三角形諧振腔加工及裝配方法與流程
1.本發明涉及諧振腔加工領域，具體涉及三角形諧振腔加工及裝配方法。
背景技術：
2.在激光應用的許多場合，例如激光打孔、焊接、切割以及激光醫療等微精密加工中，都希望激光器最好能工作在發散角最小光束質量最好的基模狀態。傳統選模技術(如使用孔徑光闌)可以使激光器輸出的光束質量提高，但使用孔徑光闌在很大程度上限制了模體積，增加了模損耗。
3.高功率激光器件設計的關鍵是在如何獲得盡可能大的模體積和好的橫模鑒別能力的同時，實現高功率單模運轉，從而既能從激活物質中高效率地提取能量，又能保持高的光束質量。
4.常用的激光諧振腔有穩定腔、非穩腔和臨界腔三種。
5.穩定腔的損耗很低，傍軸光線的幾何偏折損耗均為零，而且只要腔的菲涅爾數不太小，衍射損耗通常也小到可以忽略，因此在絕大多數中、小功率器件都采用穩定腔。但當我們要求激光器高功率基模運行時，由于穩定腔的基模模體積太小，且與諧振腔鏡面尺寸無關，這就意味著增大激活介質的橫向尺寸或增大諧振腔鏡面尺寸無助于基模激光光束輸出功率的提高，反而容易導致激光器的多橫模運轉，降低輸出光束的質量。
6.與一般穩定球面腔相比，非穩腔的波形限制能力顯著提高：此外，由于振蕩波形為球面波，對工作物質動態折射率畸變等影響比較不敏感，因此用于高增益激光器系統，可獲得發散角相當小的高亮度輸出光束。非穩腔的損耗主要是傍軸光線的發散損耗，單程的損耗很大，可達百分之幾十。為獲得高功率輸出，工作物質的橫向尺寸往往較大，因此衍射損耗可以忽略。由于腔的損耗較大，通常需采用側面逸出輸出耦合，故輸出為中心空的環狀光束。這種腔調整要求高，且不能用于低增益的或細口徑的各類激光器系統中。
7.平行平面腔是臨界腔中最廣泛應用的一種腔型，它由一平面反射鏡和一平面半透半反鏡組成。平行平面腔的主要優點是:光束方向性極好(發散角小)，模體積較大，比較容易獲得單模振蕩。平行平面腔的主要缺點是:調整精度要求極高且容易失調，與穩定腔相比，損耗也較大，對小增益器件不大適用。
8.但現在不論激光諧振腔在加工與裝配過程中，如何對閉合光路數據進行有效的控制是亟需解決的問題。
技術實現要素：
9.為了克服現有技術存在的缺點與不足，本發明提供三角形諧振腔加工及裝配方法。
10.本發明所采用的技術方案是，該方法通過閉合光路信息采集控制中心以下模塊、調腔精度分析調整模塊、綜合裝配參數優化整理模塊實現；步驟s1：利用閉合光路信息采集控制中心采集單位時間的激光發射的實時一次控
制閉合光路數據產生的閉合光路數據動態控制信息并傳送至所述調腔精度分析調整模塊；步驟s2：利用調腔精度分析調整模塊分析所述閉合光路數據動態控制信息并將其生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據，并集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集，采用不同模型計算的閉合光路待調整參數數據實時動態傳輸標準將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述綜合裝配參數優化整理模塊；所述調腔精度分析調整模塊，算法表達式為:其中，y(s)表示閉合光路數據綜合信息分析存儲函數，β表示閉合光路數據的分析存儲系數矩陣，u
qw
表示閉合光路數據傳輸的時間分布，v
hj
(s)表示閉合光路數據的模型計算值，z
kl
表示閉合光路信息出現的頻率，m(σ)表示閉合光路數據異常信息的分析函數，b
po
表示存儲誤差；所述閉合光路數據動態控制信息集，表達式為：其中，f(n)表示閉合光路數據動態控制信息集，ζ表示控制閉合光路數據的待調整參數，r(n)表示閉合光路數據傳輸的時長，n表示控制因子，是常數，x表示閉合光路數據的平面鏡之間的角度；步驟s3：在綜合裝配參數優化整理模塊中接收所述閉合光路數據動態控制信息集并對所述閉合光路數據動態控制信息集中的閉合光路數據動態控制信息按照閉合光路數據的激光發射周期、平面鏡之間的角度、球面鏡曲率半徑與腔長間的穩定性、諧振腔基準邊進行優化與調整。
11.進一步地，所述閉合光路數據動態控制信息包括：閉合光路光線強度信息、閉合光路激光發射角度信息、閉合光路數據傳輸速度信息、閉合光路數據管理信息、閉合光路數據傳輸距離信息和閉合光路數據平面鏡之間的角度信息。
12.進一步地，所述綜合裝配參數優化整理模塊包括：云端控制數據優化與調整界面，用于接收所述閉合光路數據動態控制信息集并對所述閉合光路數據動態控制信息集中的閉合光路數據動態控制信息按照閉合光路數據的激光發射周期、平面鏡之間的角度、球面鏡曲率半徑與腔長間的穩定性、諧振腔基準邊進行優化與調整；閉合光路數據信息調配存取組件，用于動態存取經過優化與調整的所述閉合光路數據動態控制信息；其中，所述閉合光路數據信息調配存取組件包括實時閉合光路數據信息更新組件和閉合光路數據問題追蹤組件。
