混動汽車的控制方法、裝置、終端以及介質與流程
1.本發明涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種混動汽車的控制方法、裝置、終端以及介質。
背景技術：
2.目前，混合動力汽車在低溫環境或者某些道路類型的駕駛工況下會存在多次啟動發動機短時運行的情況，這往往在發動機的機油溫度或者水溫未升高到一定值時發動機就停止運行，導致例如活塞竄氣等其他來源的水汽容易凝結并進入機油，從而產生機油乳化的問題，機油乳化問題在嚴重情況下甚至會使得機油發生變質以及潤滑能力惡化，加速發動機在運行時的磨損和腐蝕。
3.因此，如何改善混合動力汽車的機油乳化情況，是目前汽車技術領域亟需解決的難題。
技術實現要素：
4.本發明的主要目的在于提供一種混動汽車的控制方法、裝置、終端以及介質，旨在無需額外增加硬件成本以及其他針對汽車結構的復雜改動，在混動汽車的使用過程中根據機油含水量控制發動機的運行情況以實現機油除水的目的，從而改善混動汽車的機油乳化情況。
5.根據本技術實施例的一方面，公開了一種混動汽車的控制方法，包括：
6.監測曲軸箱的機油含水量；
7.將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對；
8.當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。
9.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：
10.將所述發動機的怠速轉速調整至等于或者高于1500rpm；
11.控制所述發動機基于調整后的怠速轉速運行。
12.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，包括：
13.顯示機油維護確認信息，所述機油維護確認信息用于提示用戶是否選擇激活機油維護模式；
14.響應于針對所述機油維護確認信息的第一預設指令，激活所述機油維護模式，所述第一預設指令為用戶選擇激活所述機油維護模式；
15.在所述機油維護模式下將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式。
16.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在激活所述機油維護模式之后，所
述混動汽車的控制方法還包括：
17.在所述機油維護模式下，生成發動機禁止停機信號；
18.根據所述發動機禁止停機信號關閉所述發動機自動停機的權限。
19.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：
20.根據所述機油維護模式生成預設模式記憶指令；
21.將所述預設模式記憶指令存儲至帶電存儲器；
22.當所述混動汽車下電后重啟時，根據所述預設模式記憶指令維持所述機油維護模式。
23.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：
24.若所述機油維護模式的持續運行時間達到預設時長，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令；
25.根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。
26.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：
27.若所述曲軸箱的機油含水量低于第二含水量閾值，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令，所述第二含水量閾值低于所述第一含水量閾值；
28.根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。
29.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在顯示機油維護確認信息之后，所述混動汽車的控制方法還包括：
30.響應于針對所述機油維護確認信息的第二預設指令，停止顯示所述機油維護確認信息，所述第二預設指令為用戶選擇不激活所述機油維護模式；
31.基于預設時間間隔顯示所述機油維護確認信息。
32.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：
33.獲取電池模塊的儲能比例，以及所述發動機的運行負荷；
34.若電池模塊的儲能比例低于第一預設儲能比例，且所述發動機的運行負荷低于預設熱效率工況點，控制所述驅動電機對所述發動機輸出負扭矩，以提高所述發動機的運行負荷，并基于所述發動機對所述電池模塊進行充電。
35.在本技術的一些實施例中，基于以上技術方案，在控制所述驅動電機對所述發動機輸出負扭矩之后，所述混動汽車的控制方法還包括：
36.若電池模塊的儲能比例高于第二預設儲能比例，所述第二預設儲能比例高于所述第一預設儲能比例，生成停止充電指令；
37.根據所述停止充電指令控制所述驅動電機停止對所述發動機輸出負扭矩。
38.根據本技術實施例的一方面，公開了一種混動汽車的控制裝置，包括：
39.監測模塊，被配置為監測曲軸箱的機油含水量；
