住，無法繼續向前，而停留在所述轉移區110上等待被所述第一轉移機構2a取走；所述鋁殼4在被輸送至所述轉移區110和導流區之間時，被兩側的側面擋板112擋住，防止輸送過程中發生偏位。
57.所述導流帶17包括導流支架171、設置于所述導流支架171一端上的主動輪172、設置于所述導流支架171另一端上的從動輪173、連接驅動所述主動輪172轉動的導流驅動器174以及環繞連接于所述主動輪172和從動輪173之間的導流皮帶175。
58.所述導流驅動器174通過驅動所述主動輪172轉動，進而使所述導流皮帶175傳動，
而所述導流皮帶175通過摩擦方式帶動與其接觸的鋁殼4沿著其傳動方向向所述導流區的出口聚集。
59.兩個導流帶17設置于同一橫梁支架上，所述橫梁支架位于所述輸送板鏈16的上方，以使兩個導流帶17位于所述輸送板鏈16上。所述第一轉移機構2a也設置于所述橫梁支架上。
60.實施例三
61.作為實施例二的優化方案，本實施例中的第一轉移機構2a和第二轉移機構2b的結構相同，如圖6所示，包括各自對應的轉移手爪21、升降組件22和平移組件23，所述升降組件22設置在所述平移組件23上，由所述平移組件23帶動進行平移；所述轉移手爪21設置于所述升降組價上，由所述升降組件22帶動進行升降，同時隨所述升降組件22平移。
62.本實施例中，所述轉移手爪21為氣缸手爪，但在具體實現時，所述轉移手爪21也可采用吸盤手爪或其他類型手爪，在此不作具體限制。
63.具體的，所述平移組件23包括多根立桿231、設置于所述多根立桿231頂部上導向塊232、設置于所述導向塊232上的平移驅動器233以及穿過所述導向塊232的多根水平導桿234，多根水平導桿234的一端設置有推板，另一端設置有水平限位螺絲235和水平限位傳感器236；所述平移驅動器233連接驅動所述推桿相對于所述導向塊232平移。
64.所述升降組件22包括設置于所述推板上的升降導軌221、升降驅動器223和升降限位螺絲224、設置于所述升降導軌221上的升降滑塊222，所述升降驅動器223連接驅動所述升降滑塊222在所述升降導軌221上升降。
65.所述轉移手爪21設置于所述升降滑塊222上。
66.本實施例中，所述平移驅動器233和升降驅動器223均為氣缸，但在具體實現時，所述平移驅動器233和升降驅動器223也可采用絲桿或其他類型驅動源，在此不作具體限制。
67.最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型實施例的技術方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解依然可以對本實用新型實施例的技術方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術方案脫離本實用新型實施例技術方案的范圍。
技術特征：
1.一種鋁殼倒置機構，其特征在于，包括兩個鋁殼手爪、水平轉軸、轉動架和轉動驅動器，所述水平轉軸的一端與所述轉動驅動器連接，另一端與所述轉動架連接，以在所述轉動驅動器的驅動下帶動所述轉動架轉動；兩個鋁殼手爪設置于所述轉動架上，且在所述轉動架上以所述水平轉軸為中心呈180
°
旋轉對稱。2.根據權利要求1所述的鋁殼倒置機構，其特征在于，所述鋁殼手爪的手爪內壁為內凹圓面。3.一種鋁殼上料裝置，其特征在于，包括鋁殼輸送機構、第一轉移機構、權利要求1或2所述的鋁殼倒置機構和第二轉移機構，其中所述鋁殼輸送機構，包括轉移臺，用于將鋁殼逐個輸送至所述轉移臺上；所述第一轉移機構，用于將位于所述轉移臺上的鋁殼轉移至所述鋁殼倒置機構上；所述鋁殼倒置機構，用于將所述鋁殼轉動180
°
倒置后，再將所述鋁殼轉動180
°
復位；所述第二轉移機構，用于將所述鋁殼倒置機構上的鋁殼取走上料。4.根據權利要求3所述的鋁殼上料裝置，其特征在于，所述鋁殼輸送機構還包括鋁殼傳感器，用于對所述轉移臺上的鋁殼進行檢測，當所述鋁殼傳感器在所述轉移臺上檢測到所述鋁殼時，所述鋁殼輸送機構暫停輸送所述鋁殼，以等待所述第一轉移機構將位于所述轉移臺上的鋁殼取走，當所述鋁殼傳感器在所述轉移臺上未檢測到所述鋁殼時，所述鋁殼輸送機構啟動輸送所述鋁殼，以將新的鋁殼輸送至所述轉移臺上。5.根據權利要求3或4所述的鋁殼上料裝置，其特征在于，所述鋁殼輸送機構還包括主動輥、從動輥、輸送驅動器和輸送板鏈，所述輸送驅動器連接驅動所述主動輥進行轉動；所述輸送板鏈的環繞連接在所述主動輥和從動輥之間，以在所述主動輥的帶動下輸送所述鋁殼；所述轉移臺位于所述輸送板鏈的末端。6.根據權利要求5所述的鋁殼上料裝置，其特征在于，所述鋁殼輸送機構還包括設置于所述輸送板鏈上的兩個導流帶，兩個導流帶相對傾斜設置以在所述輸送板鏈上形成具有進口和出口的導流區，所述導流區的出口僅允許一個鋁殼通過且朝向所述轉移臺。7.根據權利要求6所述的鋁殼上料裝置，其特征在于，所述導流帶包括導流支架、設置于所述導流支架一端上的主動輪、設置于所述導流支架另一端上的從動輪、連接驅動所述主動輪轉動的導流驅動器以及環繞連接于所述主動輪和從動輪之間的導流皮帶。8.根據權利要求6所述的鋁殼上料裝置，其特征在于，所述轉移臺包括轉移區以及設置于所述轉移區朝向所述輸送板鏈一側的兩塊側面擋板，兩塊側面擋板相接于所述導流區的出口兩側。9.根據權利要求5所述的鋁殼上料裝置，其特征在于，所述轉移臺包括轉移區以及設置于所述轉移區背向所述輸送板鏈一側的限位擋塊。10.根據權利要求3所述的鋁殼上料裝置，其特征在于，所述第一轉移機構和第二轉移機構包括各自對應的轉移手爪、升降組件和平移組件，所述升降組件設置在所述平移組件上，由所述平移組件帶動進行平移；所述轉移手爪設置于所述升降組價上，由所述升降組件帶動進行升降，同時隨所述升降組件平移。
技術總結
本實用新型公開了一種鋁殼倒置機構，包括兩個鋁殼手爪、水平轉軸、轉動架和轉動驅動器，所述水平轉軸的一端與所述轉動驅動器連接，另一端與所述轉動架連接，以在所述轉動驅動器的驅動下帶動所述轉動架轉動；兩個鋁殼手爪設置于所述轉動架上，且在所述轉動架上以所述水平轉軸為中心呈180