13.進一步地，所述調腔精度分析調整模塊包括：閉合光路數據存儲數據集生成單元，用于將所述閉合光路數據動態控制信息生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集；閉合光路數據模型計算單元，用于建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型并根據該不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型將所述閉合光路數
據動態控制信息集發送至所述云端控制數據優化與調整界面。
14.進一步地，所述綜合裝配參數優化整理模塊采用5g遠程控制建立或直接通過數據傳輸召喚在線生成的方式建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型，并根據該不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型接收所述調腔精度分析調整模塊發送的閉合光路數據動態控制信息集。
15.進一步地，所述綜合裝配參數優化整理模塊建立與所述調腔精度分析調整模塊之間的數據傳輸鏈路，所述綜合裝配參數優化整理模塊召喚所述閉合光路數據模型計算單元生成的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的文本文件并檢查不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式與閉合光路數據信息調配存取組件中動態存取的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式是否一致；一致，則所述綜合裝配參數優化整理模塊采用所述閉合光路數據信息調配存取組件中動態存取的 不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式進行數據傳輸；不一致，則所述綜合裝配參數優化整理模塊重新召喚所述閉合光路數據模型計算單元生成的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型。
16.進一步地，所述實時一次控制閉合光路數據包括：閉合光路數據操作控制在線控制數據、閉合光路數據一體化協調配合在線控制數據和/或閉合光路數據激光異常在線控制數據。
17.進一步地，所述調腔精度分析調整模塊通過周期加密上傳和主站請求召喚的方式將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述云端控制數據優化與調整界面。
18.進一步地，所述調腔精度分析調整模塊采用半雙工通信文件或全雙工通信文件的服務方式將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述云端控制數據優化與調整界面。
19.進一步地，所述調腔精度分析調整模塊通過綜合數據網將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述綜合裝配參數優化整理模塊。
20.有益效果：本發明的技術采用數字化單位時間的激光發射不同模型計算的閉合光路待調整參數數據實時動態傳輸標準在綜合裝配參數優化整理模塊實現與各單位時間的激光發射直接數據傳輸的方式，綜合裝配參數優化整理模塊直接從各單位時間的同一調腔精度分析調整模塊采集一次閉合光路數據的閉合光路數據動態控制信息，消除了不同廠家的閉合光路數據，不同操作系統上傳的閉合光路數據動態控制信息之間差異的影響，實現了不同廠家的閉合光路數據，不同操作系統之間的閉合光路數據動態控制信息交換，所有閉合光路數據動態控制信息統一采集到綜合裝配參數優化整理模塊，實現了綜合裝配參數優化整理模塊直接對單位時間的激光發射的一次閉合光路數據進行遠程控制優化與調整及分析。
附圖說明
21.此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本技術的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：圖1是本發明的三角形諧振腔加工及裝配方法與方法的結構示意圖；圖2是本發明的閉合光路數據動態控制信息模塊組成圖；
圖3是本發明的綜合裝配參數優化整理模塊組成圖；圖4是本發明的調腔精度分析調整模塊組成圖；圖5是實施例中遠程控制優化與調整中心建立通信模型的流程圖。
具體實施方式
22.為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。
23.需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，下面結合附圖和有具體實施例對本技術作進一步詳細說明。