40.比對模塊，被配置為將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對；
41.動力調整模塊，被配置為當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。
42.根據本技術實施例的一個方面，提供一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執行該計算機指令，使得該計算機設備執行如以上技術方案中的混動汽車的控制方法。
43.本技術提供的混動汽車的控制方法，對曲軸箱的機油含水量進行監測，當該機油含水量達到第一含水量閾值時，即此時機油需要進行除水，則將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，即僅由發動機驅動混動汽車，同時禁止與電池模塊連接的驅動電機輸出正扭矩對車輪進行驅動，以確保發動機的負荷不會降低，從而使機油在發動機的運行下實現加熱升溫，最終使機油含有的水分蒸發。
44.如此，本技術提供的混動汽車的控制方法，無需額外增加硬件成本以及其他針對汽車結構的復雜改動，在混動汽車的使用過程中根據機油含水量調整混動汽車的動力模式以實現機油除水的目的，從而改善混動汽車的機油乳化情況。
45.應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本技術。
附圖說明
46.此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本技術的實施例，并與說明書一起用于解釋本技術的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
47.圖1示出了本技術一個實施例中的混動汽車的控制方法的步驟流程圖。
48.圖2示出了本技術一個實施例中激活機油維護模式的步驟流程圖。
49.圖3示出了本技術一個實施例中控制驅動電機輸出負扭矩，基于發動機對電池模塊進行充電的步驟流程圖。
50.圖4示出了本技術一個實施例的應用流程圖。
51.圖5示意性地示出了本技術實施例提供的混動汽車的控制裝置的結構框圖。
52.圖6示意性示出了適于用來實現本技術實施例的電子設備的計算機系統結構框圖。
具體實施方式
53.現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本技術將更加全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。
54.此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本技術的實施例的充分理解。然而，
本領域技術人員將意識到，可以實踐本技術的技術方案而沒有特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本技術的各方面。
55.附圖中所示的方框圖僅僅是功能實體，不一定必須與物理上獨立的實體相對應。即，可以采用軟件形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現這些功能實體，或在不同網絡和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
56.附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內容和操作/步驟，也不是必須按所描述的順序執行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合并或部分合并，因此實際執行的順序有可能根據實際情況改變。
57.下面結合具體實施方式對本技術提供的混動汽車的控制方法、裝置、終端以及介質等技術方案做出詳細說明。
58.圖1示出了本技術一個實施例中的混動汽車的控制方法的步驟流程圖，如圖1所示，該混動汽車的控制方法主要可以包括如下的步驟s100至步驟s300。
59.步驟s100，監測曲軸箱的機油含水量。
60.步驟s200，將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對。
61.步驟s300，當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。
62.本技術提供的混動汽車的控制方法，對曲軸箱的機油含水量進行監測，當該機油含水量達到第一含水量閾值時，即此時機油需要進行除水，則將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，即僅由發動機驅動混動汽車，同時禁止與電池模塊連接的驅動電機輸出正扭矩對車輪進行驅動，以確保發動機的負荷不會降低，從而使機油在發動機的運行下實現加熱升溫，最終使機油含有的水分蒸發。
63.如此，本技術提供的混動汽車的控制方法，無需額外增加硬件成本以及其他針對汽車結構的復雜改動，在混動汽車的使用過程中根據機油含水量調整混動汽車的動力模式以實現機油除水的目的，從而改善混動汽車的機油乳化情況。
64.下面分別對混動汽車的控制方法中的各個方法步驟做詳細說明。
65.步驟s100，監測曲軸箱的機油含水量。
