一種車輛動力傳動系統以及車輛動力系統的制作方法
一種車輛動力傳動系統以及車輛動力系統
1.相關申請
2.本技術要求于2022年02月21日提交中國專利局、申請號為202210159507.6、發明名稱為“一種車輛動力傳動系統以及汽車動力系統”的中國專利申請的優選權，其全部內容通過引用結合在申請中。
技術領域
3.本發明涉及汽車技術領域，特別涉及車輛動力傳動系統以及車輛動力系統。
背景技術：
4.目前，隨著新能源車行業的發展，電動車已成為發展趨勢。電動車的性能越來越受關注，受限于電機技術發展，當前單電機要達到高功率時，體積與重量都會增加很多，這限制了高性能電動車的發展，同時，在消費者越來越關注性能的背景下，矢量控制，差速鎖等動力配置的需求日益增長，現有傳動系統多是采用單電機進行控制，因此為了保證傳動系統能夠實現差速、差速鎖和矢量控制等功能，需要在傳動系統內設置額外的機械機構(例如減速機構、差速機構和矢量調節機構等)，如此一來，增大了傳動系統自身的體積和重量，導致車輛耗能增加。
技術實現要素：
5.本發明的主要目的是提出一種車輛動力傳動系統以及車輛動力系統，旨在解決現有車輛動力系統體積較大的問題。
6.為實現上述目的，本發明提出的一種車輛動力傳動系統，包括兩個電機輸出軸、兩個動力輸出軸以及分別對應連接于兩個所述電機輸出軸和兩個所述動力輸出軸之間的兩個傳動機構，每個所述傳動機構包括電機輸出齒輪、動力輸出齒輪以及中間傳動齒輪結構，所述電機輸出齒輪設于所述電機輸出軸上，所述動力輸出齒輪設于所述動力輸出軸；所述中間傳動齒輪結構傳動連接所述電機輸出齒輪和所述動力輸出齒輪；兩個所述動力輸出軸均沿第一方向延伸設置，其中：
7.在第一方向上，兩個所述電機輸出軸的投影至少部分交錯重疊設置；和/或，
8.兩個所述傳動機構的投影至少部分交錯重疊設置。
9.可選地，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且同軸設置；
10.兩個所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置，各所述中間傳動齒輪結構包括中間軸、中間輸入齒輪以及中間輸出齒輪，所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪通過所述中間軸同步轉動；兩個所述中間軸與兩個所述電機輸出軸平行設置；自所述電機輸出軸至所述動力輸出軸方向，至少部分所述中間軸的投影重疊設置，沿所述中間軸延伸方向，兩個所述中間輸入齒輪的投影部分重疊設置，其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪位于第一方向的同一側，另一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪位于第一方向的同一側。
11.可選地，其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第一中間輸入齒輪和第一中間輸出齒輪，另一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第二中間輸入齒輪和第二中間輸出齒輪，其中：
12.在所述第一方向上，所述第一中間輸入齒輪、所述第一中間輸出齒輪、所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間輸入齒輪依次間隔布設；或者，
13.在所述第一方向上，所述第一中間輸入齒輪、所述第一中間輸出齒輪、所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪依次間隔布設。
14.可選地，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且異軸設置；
15.其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第一中間輸入齒輪和第一中間輸出齒輪，另一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第二中間輸入齒輪和第二中間輸出齒輪，其中：
16.在所述第一方向上，所述第一中間輸出齒輪、所述第一中間輸入齒輪、所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪依次間隔設置；或者，
17.在所述第一方向上，所述第一中間輸出齒輪、所述第一中間輸入齒輪、所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間輸入齒輪依次間隔設置。
18.可選地，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且同軸設置；
