一種面向嵌入式的光電設(shè)備節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法與流程
1.本發(fā)明屬嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面向嵌入式的光電設(shè)備節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法。
背景技術(shù)：
2.目前的嵌入式設(shè)備大多只能與固定的控制節(jié)點(diǎn)交互，與控制節(jié)點(diǎn)緊耦合，難以接入外部系統(tǒng)，并且嵌入式設(shè)備之間也難以交互。系統(tǒng)中增加新的嵌入設(shè)備或移除已有的嵌入式設(shè)備時(shí)，需要適應(yīng)性的升級(jí)維護(hù)，重復(fù)工作多、工作量大，限制了嵌入式設(shè)備高效使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種面向嵌入式的光電設(shè)備節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法。通過構(gòu)建數(shù)據(jù)處理單元、采用通用接口處理協(xié)議、定義嵌入式光電設(shè)備之間以及與其它分系統(tǒng)設(shè)備之間的通信方式，實(shí)現(xiàn)嵌入式光電設(shè)備的數(shù)據(jù)處理、與其它分系統(tǒng)的快速接入、多臺(tái)嵌入式光電設(shè)備的分布式部署和互聯(lián)互通，從而提高嵌入式光電設(shè)備的復(fù)用性，降低嵌入式光電設(shè)備更新和維護(hù)的難度。本發(fā)明解決了嵌入式光電設(shè)備之間以及與其分系統(tǒng)設(shè)備之間耦合性高、復(fù)用性低、互換性差等問題。
4.一種面向嵌入式的光電設(shè)備節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法，其特征在于：光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的硬件為數(shù)據(jù)處理單元；通過rs422、rs232、pci-e、srio與光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)所在的嵌入式系統(tǒng)中的各個(gè)分系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)建立通信鏈路，通過以太網(wǎng)與外部系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)建立通信鏈路，各個(gè)節(jié)點(diǎn)均有一個(gè)獨(dú)立的ip地址；采用通用接口處理協(xié)議與光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)所在的嵌入式系統(tǒng)中的各個(gè)分系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)或者外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及紅外傳感器的工作狀態(tài)，生成紅外傳感器節(jié)點(diǎn)的控制命令，控制紅外傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并根據(jù)紅外傳感器輸出的圖像信息獲取并輸出目標(biāo)的角度信息和圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及雷達(dá)傳感器的工作狀態(tài)，生成雷達(dá)傳感器節(jié)點(diǎn)的控制命令，控制雷達(dá)傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并根據(jù)雷達(dá)傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的狀態(tài)信息獲取并輸出目標(biāo)的距離和速度信息；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及激光傳感器的工作狀態(tài)，生成激光傳感器節(jié)點(diǎn)的控制命令，控制激光傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并根據(jù)激光傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的狀態(tài)信息獲取并輸出目標(biāo)的距離和角度信息；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及伺服控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，生成伺服控制命令，使其在規(guī)定的范圍按照要求的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；控制光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并輸出工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息。
5.所述的數(shù)據(jù)處理單元包括處理器cpu、可編程邏輯fpga、ddr內(nèi)存、flash存儲(chǔ)器、nvram存儲(chǔ)器、電源單元、時(shí)鐘單元、復(fù)位單元、以太網(wǎng)接口單元、rs422 接口單元、rs232接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元；其中，處理器cpu至少具有2個(gè)以太網(wǎng)控制器；處理器cpu、ddr內(nèi)存、flash存儲(chǔ)器和nvram存儲(chǔ)器共同為操作系統(tǒng)和嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序提供硬件運(yùn)行環(huán)境，并為以太網(wǎng)接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元提供支持；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序的鏡像存儲(chǔ)在flash存儲(chǔ)器；操作系統(tǒng)和嵌入式
光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序上電后被加載到ddr內(nèi)存中運(yùn)行；nvram存儲(chǔ)器存儲(chǔ)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序的配置信息和重啟后需要保持的狀態(tài)信息；可編程邏輯fpga實(shí)現(xiàn)rs422和rs232 通訊協(xié)議，并為復(fù)位單元提供支持；電源單元為嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)提供指定功率的電源，并控制上電順序；時(shí)鐘單元為處理器cpu、可編程邏輯fpga、ddr內(nèi)存、rs422接口單元提供時(shí)鐘晶振；復(fù)位單元為數(shù)據(jù)處理單元整體、處理器cpu、以太網(wǎng)接口單元提供復(fù)位信號(hào)；以太網(wǎng)接口單元、rs422接口單元、rs232接口單元、pci-e 接口單元、srio接口單元為嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)對(duì)外通信提供通信接口。