66.具體地，當混動汽車處于低溫環境時，在車輛驅動過程中發動機的機油升溫相對較慢，或者當混動汽車處于需要低速行駛的路況時，由于發動機多次短時運行導致機油無法升溫到較高溫度，此時活塞竄氣等其他來源的水汽容易凝結并進入機油中，從而產生機油乳化的問題，機油乳化問題在嚴重情況下甚至會使得機油發生變質以及潤滑能力惡化，加速發動機在運行時的磨損和腐蝕。因此需要監測曲軸箱的機油含水量，以在達到較高的機油含水量之前能夠及時執行機油除水操作。
67.作為一種可行的實施方式，可以通過物理建模的方式得到機油含水量計算模型，然后根據機油含水量計算模型針對曲軸箱的機油進行含水量計算，從而實現監測曲軸箱的機油含水量的目的。
68.作為一種可行的實施方式，可以采用機油含水量傳感器對曲軸箱的機油進行含水量監測，并將監測信息發送至整車控制器，以供整車控制器判斷是否需要執行機油除水操
作。
69.可以理解，監測機油含水量存在多種實施方式，在此不作具體限定。
70.步驟s200，將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對。
71.具體地，將監測得到的機油含水量與預先標定的第一含水量閾值進行比對，以判斷是否需要執行機油除水操作。
72.作為一種可選的實施方式，第一含水量閾值可以為1％，1.2％，1.5％等，在此不作具體限定。
73.步驟s300，當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。
74.具體地，當監測到曲軸箱的含水量高于第一含水量閾值時，整車控制器將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，即控制發動機對混動汽車進行驅動，同時禁止驅動電機輸出正扭矩對車輪產生驅動作用，從而保證發動機負荷以及發動機運行過程中對于機油的加熱升溫效果。
75.在一個可行的實施例中，在上述步驟s300中的將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s301和步驟s302。
76.步驟s301，將所述發動機的怠速轉速調整至等于或者高于1500rpm。
77.步驟s302，控制所述發動機基于調整后的怠速轉速運行。
78.具體地，在發動機直驅模式下，調整發動機的怠速轉速等于或者高于1500rpm，由于混動汽車正常運行時發動機的怠速轉速通常為800rpm-1000rpm，由于此時發動機相對于正常運行時轉速更高，因此對于機油進行加熱升溫的效果更為明顯，從而能夠更好地實現機油除水的目的。
79.可以理解，當混動汽車處于發動機直驅模式時，上述發動機的怠速轉速可以人為進行標定，即還可以為：1400rpm，1500rpm，1600rpm等，在此不作具體限定，但該怠速轉速高于發動機在正常運行時的怠速轉速范圍800rpm-1000rpm。
80.在一個可行的實施例中，在將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，以對機油進行加熱升溫后，當機油溫度達到預設溫度值時，可以控制活塞通過曲軸箱通風管將外部空氣吸入曲軸箱內并進行掃氣，從而清除曲軸箱內從機油中蒸發觸發的水汽。
81.進一步地，如圖2所示，在一種可行的實施例中，上述步驟s300中的將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，包括如下的步驟s303至步驟s305。
82.步驟s303，顯示機油維護確認信息，所述機油維護確認信息用于提示用戶是否選擇激活機油維護模式。
83.具體地，當監測到曲軸箱的含水量高于第一含水量閾值時，在汽車中控屏或者其他顯示設備，顯示機油維護確認信息，提醒用戶當前曲軸箱的含水量較高，并請用戶選擇是否需要激活機油維護模式以執行機油除水操作。
84.步驟s304，響應于針對所述機油維護確認信息的第一預設指令，激活所述機油維護模式，所述第一預設指令為用戶選擇激活所述機油維護模式。
85.具體地，當汽車中控屏或者其他顯示設備，顯示機油維護確認信息后，用戶與該中控屏或者其他顯示設備進行交互觸發第一預設指令，此時整車控制器根據該第一預設指令
激活機油維護模式。
86.步驟s305，在所述機油維護模式下將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式。
87.具體地，當整車控制器激活機油維護模式后，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，以對機油實現加熱升溫效果，從而降低機油含有的水分。
88.如此，在本實施例中，當曲軸箱的含水量高于第一含水量閾值，即車輛存在執行機油除水操作的需求時，會預先顯示機油維護確認信息，以供用戶選擇是否激活機油維護模式以執行機油除水操作，即通過為用戶提供是否激活機油維護模式的方式，從而確定是否需要將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，以滿足混動汽車在不同環境/路況行駛的需求。
89.進一步地，在一種可行的實施例中，在上述步驟s304中的激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s306和步驟s307。
90.步驟s306，在所述機油維護模式下，生成發動機禁止停機信號。