19.兩個所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置，各所述中間傳動齒輪結構均包括中間軸、中間輸入齒輪以及中間輸出齒輪，所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪通過所述中間軸同步轉動，兩個所述中間軸均與所述電機輸出軸平行設置，在所述電機輸出軸至所述動力輸出軸方向，至少部分所述中間軸的投影重疊設置，沿所述中間軸延伸方向，兩個所述中間輸入齒輪的投影部分重疊設置，其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和另一所述傳動機構的所述中間輸出齒輪位于所述第一方向的同一側。
20.可選地，所述中間軸為分體結構，所述中間軸的第一部分與所述中間輸入齒輪一體成形，所述中間軸的第二部分與所述中間輸出齒輪一體成形，所述中間軸的第一部分與所述中間軸的第二部分通過花鍵連接。
21.可選地，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且同軸設置；兩個所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置，各所述中間傳動齒輪結構均包括中間軸、中間輸入齒輪以及中間輸出齒輪，所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪通過所述中間軸同步轉動，兩個所述中間軸同軸嵌套設置，定義兩個所述中間軸分別為第一中間軸和第二中間軸，所述第一中間軸具有通孔，所述第二中間軸穿過所述通孔，定義兩個所述中間輸入齒輪為第一中間輸入齒輪和第二中間輸入齒輪，兩個中間輸出齒輪為第一中間輸出齒輪和第二中間輸出齒輪，所述第一中間輸入齒輪和所述第一中間輸出齒輪通過所述第一中間軸同步傳動連接，所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪通過第二中間軸通過同步傳動連接。
22.可選地，其中所述第一中間輸入齒輪和所述第一中間輸出齒輪位于所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪之間，所述第一中間軸和所述第二中間軸之間設有滾針軸承，所述第一中間輸入齒輪和所述第二中間軸或所述第二中間輸出齒輪之間具有第一推力軸承，所述第一中間輸出齒輪和所述第二中間軸或所述第二中間輸入齒輪之間具有第二推力軸承。
23.可選地，其中所述第一中間輸入齒輪和所述第一中間輸出齒輪位于所述第二中間
軸的第一方向的同一側，所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間輸入齒輪的所述第二中間軸的所述第一方向的另一側，所述第一中間輸入齒輪和所述第二中間軸之間具有第一推力軸承，所述第一中間輸出齒輪和所述第二中間軸之間設有第二推力軸承或者所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間軸之間具有第二推力軸承。
24.可選地，兩個所述電機輸出軸與第一方向垂直設置，兩個所述電機輸出軸位于兩個所述傳動機構的同一側，沿第一方向上，兩個所述中間軸和兩個所述動力輸出軸位于所述電機輸出軸之間，兩個所述中間軸在第一方向的平行設置，兩個動力輸出軸的軸線同軸設置，兩個動力輸出齒輪相對設置。
25.可選地，所述車輛動力傳遞系統還包括殼體；
26.至少一個所述傳動機構包括至少一組套裝結構，所述套裝結構包括支撐部、套裝軸承以及傳動齒輪，所述傳動齒輪為所述電機輸出齒輪、所述動力輸出齒輪、所述中間輸出齒輪以及所述中間輸入齒輪中的至少一個，所述傳動齒輪具有安裝腔，至少部分所述套裝軸承位于所述安裝腔內，所述傳動齒輪通過所述套裝軸承支撐于所述支撐部，所述支撐部為所述殼體的凸出部或所述支撐部與所述殼體固定連接。
27.可選地，至少兩個所述電機輸出軸、兩個所述動力輸出軸、兩個所述中間軸的一組之一相對并對應同軸設置，至少位于同軸設置的其中之一軸的末端齒輪具有第一安裝腔，所述傳動系統包括第一軸承，所述第一軸承的至少部分位于所述第一安裝腔內，同軸設置的另一軸的末端通過所述第一軸承支撐。
28.此外，本發明一種車輛動力系統，所述車輛動力系統包括：
29.車輛動力傳動系統，所述車輛動力傳動系統包括兩個電機輸出軸、兩個動力輸出軸以及分別對應連接于兩個所述電機輸出軸和兩個所述動力輸出軸之間的兩個傳動機構，每個所述傳動機構包括電機輸出齒輪、動力輸出齒輪以及中間傳動齒輪結構，所述電機輸出齒輪設于所述電機輸出軸上，所述動力輸出齒輪設于所述動力輸出軸；所述中間傳動齒輪結構傳動連接所述電機輸出齒輪和所述動力輸出齒輪；兩個所述動力輸出軸均沿第一方向延伸設置，其中：在第一方向上，兩個所述電機輸出軸的投影至少部分交錯重疊設置，和/或，兩個所述傳動機構的投影至少部分交錯重疊設置；以及，
