一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置的制作方法
1.本發(fā)明屬于監(jiān)測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置。
背景技術(shù)：
2.環(huán)境監(jiān)測儀器是用于監(jiān)測室內(nèi)外環(huán)境各項參數(shù)的儀器總稱，通過對影響環(huán)境質(zhì)量因素的代表值的測定，確定環(huán)境質(zhì)量(或污染程度)及其變化趨勢。環(huán)境監(jiān)測的對象包括自然因素、人為因素和污染組分，可以細分為化學監(jiān)測、物理監(jiān)測、生物監(jiān)測和生態(tài)監(jiān)測。
3.現(xiàn)有的環(huán)境監(jiān)測儀器在使用時，尤其是監(jiān)測點位于野外時，環(huán)境監(jiān)測儀器處于自動工作狀態(tài)，工作人員收集數(shù)據(jù)時才會接近監(jiān)測點并維護環(huán)境監(jiān)測儀器，基于此，環(huán)境監(jiān)測儀器出現(xiàn)異常時難以進行及時維護，耽誤數(shù)據(jù)的采集。
4.同時，環(huán)境監(jiān)測儀器受到人為破壞后，儀器損壞一方面耽誤數(shù)據(jù)采集，另一方面又因為缺少監(jiān)控而難以追責。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.本發(fā)明的目的是提供一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
6.為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
7.一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，包括環(huán)境監(jiān)測儀本體、監(jiān)控組、維護設(shè)備和控制系統(tǒng)；
8.環(huán)境監(jiān)測儀本體設(shè)有至少一個；每個環(huán)境監(jiān)測儀本體的周圍設(shè)有若干個監(jiān)控組，以形成管控區(qū)，每個管控區(qū)設(shè)有至少一個維護設(shè)備；
9.維護設(shè)備包括基樁和維護機器人，基樁上設(shè)有用于收納維護機器人的收納空間，收納空間的側(cè)壁上設(shè)有適配于維護機器人的固定接口，固定接口的對側(cè)設(shè)有升降門，基樁和維護機器人分別通訊連接監(jiān)控組；
10.控制系統(tǒng)分別通訊連接環(huán)境監(jiān)測儀本體、監(jiān)控組、基樁和維護機器人，且控制系統(tǒng)用于監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測儀本體、監(jiān)控組、基樁和維護機器人各自的工作。
11.在一種可能的設(shè)計中，基樁內(nèi)設(shè)有電池模塊、通訊模塊和處理模塊，其中，基樁具有至少四個外側(cè)面，其中一個外側(cè)面為設(shè)有所述升降門的第一工作面，第一工作面對側(cè)設(shè)有用于更換電池模塊的第二工作面，第一工作面的兩側(cè)分別設(shè)有一個連接面，連接面上可拆卸設(shè)有固定樁；
12.所述收納空間位于基樁的下部，電池模塊位于收納空間上方，固定接口上設(shè)有電連接于電池模塊的充電接口，電池模塊、通訊模塊和充電接口均電連接于處理模塊，通訊模塊通訊連接控制系統(tǒng)、基樁和維護機器人。
13.在一種可能的設(shè)計中，固定樁用于將基樁固定在基體上，固定樁上設(shè)有用于連接基樁的折疊桿和用于連接基體的升降桿，相應地，基樁的連接面上設(shè)有適配于折疊桿的連接孔。
14.在一種可能的設(shè)計中，折疊桿包括設(shè)置在固定樁側(cè)面上的外伸縮桿、設(shè)置在外伸縮桿內(nèi)的內(nèi)伸縮桿和鉸接外伸縮桿的至少一個卡板，其中，外伸縮桿一端為連接固定樁的固定端，外伸縮桿另一端為向外延伸的自由端；卡板與外伸縮桿的鉸接處位于外伸縮桿的自由端，且外伸縮桿上設(shè)有用于收納卡板的收納槽；內(nèi)伸縮桿通過支桿與卡板相連，且內(nèi)伸縮桿的往復滑動驅(qū)動卡板以外伸縮桿的自由端為中心轉(zhuǎn)動。