91.步驟s307，根據所述發動機禁止停機信號關閉所述發動機自動停機的權限。
92.具體地，整車控制器在機油維護模式下生成禁止停機信號，并將該禁止停機信號發送至發動機，以禁止發動機自動停機，從而保證發動機持續運行，并對機油繼續加熱升溫。
93.例如，當混動汽車在低速行駛時，發動機可能會由于車輪需要的驅動力過小而自動停機以實現節能，由于在機油維護模式下需要發動機維持運行以對機油進行加熱升溫，因此通過整車控制器禁止發動機自動停機。
94.如此，在本實施例中，通過在機油維護模式下禁止發動機自動停機，從而保證發動機持續運行以對機油進行加熱升溫，提高了本技術技術方案的實用性。
95.進一步地，在一種可行的實施例中，在上述步驟s304中的激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s308至步驟s310。
96.步驟s308，根據所述機油維護模式生成預設模式記憶指令。
97.步驟s309，將所述預設模式記憶指令存儲至帶電存儲器。
98.步驟s310，當所述混動汽車下電后重啟時，根據所述預設模式記憶指令維持所述機油維護模式。
99.具體地，當整車控制器激活機油維護模式后，生成與該機油維護模式對應的模式記憶指令，并將該模式記憶指令存儲于帶電存儲器eeprom。在此基礎上，即使混動汽車中途停車熄火/停車下電，在下次上電駕駛時也可以從帶電存儲器eeprom中讀取該模式記憶指令，從而繼續維持機油維護模式，以執行機油除水操作。
100.如此，在本實施例中，通過生成預設模式記憶指令，并將該預設模式記憶指令存儲至帶電存儲器，以避免混動汽車由于中途停車熄火/停車下電導致退出該機油維護模式，從而無法繼續執行機油除水操作的情況發生。
101.進一步地，在一種可行的實施例中，在上述步驟s302中的激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s311和步驟s312。
102.步驟s311，若所述機油維護模式的持續運行時間達到預設時長，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令。
103.步驟s312，根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。
104.具體地，當整車控制器激活機油維護模式后，同時對該機油維護模式的持續運行時間進行監測，當該持續運行時間達到預設時長，自動退出該機油維護模式，同時取消發動機基于最小怠速轉速運行的限制，以及將驅動電機的運行狀態設為正常驅動模式，以使驅動電機可以輸出正扭矩對車輪產生驅動作用。
105.在本實施例中，可能存在混動汽車長時間處于機油維護模式下執行機油除水操作，然而由于機油含水量未能達到較低水平，因此無法退出該機油維護模式，其原因很可能是由于針對機油含水量的監測過程出現問題，或者混動汽車的其他與執行機油除水操作相關的組件出現故障導致的，在此情況下退出該機油維護模式，以避免發動機維持較高轉速運行導致能耗過高。
106.在一種可行的實施例中，上述用于判斷是否需要退出機油維護模式的預設時長為1800s。
107.可以理解，上述用于判斷是否需要退出機油維護模式的預設時長還可以為2100s，2400s，2700s等，在此不作具體限定。
108.進一步地，在一種可行的實施例中，在上述步驟s302中的激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s313和步驟s314。
109.步驟s313，若所述曲軸箱的機油含水量低于第二含水量閾值，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令，所述第二含水量閾值低于所述第一含水量閾值。
110.步驟s314，根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。
111.具體地，當整車控制器激活機油維護模式后，同時繼續對曲軸箱的機油含水量進行監測，當該機油含水量低于第二含水量閾值時，自動退出該機油維護模式，同時取消發動機基于最小怠速轉速運行的限制，以及將驅動電機的運行狀態設為正常驅動模式，以使驅動電機可以輸出正扭矩對車輪產生驅動作用。
112.作為一種可選的實施方式，第二含水量閾值可以為0％，0.1％，0.2％等，在此不作具體限定。
113.進一步地，在一種可行的實施例中，在上述步驟s303中的顯示機油維護確認信息之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s315和步驟s316。
114.步驟s315，響應于針對所述機油維護確認信息的第二預設指令，停止顯示所述機油維護確認信息，所述第二預設指令為用戶選擇不激活所述機油維護模式。
115.步驟s316，基于預設時間間隔顯示所述機油維護確認信息。
116.具體地，當監測到曲軸箱的含水量高于第一含水量閾值時，在汽車中控屏或者其他顯示設備，顯示機油維護確認信息，提醒用戶當前曲軸箱的含水量較高，并請用戶選擇是否需要激活機油維護模式以執行機油除水操作，用戶與該中控屏或者其他顯示設備進行交互觸發第二預設指令，即此時用戶選擇不激活該機油維護模式，則停止顯示該機油維護確認信息，并在間隔一段時間后重新顯示該機油維護確認信息。
