節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品與流程
1.本技術(shù)涉及電池電控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
2.電池發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，絕大部分熱量(約95％)需要通過(guò)冷卻液帶走，而傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)需要冷卻液帶走的熱量只有35％左右，而電池工作溫度較低，有效工作溫度區(qū)間窄，散熱器中冷卻液與環(huán)境的溫差比傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)小，因此，電池的熱管理顯得尤為重要。
3.目前，主要是通過(guò)對(duì)電池節(jié)溫器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電池系統(tǒng)的熱管理，例如采用電控節(jié)溫器，電控節(jié)溫器在溫度升到閾值時(shí)開(kāi)啟，而當(dāng)溫度低于一定閾值后關(guān)閉，能夠控制進(jìn)入散熱器的水量，實(shí)現(xiàn)電池冷卻液溫度的控制。
4.然而，上述電控節(jié)溫器的控制效果較差，容易導(dǎo)致進(jìn)堆溫度不穩(wěn)，影響電堆效率，進(jìn)而影響電池的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠精準(zhǔn)控制電池進(jìn)堆冷卻液溫度的節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。
6.第一方面，本技術(shù)提供了一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法，該方法包括：
7.獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；
8.根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量；
9.基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值；
10.根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。
11.在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，包括：
12.獲取電池電堆中的液體水含量；
13.獲取液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值；
14.根據(jù)電流數(shù)據(jù)以及氫氣熱值計(jì)算電池的發(fā)熱量。
15.在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，包括：
16.根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比；
17.獲取流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
18.在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比，包括：
19.對(duì)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；
20.獲取三維數(shù)據(jù)表中與發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比。
21.在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)
定值，包括：
22.獲取溫度數(shù)據(jù)與溫度設(shè)定值間的偏差；
23.對(duì)偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
24.在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，包括：
25.將第一設(shè)定值和第二設(shè)定值相加，得到節(jié)溫器的開(kāi)度。
26.第二方面，本技術(shù)還提供了一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取裝置，該裝置包括：
27.數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；
28.發(fā)熱量計(jì)算模塊，用于根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量；
29.設(shè)定值獲取模塊，用于基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值；
30.開(kāi)度獲取模塊，用于根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。
31.第三方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任意一項(xiàng)的方法步驟。
32.第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任意一項(xiàng)的方法步驟。
33.第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任意一項(xiàng)的方法步驟。
34.上述節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，通過(guò)獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，并根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，然后基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，最后根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，能夠精準(zhǔn)獲取電池節(jié)溫器開(kāi)度，從而通過(guò)節(jié)溫器開(kāi)度實(shí)現(xiàn)電池冷卻液溫度的控制，保證進(jìn)堆溫度的穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
35.圖1為一個(gè)實(shí)施例中節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法的應(yīng)用環(huán)境圖；