15.在一種可能的設(shè)計中，卡板設(shè)有二至四個，且卡板沿外伸縮桿的周向均布在外伸縮桿上，相應地，收納槽設(shè)有二至四個，內(nèi)伸縮桿上設(shè)有二至四個支桿，支桿穿過收納槽與卡板相連，且卡板、收納槽和支桿一一對應設(shè)置。
16.在一種可能的設(shè)計中，升降桿包括橫梁、固定桿、滑輪和升降部，其中，橫梁的頂面上設(shè)有上連接座，橫梁的底面上設(shè)有下連接座，上連接座上設(shè)有第一纜繩，下連接座上設(shè)有第二纜繩，固定桿設(shè)有兩個并分別固定在橫梁底面的兩端；
17.相應地，固定樁內(nèi)設(shè)有適配于橫梁的升降空間和適配于固定桿的滑動孔，滑動孔的上端與升降空間連通，滑動孔的下端與外界連通；
18.升降部固定在升降空間的頂面上，滑輪設(shè)置在升降空間的底面上，第一纜繩向上延伸并連接升降部，第二纜繩向下延伸并繞過滑輪后向上連接升降部。
19.在一種可能的設(shè)計中，升降部包括驅(qū)動電機和收納筒，驅(qū)動電機固定在升降空間的頂面上，收納筒與驅(qū)動電機的輸出軸相連；收納筒劃分為用于收納第一纜繩的第一收納段和用于收納第二纜繩的第二收納段，第一纜繩的繞設(shè)方向與第二纜繩的繞設(shè)方向互為反向。
20.在一種可能的設(shè)計中，環(huán)境監(jiān)測儀本體包括氣體監(jiān)測儀、水質(zhì)監(jiān)測儀或電磁輻射監(jiān)測儀。
21.在一種可能的設(shè)計中，監(jiān)控組至少包括第一攝像頭。
22.在一種可能的設(shè)計中，維護機器人包括車體、固定在車體上的第二攝像頭和至少一個設(shè)置在車體上的多軸機械臂。
23.有益效果：
24.監(jiān)控組具有監(jiān)控功能，以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控，既可以用于監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測儀本體的工作狀況，以在環(huán)境監(jiān)測儀本體出現(xiàn)異常時及時通知工作人員，也可以對環(huán)境監(jiān)測儀本體周圍情況進行監(jiān)控，記錄周圍人員流動情況，以防止出現(xiàn)人為破壞，達到對環(huán)境監(jiān)測儀本體的保護。
25.同時，在監(jiān)控組的基礎(chǔ)上設(shè)置了維護設(shè)備，當環(huán)境監(jiān)測儀本體出現(xiàn)異常時，可以通過維護機器人進行初步情況了解和初步維護，以解決一般性問題和故障，降低工作人員外出的概率和頻次。對于重大問題，維護機器人雖然不能有效修理，但通過維護機器人抵近觀察能夠獲取更多信息，輔助工作人員的維護工作。
附圖說明
26.圖1為一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
27.圖2為基樁的結(jié)構(gòu)示意圖。
28.圖3為基樁的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
29.圖4為基樁連接固定樁的結(jié)構(gòu)示意圖。
30.圖5為固定樁的結(jié)構(gòu)示意圖。
31.圖6為卡板收納時，折疊桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
32.圖7為卡板展開時，折疊桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
33.圖8為升降桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
34.圖9為橫梁和固定桿的配合示意圖。
35.圖中：
36.1、環(huán)境監(jiān)測儀本體；2、監(jiān)控組；3、維護設(shè)備；31、基樁；32、維護機器人；321、車體；322、第二攝像頭；323、多軸機械臂；301、第一工作面；302、連接面；303、連接孔；41、收納空間；42、固定接口；43、升降門；5、固定樁；6、折疊桿；61、外伸縮桿；62、內(nèi)伸縮桿；63、卡板；601、收納槽；602、支桿；7、升降桿；71、橫梁；72、固定桿；73、滑輪；74、升降部；741、驅(qū)動電機；742、收納筒；701、上連接座；702、下連接座；703、第一纜繩；704、第二纜繩；705、第一收納段；706、第二收納段。
具體實施方式