117.在一種可行的實施例中，例如，用戶啟動混動汽車想要稍微挪一下車，但恰好此時機油含水量較高，由于用戶馬上就下電停車了，此時無需激活機油維護模式，避免在該激活
機油維護模式下發動機維持較高轉速運行導致過度能耗，則可以與中控屏進行交互選擇不激活機油維護模式，中控屏停止顯示該機油維護確認信息，并在間隔5分鐘后再重新顯示該機油維護確認信息。可以理解，上述重新顯示機油維護確認信息的預設時間間隔可以為3分鐘，5分鐘，或者10分鐘等，在此不作具體限定。
118.進一步地，如圖3所示，在一種可行的實施例中，在上述步驟s300中的將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s317和步驟s318。
119.步驟s317，獲取電池模塊的儲能比例，以及所述發動機的運行負荷。
120.步驟s318，若電池模塊的儲能比例低于第一預設儲能比例，且所述發動機的運行負荷低于預設熱效率工況點，控制所述驅動電機對所述發動機輸出負扭矩，以提高所述發動機的運行負荷，并基于所述發動機對所述電池模塊進行充電。
121.具體地，當發動機的運行負荷處于熱效率最佳工況區域時，發動機的熱量轉化的效率最高。可以理解，若發動機的運行負荷低于預設熱效率工況點，即可以通過提高發動機的運行負荷以提高發動機的熱量轉化的效率，同時車輛無需發動機提供過多的驅動力時，并且電池模塊的儲能比例低于第一預設儲能比例，則控制驅動電機對發動機輸出負扭矩，以使發動機通過驅動電機對電池模塊進行充電，同時也能提高發動機的熱量轉化的效率。也就是說，此時能夠同時實現機油除水、提高發動機的熱量轉化的效率以及為電池模塊充電儲能的效果。
122.在一個可行的實施例中，上述第一預設儲能比例為80％。
123.可以理解，在其他可行的實施例中，上述第一預設儲能比例可以人為進行標定，即可以為：70％，75％，80％，85％等，在此不作具體限定。
124.進一步地，在以上實施例的基礎上，在上述步驟s318中的控制所述驅動電機對所述發動機輸出負扭矩之后，所述混動汽車的控制方法還包括如下的步驟s319和步驟s320。
125.步驟s319，若電池模塊的儲能比例高于第二預設儲能比例，所述第二預設儲能比例高于所述第一預設儲能比例，生成停止充電指令。
126.步驟s320，根據所述停止充電指令控制所述驅動電機停止對所述發動機輸出負扭矩。
127.具體地，在整車控制器控制驅動電機輸出負扭矩，以通過發動機對電池模塊進行充電后，對電池模塊的儲能比例，即電量，進行持續監測，當該電池模塊的儲能比例高于第二預設儲能比例，即電池模塊的電量較高而不應當繼續充電時，生成對應的停止充電指令，并控制驅動電機停止輸出負扭矩，以使發動機停止對電池模塊進行充電。
128.在一個可行的實施例中，上述第二預設儲能比例為90％。
129.可以理解，在其他可行的實施例中，上述第二預設儲能比例可以人為進行標定，即可以為：85％，90％，95％等，在此不作具體限定。
130.如此，本實施例通過控制驅動電機輸出負扭矩與否，以使發動機運行負荷盡可能位于預設熱效率工況點附近，并且同時實現通過發動機對電池模塊進行充電儲能，從而在最大程度上對發動機輸出功率進行轉化利用。
131.圖4示出了本技術混動汽車的控制方法的一個應用流程圖，包括如下的步驟s401至步驟s407。
132.步驟s401，當混動汽車處于驅動狀態時，若為上電啟動后的首次運行，需要從帶電存儲器eeprom讀取機油維護模式狀態，若讀取結果為modest＝true，則說明上次下電時車輛處于機油維護模式，此時直接執行步驟s403進入機油維護模式。
133.步驟s402，當混動汽車處于驅動狀態時，若不為上電啟動后的首次運行，或者從從帶電存儲器eeprom讀取機油維護模式狀態，若讀取結果為modest＝false，則監測曲軸箱的機油含水量wp，并判斷機油含水量wp是否大于第一含水量閾值1％。
134.步驟s403，若從帶電存儲器eeprom讀取機油維護模式狀態的讀取結果為modest＝true，或者機油含水量wp大于第一含水量閾值1％，進入只有維護模式，則開始計時t1。
135.步驟s404，當混動汽車進入機油維護模式后，在儀表盤或者中控屏顯示響應的提示信息，以供用戶參考；同時發送與機油維護模式對應的機油除水操作的控制信號給整車控制器vcu，如控制發動機基于預設最小怠速轉速運行，禁止驅動電機輸出正扭矩等等。
136.步驟s405，當混動汽車處于機油維護模式時，持續監測曲軸箱的機油含水量是否降低至第二含水量閾值0％，以及機油維護模式的運行時間是否達到預設時長30分鐘。若機油含水量和機油維護模式的運行時間均未達到預設條件，則繼續維持機油維護模式。
137.步驟s406，若曲軸箱的機油含水量降低至第二含水量閾值0％，或者機油維護模式的運行時間達到預設時長30分鐘，控制混動汽車退出機油維護模式，并且取消發動機基于預設最小怠速轉速運行的限制，以及取消禁止驅動電機輸出正扭矩的限制。
138.步驟s407，當混動汽車退出機油維護模式后，在儀表盤或者中控屏顯示響應的提示信息，以供用戶參考。
139.以下介紹本技術的裝置實施例，可以用于執行本技術上述實施例中的混動汽車的控制方法。圖5示意性地示出了本技術實施例提供的混動汽車的控制裝置的結構框圖。如圖5所示，混動汽車的控制裝置500包括：