36.圖2為一個(gè)實(shí)施例中節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法的流程示意圖；
37.圖3為圖2所示實(shí)施例中s202步驟的流程示意圖；
38.圖4為一個(gè)實(shí)施例中閉環(huán)控制的流程示意圖；
39.圖5為一個(gè)實(shí)施例中節(jié)溫器開(kāi)度獲取裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
40.圖6為一個(gè)實(shí)施例中計(jì)算機(jī)設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
41.為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
42.可以理解，本技術(shù)所使用的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各種數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)不受這些術(shù)語(yǔ)限制。這些術(shù)語(yǔ)僅用于將第一個(gè)數(shù)據(jù)與另一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)分。除非另
有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本技術(shù)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本技術(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”或“具有”等指定所陳述的特征、整體、步驟、操作或它們的組合的存在，但是不排除存在或添加一個(gè)或更多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作或它們的組合的可能性。同時(shí)，在本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括相關(guān)所列項(xiàng)目的任何及所有組合。
43.本技術(shù)實(shí)施例提供的節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法，可以應(yīng)用于如圖1所示的應(yīng)用環(huán)境中。其中，控制單元102通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與傳感器104進(jìn)行通信，傳感器104用于檢測(cè)電池系統(tǒng)的信號(hào)，包括電流信號(hào)和溫度信號(hào)，傳感器104根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)獲取電池系統(tǒng)的電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，并將電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至控制單元102，控制單元102根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，最后根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。其中，控制單元102為燃料電池控制單元(fault collection and control unit，fccu)，傳感器104可以是單個(gè)傳感器或者多個(gè)傳感器集合而成的傳感器組。
44.在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，提供了一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法，以該方法應(yīng)用于圖1中的控制單元102為例進(jìn)行說(shuō)明，包括以下步驟：
45.s201：獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值。
46.其中，系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，電流數(shù)據(jù)包括電池的目標(biāo)發(fā)電電流數(shù)據(jù)，也可以是目標(biāo)發(fā)電功率數(shù)據(jù)，溫度數(shù)據(jù)包括進(jìn)堆冷卻液溫度數(shù)據(jù)、出堆冷卻液溫度數(shù)據(jù)和散熱器出口冷卻液溫度數(shù)據(jù)等。
47.其中，進(jìn)堆冷卻液溫度數(shù)據(jù)表示進(jìn)入電池電堆的冷卻液溫度，出堆冷卻液溫度數(shù)據(jù)表示從電堆流向散熱器的冷卻液溫度，散熱器出口冷卻液溫度數(shù)據(jù)表示通過(guò)散熱器傳遞到外界的冷卻液溫度，具體地，燃料電池電堆的熱平衡由液冷系統(tǒng)控制，液冷系統(tǒng)主要包含散熱器、水泵、節(jié)溫器、膨脹水箱等。冷卻液在水泵的驅(qū)動(dòng)下流經(jīng)燃料電池電堆內(nèi)部的冷卻流道后被加熱，再通過(guò)散熱器將熱量傳遞至外界環(huán)境，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中節(jié)溫器根據(jù)冷卻液溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)入散熱器的水量，以保證燃料電池在合適的溫度范圍內(nèi)工作，起到降低能耗等作用。
48.s202：根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量。
49.其中，電池的發(fā)熱量通常指的是電堆的產(chǎn)熱量，具體地，電堆產(chǎn)熱量的計(jì)算公式為：
50.電堆產(chǎn)熱量(千瓦)＝(ehv-ecell)
×i×
n/1000
51.其中，ehv表示氫氣的相關(guān)熱值，單位為伏特；ecell表示平均電池電壓，燃料電池由一組電極和電解質(zhì)板構(gòu)成，包含多個(gè)單體電池，將多個(gè)單電池串聯(lián)，構(gòu)成電堆堆棧，平均電壓為各單體電池的電壓；i表示電堆電流，以安培為單位；n表示電堆中的單體電池個(gè)數(shù)。
52.s203：基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