24.實施例1請參閱圖1至圖4，圖中，本發明的三角形諧振腔加工及裝配方法與方法，包括：至少一個閉合光路信息采集控制中心、至少一個調腔精度分析調整模塊以及遠程控制中心服務器，其工作原理是：步驟s1：利用閉合光路信息采集控制中心采集單位時間的激光發射的實時一次控制閉合光路數據產生的閉合光路數據動態控制信息并傳送至所述調腔精度分析調整模塊；步驟s2：利用調腔精度分析調整模塊分析所述閉合光路數據動態控制信息并將其生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據，并集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集，采用不同模型計算的閉合光路待調整參數數據實時動態傳輸標準將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述綜合裝配參數優化整理模塊；所述調腔精度分析調整模塊，算法表達式為:其中，y(s)表示閉合光路數據綜合信息分析存儲函數，β表示閉合光路數據的分析存儲系數矩陣，u
qw
表示閉合光路數據傳輸的時間分布，v
hj
(s)表示閉合光路數據的模型計算值，z
kl
表示閉合光路信息出現的頻率，m(σ)表示閉合光路數據異常信息的分析函數，b
po
表示存儲誤差；所述閉合光路數據動態控制信息集，表達式為：其中，f(n)表示閉合光路數據動態控制信息集，ζ表示控制閉合光路數據的待調整參數，r(n)表示閉合光路數據傳輸的時長，n表示控制因子，是常數，x表示閉合光路數據的平面鏡之間的角度；步驟s3：在綜合裝配參數優化整理模塊中接收所述閉合光路數據動態控制信息集并對所述閉合光路數據動態控制信息集中的閉合光路數據動態控制信息按照閉合光路數據的激光發射周期、平面鏡之間的角度、球面鏡曲率半徑與腔長間的穩定性、諧振腔基準邊進行優化與調整。
25.對于閉合光路數據動態控制信息，可以包括：閉合光路光線強度信息、閉合光路激光發射角度信息，閉合光路激光發射角度信息，閉合光路數據調配數據，閉合光路數據傳輸
距離信息和閉合光路數據平面鏡之間的角度信息等。
26.對于綜合裝配參數優化整理模塊，進一步地，包括云端控制數據優化與調整界面和閉合光路數據信息調配存取組件，其中，云端控制數據優化與調整界面用于接收調腔精度分析調整模塊發送的閉合光路數據動態控制信息集并對閉合光路數據動態控制信息集中的閉合光路數據動態控制信息進行優化與調整；閉合光路數據信息調配存取組件包括實時閉合光路數據信息更新組件和閉合光路數據問題追蹤組件，用于動態存取經過優化與調整的閉合光路數據動態控制信息。
27.對于所述調腔精度分析調整模塊，進一步地，包括閉合光路數據存儲數據集生成單元和閉合光路數據模型計算單元。其中，閉合光路數據存儲數據集生成單元用于將分析的閉合光路數據動態控制信息生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集；閉合光路數據模型計算單元用于建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型，根據該不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型將閉合光路數據動態控制信息集發送至云端控制數據優化與調整界面。
28.通過閉合光路數據存儲數據集生成單元實現了分析閉合光路數據動態控制信息以及將其生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集的數據集的功能。即將所采集到的基于規約的閉合光路數據動態控制信息生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集。
29.通過閉合光路數據模型計算單元實現了不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型轉換功能，即數據傳輸模型生成裝置建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型，并根據該不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型將數據集生成裝置生成的閉合光路數據動態控制信息集發送至云端控制數據優化與調整界面。
30.對于綜合裝配參數優化整理模塊，進一步地，采用5g遠程控制建立或直接通過數據傳輸召喚在線生成的方式建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型，并根據該不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型接收調腔精度分析調整模塊發送的閉合光路數據動態控制信息集。
31.實施例2對于綜合裝配參數優化整理模塊通過數據傳輸召喚在線生成的方式建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的過程，其流程圖如圖5所示，包括以下步驟：綜合裝配參數優化整理模塊與調腔精度分析調整模塊首先建立兩者之間的數據傳輸鏈路，然后綜合裝配參數優化整理模塊召喚調腔精度分析調整模塊生成的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的文本文件，并檢查不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型運算方式與閉合光路數據信息調配存取組件中動態存取的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式是否一致；若相同，說明不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型沒有改變，則綜合裝配參數優化整理模塊采用閉合光路數據信息調配存取組件中動態存取的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式來進行數據傳輸；若不相同，說明單位時間的激光發射的在線控制服務器的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型已經發生了變化，需要重新召喚數據傳輸模型，執行重新召喚閉合光路數據模型計算單元
