一種禽畜飼養及糞便處理設備及方法與流程
1.本發明屬于禽畜飼養的技術領域，具體地說，涉及一種禽畜飼養及糞便處理設備及方法。
背景技術：
2.目前，在禽畜(如雞、鴨、鵝等)的飼養中，大多數飼養方式為，將禽畜圈養在飼養籠，通過對禽畜投喂，實現批量、規模化養殖。現有的飼養籠大都為直筒型，為了達到節省空間的目的，需要將飼養籠層疊在一起。然而，在飼養的過程中，需要將飼料通過人工均勻地投放入飼喂槽內，隨著飼料被禽畜食用而逐漸減少，進而需要人工進行頻繁逐層的添加飼料。而且，為了確保飼養室內環境，避免細菌、病毒等的滋生，需要人工將禽畜的糞便清除。在清除糞便時，飼養籠內的糞便極難快速清除，這樣無法確保飼養籠內的潔凈。為了克服此缺陷，需要將飼養籠內的禽畜放出，之后，再將飼養籠內的糞便清除，然后，通過噴淋水將飼養籠進行清洗，使其恢復潔凈的狀態。由此可知，現有的禽畜飼喂和糞便清除作業較為麻煩，且人工強度大，并且在飼養籠的清潔作業中，需停止飼喂，且在禽畜出籠和進籠的過程中，需要認為驅趕，而且部分禽畜不配合進出籠，導致既耗時又耗力。
技術實現要素：
3.本發明提供一種禽畜飼養及糞便處理設備及方法，用以提高禽畜飼料投喂和糞便清除作業的效率，并且無需禽畜出籠即可完成環形飼養籠的清潔作業，避免飼養環境中細菌、病毒等的滋生，并達到省時省力的目的。
4.為實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：
5.一種禽畜飼養及糞便處理設備，包括沿豎直方向向上依次設置的多層環形飼養籠，這些環形飼養籠經設置于環形飼養籠內圈的支撐架支撐，于各所述環形飼養籠外套裝有環形的飼喂槽，且各所述飼喂槽與相對應的環形飼養籠轉動連接，飼喂槽之間通過多根連接桿連接，且于各環形飼養籠內設置有與飼喂槽可拆卸連接的隔網式糞便刮除機構，且飼喂槽擇一與驅動機構傳動連接，所述驅動機構用于驅動飼喂槽沿環形飼養籠的軸線旋轉，于層疊的環形飼養籠的旁邊分別設置有飼料下料機構和刮料機構。
6.進一步地，所述驅動機構包括安裝于驅動電機的輸出軸上的主動齒輪，于最下端的飼喂槽上安裝有外齒圈，所述主動齒輪與外齒圈相互嚙合。
7.進一步地，所述環形飼養籠靠近飼喂槽一側的外周壁上開設有與其軸線重合的外環形通道，所述隔網式糞便刮除機構的一端經外環形通道伸出環形飼養籠并與飼喂槽可拆卸連接。
8.進一步地，所述環形飼養籠底壁為沿其徑向向內逐漸向下傾斜的傾斜壁，環形飼養籠的內周壁為可供糞便通過的環形孔板，所述隔網式糞便刮除機構的下端與傾斜壁相適配。
9.進一步地，所述環形飼養籠底壁包括沿其徑向向內的外環壁、中環孔壁及內環孔
壁，所述外環壁、中環孔壁及內環孔壁的上表面位于同一平面，且中環孔壁的目數大于內環孔壁的目數。
10.進一步地，于所述環形飼養籠的下端固定有環形導料板，且所述環形導料板的外沿與環形飼養籠底壁的外沿固連，環形飼養籠的上表面向內并逐漸向下傾斜，環形導料板的內沿延伸出環形飼養籠的內周壁，環形導料板的下端面與其下方的環形飼養籠的上表面固定連接；于所述環形飼養籠的內周壁上開設有與其軸線重合的內環形通道，且所述內環形通道和外環形通道將環形飼養籠分為上籠體和下籠體，且每個環形飼養籠的上籠體和下籠體經支撐架連接。
11.進一步地，所述隔網式糞便刮除機構包括設置于環形飼養籠內的安裝框，于所述安裝框的下端構造有刮板，于安裝框上且位于刮板上固定有隔斷網，且安裝框靠近外環形通道的一側可拆卸安裝有連接臂，所述連接臂遠離安裝框的一端與飼喂槽可拆卸連接。
12.進一步地，所述飼料下料機構包括飼料倉，于所述飼料倉的一側豎直設置有絞龍輸送機，所述絞龍輸送機的下端與飼料倉的下端連通，絞龍輸送機連接有多個傾斜向下的下料管，各所述下料管的端部連接有延伸至飼喂槽處的出料膠管，且于下料管上安裝有控制閥。
13.進一步地，所述刮料機構包括安裝于伸縮桿上的多個刮料組件，且這些刮料組件沿豎直方向間隔并一一與飼喂槽對應設置；所述飼喂槽具有環形水槽和環形飼料槽及連接沿，且位于環形水槽和環形飼料槽之間的隔斷壁的高度低于環形水槽和環形飼料槽相互遠離的側壁，所述連接沿用于與隔網式糞便刮除機構可拆卸連接；所述刮料組件包括與伸縮桿連接的固定套，所述固定套連接有橫梁，于所述橫梁上且位于環形水槽和環形飼料槽處連接有刮渣網板和刮料板，所述刮渣網板和刮料板分別伸入環形水槽和環形飼料槽內。