53.其中，第一設(shè)定值為節(jié)溫器的基礎(chǔ)開(kāi)度需求，表示節(jié)溫器在當(dāng)前工況下所需的開(kāi)度，當(dāng)前工況則可以由溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量確定，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)先對(duì)工況以及開(kāi)度需求進(jìn)行標(biāo)定，在計(jì)算第一設(shè)定值時(shí)，可直接根據(jù)預(yù)先標(biāo)定的數(shù)據(jù)獲
取相應(yīng)的開(kāi)度數(shù)值。第二設(shè)定值為閉環(huán)控制的節(jié)溫器開(kāi)度增益值，增益指的是在過(guò)程控制中，按偏差的比例(p)、積分(i)和微分(d)進(jìn)行控制得到的pid增益，增益值能夠根據(jù)實(shí)際進(jìn)堆溫度與需求進(jìn)堆溫度即溫度設(shè)定值之間的偏差進(jìn)行增益計(jì)算。
54.s204：根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。
55.其中，第一設(shè)定值表示滿足發(fā)熱量所需的節(jié)氣門(mén)基礎(chǔ)開(kāi)度，第二設(shè)定值表示達(dá)到最佳進(jìn)堆冷卻液溫度所需的節(jié)氣門(mén)增益開(kāi)度，將第一設(shè)定值與第二設(shè)定值相加即可得到節(jié)溫器的開(kāi)度，在實(shí)際應(yīng)用中，還需要考慮節(jié)溫器開(kāi)度的安全保護(hù)限制，避免節(jié)溫器開(kāi)度過(guò)大導(dǎo)致進(jìn)堆冷卻液流量過(guò)大，造成電堆溫度過(guò)低，降低電池功率。
56.上述節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法中，通過(guò)獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，并根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，然后基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，最后根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，能夠精準(zhǔn)獲取電池節(jié)溫器開(kāi)度，從而通過(guò)節(jié)溫器開(kāi)度實(shí)現(xiàn)電池冷卻液溫度的控制，保證進(jìn)堆溫度的穩(wěn)定性。
57.在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，上述根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，包括：
58.s301：獲取電池電堆中的液體水含量。
59.其中，計(jì)算電堆發(fā)熱量需要計(jì)算電堆中氫氣的相關(guān)熱值，而氫氣的相關(guān)熱值與進(jìn)堆冷卻液中的電堆產(chǎn)品水的比例即液體水含量相關(guān)，電堆產(chǎn)品水指的是電堆產(chǎn)熱時(shí)生成的水。
60.s302：獲取液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值。
61.其中，在實(shí)際應(yīng)用中，液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值通常可由知己經(jīng)驗(yàn)直接獲得，假如電堆產(chǎn)品水為百分百的蒸汽，通常氫氣的相關(guān)熱值為1.25v，如果電堆產(chǎn)品水為百分百的液體，則氫氣的相關(guān)熱值為1.48v。
62.s303：根據(jù)電流數(shù)據(jù)以及氫氣熱值計(jì)算電池的發(fā)熱量。
63.其中，發(fā)熱量計(jì)算公式為：
64.電堆產(chǎn)熱量(千瓦)＝(ehv-ecell)
×i×
n/1000
65.其中，ehv表示氫氣的相關(guān)熱值，單位為伏特；ecell表示平均電池電壓，燃料電池由一組電極和電解質(zhì)板構(gòu)成，包含多個(gè)單體電池，將多個(gè)單電池串聯(lián)，構(gòu)成電堆堆棧，平均電壓為各單體電池的電壓；i表示電堆電流，以安培為單位；n表示電堆中的單體電池個(gè)數(shù)。
66.本實(shí)施例中，通過(guò)獲取電池電堆中的液體水含量以及液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值，并根據(jù)電流數(shù)據(jù)以及氫氣熱值計(jì)算電池的發(fā)熱量，能夠準(zhǔn)確計(jì)算電池的發(fā)熱量，從而根據(jù)發(fā)熱量準(zhǔn)確獲得節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
67.在一個(gè)實(shí)施例中，上述基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，包括：根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比；獲取流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
68.其中，流量混合比指的是大小循環(huán)流量混合比需求，具體地，節(jié)溫器可以使冷卻液有小循環(huán)、大循環(huán)和混合循環(huán)等三種循環(huán)路線，其中，小循環(huán)：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低于76℃時(shí)，節(jié)溫器主閥門(mén)關(guān)閉，旁通閥打開(kāi)，氣缸蓋至散熱器的冷卻水通道被切斷，冷卻水由氣缸蓋水套流出，經(jīng)過(guò)節(jié)溫器旁通閥、旁通管進(jìn)入水泵，并經(jīng)水泵送入氣缸體水套，由于冷卻水不經(jīng)散熱器散熱，可使發(fā)動(dòng)機(jī)溫度迅速提高。大循環(huán)：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高于86℃時(shí)，節(jié)溫器主閥門(mén)打
