一種醫院藥房藥品分類管理裝置的制作方法
1.本發明屬于藥品分類管理領域，具體的說是一種醫院藥房藥品分類管理裝置。
背景技術：
2.藥品是指用于預防、、診斷人的疾病，有目的地調節人的生理機能并規定有適應癥或者功能主治、用法和用量的物質，包括中藥材、中藥飲片、中成藥、化學原料藥及其制劑、抗生素、生化藥品、放射品、血清、疫苗、血液制品和診斷藥品等。
3.醫院的藥品存放在藥房中，但是藥房的藥品數量繁多，為了保證取藥、存藥的有序性，需要設置藥品分類管理的裝置，用來對藥品進行分離，并管理藥品的存放位置和存放書數量。
4.醫院藥房中藥品數量繁多，為了保證取藥方便，需要將藥品分類排放到指定的藥品架上，取藥時再通過人工取藥的方式拿藥，一段時間后還需要人工進行補充藥品，太過于依賴人工，不僅容易出錯，且耗費了較多的人力資源。
5.為此，本發明提供一種醫院藥房藥品分類管理裝置。
技術實現要素：
6.為了彌補現有技術的不足，解決背景技術中所提出的至少一個技術問題。
7.本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，包括多個分類存放柜、運輸車和磁條，所述磁條與地面貼合，所述運輸車和分類存放柜的底端均設置有電動輪和agv導航設備，分類存放柜的前端開設有存放槽，所述存放槽的內側設置有多個排列盒，所述排列盒的內側靠一端固定安裝有剪叉式驅動模塊一，所述運輸車的頂面上開設有下陷槽，所述下陷槽的內側設置有放藥組件，所述放藥組件用于將下陷槽中的藥品放入排列盒中，工作時，醫院藥房中藥品數量繁多，為了保證取藥方便，需要將藥品分類排放到指定的藥品架上，取藥時再通過人工取藥的方式拿藥，一段時間后還需要人工進行補充藥品，太過于依賴人工，不僅容易出錯，且耗費了較多的人力資源，通過運輸車的設置，先在藥房的底面上貼上磁條，用以引導agv導航設備，通過分類存放柜中藥品的不同種類，通過分類存放柜的驅動輪和agv導航設備，驅動分類存放柜移動到藥房中的指定位置，該位置的溫度濕度標準應是適應內部藥品存放的，取藥時，啟動對應的剪叉式驅動模塊一將排列盒中藥品向外推，推之前，讓運輸車在agv導航設備和電動輪的作用下移動到該排列盒的下方，讓藥品落入到下陷槽中，等所有藥品取完后，運輸車移動至取藥口進行人工核對，無誤后即可取出，當需要補充藥品時，將排列整齊的一批藥品放在放藥組件上，讓運輸車移動至對應的排列盒上，讓放藥組件將藥品放入排列盒中，通過此種設置，實現了機械取藥、存藥和分類存放柜定向移動的效果，大大降低了人工勞動力，同時純機械的操作和最后的人工核對也減少了失誤的發生，剪叉式驅動模塊一包括折疊架兩個和電動拉桿，通過拉動折疊架底端使其合并，讓折疊架展開變長，從而完成頂出工作。
8.優選的，所述下陷槽的內側底面上固定安裝有剪叉式驅動模塊二，所述剪叉式驅
動模塊二的頂端固定安裝有托盤，所述托盤的一側呈開口式設置，所述托盤的一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝有擋板，所述托盤中遠離擋板的一側固定安裝有多個剪叉式驅動模塊三，工作時，將缺少的藥品整齊的排列在托盤上，啟動剪叉式驅動模塊三將藥品頂在擋板上，減少移動過程藥品晃動，當移動到對應排列盒外側后，啟動剪叉式驅動模塊二帶動托盤上升對應的高度，之后啟動伺服電機帶動擋板上升，讓藥品可以在剪叉式驅動模塊三的推動下整齊壓入排列盒中，從而實現了穩定的補充藥品的工作。
9.優選的，所述排列盒的前端固定安裝有固定架，所述固定架的外側轉動連接有外套管，所述外套管的外側固定安裝有阻擋片，所述阻擋片為彈性材料，所述阻擋片的外側固定安裝有多個檢測條，所述排列盒的端部底端固定安裝有檢測定位模塊，工作時，配合阻擋片的設置，可以將排列盒的端部封住，可以讓藥品在排出時受到一定的阻力，當一個藥品被推出時，后一個藥品會被彈性的阻擋片壓住，減少藥品復數擠出的問題，而檢測定位模塊和檢測條的設置，每當藥品被推出，會使得阻擋片和檢測條遠離檢測定位模塊，當藥品被徹底頂出時，阻擋片會在自身彈性作用下回歸，并使得檢測條再次接觸到檢測定位模塊，此時檢測定位模塊會進行計數，并將計數信息向外傳遞，從而可以準確得出藥品的出庫數量，并掌握排列盒中的剩余空間，同時檢測定位模塊還具備定位信號發送功能，引導托盤上升指定高度，保證填充藥品時的準確性。