37.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述對本發(fā)明作簡單地介紹，顯而易見地，下面關(guān)于附圖結(jié)構(gòu)的描述僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在此需要說明的是，對于這些實施例方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。
38.實施例：
39.如圖1-圖9所示，本實施例提供了一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，包括環(huán)境監(jiān)測儀本體1、監(jiān)控組2、維護設(shè)備3和控制系統(tǒng)。針對于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，通過所述環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置進行改善，具體來說，監(jiān)控組2具有監(jiān)控功能，以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控，既可以用于監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測儀本體1的工作狀況，以在環(huán)境監(jiān)測儀本體1出現(xiàn)異常時及時通知工作人員，也可以對環(huán)境監(jiān)測儀本體1周圍情況進行監(jiān)控，記錄周圍人員流動情況，以防止出現(xiàn)人為破壞，達到對環(huán)境監(jiān)測儀本體1的保護。
40.同時，在監(jiān)控組2的基礎(chǔ)上設(shè)置了維護設(shè)備3，當環(huán)境監(jiān)測儀本體1出現(xiàn)異常時，可以通過維護機器人32進行初步情況了解和初步維護，以解決一般性問題和故障，降低工作人員外出的概率和頻次。對于重大問題，維護機器人32雖然不能有效修理，但通過維護機器人32抵近觀察能夠獲取更多信息，輔助工作人員的維護工作。
41.容易理解的，環(huán)境監(jiān)測儀本體1設(shè)有至少一個；即根據(jù)監(jiān)測對象的情況，選用合適數(shù)量、型號的監(jiān)測設(shè)備，并根據(jù)實際場地條件布設(shè)在合適位置上，以上為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的常規(guī)技術(shù)手段，在此不再贅述。
42.同時，每個環(huán)境監(jiān)測儀本體1的周圍設(shè)有若干個監(jiān)控組2，以形成管控區(qū)，每個管控區(qū)設(shè)有至少一個維護設(shè)備3。基于此，多個監(jiān)控組2能夠布設(shè)在不同位置上，從不同角度監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測儀本體1，以避免出現(xiàn)監(jiān)控死角。輔以維護設(shè)備3，以對環(huán)境監(jiān)測儀本體1進行初步維護，保證環(huán)境監(jiān)測儀本體1的正常工作。
43.可選地，當管控區(qū)設(shè)有多個時，相鄰管控區(qū)交界處的監(jiān)控組2供相鄰管控區(qū)共同使用。基于此，擴大了監(jiān)控組2的監(jiān)控范圍，減少監(jiān)控組2的數(shù)量，有助于降低設(shè)備的數(shù)量，以達
到降低成本的目的。
44.維護設(shè)備3的結(jié)構(gòu)包括但不限于：維護設(shè)備3包括基樁31和維護機器人32，基樁31上設(shè)有用于收納維護機器人32的收納空間41，收納空間41的側(cè)壁上設(shè)有適配于維護機器人32的固定接口42，固定接口42的對側(cè)設(shè)有升降門43，基樁31和維護機器人32分別通訊連接監(jiān)控組2。
45.基于上述技術(shù)方案，通過基樁31遮擋并保護維護機器人32，維護機器人32通過固定接口42與基樁31相連，以固定維護機器人32的位置，減少維護機器人32待機時的磕碰損傷。
46.實際工作中，維護機器人32在定期檢查或環(huán)境監(jiān)測儀本體1出現(xiàn)異常時出動，故維護機器人32長時間處于待機狀態(tài)，基樁31所提供的遮擋有效避免維護機器人32受到風吹雨淋，延長了維護機器人32的使用壽命。