開(kāi)，旁通閥關(guān)閉，冷卻水全部由主閥門(mén)進(jìn)入散熱器散熱，水溫迅速降低，然后再由水泵送入氣缸體水套。大小循環(huán)流量混合比需求指的是冷卻液同時(shí)擁有大循環(huán)和小循環(huán)兩種循環(huán)路線的需求比例，在實(shí)際應(yīng)用中，可以預(yù)先對(duì)大小循環(huán)流量混合比與電池的發(fā)熱量以及散熱器出口溫度進(jìn)行標(biāo)定，這樣根據(jù)當(dāng)前發(fā)熱量可以直接獲得流量混合比。節(jié)溫器在開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中是根據(jù)特性曲線進(jìn)行調(diào)節(jié)的，而特性曲線由冷卻液的循環(huán)路線決定，不同開(kāi)度的節(jié)溫器對(duì)應(yīng)不同的流量混合比，因此，根據(jù)混合比與節(jié)溫器開(kāi)度特性曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系可以計(jì)算出電控節(jié)溫器的基礎(chǔ)開(kāi)度需求，即節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
69.本實(shí)施例中，基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，包括：根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比；獲取流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，能夠準(zhǔn)確獲得節(jié)溫器的基礎(chǔ)開(kāi)度需求，從而能夠精準(zhǔn)獲取電池節(jié)溫器的開(kāi)度。
70.在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比，包括：對(duì)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；獲取三維數(shù)據(jù)表中與發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比。
71.其中，在實(shí)際應(yīng)用中，混合比數(shù)據(jù)是通過(guò)工程化經(jīng)驗(yàn)在燃料電池臺(tái)架進(jìn)行標(biāo)定所得，即通過(guò)控制不同的電堆發(fā)熱量、不同的散熱器出口溫度、不同的大小循環(huán)流量混合比得到相應(yīng)的電堆入口溫度數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)工程化整合，形成以電堆發(fā)熱量和散熱器出口冷卻液溫度的三維數(shù)據(jù)圖表，從而根據(jù)發(fā)熱量獲取對(duì)應(yīng)的流量混合比。
72.本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；獲取三維數(shù)據(jù)表中與發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比，能夠保證流量混合比的準(zhǔn)確性，進(jìn)而能夠精準(zhǔn)獲取電池節(jié)溫器的開(kāi)度。
73.在一個(gè)實(shí)施例中，上述基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，包括：獲取溫度數(shù)據(jù)與溫度設(shè)定值間的偏差；對(duì)偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
74.其中，偏差指的是實(shí)際進(jìn)堆冷卻液溫度與最佳進(jìn)堆冷卻液溫度間的偏差，具體地，最佳進(jìn)堆冷卻液溫度即溫度設(shè)定值通常由仿真及性能試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到，根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)定最佳進(jìn)堆冷卻液溫度。增益計(jì)算指的是通過(guò)pid算法進(jìn)行計(jì)算，得到節(jié)溫器的增益值，即節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
75.本實(shí)施例中，通過(guò)獲取溫度數(shù)據(jù)與溫度設(shè)定值間的偏差，并對(duì)偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，能夠保證第二設(shè)定值的準(zhǔn)確性，進(jìn)而能夠精準(zhǔn)獲取電池節(jié)溫器的開(kāi)度。
76.在一個(gè)實(shí)施例中，上述根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，包括：將第一設(shè)定值和第二設(shè)定值相加，得到節(jié)溫器的開(kāi)度。
77.其中，由于第一設(shè)定值表示滿足發(fā)熱量所需的節(jié)氣門(mén)基礎(chǔ)開(kāi)度，第二設(shè)定值表示達(dá)到最佳進(jìn)堆冷卻液溫度所需的節(jié)氣門(mén)增益開(kāi)度，將第一設(shè)定值與第二設(shè)定值相加即可得到節(jié)溫器的開(kāi)度，同時(shí)，還需要考慮節(jié)溫器開(kāi)度的安全保護(hù)限制，得到節(jié)溫器的最終開(kāi)度。
78.本實(shí)施例中，將第一設(shè)定值和第二設(shè)定值相加，得到節(jié)溫器的開(kāi)度，能夠精準(zhǔn)獲取電池節(jié)溫器開(kāi)度，從而通過(guò)節(jié)溫器開(kāi)度實(shí)現(xiàn)電池冷卻液溫度的控制，保證進(jìn)堆溫度的穩(wěn)定性。
79.在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種燃料電池節(jié)溫器控制方法，該方法包括以下步驟：
80.(1)由燃料電池控制器fccu收集燃料電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)信息，包括(但不限于)進(jìn)堆冷卻液溫度信息、出堆冷卻液溫度信息、散熱器出口冷卻液溫度信息、目標(biāo)發(fā)電電流信息(或目標(biāo)發(fā)電功率信息)、電動(dòng)節(jié)溫器反饋信息等；
81.(2)據(jù)仿真及性能試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算得到當(dāng)前工況最佳進(jìn)堆冷卻液溫度設(shè)定值，通過(guò)目標(biāo)發(fā)電電流信息(或目標(biāo)發(fā)電功率信息)進(jìn)行發(fā)熱量計(jì)算，并根據(jù)電堆產(chǎn)熱、散熱器出口冷卻液溫度與進(jìn)堆冷卻液溫度需求值計(jì)算得到大小循環(huán)流量混合比需求，進(jìn)而得到對(duì)電控節(jié)溫器基礎(chǔ)開(kāi)度需求；