140.監測模塊510，被配置為監測曲軸箱的機油含水量；
141.比對模塊520，被配置為將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對；
142.動力調整模塊530，被配置為當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。
143.在本技術的一個實施例中，基于以上實施例，混動汽車的控制裝置還包括：
144.參數調整模塊，被配置為將所述發動機的怠速轉速調整至等于或者高于1500rpm；以及，控制所述發動機基于調整后的怠速轉速運行。
145.在本技術的一個實施例中，基于以上實施例，動力調整模塊包括：
146.信息顯示單元，被配置為顯示機油維護確認信息，所述機油維護確認信息用于提示用戶是否選擇激活機油維護模式；以及，響應于針對所述機油維護確認信息的第二預設指令，停止顯示所述機油維護確認信息，所述第二預設指令為用戶選擇不激活所述機油維護模式，并基于預設時間間隔顯示所述機油維護確認信息。
147.模式激活單元，被配置為響應于針對所述機油維護確認信息的第一預設指令，激活所述機油維護模式，所述第一預設指令為用戶選擇激活所述機油維護模式；
148.調整單元，被配置為在所述機油維護模式下將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式。
149.在本技術的一個實施例中，基于以上實施例，動力調整模塊還包括：
150.發動機權限控制單元，被配置為在所述機油維護模式下，生成發動機禁止停機信號；以及，根據所述發動機禁止停機信號關閉所述發動機自動停機的權限。
151.在本技術的一個實施例中，基于以上實施例，動力調整模塊還包括：
152.模式存儲單元，被配置為根據所述機油維護模式生成預設模式記憶指令；以及，將所述預設模式記憶指令存儲至帶電存儲器；以及，當所述混動汽車下電后重啟時，根據所述預設模式記憶指令維持所述機油維護模式。
153.在本技術的一個實施例中，基于以上實施例，動力調整模塊還包括：
154.第一模式退出單元，被配置為若所述機油維護模式的持續運行時間達到預設時長，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令；以及，根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。
155.在本技術的一個實施例中，基于以上實施例，動力調整模塊還包括：
156.第二模式退出單元，被配置為若所述曲軸箱的機油含水量低于第二含水量閾值，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令，所述第二含水量閾值低于所述第一含水量閾值；以及，根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。
157.在本技術的一個實施例中，基于以上實施例，動力調整模塊還包括：
158.獲取單元，被配置為獲取電池模塊的儲能比例，以及所述發動機的運行負荷；
159.充電控制單元，被配置為若電池模塊的儲能比例低于第一預設儲能比例，且所述發動機的運行負荷低于預設熱效率工況點，控制所述驅動電機對所述發動機輸出負扭矩，以提高所述發動機的運行負荷，并基于所述發動機對所述電池模塊進行充電；以及，若電池模塊的儲能比例高于第二預設儲能比例，所述第二預設儲能比例高于所述第一預設儲能比例，生成停止充電指令，根據所述停止充電指令控制所述驅動電機停止對所述發動機輸出負扭矩。
160.圖6示意性地示出了用于實現本技術實施例的電子設備的計算機系統結構框圖。
161.需要說明的是，圖6示出的電子設備的計算機系統600僅是一個示例，不應對本技術實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。
162.如圖6所示，計算機系統600包括中央處理器601(central processing unit，cpu)，其可以根據存儲在只讀存儲器602(read-only memory，rom)中的程序或者從存儲部分608加載到隨機訪問存儲器603(random access memory，ram)中的程序而執行各種適當的動作和處理。在隨機訪問存儲器603中，還存儲有系統操作所需的各種程序和數據。中央處理器601、在只讀存儲器602以及隨機訪問存儲器603通過總線604彼此相連。輸入/輸出接口605(input/output接口，即i/o接口)也連接至總線604。
163.以下部件連接至輸入/輸出接口605：包括鍵盤、鼠標等的輸入部分606；包括諸如陰極射線管(cathode ray tube，crt)、液晶顯示器(liquid crystal display，lcd)等以及揚聲器等的輸出部分607；包括硬盤等的存儲部分608；以及包括諸如局域網卡、調制解調器等的網絡接口卡的通信部分609。通信部分609經由諸如因特網的網絡執行通信處理。驅動器610也根據需要連接至輸入/輸出接口605。可拆卸介質611，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等等，根據需要安裝在驅動器610上，以便于從其上讀出的計算機程序根據需要被
安裝入存儲部分608。