30.驅動電機，所述驅動電機與所述電機輸出軸連接或者所述電機輸出軸為所述驅動電機的輸出軸。
31.在本發明技術方案中，所述車輛動力傳動系統包括兩個電機輸出軸，兩個動力輸出軸以及分別對應連接于兩個所述電機輸出軸和兩個所述動力輸出軸之間的兩個傳動機構，如此一來，兩個所述驅動電機分別提供動力，相互之間不存在影響，當需要實現差速功能或者實現矢量控制時，只需要調整兩個所述驅動電機的輸出轉速，從而實現差速功能或者矢量控制；同時，在第一方向上，兩個電機輸出軸的投影至少部分交錯重疊設置，且兩個所述傳動機構的投影至少部分交錯重疊設置。如此設置能夠進一步地縮小所述車輛動力系統的體積，使得所述車輛動力系統的體積更加小，結構更加緊湊。
附圖說明
32.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本
發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
33.圖1為本發明提供的車輛動力系統的一實施例的結構簡圖示意圖；
34.圖2為圖1中車輛動力系統的一種截面結構示意圖；
35.圖3為圖2中車輛動力系統的一個顯示嚙合關系的端面結構示意圖；
36.圖4為本發明提供的車輛動力系統的另一實施例的結構簡圖示意圖；
37.圖5為本發明提供的車輛動力系統的另一實施例的結構簡圖示意圖；
38.圖6為圖4中車輛動力系統的一種截面結構示意圖；
39.圖7為本發明提供的車輛動力系統的再一實施例的結構簡圖示意圖；
40.圖8為本發明提供的車輛動力系統的又一實施例的結構簡圖示意圖；
41.圖9為本發明提供的車輛動力系統的另外一實施例的結構簡圖示意圖；
42.圖10為本發明提供的車輛動力系統的另外一實施例的結構簡圖示意圖；
43.圖11為本發明提供的車輛動力系統的另外一實施例的結構示意圖；
44.圖12為圖11的結構簡圖示意圖；
45.圖13為本發明提供的車輛動力系統的另外一實施例的結構示意圖；
46.圖14為圖13的結構簡圖示意圖；
47.圖15為本發明提供的車輛動力系統的另外一實施例的結構示意圖；
48.圖16為圖15的結構簡圖示意圖；
49.圖17為本發明提供的車輛動力系統的另外一實施例的結構示意圖；
50.圖18為圖17的結構簡圖示意圖。
51.附圖標號說明：
52.標號名稱標號名稱100車輛動力系統21中間輸入齒輪1驅動電機211第一中間輸入齒輪11第一驅動電機212第二中間輸入齒輪12第二驅動電機22中間輸出齒輪10電機輸出軸221第一中間輸出齒輪20中間軸222第二中間輸出齒輪30動力輸出軸31動力輸出齒輪14電機輸出齒輪201第一中間軸41第一安裝腔202第二中間軸42第一軸承61滾針軸承43推力軸承311第一動力輸出齒輪51第二安裝腔312第二動力輸出齒輪52第二軸承301第一動力輸出軸53支撐部302第二動力輸出軸141第一電機輸出齒輪142第二電機輸出齒輪
53.本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
54.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
55.需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
56.另外，若本發明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，全文中出現的“和/或”的含義，包括三個并列的方案，以“a和/或b”為例，包括a方案、或b方案、或a和b同時滿足的方案。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
57.目前，隨著新能源車行業的發展，電動車已成為發展趨勢。電動車的性能越來越受關注，受限于電機技術發展，當前單電機要達到高功率時，體積與重量都會增加很多，這限制了高性能電動車的發展，同時，在消費者越來越關注性能的背景下，矢量控制，差速鎖等動力配置的需求日益增長，現有傳動系統多是采用單電機進行控制，因此為了保證傳動系統能夠實現差速、差速鎖和矢量控制等功能，需要在傳動系統內設置額外的機械機構(例如減速機構、差速機構和矢量調節機構等)，如此一來，增大了傳動系統自身的體積和重量，導致耗能增加。
58.鑒于此，本發明提供車輛動力系統，圖1至圖18為本發明提供的車輛動力系統的一些實施例，以下結合具體的附圖主要對所述車輛動力系統進行說明。