6.所述的嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序，提供接收外部的控制命令和所在嵌入式設(shè)備的其它分系統(tǒng)的工作狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果、控制嵌入式設(shè)備及其分系統(tǒng)的運(yùn)行，總線數(shù)據(jù)和通用接口處理協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，輸出嵌入式設(shè)備的工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息。
7.具體地，所述的采用通用接口處理協(xié)議與光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)所在的嵌入式系統(tǒng)中的各個(gè)分系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)或者外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的具體內(nèi)容包括：通用接口處理協(xié)議與底層總線解耦，同時(shí)也不依賴具體的總線接口協(xié)議；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)采用通用接口處理協(xié)議。其中，嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)采用通用接口處理協(xié)議的具體方式為：將嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)接收的總線控制命令轉(zhuǎn)換為通用接口處理協(xié)議；根據(jù)通用接口處理協(xié)議生成工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息的總線數(shù)據(jù)；將嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)接收的分系統(tǒng)工作狀態(tài)和工作結(jié)果轉(zhuǎn)換為通用接口處理協(xié)議；根據(jù)通用接口處理協(xié)議生成控制分系統(tǒng)的總線命令數(shù)據(jù)。
8.具體地，所述的控制光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并輸出工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息是指：嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)接收其它系統(tǒng)的控制命令為并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，生成控制各個(gè)分系統(tǒng)的總線命令數(shù)據(jù)，并發(fā)送到各個(gè)分系統(tǒng)；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)周期采集所在嵌入式設(shè)備中其它分系統(tǒng)的工作狀態(tài)、運(yùn)行結(jié)果及目標(biāo)信息，并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，最終生成總線數(shù)據(jù)發(fā)送到其它系統(tǒng)；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)周期執(zhí)行所在數(shù)據(jù)處理單元的自檢，周期采集所在嵌入式設(shè)備中其它分系統(tǒng)的自檢信息，并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，最終生成總線數(shù)據(jù)發(fā)送到其它系統(tǒng)。
9.本發(fā)明的有益效果是：
10.1)降低嵌入式光電設(shè)備與其它嵌入式光電設(shè)備或其它光電傳感器分系統(tǒng)的耦合度，便于整個(gè)系統(tǒng)的擴(kuò)展。增加新的嵌入式光電設(shè)備或者光電傳感器分系統(tǒng)，或移除已有的嵌入式光電設(shè)備或者光電傳感器分系統(tǒng)，嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)均能根據(jù)通用的接口處理協(xié)議處理總線數(shù)據(jù)；
11.2)提高嵌入式設(shè)備的復(fù)用性，嵌入式設(shè)備的控制命令可以來源于任何一個(gè)與之通信的其它嵌入式設(shè)備或其它系統(tǒng)，嵌入式設(shè)備能夠同時(shí)為這些控制命令發(fā)送方提供功能和工作狀態(tài)信息；
12.3)提高嵌入式設(shè)備的互換性，只要滿足同樣的通信接口(以太網(wǎng))和通信協(xié)議，便可以任意替換，支持嵌入式設(shè)備的更新?lián)Q代或更換廠商；
13.4)支持舊的嵌入式設(shè)備的改造，發(fā)揮新的作用。舊的嵌入式設(shè)備一般采用固定的總線與固定的系統(tǒng)進(jìn)行交聯(lián)，通過增加嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)，控制舊的嵌入式設(shè)備，便可以將舊的嵌入式設(shè)備方便的接入到新的系統(tǒng)中。
具體實(shí)施方式
14.本發(fā)明構(gòu)建的面向嵌入式的光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)由以下部分組成：
15.1)數(shù)據(jù)處理單元，包括處理器cpu、可編程邏輯fpga、ddr內(nèi)存、flash存儲(chǔ)器、nvram存儲(chǔ)器、電源單元、時(shí)鐘單元、復(fù)位單元、以太網(wǎng)接口單元、rs422接口單元、rs232接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元；其中，處理器cpu至少具有 2個(gè)以太網(wǎng)控制器；處理器cpu、ddr內(nèi)存、flash存儲(chǔ)器和nvram存儲(chǔ)器共同為操作系統(tǒng)和嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序提供硬件運(yùn)行環(huán)境，并為以太網(wǎng)接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元提供支持；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序的鏡像存儲(chǔ)在flash存儲(chǔ)器；操作系統(tǒng)和嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序上電后被加載到ddr內(nèi)存中運(yùn)行；nvram存儲(chǔ)器存儲(chǔ)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序的配置信息和重啟后需要保持的狀態(tài)信息；可編程邏輯fpga實(shí)現(xiàn)rs422和rs232通訊協(xié)議，并為復(fù)位單元提供支持；電源單元為嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)提供指定功率的電源，并控制上電順序；時(shí)鐘單元為處理器cpu、可編程邏輯fpga、ddr內(nèi)存、rs422 接口單元提供時(shí)鐘晶振；復(fù)位單元為數(shù)據(jù)處理單元整體、處理器cpu、以太網(wǎng)接口單元提供復(fù)位信號(hào)；以太網(wǎng)接口單元、rs422接口單元、rs232接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元為嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)對(duì)外通信提供通信接口。
16.數(shù)據(jù)處理單元為嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行環(huán)境以及通信功能。