14.本發明還公開了一種利用上述的禽畜飼養及糞便處理設備的方法，包括如下步驟：
15.禽畜的飼喂：
16.s1、將各個隔網式糞便刮除機構與相對應的飼喂槽拆分開來，并升高刮料機構一定高度，使刮料機構用于刮料的部位高于飼喂槽；
17.s2、控制驅動機構驅動飼喂槽同步轉動，在轉動的過程中將飼料和飲用水同步輸送至各個飼喂槽內，直至各個飼喂槽內的飼料和飲用水達到預定量；
18.s3、控制驅動機構停止對飼喂槽的驅動，同時停止飼料和飲用水的輸送；
19.s4、當飼喂槽內的飼料和飲用水的量過少時，重復步驟s2-s3；
20.清除飼喂槽內的飼料和/或飲用水中的雜物：
21.(1)、降低刮料機構一定高度，使刮料機構用于刮料的部位伸入飼喂槽內；
22.(2)、控制驅動機構驅動飼喂槽同步轉動，這時刮料機構對飼喂槽內的飼料進行刮料，使得飼料集聚在一起；同時刮料機構對飲用水內混入的飼料及雜物刮動，使得飼料及雜物集聚在一起；
23.(3)、之后，將飼喂槽內的飼料及雜物清除；
24.禽畜糞便的清除：
25.一、將各個隔網式糞便刮除機構與相對應的飼喂槽連接在一起；
26.二、控制驅動機構驅動飼喂槽同步轉動，在轉動的過程中，隔網式糞便刮除機構一
方面對相對應的環形飼養籠內的糞便進行刮除，同時隔網式糞便刮除機構沿環形飼養籠圓周運動的同時，驅趕禽畜沿環形飼養籠的周向行進；
27.三、被刮除的糞便通過層疊的環形飼養籠的中心處落入下方的收集倉內，當收集倉內的糞便堆積滿后，人工進行清除；
28.四、將每個環形飼養籠中的兩個隔網式糞便刮除機構安裝在相互靠近處，且確保這兩個隔網式糞便刮除機構之間沒有禽畜，將這兩個隔網式糞便刮除機構擇一與飼喂槽連接；
29.五、之后，控制驅動機構驅動飼喂槽轉動，使得飼喂槽帶動一個隔網式糞便刮除機構運動一定距離，再停止驅動機構，將另一個隔網式糞便刮除機構與飼喂槽連接，這樣，兩個隔網式糞便刮除機構之間形成沖洗空間；
30.六、通過沖洗管對沖洗空間進行沖洗，沖洗該處的沖洗空間后，控制驅動機構驅動飼喂槽轉動一定角度，使得飼喂槽帶動兩個隔網式糞便刮除機構同步運動，沖洗空間沿環形飼養籠的周向運動至另一位置處，再通過沖洗管對新位置處的沖洗空間進行沖洗；按照上述動作，實現整個層疊的環形飼養籠的清潔。
31.本發明由于采用了上述的結構，其與現有技術相比，所取得的技術進步在于：本發明采用環形飼養籠的特殊設置，使得禽畜頭部朝外并通過環形的飼喂槽來進食；當需要對各個飼喂槽進行同步給料時，通過驅動機構來驅動一個飼喂槽轉動，由于飼喂槽之間通過連接桿相互連接，進而實現了所有的飼喂槽同步轉動的目的，與此同時，飼料下料機構對每個飼喂槽同步給料，配合飼喂槽的旋轉，使得飼喂槽逐漸注滿飼料；本發明在每個環形飼養籠內設置至少一個隔網式糞便刮除機構，當需要清楚環形飼養籠內的糞便及其他雜物時，將隔網式糞便刮除機構與相對應的飼喂槽連接，這樣，驅動機構驅動飼喂槽轉動的過程中，飼喂槽同步發生沿環形飼養籠的軸線的轉動，使得隔網式糞便刮除機構驅逐著環形飼養籠內的禽畜沿環形飼養籠的周向行走，并且隔網式糞便刮除機構在環形飼養籠內運動的過程中，將環形飼養籠內的糞便及其他雜物刮離，這些糞便及其他雜物由環形飼養籠所圈圍的空間落入收集倉內，在整個過程中，不影響禽畜的進食，而且無需將禽畜驅離環形飼養籠；當需要使用清水清洗環形飼養籠時，為了避免禽畜淋水，將每個環形飼養籠中的兩個隔網式糞便刮除機構安裝在相互靠近處，且確保這兩個隔網式糞便刮除機構之間沒有禽畜，將這兩個隔網式糞便刮除機構擇一與飼喂槽連接，制驅動機構驅動飼喂槽轉動，使得與飼喂槽固定的隔網式糞便刮除機構運動一定距離，這樣兩個隔網式糞便刮除機構之間形成了沖洗空間，通過沖洗管對沖洗空間進行沖洗，沖洗該處的沖洗空間后，控制驅動機構驅動飼喂槽轉動一定角度，使得飼喂槽帶動兩個隔網式糞便刮除機構同步運動，沖洗空間沿環形飼養籠的周向運動至另一位置處，再通過沖洗管對新位置處的沖洗空間進行沖洗；按照上述動作，實現整個層疊的環形飼養籠的清潔；綜上可知，本發明提高了禽畜飼料投喂和糞便清除作業的效率，并且無需禽畜出籠即可完成環形飼養籠的清潔作業，避免了飼養環境中細菌、病毒等的滋生，并達到省時省力的目的。