59.請參閱圖1至圖3，一種車輛動力系統100，包括車輛動力傳動系統以及驅動電機1，所述驅動電機1與動力傳動系統的電機輸出軸10連接或者動力傳動系統的電機輸出軸10為所述驅動電機的輸出軸。所述車輛動力傳動系統包括兩個電機輸出軸10，兩個動力輸出軸30，以及分別對應連接于兩個所述電機輸出軸10和兩個所述動力輸出軸30之間的兩個傳動機構，每個所述傳動機構包括電機輸出齒輪14、動力輸出齒輪31以及中間傳動齒輪結構，所述電機輸出齒輪14設于所述電機輸出軸10上，所述動力輸出齒輪14設于所述動力輸出軸30；所述中間傳動齒輪結構傳動連接所述電機輸出齒輪14和所述動力輸出齒輪31；兩個所述動力輸出軸30沿第一方向延伸，在第一方向上，兩個電機輸出軸10的投影至少部分交錯重疊設置；和/或，兩個所述傳動機構的投影至少部分交錯重疊設置。
60.在本發明技術方案中，所述車輛動力傳動系統包括兩個電機輸出軸10，兩個動力輸出軸30，以及分別對應連接于兩個所述電機輸出軸10和兩個所述動力輸出軸30之間的兩個傳動機構，如此一來，兩個所述驅動電機1分別提供動力，相互之間不存在影響，當需要實現差速功能或者實現矢量控制時，只需要調整兩個所述驅動電機1的輸出轉速，從而實現差速功能或者矢量控制；同時，兩個所述動力輸出軸30沿第一方向延伸，在第一方向上，兩個電機輸出軸10的投影至少部分交錯重疊設置，且兩個所述傳動機構的投影至少部分交錯重
疊設置，如此設置能夠進一步地縮小所述車輛動力系統100的體積，使得所述車輛動力系統100的體積更加小，結構更加緊湊。
61.需要說明的是，在本技術中，兩個驅動電機1的驅動力經過兩個電機輸出軸10輸出，兩個電機輸出齒輪14分別與兩個電機輸出軸10同步轉動，兩個電機輸出齒輪14與兩個中間輸入齒輪21嚙合，兩個中間輸出齒輪22通過兩個中間軸20與兩個中間輸入齒輪21分別同步轉動，兩個中間輸出齒輪22分別與兩個動力輸出齒輪31嚙合，兩個動力輸出軸30與動力輸出齒輪31同步轉動，兩個動力輸出軸31分別驅動連接至車輛的外部負載，車輛的外部負載為車輛的左車輪和右車輪。
62.在本實施例中，一個所述驅動電機1將動力傳遞給一個所述傳動機構，一個所述傳動機構將動力傳遞給一個動力輸出軸30，一個動力輸出軸30將動力傳遞給車輛的左車輪；另一個所述驅動電機1將動力傳遞給另一個所述傳動機構，另一個所述傳動機構將動力傳遞給另外一個動力輸出軸30，另外一個所述動力輸出軸30將動力傳遞給車輛的右車輪，在此傳遞過程中，兩側的動力傳遞過程相互獨立，如此一來，通過上述結構可以同時實現差速控制、差速鎖功能和矢量控制；故，在本車輛動力系統100無需額外的設置減速機構、差速機構和矢量控制機構即可實現差速控制、差速鎖功能和矢量控制，從而減小了所述車輛動力系統100總體體積和重量，使得結構更加緊湊，提升了整體的功率密度。
63.當車輛平穩的行駛過程中，兩個所述驅動電機1的轉速相同，使得傳遞到車輛的左車輪和右車輪的轉速相同，車輛得以平穩直線行駛；當車輛需要轉彎時，為了避免車輪打滑，需要控制左右車輪的轉速不同，此時只需要根據車輛轉動的方向控制相對應的所述驅動電機1的轉速即可，如此一來即可實現差速功能和矢量控制功能。
64.為了便于描述，在本發明中，定義兩個驅動電機1為第一驅動電機11和第二驅動電機12，定義兩個中間軸20為第一中間軸201和第二中間軸202，定義兩個電機輸出軸10為第一電機輸出軸101和第二電機輸出軸102，定義兩個電機輸出齒輪14為第一電機輸出齒輪141和第二電機輸出齒輪142，定義兩個中間輸入齒輪21為第一中間輸入齒輪211和第二中間輸入齒輪212，定義兩個中間輸出齒輪22為第一中間輸出齒輪221和第二中間輸出齒輪222，定義兩個動力輸出軸30為第一動力輸出軸301和第二動力輸出軸302，定義兩個動力輸出齒輪31為第一動力輸出齒輪311和第二動力輸出齒輪312，其中，帶有第一的為同一動力傳動鏈，帶有第二的為同一動力傳動鏈。
65.請參閱圖1至圖6，為了減小兩個所述傳動機構的體積，兩個所述電機輸出軸14沿第一方向相對并同軸設置；所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置。具體地，所述中間傳動齒輪結構包括中間軸20、中間輸入齒輪21以及中間輸出齒輪22，所述中間輸入齒輪21、中間輸出齒輪22通過所述中間軸20同步轉動，兩個所述中間軸20均與所述電機輸出軸14平行設置；在所述電機輸出軸10至所述動力輸出軸30方向，如圖2所示，至少部分所述中間軸20的投影重疊設置，沿所述中間軸20延伸方向；如圖3所示，兩個所述中間輸入齒輪21的投影部分重疊設置；在一實施例中，如圖2所示，所述中間軸的第一部分與所述中間輸入齒輪21一體成形，所述中間軸的第二部分與所述中間輸出齒輪22一體成形，所述中間軸的第一部分與所述中間軸的第二部分通過花鍵連接。當然，中間輸入齒輪與中間軸以及中間軸輸出齒輪也可以為一體結構。其中之一傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪位于所述第一方向的同一側，另一傳動機構的中間輸入齒輪和中間輸出齒輪位于所述第一方向