47.進一步，為了實現(xiàn)遠程監(jiān)控和遠程控制，所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置設(shè)置了控制系統(tǒng)，即控制系統(tǒng)分別通訊連接環(huán)境監(jiān)測儀本體1、監(jiān)控組2、基樁31和維護機器人32，且控制系統(tǒng)用于監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測儀本體1、監(jiān)控組2、基樁31和維護機器人32各自的工作。基于此，有效提高了環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置的智能化程度，方便工作人員遠程工作，提高了工作的舒適度。
48.下面結(jié)合基樁31的具體結(jié)構(gòu)進行進一步說明：
49.在本實施例中，基樁31內(nèi)設(shè)有電池模塊、通訊模塊和處理模塊，其中，基樁31具有至少四個外側(cè)面，其中一個外側(cè)面為設(shè)有所述升降門43的第一工作面301，第一工作面301對側(cè)設(shè)有用于更換電池模塊的第二工作面，第一工作面301的兩側(cè)分別設(shè)有一個連接面302，連接面302上可拆卸設(shè)有固定樁5；
50.所述收納空間41位于基樁31的下部，電池模塊位于收納空間41上方，固定接口42上設(shè)有電連接于電池模塊的充電接口，電池模塊、通訊模塊和充電接口均電連接于處理模塊，通訊模塊通訊連接控制系統(tǒng)、基樁31和維護機器人32。
51.基于上述技術(shù)方案，固定接口42上設(shè)置充電接口，以便于通過電池模塊向維護機器人32充電，以保證維護機器人32的行動力。對于電池模塊，既要向基樁31內(nèi)其余部件供電，又要給維護機器人32充電，故設(shè)置第二工作面以及時更換，保證電量充足。優(yōu)選地，電池模塊選用可充電電池，以便于通過市電進行充電，以減少更換工作。
52.對于基樁31的固定，可以通過固定樁5實現(xiàn)，即連接面302連接固定樁5；或者，布設(shè)地點設(shè)置對應的基座及配合結(jié)構(gòu)，基樁31固定在所述的基座上。具體來說，固定樁5具有可拆卸性，適合短期連接，基座為長期布設(shè)，適合長期連接。
53.進一步，結(jié)合環(huán)境監(jiān)測儀本體1的使用條件進行說明：
54.其一，環(huán)境監(jiān)測儀本體1長期布設(shè)時，基樁31通過基座固定，電池模塊通過穿過基座的連接線與市電電連接，以減少工作人員的維護工作量。
55.其二，環(huán)境監(jiān)測儀本體1短期布設(shè)時，基樁31通過固定樁5實現(xiàn)固定，方便快捷，以減少基座及配合結(jié)構(gòu)的施工。且該種情況下，優(yōu)選更換電池模塊，減少市電連接的工作量。
56.可選地，參見圖3，固定接口42由上至下依次設(shè)有兩個，即當基樁31固定在基座上時，基樁31下部將部分嵌設(shè)在基座內(nèi)，故為了保證維護機器人32能夠正常進出收納空間41，在收納空間41內(nèi)鋪設(shè)墊板以墊高維護機器人32，此時，維護機器人32通過位于上方的固定
接口42進行固定和充電。
57.可選地，通訊模塊和處理模塊均選用任意合適的市售型號。
58.在本實施例中，固定樁5用于將基樁31固定在基體上，固定樁5上設(shè)有用于連接基樁31的折疊桿6和用于連接基體的升降桿7，相應地，基樁31的連接面302上設(shè)有適配于折疊桿6的連接孔303。基于上述技術(shù)方案，固定樁5一方面通過折疊桿6與基樁31相連，以使二者連為一體，另一方面通過升降桿7與基體相連，以實現(xiàn)基樁31的固定。
59.容易理解的，基體上可通過電鉆等設(shè)備鉆出固定孔，以便于升降桿7穿設(shè)至固定孔內(nèi)。可選地，參見圖2，連接面302上設(shè)有上下兩個連接孔303，相應地，折疊桿6設(shè)有兩個并一上一下布設(shè)。
60.其中，折疊桿6的結(jié)構(gòu)包括但不限于：折疊桿6包括設(shè)置在固定樁5側(cè)面上的外伸縮桿61、設(shè)置在外伸縮桿61內(nèi)的內(nèi)伸縮桿62和鉸接外伸縮桿61的至少一個卡板63，其中，外伸縮桿61一端為連接固定樁5的固定端，外伸縮桿61另一端為向外延伸的自由端；卡板63與外伸縮桿61的鉸接處位于外伸縮桿61的自由端，且外伸縮桿61上設(shè)有用于收納卡板63的收納槽601；內(nèi)伸縮桿62通過支桿602與卡板63相連，且內(nèi)伸縮桿62的往復滑動驅(qū)動卡板63以外伸縮桿61的自由端為中心轉(zhuǎn)動。