附圖說明
32.附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。
33.在附圖中：
34.圖1為本發明實施例去除飼料下料機構、刮料機構及隔網式糞便刮除機構后的結構示意圖；
35.圖2為圖1的結構俯視圖；
36.圖3為本發明實施例的軸向結構剖視圖；
37.圖4為圖3中a部位的結構放大圖；
38.圖5為本發明實施例去除飼料下料機構、刮料機構及驅動機構后的結構示意圖；
39.圖6為本發明實施例環形飼養籠、飼喂槽及隔網式糞便刮除機構連接的結構示意圖；
40.圖7為本發明實施例環形飼養籠、飼喂槽及環形導料板連接后的局部結構剖視圖；
41.圖8為本發明實施例環形飼養籠底壁的結構俯視圖；
42.圖9為本發明實施例飼喂槽與另一種環形飼養籠連接的局部結構剖視圖；
43.圖10為本發明實施例環形飼養籠、飼喂槽及隔網式糞便刮除機構連接的局部結構剖視圖；
44.圖11為本發明實施例隔網式糞便刮除機構的結構示意圖。
45.標注部件：100-飼料倉，101-導料斜壁，102-投料口，103-絞龍輸送機，104-下料管，105-控制閥，106-出料膠管，200-環形飼養籠，201-上籠體，202-下籠體，2021-外環壁，2022-中環孔壁，2023-內環孔壁，203-外環形通道，204-內環形通道，205-環形孔板，206-支撐肋，300-支撐架，400-噴淋總管，401-接頭管，402-環形噴淋管，403-連通管，500-飼喂槽，501-環形水槽，502-環形飼料槽，503-連接桿，504-連接沿，600-環形導料板，700-伸縮桿，701-豎管，702-裝配桿，703-鎖緊螺栓，800-刮料組件，801-固定套，802-橫梁，803-刮料板，804-刮渣網板，900-驅動機構，901-驅動電機，902-主動齒輪，903-外齒圈，1100-收集倉，1200-隔網式糞便刮除機構，1201-安裝框，1202-刮板，1203-隔斷網，1204-連接臂，1205-轉接臂，1206-連接耳，1207-刮齒。
具體實施方式
46.以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明。應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
47.本發明公開了一種禽畜飼養及糞便處理設備，如圖1-11所示，包括飼料下料機構、刮料機構、支撐架300、多層環形飼養籠200及與環形飼養籠200數量相同的飼喂槽500，其中，環形飼養籠200沿豎直方向向上依次層疊設置，支撐架300設置在環形飼養籠200內圈處，并且支撐架300沿豎直方向依次與各個環形飼養籠200的內圈的周壁固定連接，進而實現對環形飼養籠200的固定及支撐。本發明的每個飼喂槽500分別套裝在相對應的環形飼養籠200外，飼喂槽500為環形的結構，而且飼喂槽500的內沿與相對應的環形飼養籠200轉動連接在一起，這些飼喂槽500通過多根連接桿503連接。本發明在每個環形飼養籠200內設置有隔網式糞便刮除機構1200，隔網式糞便刮除機構1200與相對應的飼喂槽500視情況可拆卸連接在一起。本發明的多個飼喂槽500中擇一飼喂槽500與驅動機構900傳動連接，該驅動機構900用于驅動飼喂槽500沿環形飼養籠200的軸線旋轉。本發明的飼料下料機構和刮料機構分別設置在層疊的環形飼養籠200的旁邊，并且飼料下料機構和刮料機構相對設置。本