17.2)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序，提供接收外部的控制命令和所在嵌入式設(shè)備的其它分系統(tǒng)的工作狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果、控制嵌入式設(shè)備及其分系統(tǒng)的運(yùn)行，總線數(shù)據(jù)和通用接口處理協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，輸出嵌入式設(shè)備的工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息；
18.3)嵌入式設(shè)備，需要與其它嵌入式設(shè)備或其它系統(tǒng)連接的嵌入式設(shè)備。
19.實(shí)施本發(fā)明方案的前置準(zhǔn)備工作包括：
20.步驟1：制作嵌入式設(shè)備。針對(duì)不同的需求，制作對(duì)應(yīng)的嵌入式設(shè)備；
21.步驟2：制作數(shù)據(jù)處理單元。該數(shù)據(jù)處理單元為通用硬件，不同的嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)可以復(fù)用；
22.步驟3：制作傳感器單元。同一類型的傳感器為通用硬件，在不同的嵌入式光電設(shè)備中可以復(fù)用；
23.步驟4：開發(fā)通用接口處理協(xié)議。該內(nèi)容為通用功能，不同的嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)可以復(fù)用；
24.步驟5：開發(fā)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序。針對(duì)不同的嵌入式設(shè)備開發(fā)對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序。
25.本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：
26.1)將開發(fā)的支持通用接口處理協(xié)議的嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序以及操作系統(tǒng)燒錄到數(shù)據(jù)處理單元的flash存儲(chǔ)器；
27.2)將數(shù)據(jù)處理單元與嵌入式設(shè)備連接，依據(jù)嵌入式設(shè)備的要求，可以選擇以太網(wǎng)、 rs422、rs232、pci-e、srio等總線。如果采用以太網(wǎng)的連接方式，需要分別設(shè)置數(shù)據(jù)處理單元和嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址；
28.3)將數(shù)據(jù)處理單元與其它系統(tǒng)連接，并設(shè)置數(shù)據(jù)處理單元的網(wǎng)絡(luò)地址；
29.4)將數(shù)據(jù)處理單元與傳感器分系統(tǒng)連接，并設(shè)置數(shù)據(jù)處理單元的設(shè)備地址或者串
口通信參數(shù)；
30.5)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)上電后，自動(dòng)加載并運(yùn)行操作系統(tǒng)，然后依次加載并運(yùn)行支持通用接口處理協(xié)議的嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序；
31.6)嵌入式設(shè)備上電后，嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)與各個(gè)分系統(tǒng)及其它系統(tǒng)建立通信連接；
32.7)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)接收其它系統(tǒng)的控制命令為并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，最終生成控制各個(gè)分系統(tǒng)的總線命令數(shù)據(jù)，并發(fā)送到各個(gè)分系統(tǒng)；
33.8)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)周期采集所在嵌入式設(shè)備中其它分系統(tǒng)的工作狀態(tài)、運(yùn)行結(jié)果及目標(biāo)信息，并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，最終生成總線數(shù)據(jù)發(fā)送到其它系統(tǒng)；
34.9)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)周期執(zhí)行所在數(shù)據(jù)處理單元的自檢，周期采集所在嵌入式設(shè)備中其它分系統(tǒng)的自檢信息，并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，最終生成總線數(shù)據(jù)發(fā)送到其它系統(tǒng)。
技術(shù)特征：
1.一種面向嵌入式的光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法，其特征在于：光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的硬件為數(shù)據(jù)處理單元；通過rs422、rs232、pci-e、srio與光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)所在的嵌入式系統(tǒng)中的各個(gè)分系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)建立通信鏈路，通過以太網(wǎng)與外部系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)建立通信鏈路，各個(gè)節(jié)點(diǎn)均有一個(gè)獨(dú)立的ip地址；采用通用接口處理協(xié)議與光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)所在的嵌入式系統(tǒng)中的各個(gè)分系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)或者外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及紅外傳感器的工作狀態(tài)，生成紅外傳感器節(jié)點(diǎn)的控制命令，控制紅外傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并根據(jù)紅外傳感器輸出的圖像信息獲取并輸出目標(biāo)的角度信息和圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及雷達(dá)傳感器的工作狀態(tài)，生成雷達(dá)傳感器節(jié)點(diǎn)的控制命令，控制雷達(dá)傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并根據(jù)雷達(dá)傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的狀態(tài)信息獲取并輸出目標(biāo)的距離和速度信息；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及激光傳感器的工作狀態(tài)，生成激光傳感器節(jié)點(diǎn)的控制命令，控制激光傳感器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并根據(jù)激光傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的狀態(tài)信息獲取并輸出目標(biāo)的距離和角度信息；根據(jù)其它系統(tǒng)的控制命令以及伺服控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，生成伺服控制命令，使其在規(guī)定的范圍按照要求的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；控制光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并輸出工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息。