的同一側。進一步地，如圖1和圖2所示，所述第一傳動機構上的第一中間輸入齒輪211和第一中間輸出齒輪221位于所述第一方向的左側，所述第二傳動機構的第二中間輸入齒輪212和第二中間輸出齒輪222位于所述第一方向的右側；如此一來，所述第一傳動機構和所述第二傳動機構兩者之間對稱布設，這樣布置不僅有利于系統的穩定，而且還能夠在一定的程度上減小所述車輛動力系統100的體積。
66.進一步地，所述第一中間輸入齒輪211、所述第一中間輸出齒輪221、所述第二中間輸入齒輪212和所述第二中間輸出齒輪222的布設方式不做限定，可以根據不同的車型或者根據實際情況進行調整，只要能夠實現傳動即可。
67.具體地，在一實施例中，請參閱圖11，兩個所述電機輸出軸14沿第一方向相對并同軸設置，且在所述第一方向上，所述第一中間輸入齒輪211、所述第一中間輸出齒輪221、所述第二中間輸出齒輪222和所述第二中間輸入齒輪212依次間隔布設；進一步對，請參閱圖12，所述第一中間輸入齒輪211驅動連接在所述第一電機輸出齒輪141的下方，所述第一中間輸出齒輪221通過所述第一中間軸201與所述第一中間輸入齒輪211驅動連接，所述第一動力輸出齒輪311驅動連接在所述第一中間輸出齒輪221的下方；所述第二中間輸入齒輪驅動連接在所述第二電機輸出齒輪142的上方，所述第二中間輸出齒輪222驅動通過所述第二中間軸202與所述第二中間輸入齒輪212驅動連接，所述第二動力輸出齒輪312驅動連接在所述第二中間輸入齒輪212的下方。
68.在另外一實施例中，請參閱圖13，兩個所述電機輸出軸14沿第一方向相對并同軸設置，且在所述第一方向上，所述第一中間輸入齒輪211、所述第一中間輸出齒輪221、所述第二中間輸入齒輪212和所述第二中間輸出齒輪222依次間隔布設；進一步地，請參閱圖14，所述第一中間輸入齒輪211驅動連接在所述第一電機輸出齒輪141的下方，所述第一中間輸出齒輪221通過所述第一中間軸201與所述第一中間輸入齒輪211驅動連接，所述第一動力輸出齒輪311驅動連接在所述第一中間輸出齒輪221的下方；所述第二中間輸入齒輪驅動連接在所述第二電機輸出齒輪142的上方，所述第二中間輸出齒輪222驅動通過所述第二中間軸202與所述第二中間輸入齒輪212驅動連接，所述第二動力輸出齒輪312驅動連接在所述第二中間輸入齒輪212的下方。
69.在再一實施例中，請參閱圖15，兩個所述電機輸出軸14沿第一方向相對并異軸軸設置，且在所述第一方向上，所述第一中間輸出齒輪221、所述第一中間輸入齒輪211、所述第二中間輸入齒輪212和所述第二中間輸出齒輪222依次間隔設置；進一步地，請參閱圖16，所述第一中間輸入齒輪211驅動連接在所述第一電機輸出齒輪141的下方，所述第一中間輸出齒輪221通過所述第一中間軸201與所述第一中間輸入齒輪211驅動連接，所述第一動力輸出齒輪311驅動連接在所述第一中間輸出齒輪221的下方；所述第二中間輸入齒輪驅動連接在所述第二電機輸出齒輪142的上方，所述第二中間輸出齒輪222驅動通過所述第二中間軸202與所述第二中間輸入齒輪212驅動連接，所述第二動力輸出齒輪312驅動連接在所述第二中間輸入齒輪212的下方。
70.在又一實施例中，請參閱圖17，兩個所述電機輸出軸14沿第一方向相對并異軸設置，且在所述第一方向上，所述第一中間輸出齒輪221、所述第一中間輸入齒輪211、所述第二中間輸出齒輪222和所述第二中間輸入齒輪212依次間隔設置；進一步地，請參閱圖18，所述第一中間輸入齒輪211驅動連接在所述第一電機輸出齒輪141的下方，所述第一中間輸出
齒輪221通過所述第一中間軸201與所述第一中間輸入齒輪211驅動連接，所述第一動力輸出齒輪311驅動連接在所述第一中間輸出齒輪221的下方；所述第二中間輸入齒輪驅動連接在所述第二電機輸出齒輪142的上方，所述第二中間輸出齒輪222驅動通過所述第二中間軸202與所述第二中間輸入齒輪212驅動連接，所述第二動力輸出齒輪312驅動連接在所述第二中間輸入齒輪212的下方。