發明的工作原理及優勢在于：本發明采用環形飼養籠200的特殊設置，使得禽畜頭部朝外并通過環形的飼喂槽500來進食；當需要對各個飼喂槽500進行同步給料時，通過驅動機構900來驅動一個飼喂槽500轉動，由于飼喂槽500之間通過連接桿503相互連接，進而實現了所有的飼喂槽500同步轉動的目的，與此同時，飼料下料機構對每個飼喂槽500同步給料，配合飼喂槽500的旋轉，使得飼喂槽500逐漸注滿飼料；本發明在每個環形飼養籠200內設置至少一個隔網式糞便刮除機構1200，當需要清楚環形飼養籠200內的糞便及其他雜物時，將隔網式糞便刮除機構1200與相對應的飼喂槽500連接，這樣，驅動機構900驅動飼喂槽500轉動的過程中，飼喂槽500同步發生沿環形飼養籠200的軸線的轉動，使得隔網式糞便刮除機構1200驅逐著環形飼養籠200內的禽畜沿環形飼養籠200的周向行走，并且隔網式糞便刮除機構1200在環形飼養籠200內運動的過程中，將環形飼養籠200內的糞便及其他雜物刮離，這些糞便及其他雜物由環形飼養籠200所圈圍的空間落入收集倉1100內，在整個過程中，不影響禽畜的進食，而且無需將禽畜驅離環形飼養籠200；當需要使用清水清洗環形飼養籠200時，為了避免禽畜淋水，將每個環形飼養籠200中的兩個隔網式糞便刮除機構1200安裝在相互靠近處，且確保這兩個隔網式糞便刮除機構1200之間沒有禽畜，將這兩個隔網式糞便刮除機構1200擇一與飼喂槽500連接，制驅動機構900驅動飼喂槽500轉動，使得與飼喂槽500固定的隔網式糞便刮除機構1200運動一定距離，這樣兩個隔網式糞便刮除機構1200之間形成了沖洗空間，通過沖洗管對沖洗空間進行沖洗，沖洗該處的沖洗空間后，控制驅動機構900驅動飼喂槽500轉動一定角度，使得飼喂槽500帶動兩個隔網式糞便刮除機構1200同步運動，沖洗空間沿環形飼養籠200的周向運動至另一位置處，再通過沖洗管對新位置處的沖洗空間進行沖洗；按照上述動作，實現整個層疊的環形飼養籠200的清潔；綜上可知，本發明提高了禽畜飼料投喂和糞便清除作業的效率，并且無需禽畜出籠即可完成環形飼養籠200的清潔作業，避免了飼養環境中細菌、病毒等的滋生，并達到省時省力的目的。
48.作為本發明一個優選的實施例，如圖1-2所示，驅動機構900包括驅動電機901，該驅動電機901設置在層疊的環形飼養籠200的外側，在驅動電機901的輸出軸上安裝有主動齒輪902，在最下端的飼喂槽500的下邊沿處安裝有外齒圈903，該外齒圈903與環形飼養籠200的軸線重合，主動齒輪902與外齒圈903相互嚙合。本實施例的驅動電機901通過主動齒輪902來驅動外齒圈903轉動，進而實現外齒圈903帶動各個飼喂槽500同步轉動，一方面可實現飼料均攤在飼喂槽500內，另一方面可實現飼喂槽500帶動隔網式糞便刮除機構1200對環形飼養籠200內進行雜物、糞便的清除，第三方面可實現將飼喂槽500內的飼料及飲用水內的雜物集聚，以便于后續人工將飼喂槽500的飼料、雜物清除。
49.作為本發明一個優選的實施例，如圖10-11所示，隔網式糞便刮除機構1200包括安裝框1201、刮板1202及隔斷網1203，其中，安裝框1201設置在環形飼養籠200內，刮板1202構造在安裝框1201的下端，安裝框1201遠離飼喂槽500一側的側壁與環形飼養籠200的相對面接觸，刮板1202與環形飼養籠200的底壁接觸，隔斷網1203固定在安裝框1201上，該隔斷網1203位于刮板1202的上方。隔斷網1203的作用是，隔網式糞便刮除機構1200在環形飼養籠200內行走的過程中，隔斷網1203推動、驅趕禽畜沿環形飼養籠200的周向行走，并且隔斷環形飼養籠200，避免禽畜通過隔網式糞便刮除機構1200而出現受傷的情況。本實施例為了實現安裝框1201與飼喂槽500的拆裝，實現隨飼喂槽500同步轉動，或者與飼喂槽500分離，飼喂槽500單獨轉動過程中，安裝框1201不發生轉動，所采取的措施為，安裝框1201靠近外環