82.(3)根據(jù)進(jìn)堆冷卻液溫度設(shè)定值與實(shí)際值進(jìn)行閉環(huán)控制，如圖4所示，通過(guò)pid算法計(jì)算得到大小循環(huán)冷卻液混合比pid增益數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到進(jìn)堆溫度閉環(huán)控制的節(jié)溫器開(kāi)度pid增益值；
83.(4)將基于燃料電池發(fā)熱量和散熱器出口溫度值的節(jié)溫器基礎(chǔ)開(kāi)度值與進(jìn)堆溫度閉環(huán)控制的節(jié)溫器開(kāi)度pid增益值相加，再經(jīng)過(guò)節(jié)溫器開(kāi)度安全保護(hù)限制，得到電控節(jié)溫器開(kāi)度最終設(shè)定值。
84.本實(shí)施例中，通過(guò)仿真和試驗(yàn)手段可以準(zhǔn)確得出燃料電池各工況下最佳進(jìn)堆冷卻液溫度需求值，然后通過(guò)進(jìn)堆冷卻液溫度實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行閉環(huán)控制即可準(zhǔn)確得到燃料電池冷卻液大小循環(huán)流量混合比，即可通過(guò)節(jié)溫器特性得出大小循環(huán)冷卻液混合比與節(jié)溫器開(kāi)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)節(jié)溫器位置閉環(huán)控制，最終燃料電池進(jìn)堆冷卻液溫度精準(zhǔn)控制，能夠延長(zhǎng)燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命，提升燃料電池電化學(xué)反應(yīng)效率和燃料電池系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。
85.應(yīng)該理解的是，雖然如上的各實(shí)施例所涉及的流程圖中的各個(gè)步驟按照箭頭的指示依次顯示，但是這些步驟并不是必然按照箭頭指示的順序依次執(zhí)行。除非本文中有明確的說(shuō)明，這些步驟的執(zhí)行并沒(méi)有嚴(yán)格的順序限制，這些步驟可以以其它的順序執(zhí)行。而且，如上的各實(shí)施例所涉及的流程圖中的至少一部分步驟可以包括多個(gè)步驟或者多個(gè)階段，這些步驟或者階段并不必然是在同一時(shí)刻執(zhí)行完成，而是可以在不同的時(shí)刻執(zhí)行，這些步驟或者階段的執(zhí)行順序也不必然是依次進(jìn)行，而是可以與其它步驟或者其它步驟中的步驟或者階段的至少一部分輪流或者交替地執(zhí)行。
86.基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種用于實(shí)現(xiàn)上述所涉及的節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法的節(jié)溫器開(kāi)度獲取裝置。該裝置所提供的解決問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)方案與上述方法中所記載的實(shí)現(xiàn)方案相似，故下面所提供的一個(gè)或多個(gè)節(jié)溫器開(kāi)度獲取裝置實(shí)施例中的具體限定可以參見(jiàn)上文中對(duì)于節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法的限定，在此不再贅述。
87.在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，提供了一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取裝置，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊10、發(fā)熱量計(jì)算模塊20、設(shè)定值獲取模塊30和開(kāi)度獲取模塊40，其中：
88.數(shù)據(jù)獲取模塊10，用于獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；
89.發(fā)熱量計(jì)算模塊20，用于根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量；
90.設(shè)定值獲取模塊30，用于基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值；
91.開(kāi)度獲取模塊40，用于根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。
92.在一個(gè)實(shí)施例中，上述發(fā)熱量計(jì)算模塊包括：水含量獲取單元、氫氣熱值獲取單元
和發(fā)熱量計(jì)算單元，其中：
93.水含量獲取單元，用于獲取電池電堆中的液體水含量；
94.氫氣熱值獲取單元，用于獲取液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值；
95.發(fā)熱量計(jì)算單元，用于根據(jù)電流數(shù)據(jù)以及氫氣熱值計(jì)算電池的發(fā)熱量。
96.在一個(gè)實(shí)施例中，上述設(shè)定值獲取模塊包括：混合別獲取單元和第一設(shè)定值獲取單元，其中：
97.混合比獲取單元，用于根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比；
98.第一設(shè)定值獲取單元，用于獲取流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
99.在一個(gè)實(shí)施例中，上述混合比獲取單元，包括：數(shù)據(jù)表獲取子單元和混合比獲取子單元，其中：
100.數(shù)據(jù)表獲取子單元，用于對(duì)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；
101.混合比獲取子單元，用于獲取三維數(shù)據(jù)表中與發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比。
102.在一個(gè)實(shí)施例中，上述設(shè)定值獲取模塊還包括：偏差獲取單元和第二設(shè)定值獲取單元，其中：
103.偏差獲取單元，用于獲取溫度數(shù)據(jù)與溫度設(shè)定值間的偏差；
104.第二設(shè)定值獲取單元，用于對(duì)偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
105.在一個(gè)實(shí)施例中，上述開(kāi)度獲取模塊還用于將第一設(shè)定值和第二設(shè)定值相加，得到節(jié)溫器的開(kāi)度。