61.工作時，外伸縮桿61向外伸，以使外伸縮桿61的自由端穿設(shè)至連接孔303內(nèi)，并且保證卡板63完全進入基樁31內(nèi)，以避免轉(zhuǎn)動的卡板63抵接于基樁31的連接面302的外側(cè)。內(nèi)伸縮桿62外伸并帶動支桿602移動，支桿602頂起卡板63，以使卡板63以外伸縮桿61的自由端為中心轉(zhuǎn)動，直至卡板63的側(cè)面抵接于外伸縮桿61的自由端。此時，如圖7所示，卡板63垂直于外伸縮桿61，則外伸縮桿61自由端的截面積增大，外伸縮桿61內(nèi)收，以使卡板63抵接于基樁31的連接面302的內(nèi)側(cè)。
62.反之，解除連接時，外伸縮桿61外伸，內(nèi)伸縮桿62內(nèi)收以使卡板63轉(zhuǎn)動并收納至收納槽601內(nèi)，外伸縮桿61再內(nèi)收并移動至連接孔303外即可。
63.基于此，通過展開后的卡板63抵接連接面302的內(nèi)側(cè)，以使折疊桿6卡接在連接孔303上，利用外伸縮桿61內(nèi)收提供壓力，以將基樁31和固定樁5相連。配合于多個折疊桿6，以提高連接的效果。且鑒于支桿602的移動是不規(guī)則運動，故支桿602的兩端分別與內(nèi)伸縮桿62和卡板63鉸接，以保證支桿602移動的靈活性。
64.在一種可能的實現(xiàn)方式中，卡板63設(shè)有二至四個，且卡板63沿外伸縮桿61的周向均布在外伸縮桿61上，相應地，收納槽601設(shè)有二至四個，內(nèi)伸縮桿62上設(shè)有二至四個支桿602，支桿602穿過收納槽601與卡板63相連，且卡板63、收納槽601和支桿602一一對應設(shè)置。
65.基于上述技術(shù)方案，通過多個卡板63的設(shè)置增加卡板63與連接孔303的抵接點，以提高外伸縮桿61所能施加壓力的上限，保證連接的效果。
66.升降桿7的結(jié)構(gòu)包括但不限于：升降桿7包括橫梁71、固定桿72、滑輪73和升降部74，其中，橫梁71的頂面上設(shè)有上連接座701，橫梁71的底面上設(shè)有下連接座702，上連接座701上設(shè)有第一纜繩703，下連接座702上設(shè)有第二纜繩704，固定桿72設(shè)有兩個并分別固定在橫梁71底面的兩端；
67.相應地，固定樁5內(nèi)設(shè)有適配于橫梁71的升降空間和適配于固定桿72的滑動孔，滑動孔的上端與升降空間連通，滑動孔的下端與外界連通；
68.升降部74固定在升降空間的頂面上，滑輪73設(shè)置在升降空間的底面上，第一纜繩
703向上延伸并連接升降部74，第二纜繩704向下延伸并繞過滑輪73后向上連接升降部74。
69.其中，第二纜繩704通過滑輪73實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，則第二纜繩704受拉時可以將橫梁71下拉。同時，第一纜繩703直接向上，則第一纜繩703受拉時可以將橫梁71上拉。第一纜繩703和第二纜繩704相互配合，即可實現(xiàn)橫梁71的上升和下降。
70.工作時，升降部74正向轉(zhuǎn)動，以使第一纜繩703逐漸繞設(shè)在升降部74上，而第二纜繩704逐漸從升降部74上放出，進而帶動橫梁71沿著升降空間上移，固定桿72沿著滑動孔上移，則固定桿72逐漸收納至固定樁5內(nèi)，即解除了固定樁5與基體的連接關(guān)系。
71.反之，升降部74反向轉(zhuǎn)動，以使第一纜繩703逐漸從升降部74上放出，而第二纜繩704逐漸繞設(shè)在升降部74上，進而帶動橫梁71沿著升降空間下移，固定桿72沿著滑動孔下移，則固定桿72逐漸延伸至固定樁5外，即實現(xiàn)固定樁5與基體的連接。
72.優(yōu)選地，升降部74包括驅(qū)動電機741和收納筒742，驅(qū)動電機741固定在升降空間的頂面上，收納筒742與驅(qū)動電機741的輸出軸相連；收納筒742劃分為用于收納第一纜繩703的第一收納段705和用于收納第二纜繩704的第二收納段706，第一纜繩703的繞設(shè)方向與第二纜繩704的繞設(shè)方向互為反向。
73.基于此，第一纜繩703和第二纜繩704繞設(shè)方向相反，故可以收納在同一個收納筒742上，以通過一個驅(qū)動電機741驅(qū)動，以達到簡化結(jié)構(gòu)、減少零部件數(shù)量的目的。