形通道203的一側可拆卸安裝有連接臂1204，該連接臂1204遠離安裝框1201的一端與飼喂槽500可拆卸連接。本實施例為了提高隔網式糞便刮除機構1200隨飼喂槽500一同轉動的穩定性，隔網式糞便刮除機構1200在運動過程中采用兩個支撐點來穩定其轉動的同步性，避免隔網式糞便刮除機構1200由于扭力過大而出現損壞的情況發生，具體地，如圖1所示，上述的多個連接桿503兩兩分為多組，這些連接桿503組沿環形飼養籠200的周向均勻地設置。每根連接桿503沿豎直方向依次連接每個飼喂槽500的內沿。連接臂1204通過連接桿503組(兩個連接桿503)之間的間隙，之后再與飼喂槽500通過螺栓固定連接，而且連接臂1204的側壁與連接桿503的周面接觸。這樣，在隔網式糞便刮除機構1200隨飼喂槽500運動的過程中，連接臂1204與飼喂槽500固定處形成一個支撐點，連接臂1204與連接桿503之間形成另一個支撐點，這樣，有效的降低了連接臂1204所承受的扭力。
50.作為本發明一個優選的實施例，環形飼養籠200分為兩種實施方式，這兩種環形飼養籠200的共同之處為，環形飼養籠200靠近飼喂槽500一側的外周壁上開設有外環形通道203，該外環形通道203的軸線與環形飼養籠200的軸線重合，隔網式糞便刮除機構1200的連接臂1204穿過外環形通道203伸出環形飼養籠200，之后與飼喂槽500可拆卸連接在一起。不同之處在于，如圖9所示，第一種環形飼養籠200的底壁為沿其徑向向內逐漸向下傾斜的傾斜壁，傾斜壁選用不帶孔眼的環形板，這樣避免了糞便、雜物等落入下一層的環形飼養籠200；此種環形飼養籠200的內周壁為環形孔板205，環形孔板205的作用是用于供糞便通過并落入收集倉1100內。隔網式糞便刮除機構1200的刮板1202下端與傾斜壁相適配；隔網式糞便刮除機構1200隨著飼喂槽500運動而對傾斜壁及環形孔板205上的糞便進行清除，由于傾斜壁的設置，確保了糞便沿著傾斜壁逐漸通過環形孔板205排出環形飼養籠200。如圖8所示，第二種環形飼養籠200的底壁包括沿其徑向向內的外環壁2021、中環孔壁2022及內環孔壁2023，外環壁2021、中環孔壁2022及內環孔壁2023的上表面位于同一平面，且中環孔壁2022的目數大于內環孔壁2023的目數，通過刮板1202刮離的糞便、雜物等通過中環孔壁2022及內環孔壁2023離開環形飼養籠200并落下，為了避免這部分糞便、雜物等進入下層的環形飼養籠200內，所采取的措施為，如圖7所示，在環形飼養籠200的下端固定有環形導料板600，而且該環形導料板600的外沿與環形飼養籠200底壁的外沿固定連接，環形飼養籠200的上表面向內并逐漸向下傾斜，環形導料板600的內沿延伸出環形飼養籠200的內周壁，環形導料板600的下端面與其下方的環形飼養籠200的上表面固定連接，這樣，由中環孔壁2022及內環孔壁2023落下的糞便、雜物等落在環形導料板600的上傾斜的表面上，之后逐漸下滑并落入收集倉1100內。本實施例為了實現對積聚在環形導料板600上的糞便等進行清除，所采取的措施為，如圖7、10所示，在環形飼養籠200的內周壁上開設有內環形通道204。該內環形通道204的軸線與環形飼養籠200的軸線重合，這樣，內環形通道204和外環形通道203將環形飼養籠200分為上籠體201和下籠體202，而且每個環形飼養籠200的上籠體201和下籠體202通過支撐架300連接固定。為了便于禽畜的取放，在上籠體201的外周面上開設有籠門。如圖10-11所示，在隔網式糞便刮除機構1200的安裝框1201遠離連接臂1204的一側設置有轉接臂1205，該轉接臂1205的一端可與安裝框1201固定連接，也可以在轉接臂1205上構造連接耳1206，轉接臂1205通過連接耳1206與安裝框1201可拆卸連接。在轉接臂1205的另一端通過內環形通道204伸出環形飼養籠200，在轉接臂1205的該端構造有刮齒1207，刮齒1207與環形導料板600上表面的相對應處相適配，這樣，在刮齒1207隨安裝框1201運動的
過程中，將環形導料板600上表面上的糞便等刮離。本實施例為了提高兩種環形飼養籠200的結構強度，在環形飼養籠200上間隔設置有支撐肋206，這些支撐肋206構造環形飼養籠200的框架。本實施例為了清洗環形導料板600的上表面，在支撐架300上且與各個環形導料板600相對應處固定有環形噴淋管402，噴淋總管400通過多根連通管403與各個環形噴淋管402連通，噴淋總管400通過接頭管401與壓力水泵連接。壓力水泵將清水通過噴淋總管400泵入各個環形噴淋管402，清水從環形噴淋管402噴射而出，并對環形導料板600的上表面進行沖洗。