71.參見圖4、圖5和圖6，兩個所述電機輸出軸14沿第一方向相對并同軸設置；所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置。具體地，所述中間傳動齒輪結構包括中間軸20、中間輸入齒輪21以及中間輸出齒輪22，所述中間輸入齒輪21、中間輸出齒輪22通過所述中間軸20同步轉動，兩個所述中間軸20均與所述電機輸出軸14平行設置；如圖5所示，在電機輸出軸10至動力輸出軸30方向，至少部分所述中間軸20的投影重疊設置；如圖3所示，沿所述中間軸20延伸方向，兩個所述中間輸入齒輪的投影部分重疊設置；所述中間軸為分體結構，所述中間軸的第一部分與所述中間輸入齒輪一體成形，所述中間軸的第二部分與所述中間輸出齒輪一體成形，所述中間軸的第一部分與所述中間軸的第二部分通過花鍵連接，當然，所述中間輸入齒輪與所述中間軸以及所述中間軸輸出齒輪也可以為一體結構，此處不做限定，具體情況可以根據設計零件布設進行選擇。其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和另一傳動機構的所述中間輸出齒輪位于所述第一方向的同一側。如圖4、圖5和圖6所示，所述第一傳動機構的第一中間輸入齒輪和第二傳動機構的第二中間輸出齒輪位于第一方向的左側，所述第二傳動機構的第一中間輸出齒輪和第二傳動機構的第二中間輸入齒輪位于第一方向的右側。
72.參見圖8和圖9，兩個所述電機輸出軸10沿第一方向相對并同軸設置；所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置。具體的，兩個所述中間軸同軸嵌套設置，定義所述兩個動力輸出軸30的延伸方向為第一方向，所述電機輸出軸10的延伸方向與所述第一方向相同，兩個所述電機輸出軸10相對并同軸設置；在所述電機輸出軸10至所述動力輸出軸30方向，所述第一中間軸201具有通孔，第二中間軸202穿過通孔，定義兩個中間輸入齒輪為第一中間輸入齒輪211和第二中間輸入齒輪212，兩個中間輸出齒輪為第一中間輸出齒輪221和第二中間輸出齒輪222，所述第一中間輸入齒輪211和所述第一中間輸出齒輪221通過所述第一中間軸201同步傳動連接，所述第二中間輸入齒輪212和所述第二中間輸出齒輪222通過所述第二中間軸202通過傳動連接。在本實施例中，所述第二中間軸202穿設所述第一中間軸201，即將所述第一中間軸201和所述第二中間軸202設置為同軸鑲嵌的方式，進一步地縮小了所述傳動機構的軸向距離，從而減小所述車輛動力系統100的體積，使得結構更加緊湊。
73.參見圖8，所述第一中間輸入齒輪211和所述第一中間輸出齒輪221位于所述第二中間輸入齒輪212和所述第二中間輸出齒輪222之間，需要說明的是，在本實施例中，由于所述第一中間軸201和所述第二中間軸202之間的轉速較小，對于軸承的性能要求也相應的較小，因此所述軸承可選擇滾針軸承或者推力軸承，從而能夠在一定的程度上降低所述車輛動力系統100的重量。具體地，在一實施例中，所述第一中間軸201和所述第二中間軸201之間具有滾針軸承61，所述第一中間輸入齒輪211和所述第二中間軸202設有第一推力軸承63；在另外一實施例中，所述第一中間軸201和所述第二中間軸201之間具有滾針軸承61，所述第二中間輸出齒輪222和所述第二中間軸202之間具有第一推力軸承63，在再以實施例中，所述第一中間輸出齒輪221和所述第二中間軸202，在又一實施例中，所述第二中間輸入
齒輪212和所述第二中間軸202之間具有第二推力軸承64。
74.參見圖9，其中所述第一中間輸入齒輪211和所述第一中間輸出齒輪221位于所述第二中間軸202的第一方向的同一側，即位于圖示中的左側，所述第二中間輸出齒輪222和所述第二中間輸入齒輪212的所述第二中間軸202的所述第一方向的另一側，即位于圖示中的右側，所述第一中間軸201和所述第二中間軸201之間具有滾針軸承61，所述第一中間輸入齒輪211和所述第二中間軸202之間具有第一推力軸承63，所述第一中間輸出齒輪221和所述第二中間軸202之間具有第二推力軸承64。
75.參見圖7，兩個電機輸出軸10與所述第一方向垂直設置，兩個電機輸出軸10位于兩個所述傳動機構的同一側，沿所述第一方向，兩個所述中間軸20和兩個所述動力輸出軸30位于所述電機輸出軸10之間，兩個所述中間軸20在第一方向的平行設置，兩個動力輸出軸30的軸線同軸設置，兩個動力輸出齒輪31相對設置。
76.參見圖1、圖2、圖4以及圖6，至少一個所述傳動機構包括至少一組套裝結構，所述套裝結構包括支撐部53、套裝軸承52以及傳動齒輪，所述傳動齒輪為所述電機輸出齒輪14、動力輸出齒輪31、中間輸出齒輪22以及中間輸入齒輪21中的至少一個，所述傳動齒輪具有第二安裝腔51，至少部分所述套裝軸承52位于所述第二安裝腔51，所述傳動齒輪通過所述套裝軸承52支撐于所述支撐部53，所述支撐部53為所述殼體的凸出部或所述支撐部與所述殼體固定連接。
77.參見圖10，至少所述兩個電機輸出軸、兩個動力輸出軸、兩個中間軸的一組之一相對并對應同軸設置，至少位于同軸設置的其中之一軸的末端齒輪具有第一安裝腔41，所述傳動系統包括第一軸承42，所述第一軸承42的至少部分位于所述第一安裝腔41內，同軸設置的另一軸的末端通過所述第一軸承支撐。