74.在一種可能的實現(xiàn)方式中，環(huán)境監(jiān)測儀本體1包括氣體監(jiān)測儀、水質(zhì)監(jiān)測儀或電磁輻射監(jiān)測儀。基于上述技術(shù)方案，氣體監(jiān)測儀包括但不限于粉塵監(jiān)測儀、煙氣監(jiān)測儀、酸雨自動采樣器、汽車尾氣監(jiān)測儀和pm10(particulate matter，顆粒物)采樣器。水質(zhì)監(jiān)測儀包括但不限于污染源在線監(jiān)測儀器、流量計、環(huán)境水質(zhì)自動監(jiān)測儀器和總有機碳測定儀。電磁輻射監(jiān)測儀包括但不限于全向?qū)拵鰪妰x、頻譜儀、工頻場強儀和環(huán)境輻射劑量率儀。
75.容易理解的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際監(jiān)測需求選擇對應類型的監(jiān)測設(shè)備。
76.在一種可能的實現(xiàn)方式中，監(jiān)控組2至少包括第一攝像頭。基于上述技術(shù)方案，通過第一攝像頭實時監(jiān)測監(jiān)控組2以及監(jiān)控組2周圍的情況。進一步，需要監(jiān)控其他參數(shù)時，如溫濕度、煙感等，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以選擇任意合適的市售設(shè)備，以滿足監(jiān)控需求。
77.在一種可能的實現(xiàn)方式中，維護機器人32包括車體321、固定在車體321上的第二攝像頭322和至少一個設(shè)置在車體321上的多軸機械臂323。基于上述技術(shù)方案，車體321具有移動性，以便于維護機器人32來回移動，通過第二攝像頭322以便實現(xiàn)抵近觀察，也便于工作人員遠程精確操作多軸機械臂323，利用多軸機械臂323對環(huán)境監(jiān)測儀本體1進行操作，以實現(xiàn)初步維護工作。
78.最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，包括環(huán)境監(jiān)測儀本體(1)、監(jiān)控組(2)、維護設(shè)備(3)和控制系統(tǒng)；環(huán)境監(jiān)測儀本體(1)設(shè)有至少一個；每個環(huán)境監(jiān)測儀本體(1)的周圍設(shè)有若干個監(jiān)控組(2)，以形成管控區(qū)，每個管控區(qū)設(shè)有至少一個維護設(shè)備(3)；維護設(shè)備(3)包括基樁(31)和維護機器人(32)，基樁(31)上設(shè)有用于收納維護機器人(32)的收納空間(41)，收納空間(41)的側(cè)壁上設(shè)有適配于維護機器人(32)的固定接口(42)，固定接口(42)的對側(cè)設(shè)有升降門(43)，基樁(31)和維護機器人(32)分別通訊連接監(jiān)控組(2)；控制系統(tǒng)分別通訊連接環(huán)境監(jiān)測儀本體(1)、監(jiān)控組(2)、基樁(31)和維護機器人(32)，且控制系統(tǒng)用于監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測儀本體(1)、監(jiān)控組(2)、基樁(31)和維護機器人(32)各自的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，基樁(31)內(nèi)設(shè)有電池模塊、通訊模塊和處理模塊，其中，基樁(31)具有至少四個外側(cè)面，其中一個外側(cè)面為設(shè)有所述升降門(43)的第一工作面(301)，第一工作面(301)對側(cè)設(shè)有用于更換電池模塊的第二工作面，第一工作面(301)的兩側(cè)分別設(shè)有一個連接面(302)，連接面(302)上可拆卸設(shè)有固定樁(5)；所述收納空間(41)位于基樁(31)的下部，電池模塊位于收納空間(41)上方，固定接口(42)上設(shè)有電連接于電池模塊的充電接口，電池模塊、通訊模塊和充電接口均電連接于處理模塊，通訊模塊通訊連接控制系統(tǒng)、基樁(31)和維護機器人(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，固定樁(5)用于將基樁(31)固定在基體上，固定樁(5)上設(shè)有用于連接基樁(31)的折疊桿(6)和用于連接基體的升降桿(7)，相應地，基樁(31)的連接面(302)上設(shè)有適配于折疊桿(6)的連接孔(303)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，折疊桿(6)包括設(shè)置在固定樁(5)側(cè)