51.作為本發明一個優選的實施例，如圖3所示，飼料下料機構包括飼料倉100，飼料倉100的一側側壁構造成導料斜壁101，在飼料倉100的上端設置有投料口102，用于將飼料裝入飼料倉100內。本實施例在飼料倉100的一側有絞龍輸送機103，該絞龍輸送機103豎直設置，絞龍輸送機103的下端與飼料倉100的下端連通，絞龍輸送機103連接有多個傾斜向下的下料管104，每根下料管104的端部連接有出料膠管106，出料膠管106延伸至相對應的飼喂槽500處，并且在下料管104上安裝有控制閥105。本實施例的工作原理為：飼料倉100內的飼料通過絞龍輸送機103而逐漸向上提升，之后，再通過各根下料管104而供應給各個飼喂槽500內，并根據飼料的下料量來調整控制閥105的開度，使得各個飼喂槽500的飼料下料量一致。
52.作為本發明一個優選的實施例，如圖3-4所示，刮料機構包括伸縮桿700和多個刮料組件800，其中，伸縮桿700包括固定在地面上的豎管701，該豎管701的上端插接有裝配桿702，該裝配桿702通過多根鎖緊螺栓703連接，通過旋松鎖緊螺栓703，實現豎管701和裝配桿702的解鎖，之后，可調整裝配桿702與豎管701的插接深度，調整完畢后旋緊鎖緊螺栓703即可。本實施例的多個刮料組件800安裝在伸縮桿700的裝配桿702上，并且這些刮料組件800沿豎直方向間隔設置，每個刮料組件800與相對應的飼喂槽500對應設置。其中，飼喂槽500具有環形水槽501、環形飼料槽502及連接沿504，環形水槽501用于盛放飲用水，環形飼料槽502用于盛裝飼料，連接沿504用于與連接臂1204連接。并且位于環形水槽501和環形飼料槽502之間的隔斷壁的高度低于環形水槽501和環形飼料槽502相互遠離的側壁。刮料組件800包括與裝配桿702連接的固定套801，該固定套801連接有橫梁802，在橫梁802上且位于環形水槽501和環形飼料槽502處連接有刮渣網板804和刮料板803，刮渣網板804和刮料板803分別伸入環形水槽501和環形飼料槽502內。通過調整裝配桿702的高度，實現刮渣網板804和刮料板803高度的調整，這樣，可根據具體情況，限制刮料板803在環形飼料槽502插入的深度，實現環形飼料槽502內飼料的量。當刮渣網板804和刮料板803均分別伸入環形水槽501和環形飼料槽502的槽底，這樣，在飼喂槽500轉動的過程中，刮料板803將環形飼料槽502內的飼料集聚在一起，刮渣網板804在對環形水槽501內的雜物等進行集聚的過程中，飲用水可自由地通過刮渣網板804，實現了飲用水的過濾及雜物的集聚。
53.本發明還公開了一種利用上述的禽畜飼養及糞便處理設備的方法，包括如下步驟：
54.禽畜的飼喂：
55.s1、將各個隔網式糞便刮除機構1200與相對應的飼喂槽500拆分開來，并升高刮料機構一定高度，使刮料機構用于刮料的部位高于飼喂槽500；
56.s2、控制驅動機構900驅動飼喂槽500同步轉動，在轉動的過程中將飼料和飲用水
同步輸送至各個飼喂槽500內，直至各個飼喂槽500內的飼料和飲用水達到預定量；
57.s3、控制驅動機構900停止對飼喂槽500的驅動，同時停止飼料和飲用水的輸送；
58.s4、當飼喂槽500內的飼料和飲用水的量過少時，重復步驟s2-s3。
59.清除飼喂槽500內的飼料和/或飲用水中的雜物：
60.(1)、降低刮料機構一定高度，使刮料機構用于刮料的部位伸入飼喂槽500內；
61.(2)、控制驅動機構900驅動飼喂槽500同步轉動，這時刮料機構對飼喂槽500內的飼料進行刮料，使得飼料集聚在一起；同時刮料機構對飲用水內混入的飼料及雜物刮動，使得飼料及雜物集聚在一起；
62.(3)、之后，將飼喂槽500內的飼料及雜物清除。
63.禽畜糞便的清除：
64.一、將各個隔網式糞便刮除機構1200與相對應的飼喂槽500連接在一起；