164.特別地，根據本技術的實施例，各個方法流程圖中所描述的過程可以被實現為計算機軟件程序。例如，本技術的實施例包括一種計算機程序產品，其包括承載在計算機可讀介質上的計算機程序，該計算機程序包含用于執行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實施例中，該計算機程序可以通過通信部分609從網絡上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質611被安裝。在該計算機程序被中央處理器601執行時，執行本技術的系統中限定的各種功能。
165.需要說明的是，本技術實施例所示的計算機可讀介質可以是計算機可讀信號介質或者計算機可讀存儲介質或者是上述兩者的任意組合。計算機可讀存儲介質例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機訪問存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(erasable programmable read only memory，eprom)、閃存、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本技術中，計算機可讀存儲介質可以是任何包含或存儲程序的有形介質，該程序可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。而在本技術中，計算機可讀信號介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數據信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼。這種傳播的數據信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀信號介質還可以是計算機可讀存儲介質以外的任何計算機可讀介質，該計算機可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用于由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序。計算機可讀介質上包含的程序代碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限于：無線、有線等等，或者上述的任意合適的組合。
166.附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本技術各種實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，上述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個接連地表示的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖或流程圖中的每個方框、以及框圖或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或操作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。
167.應當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執行的設備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據本技術的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。
168.通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現，也可以通過軟件結合必要的硬件的方式來實現。因此，根據本技術實施方式的技術方案可以以軟件產品的形式體現出來，該軟件產品可以存儲在一個非易失
性存儲介質(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網絡上，包括若干指令以使得一臺計算設備(可以是個人計算機、服務器、觸控終端、或者網絡設備等)執行根據本技術實施方式的方法。
169.本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本技術的其它實施方案。本技術旨在涵蓋本技術的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本技術的一般性原理并包括本技術未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。
170.應當理解的是，本技術并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本技術的范圍僅由所附的權利要求來限制。
技術特征：