106.上述節(jié)溫器開(kāi)度獲取裝置中的各個(gè)模塊可全部或部分通過(guò)軟件、硬件及其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述各模塊可以硬件形式內(nèi)嵌于或獨(dú)立于計(jì)算機(jī)設(shè)備中的處理器中，也可以以軟件形式存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備中的存儲(chǔ)器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的操作。
107.在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，該計(jì)算機(jī)設(shè)備可以是終端，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以如圖6所示。該計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、通信接口、顯示單元和輸入裝置。其中，處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出接口通過(guò)系統(tǒng)總線連接，通信接口、顯示單元和輸入裝置通過(guò)輸入/輸出接口連接到系統(tǒng)總線。其中，該計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器用于提供計(jì)算和控制能力。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的存儲(chǔ)器包括非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)和內(nèi)存儲(chǔ)器。該非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序。該內(nèi)存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中的操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序的運(yùn)行提供環(huán)境。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的輸入/輸出接口用于處理器與外部設(shè)備之間交換信息。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的通信接口用于與外部的終端進(jìn)行有線或無(wú)線方式的通信，無(wú)線方式可通過(guò)wifi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)、nfc(近場(chǎng)通信)或其他技術(shù)實(shí)現(xiàn)。該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)以實(shí)現(xiàn)一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的顯示單元用于形成視覺(jué)可見(jiàn)的畫(huà)面，可以是顯示屏、投影裝置或虛擬現(xiàn)實(shí)成像裝置。顯示屏可以是液晶顯示屏或者電子墨水顯示屏，該計(jì)算機(jī)設(shè)備的輸入裝置可以是顯示屏上覆蓋的觸摸層，也可以是計(jì)算機(jī)設(shè)備外殼上設(shè)置的按鍵、軌跡球或觸控板，還可以是外接的鍵盤(pán)、觸控板或鼠標(biāo)等。
108.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖6中示出的結(jié)構(gòu)，僅僅是與本技術(shù)方案相關(guān)的部分結(jié)構(gòu)的框圖，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)方案所應(yīng)用于其上的計(jì)算機(jī)設(shè)備的限定，具體的計(jì)算機(jī)設(shè)備可以包括比圖中所示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者具有不同的部件布置。
109.在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有
計(jì)算機(jī)程序，該處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量；基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值；根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。
110.在一個(gè)實(shí)施例中，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)涉及的根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，包括：獲取電池電堆中的液體水含量；獲取液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值；根據(jù)電流數(shù)據(jù)以及氫氣熱值計(jì)算電池的發(fā)熱量。
111.在一個(gè)實(shí)施例中，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)涉及的基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，包括：根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比；獲取流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
112.在一個(gè)實(shí)施例中，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)涉及的根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比，包括：對(duì)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；獲取三維數(shù)據(jù)表中與發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比。
113.在一個(gè)實(shí)施例中，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)涉及的基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，包括：獲取溫度數(shù)據(jù)與溫度設(shè)定值間的偏差；對(duì)偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