65.二、控制驅動機構900驅動飼喂槽500同步轉動，在轉動的過程中，隔網式糞便刮除機構1200一方面對相對應的環形飼養籠200內的糞便進行刮除，同時隔網式糞便刮除機構1200沿環形飼養籠200圓周運動的同時，驅趕禽畜沿環形飼養籠200的周向行進；
66.三、被刮除的糞便通過層疊的環形飼養籠200的中心處落入下方的收集倉1100內，當收集倉1100內的糞便堆積滿后，人工進行清除；
67.四、將每個環形飼養籠200中的兩個隔網式糞便刮除機構1200安裝在相互靠近處，且確保這兩個隔網式糞便刮除機構1200之間沒有禽畜，將這兩個隔網式糞便刮除機構1200擇一與飼喂槽500連接；
68.五、之后，控制驅動機構900驅動飼喂槽500轉動，使得飼喂槽500帶動一個隔網式糞便刮除機構1200運動一定距離，再停止驅動機構900，將另一個隔網式糞便刮除機構1200與飼喂槽500連接，這樣，兩個隔網式糞便刮除機構1200之間形成沖洗空間；
69.六、通過沖洗管對沖洗空間進行沖洗，沖洗該處的沖洗空間后，控制驅動機構900驅動飼喂槽500轉動一定角度，使得飼喂槽500帶動兩個隔網式糞便刮除機構1200同步運動，沖洗空間沿環形飼養籠200的周向運動至另一位置處，再通過沖洗管對新位置處的沖洗空間進行沖洗；按照上述動作，實現整個層疊的環形飼養籠200的清潔。
70.最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明權利要求保護的范圍之內。
技術特征：
1.一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：包括沿豎直方向向上依次設置的多層環形飼養籠，這些環形飼養籠經設置于環形飼養籠內圈的支撐架支撐，于各所述環形飼養籠外套裝有環形的飼喂槽，且各所述飼喂槽與相對應的環形飼養籠轉動連接，飼喂槽之間通過多根連接桿連接，且于各環形飼養籠內設置有與飼喂槽可拆卸連接的隔網式糞便刮除機構，且飼喂槽擇一與驅動機構傳動連接，所述驅動機構用于驅動飼喂槽沿環形飼養籠的軸線旋轉，于層疊的環形飼養籠的旁邊分別設置有飼料下料機構和刮料機構。2.根據權利要求1所述的一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：所述驅動機構包括安裝于驅動電機的輸出軸上的主動齒輪，于最下端的飼喂槽上安裝有外齒圈，所述主動齒輪與外齒圈相互嚙合。3.根據權利要求1所述的一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：所述環形飼養籠靠近飼喂槽一側的外周壁上開設有與其軸線重合的外環形通道，所述隔網式糞便刮除機構的一端經外環形通道伸出環形飼養籠并與飼喂槽可拆卸連接。4.根據權利要求3所述的一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：所述環形飼養籠底壁為沿其徑向向內逐漸向下傾斜的傾斜壁，環形飼養籠的內周壁為可供糞便通過的環形孔板，所述隔網式糞便刮除機構的下端與傾斜壁相適配。5.根據權利要求3所述的一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：所述環形飼養籠底壁包括沿其徑向向內的外環壁、中環孔壁及內環孔壁，所述外環壁、中環孔壁及內環孔壁的上表面位于同一平面，且中環孔壁的目數大于內環孔壁的目數。6.根據權利要求5所述的一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：于所述環形飼養籠的下端固定有環形導料板，且所述環形導料板的外沿與環形飼養籠底壁的外沿固連，環形飼養籠的上表面向內并逐漸向下傾斜，環形導料板的內沿延伸出環形飼養籠的內周壁，環形導料板的下端面與其下方的環形飼養籠的上表面固定連接；于所述環形飼養籠的內周壁上開設有與其軸線重合的內環形通道，且所述內環形通道和外環形通道將環形飼養籠分為上籠體和下籠體，且每個環形飼養籠的上籠體和下籠體經支撐架連接。7.