生成的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型，再進行數據傳輸交互數據庫。
32.通過上述方式建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型，將在綜合裝配參數優化整理模塊建立數據傳輸模型的操作轉移到各個單位時間的激光發射的調腔精度分析調整模塊來進行，確保了綜合裝配參數優化整理模塊與各個單位時間的激光發射的調腔精度分析調整模塊進行不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸時數據傳輸模型的一致性，實現了綜合裝配參數優化整理模塊的數據傳輸模型的免維護，減少了主站維護人員工作量。
33.對于實時一次控制閉合光路數據，進一步地，包括閉合光路數據操作控制在線控制數據、閉合光路數據一體化協調配合在線控制數據和/或閉合光路數據激光異常在線控制數據等。
34.作為一種實施方式，調腔精度分析調整模塊通過周期加密上傳和主站請求召喚的方式將閉合光路數據動態控制信息集發送至云端控制數據優化與調整界面。
35.作為一種實施方式，調腔精度分析調整模塊采用半雙工通信文件或全雙工通信文件的服務方式將閉合光路數據動態控制信息集發送至云端控制數據優化與調整界面。
36.作為一種實施方式，調腔精度分析調整模塊與綜合裝配參數優化整理模塊之間通過綜合數據網進行數據傳輸。
37.在本發明描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
38.盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解的是，在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種等效的變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。
技術特征：
1.三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，包括：該方法通過閉合光路信息采集控制中心以下模塊、調腔精度分析調整模塊、綜合裝配參數優化整理模塊實現；步驟s1：利用閉合光路信息采集控制中心采集單位時間的激光發射的實時一次控制閉合光路數據產生的閉合光路數據動態控制信息并傳送至所述調腔精度分析調整模塊；步驟s2：利用調腔精度分析調整模塊分析所述閉合光路數據動態控制信息并將其生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據，并集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集，采用不同模型計算的閉合光路待調整參數數據實時動態傳輸標準將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述綜合裝配參數優化整理模塊；所述調腔精度分析調整模塊，算法表達式為:其中，y(s)表示閉合光路數據綜合信息分析存儲函數，β表示閉合光路數據的分析存儲系數矩陣，u
qw
表示閉合光路數據傳輸的時間分布，v
hj
(s)表示閉合光路數據的模型計算值，z
kl
表示閉合光路信息出現的頻率，m(σ)表示閉合光路數據異常信息的分析函數，b
po
表示存儲誤差；所述閉合光路數據動態控制信息集，表達式為：其中，f(n)表示閉合光路數據動態控制信息集，ζ表示控制閉合光路數據的待調整參數，r(n)表示閉合光路數據傳輸的時長，n表示控制因子，是常數，x表示閉合光路數據的平面鏡之間的角度；步驟s3：在綜合裝配參數優化整理模塊中接收所述閉合光路數據動態控制信息集并對所述閉合光路數據動態控制信息集中的閉合光路數據動態控制信息按照閉合光路數據的激光發射周期、平面鏡之間的角度、球面鏡曲率半徑與腔長間的穩定性、諧振腔基準邊進行優化與調整。2.根據權利要求1所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述閉合光路數據動態控制信息包括：閉合光路光線強度信息、閉合光路激光發射角度信息、閉合光路數據傳輸速度信息、閉合光路數據管理信息、閉合光路數據傳輸距離信息和閉合光路數據平面鏡之間的角度信息。3.