78.以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本發明的構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護范圍內。
技術特征：
1.一種車輛動力傳動系統，其特征在于，包括兩個電機輸出軸、兩個動力輸出軸以及分別對應連接于兩個所述電機輸出軸和兩個所述動力輸出軸之間的兩個傳動機構，每個所述傳動機構包括電機輸出齒輪、動力輸出齒輪以及中間傳動齒輪結構，所述電機輸出齒輪設于所述電機輸出軸上，所述動力輸出齒輪設于所述動力輸出軸；所述中間傳動齒輪結構傳動連接所述電機輸出齒輪和所述動力輸出齒輪；兩個所述動力輸出軸均沿第一方向延伸設置，其中：在第一方向上，兩個所述電機輸出軸的投影至少部分交錯重疊設置；和/或，兩個所述傳動機構的投影至少部分交錯重疊設置。2.如權利要求1所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且同軸設置；兩個所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置，各所述中間傳動齒輪結構包括中間軸、中間輸入齒輪以及中間輸出齒輪，所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪通過所述中間軸同步轉動；兩個所述中間軸與兩個所述電機輸出軸平行設置；自所述電機輸出軸至所述動力輸出軸方向，至少部分所述中間軸的投影重疊設置，沿所述中間軸延伸方向，兩個所述中間輸入齒輪的投影部分重疊設置，其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪位于第一方向的同一側，另一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪位于第一方向的同一側。3.如權利要求2所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第一中間輸入齒輪和第一中間輸出齒輪，另一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第二中間輸入齒輪和第二中間輸出齒輪，其中：在所述第一方向上，所述第一中間輸入齒輪、所述第一中間輸出齒輪、所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間輸入齒輪依次間隔布設；或者，在所述第一方向上，所述第一中間輸入齒輪、所述第一中間輸出齒輪、所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪依次間隔布設。4.如權利要求1所述的車輛傳動系統，其特征在于，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且異軸設置；其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第一中間輸入齒輪和第一中間輸出齒輪，另一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪定義為第二中間輸入齒輪和第二中間輸出齒輪，其中：在所述第一方向上，所述第一中間輸出齒輪、所述第一中間輸入齒輪、所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪依次間隔設置；或者，在所述第一方向上，所述第一中間輸出齒輪、所述第一中間輸入齒輪、所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間輸入齒輪依次間隔設置。5.如權利要求1所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且同軸設置；兩個所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置，各所述中間傳動齒輪結構均包括中間軸、中間輸入齒輪以及中間輸出齒輪，所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪通過所述中間軸同步轉動，兩個所述中間軸均與所述電機輸出軸平行設置，在所述電機輸出軸至所述