114.在一個(gè)實(shí)施例中，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)涉及的根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，包括：將第一設(shè)定值和第二設(shè)定值相加，得到節(jié)溫器的開(kāi)度。
115.在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量；基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值；根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。
116.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，包括：獲取電池電堆中的液體水含量；獲取液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值；根據(jù)電流數(shù)據(jù)以及氫氣熱值計(jì)算電池的發(fā)熱量。
117.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，包括：根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比；獲取流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
118.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比，包括：對(duì)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；獲取三維數(shù)據(jù)表中與發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比。
119.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，包括：獲取溫度數(shù)據(jù)與溫度設(shè)定值間的偏差；對(duì)偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
120.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，包括：將第一設(shè)定值和第二設(shè)定值相加，得到節(jié)溫器的開(kāi)度。
121.在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)
據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量；基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值；根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度。
122.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，包括：獲取電池電堆中的液體水含量；獲取液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值；根據(jù)電流數(shù)據(jù)以及氫氣熱值計(jì)算電池的發(fā)熱量。
123.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，包括：根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比；獲取流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值。
124.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的根據(jù)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量獲取流量混合比，包括：對(duì)溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；獲取三維數(shù)據(jù)表中與發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比。
125.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，包括：獲取溫度數(shù)據(jù)與溫度設(shè)定值間的偏差；對(duì)偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值。
126.在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)涉及的根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，包括：將第一設(shè)定值和第二設(shè)定值相加，得到節(jié)溫器的開(kāi)度。
127.本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，本技術(shù)所提供的各實(shí)施例中所使用的對(duì)存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)庫(kù)或其它介質(zhì)的任何引用，均可包括非易失性和易失性存儲(chǔ)器中的至少一種。非易失性存儲(chǔ)器可包括只讀存儲(chǔ)器(read-only memory，rom)、磁帶、軟盤(pán)、閃存、光存儲(chǔ)器、高密度嵌入式非易失性存儲(chǔ)器、阻變存儲(chǔ)器(reram)、磁變存儲(chǔ)器(magnetoresistive random access memory，mram)、鐵電存儲(chǔ)器(ferroelectric random access memory，fram)、相變存儲(chǔ)器(phase change memory，pcm)、石墨烯存儲(chǔ)器等。易失性存儲(chǔ)器可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random access memory，ram)或外部高速緩沖存儲(chǔ)器等。作為說(shuō)明而非局限，ram可以是多種形式，比如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(static random access memory，sram)或動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dynamic random access memory，dram)等。本技術(shù)所提供的各實(shí)施例中所涉及的數(shù)據(jù)庫(kù)可包括關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)和非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中至少一種。非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)可包括基于區(qū)塊鏈的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)等，不限于此。本技術(shù)所提供的各實(shí)施例中所涉及的處理器可為通用處理器、中央處理器、圖形處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯器、基于量子計(jì)算的數(shù)據(jù)處理邏輯器等，不限于此。