根據權利要求3一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：所述隔網式糞便刮除機構包括設置于環形飼養籠內的安裝框，于所述安裝框的下端構造有刮板，于安裝框上且位于刮板上固定有隔斷網，且安裝框靠近外環形通道的一側可拆卸安裝有連接臂，所述連接臂遠離安裝框的一端與飼喂槽可拆卸連接。8.根據權利要求1所述的一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：所述飼料下料機構包括飼料倉，于所述飼料倉的一側豎直設置有絞龍輸送機，所述絞龍輸送機的下端與飼料倉的下端連通，絞龍輸送機連接有多個傾斜向下的下料管，各所述下料管的端部連接有延伸至飼喂槽處的出料膠管，且于下料管上安裝有控制閥。9.根據權利要求1所述的一種禽畜飼養及糞便處理設備，其特征在于：所述刮料機構包括安裝于伸縮桿上的多個刮料組件，且這些刮料組件沿豎直方向間隔并一一與飼喂槽對應設置；所述飼喂槽具有環形水槽和環形飼料槽及連接沿，且位于環形水槽和環形飼料槽之間的隔斷壁的高度低于環形水槽和環形飼料槽相互遠離的側壁，所述連接沿用于與隔網式糞便刮除機構可拆卸連接；所述刮料組件包括與伸縮桿連接的固定套，所述固定套連接有橫梁，于所述橫梁上且位于環形水槽和環形飼料槽處連接有刮渣網板和刮料板，所述刮渣網板和刮料板分別伸入環形水槽和環形飼料槽內。
10.一種利用權利要求1-9中任一項所述的禽畜飼養及糞便處理設備的方法，其特征在于，包括如下步驟：禽畜的飼喂：s1、將各個隔網式糞便刮除機構與相對應的飼喂槽拆分開來，并升高刮料機構一定高度，使刮料機構用于刮料的部位高于飼喂槽；s2、控制驅動機構驅動飼喂槽同步轉動，在轉動的過程中將飼料和飲用水同步輸送至各個飼喂槽內，直至各個飼喂槽內的飼料和飲用水達到預定量；s3、控制驅動機構停止對飼喂槽的驅動，同時停止飼料和飲用水的輸送；s4、當飼喂槽內的飼料和飲用水的量過少時，重復步驟s2-s3；清除飼喂槽內的飼料和/或飲用水中的雜物：(1)、降低刮料機構一定高度，使刮料機構用于刮料的部位伸入飼喂槽內；(2)、控制驅動機構驅動飼喂槽同步轉動，這時刮料機構對飼喂槽內的飼料進行刮料，使得飼料集聚在一起；同時刮料機構對飲用水內混入的飼料及雜物刮動，使得飼料及雜物集聚在一起；(3)、之后，將飼喂槽內的飼料及雜物清除；禽畜糞便的清除：一、將各個隔網式糞便刮除機構與相對應的飼喂槽連接在一起；二、控制驅動機構驅動飼喂槽同步轉動，在轉動的過程中，隔網式糞便刮除機構一方面對相對應的環形飼養籠內的糞便進行刮除，同時隔網式糞便刮除機構沿環形飼養籠圓周運動的同時，驅趕禽畜沿環形飼養籠的周向行進；三、被刮除的糞便通過層疊的環形飼養籠的中心處落入下方的收集倉內，當收集倉內的糞便堆積滿后，人工進行清除；四、將每個環形飼養籠中的兩個隔網式糞便刮除機構安裝在相互靠近處，且確保這兩個隔網式糞便刮除機構之間沒有禽畜，將這兩個隔網式糞便刮除機構擇一與飼喂槽連接；五、之后，控制驅動機構驅動飼喂槽轉動，使得飼喂槽帶動一個隔網式糞便刮除機構運動一定距離，再停止驅動機構，將另一個隔網式糞便刮除機構與飼喂槽連接，這樣，兩個隔網式糞便刮除機構之間形成沖洗空間；六、通過沖洗管對沖洗空間進行沖洗，沖洗該處的沖洗空間后，控制驅動機構驅動飼喂槽轉動一定角度，使得飼喂槽帶動兩個隔網式糞便刮除機構同步運動，沖洗空間沿環形飼養籠的周向運動至另一位置處，再通過沖洗管對新位置處的沖洗空間進行沖洗；按照上述動作，實現整個層疊的環形飼養籠的清潔。
技術總結
本發明公開了一種禽畜飼養及糞便處理設備及方法，其設備包括層疊的多個環形飼養籠，這些環形飼養籠經支撐架支撐，于各環形飼養籠外套裝有飼喂槽，飼喂槽與環形飼養籠轉動連接，飼喂槽之間通過多根連接桿連接，于各環形飼養籠內設置有隔網式糞便刮除機構，飼喂槽擇一與驅動機構傳動連接，于層疊的環形飼養籠的旁邊設置有飼料下料機構和刮料機構；本發明的方法對飼喂槽的投料、清除飼喂槽內的飼料和/或飲用水中的雜物及禽畜糞便的清除。本發明提高了禽畜飼料投喂和糞便清除作業的效率，并且無需禽畜出籠即可完成環形飼養籠的清潔作業，避免了飼養環境中細菌、病毒等的滋生，并達到省時省力的目的。本發明適用于禽畜飼養及糞便清除的技術領域。清除的技術領域。清除的技術領域。