動力輸出軸方向，至少部分所述中間軸的投影重疊設置，沿所述中間軸延伸方向，兩個所述中間輸入齒輪的投影部分重疊設置，其中之一所述傳動機構的所述中間輸入齒輪和另一所述傳動機構的所述中間輸出齒輪位于所述第一方向的同一側。6.如權利要求2或5所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，所述中間軸為分體結構，所述中間軸的第一部分與所述中間輸入齒輪一體成形，所述中間軸的第二部分與所述中間輸出齒輪一體成形，所述中間軸的第一部分與所述中間軸的第二部分通過花鍵連接。7.如權利要求1所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，兩個所述電機輸出軸沿第一方向相對且同軸設置；兩個所述中間傳動齒輪結構至少部分重疊設置，各所述中間傳動齒輪結構均包括中間軸、中間輸入齒輪以及中間輸出齒輪，所述中間輸入齒輪和所述中間輸出齒輪通過所述中間軸同步轉動，兩個所述中間軸同軸嵌套設置，定義兩個所述中間軸分別為第一中間軸和第二中間軸，所述第一中間軸具有通孔，所述第二中間軸穿過所述通孔，定義兩個所述中間輸入齒輪為第一中間輸入齒輪和第二中間輸入齒輪，兩個中間輸出齒輪為第一中間輸出齒輪和第二中間輸出齒輪，所述第一中間輸入齒輪和所述第一中間輸出齒輪通過所述第一中間軸同步傳動連接，所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪通過第二中間軸通過同步傳動連接。8.如權利要求7所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，其中所述第一中間輸入齒輪和所述第一中間輸出齒輪位于所述第二中間輸入齒輪和所述第二中間輸出齒輪之間，所述第一中間軸和所述第二中間軸之間設有滾針軸承，所述第一中間輸入齒輪和所述第二中間軸或所述第二中間輸出齒輪之間具有第一推力軸承，所述第一中間輸出齒輪和所述第二中間軸或所述第二中間輸入齒輪之間具有第二推力軸承。9.如權利要求7所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，其中所述第一中間輸入齒輪和所述第一中間輸出齒輪位于所述第二中間軸的第一方向的同一側，所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間輸入齒輪的所述第二中間軸的所述第一方向的另一側，所述第一中間輸入齒輪和所述第二中間軸之間具有第一推力軸承，所述第一中間輸出齒輪和所述第二中間軸之間設有第二推力軸承或者所述第二中間輸出齒輪和所述第二中間軸之間具有第二推力軸承。10.如權利要求1所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，兩個所述電機輸出軸與第一方向垂直設置，兩個所述電機輸出軸位于兩個所述傳動機構的同一側，沿第一方向上，兩個所述中間軸和兩個所述動力輸出軸位于所述電機輸出軸之間，兩個所述中間軸在第一方向的平行設置，兩個動力輸出軸的軸線同軸設置，兩個動力輸出齒輪相對設置。11.如權利要求2至10任一項所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，所述車輛動力傳遞系統還包括殼體；至少一個所述傳動機構包括至少一組套裝結構，所述套裝結構包括支撐部、套裝軸承以及傳動齒輪，所述傳動齒輪為所述電機輸出齒輪、所述動力輸出齒輪、所述中間輸出齒輪以及所述中間輸入齒輪中的至少一個，所述傳動齒輪具有安裝腔，至少部分所述套裝軸承位于所述安裝腔內，所述傳動齒輪通過所述套裝軸承支撐于所述支撐部，所述支撐部為所述殼體的凸出部或所述支撐部與所述殼體固定連接。12.如權利要求2至10任一項所述的車輛動力傳動系統，其特征在于，至少兩個所述電
機輸出軸、兩個所述動力輸出軸、兩個所述中間軸的一組之一相對并對應同軸設置，至少位于同軸設置的其中之一軸的末端齒輪具有第一安裝腔，所述傳動系統包括第一軸承，所述第一軸承的至少部分位于所述第一安裝腔內，同軸設置的另一軸的末端通過所述第一軸承支撐。13.一種車輛動力系統，其特征在于，包括：車輛動力傳動系統，所述車輛動力傳動系統為如權利要求1至10任意一項所述的車輛動力傳動系統；以及，驅動電機，所述驅動電機與所述電機輸出軸連接或者所述電機輸出軸為所述驅動電機的輸出軸。
技術總結
本發明公開一種車輛動力傳動系統以及車輛動力系統，所述車輛動力傳動系統包括兩個電機輸出軸、兩個動力輸出軸以及分別對應連接于兩個所述電機輸出軸和兩個所述動力輸出軸之間的兩個傳動機構，每個所述傳動機構包括電機輸出齒輪、動力輸出齒輪以及中間傳動齒輪結構，所述電機輸出齒輪設于所述電機輸出軸上，所述動力輸出齒輪設于所述動力輸出軸；所述中間傳動齒輪結構傳動連接所述電機輸出齒輪和所述動力輸出齒輪；兩個所述動力輸出軸沿第一方向延伸，其中：在第一方向上，兩個電機輸出軸的投影至少部分交錯重疊設置；和/或，兩個所述傳動機構的投影至少部分交錯重疊設置。本發明旨在解決現有車輛動力系統體積和重量較大的問題。問題。問題。