面上的外伸縮桿(61)、設(shè)置在外伸縮桿(61)內(nèi)的內(nèi)伸縮桿(62)和鉸接外伸縮桿(61)的至少一個卡板(63)，其中，外伸縮桿(61)一端為連接固定樁(5)的固定端，外伸縮桿(61)另一端為向外延伸的自由端；卡板(63)與外伸縮桿(61)的鉸接處位于外伸縮桿(61)的自由端，且外伸縮桿(61)上設(shè)有用于收納卡板(63)的收納槽(601)；內(nèi)伸縮桿(62)通過支桿(602)與卡板(63)相連，且內(nèi)伸縮桿(62)的往復滑動驅(qū)動卡板(63)以外伸縮桿(61)的自由端為中心轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，卡板(63)設(shè)有二至四個，且卡板(63)沿外伸縮桿(61)的周向均布在外伸縮桿(61)上，相應地，收納槽(601)設(shè)有二至四個，內(nèi)伸縮桿(62)上設(shè)有二至四個支桿(602)，支桿(602)穿過收納槽(601)與卡板(63)相連，且卡板(63)、收納槽(601)和支桿(602)一一對應設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，升降桿(7)包括橫梁(71)、固定桿(72)、滑輪(73)和升降部(74)，其中，橫梁(71)的頂面上設(shè)有上連接座(701)，橫梁(71)的底面上設(shè)有下連接座(702)，上連接座(701)上設(shè)有第一纜繩(703)，下連接座(702)上設(shè)有第二纜繩(704)，固定桿(72)設(shè)有兩個并分別固定在橫梁(71)底面的兩端；相應地，固定樁(5)內(nèi)設(shè)有適配于橫梁(71)的升降空間和適配于固定桿(72)的滑動孔，
滑動孔的上端與升降空間連通，滑動孔的下端與外界連通；升降部(74)固定在升降空間的頂面上，滑輪(73)設(shè)置在升降空間的底面上，第一纜繩(703)向上延伸并連接升降部(74)，第二纜繩(704)向下延伸并繞過滑輪(73)后向上連接升降部(74)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，升降部(74)包括驅(qū)動電機(741)和收納筒(742)，驅(qū)動電機(741)固定在升降空間的頂面上，收納筒(742)與驅(qū)動電機(741)的輸出軸相連；收納筒(742)劃分為用于收納第一纜繩(703)的第一收納段(705)和用于收納第二纜繩(704)的第二收納段(706)，第一纜繩(703)的繞設(shè)方向與第二纜繩(704)的繞設(shè)方向互為反向。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，環(huán)境監(jiān)測儀本體(1)包括氣體監(jiān)測儀、水質(zhì)監(jiān)測儀或電磁輻射監(jiān)測儀。9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，監(jiān)控組(2)至少包括第一攝像頭。10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，其特征在于，維護機器人(32)包括車體(321)、固定在車體(321)上的第二攝像頭(322)和至少一個設(shè)置在車體(321)上的多軸機械臂(323)。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置，該環(huán)境監(jiān)測儀器動態(tài)管控裝置包括環(huán)境監(jiān)測儀本體、監(jiān)控組和維護設(shè)備；環(huán)境監(jiān)測儀本體設(shè)有至少一個；每個環(huán)境監(jiān)測儀本體的周圍設(shè)有若干個監(jiān)控組以形成管控區(qū)，每個管控區(qū)設(shè)有至少一個維護設(shè)備；維護設(shè)備包括基樁和維護機器人。監(jiān)控組既可以用于監(jiān)控環(huán)境監(jiān)測儀本體的工作狀況，以在環(huán)境監(jiān)測儀本體出現(xiàn)異常時及時通知工作人員，也可以對環(huán)境監(jiān)測儀本體周圍情況進行監(jiān)控，以防止出現(xiàn)人為破壞。同時設(shè)置了維護設(shè)備，當環(huán)境監(jiān)測儀本體出現(xiàn)異常時，可以通過維護機器人進行初步情況了解和初步維護，以解決一般性問題和故障，降低工作人員外出的概率和頻次。率和頻次。率和頻次。