所述的數(shù)據(jù)處理單元包括處理器cpu、可編程邏輯fpga、ddr內(nèi)存、flash存儲(chǔ)器、nvram存儲(chǔ)器、電源單元、時(shí)鐘單元、復(fù)位單元、以太網(wǎng)接口單元、rs422接口單元、rs232接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元；其中，處理器cpu至少具有2個(gè)以太網(wǎng)控制器；處理器cpu、ddr內(nèi)存、flash存儲(chǔ)器和nvram存儲(chǔ)器共同為操作系統(tǒng)和嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序提供硬件運(yùn)行環(huán)境，并為以太網(wǎng)接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元提供支持；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序的鏡像存儲(chǔ)在flash存儲(chǔ)器；操作系統(tǒng)和嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序上電后被加載到ddr內(nèi)存中運(yùn)行；nvram存儲(chǔ)器存儲(chǔ)嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序的配置信息和重啟后需要保持的狀態(tài)信息；可編程邏輯fpga實(shí)現(xiàn)rs422和rs232通訊協(xié)議，并為復(fù)位單元提供支持；電源單元為嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)提供指定功率的電源，并控制上電順序；時(shí)鐘單元為處理器cpu、可編程邏輯fpga、ddr內(nèi)存、rs422接口單元提供時(shí)鐘晶振；復(fù)位單元為數(shù)據(jù)處理單元整體、處理器cpu、以太網(wǎng)接口單元提供復(fù)位信號(hào)；以太網(wǎng)接口單元、rs422接口單元、rs232接口單元、pci-e接口單元、srio接口單元為嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)對(duì)外通信提供通信接口。所述的嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序，提供接收外部的控制命令和所在嵌入式設(shè)備的其它分系統(tǒng)的工作狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果、控制嵌入式設(shè)備及其分系統(tǒng)的運(yùn)行，總線數(shù)據(jù)和通用接口處理協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，輸出嵌入式設(shè)備的工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息。2.如權(quán)利要求1所述的一種面向嵌入式的光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法，其特征在于：所述的采用通用接口處理協(xié)議與光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)所在的嵌入式系統(tǒng)中的各個(gè)分系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)或者外部系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的具體內(nèi)容包括：通用接口處理協(xié)議與底層總線解耦，同時(shí)也不依賴具體的總線接口協(xié)議；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)采用通用接口處理協(xié)議；其中，嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)采用通用接口處理協(xié)議的具體方式為：將嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)接收的總線控制命令轉(zhuǎn)換為通用接口處理協(xié)議；根據(jù)通用接口處理協(xié)議生成工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息的總線數(shù)據(jù)；將嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)接收的分系統(tǒng)工作狀態(tài)和工作結(jié)果轉(zhuǎn)換為通用接口處理協(xié)議；根據(jù)通用接口處理協(xié)議生成控制分
系統(tǒng)的總線命令數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述的一種面向嵌入式的光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法，其特征在于：所述的控制光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，并輸出工作狀態(tài)、工作結(jié)果、目標(biāo)信息和健康信息是指：嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)接收其它系統(tǒng)的控制命令為并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，生成控制各個(gè)分系統(tǒng)的總線命令數(shù)據(jù)，并發(fā)送到各個(gè)分系統(tǒng)；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)周期采集所在嵌入式設(shè)備中其它分系統(tǒng)的工作狀態(tài)、運(yùn)行結(jié)果及目標(biāo)信息，并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，最終生成總線數(shù)據(jù)發(fā)送到其它系統(tǒng)；嵌入式光電設(shè)備控制節(jié)點(diǎn)周期執(zhí)行所在數(shù)據(jù)處理單元的自檢，周期采集所在嵌入式設(shè)備中其它分系統(tǒng)的自檢信息，并轉(zhuǎn)化為通用接口處理協(xié)議，最終生成總線數(shù)據(jù)發(fā)送到其它系統(tǒng)。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種面向嵌入式的光電設(shè)備節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法。通過構(gòu)建數(shù)據(jù)處理單元、采用通用接口處理協(xié)議、定義嵌入式光電設(shè)備之間以及與其它分系統(tǒng)設(shè)備之間的通信方式，實(shí)現(xiàn)嵌入式光電設(shè)備的數(shù)據(jù)處理、與其它分系統(tǒng)的快速接入、多臺(tái)嵌入式光電設(shè)備的分布式部署和互聯(lián)互通，從而提高嵌入式光電設(shè)備的復(fù)用性，降低嵌入式光電設(shè)備更新和維護(hù)的難度。入式光電設(shè)備更新和維護(hù)的難度。