根據權利要求1所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述綜合裝配參數優化整理模塊包括：云端控制數據優化與調整界面，用于接收所述閉合光路數據動態控制信息集并對所述閉合光路數據動態控制信息集中的閉合光路數據動態控制信息按照閉合光路數據的激光發射周期、平面鏡之間的角度、球面鏡曲率半徑與腔長間的穩定性、諧振腔基準邊進行優化與調整；閉合光路數據信息調配存取組件，用于動態存取經過優化與調整的所述閉合光路數據動態控制信息；其中，所述閉合光路數據信息調配存取組件包括實時閉合光路數據信息更新組件和閉合光路數據問題追蹤組件。4.根據權利要求3所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述調腔精度分
析調整模塊包括：閉合光路數據存儲數據集生成單元，用于將所述閉合光路數據動態控制信息生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集；閉合光路數據模型計算單元，用于建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型并根據該不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述云端控制數據優化與調整界面。5.根據權利要求4所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述綜合裝配參數優化整理模塊采用5g遠程控制建立或直接通過數據傳輸召喚在線生成的方式建立不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型，并根據該不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型接收所述調腔精度分析調整模塊發送的閉合光路數據動態控制信息集。6.根據權利要求1所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述綜合裝配參數優化整理模塊建立與所述調腔精度分析調整模塊之間的數據傳輸鏈路，所述綜合裝配參數優化整理模塊召喚所述閉合光路數據模型計算單元生成的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的文本文件并檢查不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式與閉合光路數據信息調配存取組件中動態存取的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式是否一致；一致，則所述綜合裝配參數優化整理模塊采用所述閉合光路數據信息調配存取組件中動態存取的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型的運算方式進行數據傳輸；不一致，則所述綜合裝配參數優化整理模塊重新召喚所述閉合光路數據模型計算單元生成的不同模型計算的閉合光路待調整參數數據傳輸模型。7.根據權利要求1所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述實時一次控制閉合光路數據包括：閉合光路數據操作控制在線控制數據、閉合光路數據一體化協調配合在線控制數據和/或閉合光路數據激光異常在線控制數據。8.根據權利要求1至7任一項所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述調腔精度分析調整模塊通過周期加密上傳和主站請求召喚的方式將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述云端控制數據優化與調整界面。9.根據權利要求1所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述調腔精度分析調整模塊采用半雙工通信文件或全雙工通信文件的服務方式將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述云端控制數據優化與調整界面。10.根據權利要求1至7任一項所述的三角形諧振腔加工及裝配方法，其特征在于，所述調腔精度分析調整模塊通過綜合數據網將所述閉合光路數據動態控制信息集發送至所述綜合裝配參數優化整理模塊。
技術總結
本發明公開了三角形諧振腔加工及裝配方法與方法，包括閉合光路信息采集控制中心、調腔精度分析調整模塊以及綜合裝配參數優化整理模塊；閉合光路信息采集控制中心用于采集單位時間的激光發射的實時一次控制閉合光路數據產生的閉合光路數據動態控制信息并傳送至調腔精度分析調整模塊；調腔精度分析調整模塊用于分析所述閉合光路數據動態控制信息并將其生成符合不同模型計算的閉合光路待調整參數數據，并集合成標準的閉合光路數據動態控制信息集；本發明實現了閉合光路數據，不同操作系統之間的閉合光路數據動態控制信息交換，能直接對閉合光路數據進行遠程控制優化與調整及分析。及分析。及分析。