1.一種混動汽車的控制方法，其特征在于，所述混動汽車的控制方法包括：監測曲軸箱的機油含水量；將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對；當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。2.如權利要求1所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：將所述發動機的怠速轉速調整至等于或者高于1500rpm；控制所述發動機基于調整后的怠速轉速運行。3.如權利要求1所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，包括：顯示機油維護確認信息，所述機油維護確認信息用于提示用戶是否選擇激活機油維護模式；響應于針對所述機油維護確認信息的第一預設指令，激活所述機油維護模式，所述第一預設指令為用戶選擇激活所述機油維護模式；在所述機油維護模式下將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式。4.如權利要求3所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：在所述機油維護模式下，生成發動機禁止停機信號；根據所述發動機禁止停機信號關閉所述發動機自動停機的權限。5.如權利要求3所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：根據所述機油維護模式生成預設模式記憶指令；將所述預設模式記憶指令存儲至帶電存儲器；當所述混動汽車下電后重啟時，根據所述預設模式記憶指令維持所述機油維護模式。6.如權利要求3所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：若所述機油維護模式的持續運行時間達到預設時長，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令；根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。7.如權利要求3所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在激活所述機油維護模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：若所述曲軸箱的機油含水量低于第二含水量閾值，退出所述機油維護模式，并觸發預設運行指令，所述第二含水量閾值低于所述第一含水量閾值；根據所述預設運行指令將所述發動機和所述驅動電機分別對應的運行狀態恢復至默認狀態。8.如權利要求3所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在顯示機油維護確認信息之
后，所述混動汽車的控制方法還包括：響應于針對所述機油維護確認信息的第二預設指令，停止顯示所述機油維護確認信息，所述第二預設指令為用戶選擇不激活所述機油維護模式；基于預設時間間隔顯示所述機油維護確認信息。9.如權利要求1所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式之后，所述混動汽車的控制方法還包括：獲取電池模塊的儲能比例，以及所述發動機的運行負荷；若電池模塊的儲能比例低于第一預設儲能比例，且所述發動機的運行負荷低于預設熱效率工況點，控制所述驅動電機對所述發動機輸出負扭矩，以提高所述發動機的運行負荷，并基于所述發動機對所述電池模塊進行充電。10.如權利要求9所述的混動汽車的控制方法，其特征在于，在控制所述驅動電機對所述發動機輸出負扭矩之后，所述混動汽車的控制方法還包括：若電池模塊的儲能比例高于第二預設儲能比例，所述第二預設儲能比例高于所述第一預設儲能比例，生成停止充電指令；根據所述停止充電指令控制所述驅動電機停止對所述發動機輸出負扭矩。11.一種混動汽車的控制裝置，其特征在于，所述混動汽車的控制裝置包括：監測模塊，被配置為監測曲軸箱的機油含水量；比對模塊，被配置為將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對；動力調整模塊，被配置為當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。12.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的混動汽車的控制方法，所述混動汽車的控制方法被所述處理器執行時實現如權利要求1至10中任一項所述的混動汽車的控制方法。13.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至10中任一項所述的混動汽車的控制方法。
技術總結
本申請屬于汽車控制技術領域，尤其涉及一種混動汽車的控制方法、裝置、終端以及介質。該混動汽車的控制方法包括：監測曲軸箱的機油含水量；將所述機油含水量與第一含水量閾值進行比對；當所述機油含水量高于第一含水量閾值時，將混動汽車的動力模式調整為發動機直驅模式，在所述發動機直驅模式下，驅動電機不會對所述混動汽車產生驅動作用，所述混動汽車僅由發動機進行驅動。如此，本申請無需額外增加硬件成本以及其他針對汽車結構的復雜改動，通過在混動汽車的使用過程中根據機油含水量調整混動汽車的動力模式以實現機油除水的目的，從而改善混動汽車的機油乳化情況。而改善混動汽車的機油乳化情況。而改善混動汽車的機油乳化情況。