128.以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
129.以上實(shí)施例僅表達(dá)了本技術(shù)的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本技術(shù)專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本技術(shù)的保護(hù)范圍。因此，本技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
技術(shù)特征：
1.一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法，其特征在于，所述方法包括：獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，所述系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述電流數(shù)據(jù)計(jì)算所述電池的發(fā)熱量；基于所述溫度數(shù)據(jù)以及所述發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于所述溫度數(shù)據(jù)以及所述溫度設(shè)定值，得到所述節(jié)溫器的第二設(shè)定值；根據(jù)所述第一設(shè)定值和所述第二設(shè)定值獲取所述節(jié)溫器的開(kāi)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電流數(shù)據(jù)計(jì)算所述電池的發(fā)熱量，包括：獲取所述電池電堆中的液體水含量；獲取所述液體水含量對(duì)應(yīng)的氫氣熱值；根據(jù)所述電流數(shù)據(jù)以及所述氫氣熱值計(jì)算所述電池的發(fā)熱量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述溫度數(shù)據(jù)以及所述發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，包括：根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)以及所述發(fā)熱量獲取流量混合比；獲取所述流量混合比對(duì)應(yīng)的需求開(kāi)度，并基于所述需求開(kāi)度得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)以及所述發(fā)熱量獲取流量混合比，包括：對(duì)所述溫度數(shù)據(jù)以及所述發(fā)熱量進(jìn)行整合處理，得到三維數(shù)據(jù)表；獲取所述三維數(shù)據(jù)表中與所述發(fā)熱量對(duì)應(yīng)的流量混合比。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述溫度數(shù)據(jù)以及所述溫度設(shè)定值，得到所述節(jié)溫器的第二設(shè)定值，包括：獲取所述溫度數(shù)據(jù)與所述溫度設(shè)定值間的偏差；對(duì)所述偏差進(jìn)行增益計(jì)算，得到所述節(jié)溫器的第二設(shè)定值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一設(shè)定值和所述第二設(shè)定值獲取所述節(jié)溫器的開(kāi)度，包括：將所述第一設(shè)定值和所述第二設(shè)定值相加，得到所述節(jié)溫器的開(kāi)度。7.一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，所述系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)；發(fā)熱量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電流數(shù)據(jù)計(jì)算所述電池的發(fā)熱量；設(shè)定值獲取模塊，用于基于所述溫度數(shù)據(jù)以及所述發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于所述溫度數(shù)據(jù)以及所述溫度設(shè)定值，得到所述節(jié)溫器的第二設(shè)定值；開(kāi)度獲取模塊，用于根據(jù)所述第一設(shè)定值和所述第二設(shè)定值獲取所述節(jié)溫器的開(kāi)度。8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行
時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種節(jié)溫器開(kāi)度獲取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，通過(guò)獲取電池的系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，并根據(jù)電流數(shù)據(jù)計(jì)算電池的發(fā)熱量，然后基于溫度數(shù)據(jù)以及發(fā)熱量，得到節(jié)溫器的第一設(shè)定值，并基于溫度數(shù)據(jù)以及溫度設(shè)定值，得到節(jié)溫器的第二設(shè)定值，最后根據(jù)第一設(shè)定值和第二設(shè)定值獲取節(jié)溫器的開(kāi)度，能夠精準(zhǔn)獲取電池節(jié)溫器開(kāi)度，從而通過(guò)節(jié)溫器開(kāi)度實(shí)現(xiàn)電池冷卻液溫度的控制，保證進(jìn)堆溫度的穩(wěn)定性。保證進(jìn)堆溫度的穩(wěn)定性。保證進(jìn)堆溫度的穩(wěn)定性。