10.優選的，所述托盤的底面內壁上開設有兩行滑槽，所述滑槽的頂面上滑動連接有兩個對稱設置的中心板，所述中心板與托盤之間固定連接有動力組件，所述動力組件用于推動中心板滑動，工作時，為了保證上藥時藥品正對排列盒，在藥品放入托盤中時，啟動動力組件帶動兩個中心板向中心擠壓，配合剪叉式驅動模塊三、擋板和兩個中心板的擠壓，從四個方向將藥品擠壓，進一步減少運輸車在移動時，藥品移位導致藥品填充失誤的問題。
11.優選的，所述動力組件包括彈性囊，所述彈性囊固定連接在中心板和托盤的內壁之間，所述托盤的內壁中固定安裝有兩組風壓組件，兩組風壓組件呈對稱設置，風壓組件包括負壓機和吹風機，所述負壓機和吹風機均與彈性囊內側連通，且中心板與托盤之間固定連接有兩組彈簧，所述彈簧位于彈性囊內側，工作時，當藥品成排放入托盤中時，啟動吹風機向彈性囊中壓入空氣，使得彈性囊橫向膨脹，從而推動中心板移動，當擠壓結束后，啟動負壓機抽出空氣，配合彈簧的擠壓，讓中心板回歸，通過此種設置，使得中心板回收后所占用的空間較小，相比于電動伸縮桿等結構，可以給托盤預留處較大的空間放置藥品，而剪叉式驅動模塊三的推力較小，可以推動藥品，但是不會將彈性囊壓壞，且配合兩個滑槽的設置，讓中心板移動穩定。
12.優選的，所述外套管的外側中部開設有貫穿至內腔的貫穿槽，所述固定架的外側固定安裝有檔桿，所述檔桿與穿過貫穿槽并與貫穿槽滑動連接，工作時，配合貫穿槽和檔桿的設置，在藥品擠出排列盒時，由于外套管被檔桿擋住，無法向外旋轉，使得阻擋片的彈性勢能會全部作用在藥品上，減少多余藥品掉落的問題，當藥品補充時，外套管可以逆時針旋轉，檔桿不會阻擋外套管，阻擋片不會變形，當上藥結束后，阻擋片會在重力作用下回歸原位，通過此種設置，使得阻擋片的變形頻率減少，增加了阻擋片的使用壽命。
13.優選的，所述存放槽的內側轉動連接有多個傳動桿，所述傳動桿的端部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機與分類存放柜固定連接，所述傳動桿的外側與排列盒的底面固定連接，工作時，在補充藥品時，啟動驅動電機帶動傳動桿和排列盒旋轉至水平狀態，當補
充結束后，關閉驅動電機，在重力作用下排列盒端部下沉，使得排列盒傾斜，讓藥品在重力作用下滑到剪叉式驅動模塊一的端部，此種設置，可以讓藥品排列的更加整齊，可以協助藥品頂出過程。
14.優選的，所述存放槽的內壁上開設有多條單元槽，所述單元槽呈豎直狀，且單元槽與多個排列盒呈對應設置，所述排列盒遠離阻擋片的一端固定安裝有直桿，所述直桿與單元槽滑動連接，工作時，配合單元槽和直桿的設置，可以讓排列盒在傾斜后，端部有著力點，保證排列盒的穩定，且在上藥結束后，可以多次啟動驅動電機，讓排列盒重復進行上翹擺動的動作，從而產生震動，在震動和重力的作用下，讓藥品排列整齊，有效的協助藥品頂出工作。
15.優選的，所述下陷槽的內壁靠頂面開設有環形槽，所述環形槽的內側滑動連接有滑桿，所述滑桿與下陷槽內壁之間固定連接有阻擋簾，所述滑桿的外側設置有動力組件，所述動力組件用于帶動滑桿滑動，所述阻擋簾為柔性材料，工作時，在接收頂出的藥品時，啟動動力組件帶動滑桿從環形槽中滑動，讓柔性的阻擋簾阻擋在下陷槽口，讓掉落的藥品可以被柔性的阻擋簾接住，減少藥品受到的損傷，且柔性的阻擋簾不具備彈性，不會回彈造成藥品飛出。
16.優選的，所述動力組件包括兩個對稱設置有驅動盒，所述驅動盒與運輸車的外壁固定連接，所述驅動盒的內側固定安裝有電機，所述電機的輸出端纏繞有連接繩，所述連接繩的兩端穿過環形槽并與滑桿的兩端固定連接，所述阻擋簾的中部固定安裝有磁石，所述運輸車為磁性金屬材料，工作時，需要展開時，啟動其中一個電機，纏繞連接繩，從而拉動滑桿，讓阻擋簾將下陷槽封住，當藥品拿走后，啟動另一個電機，讓另一根連接繩收卷，就能拉動滑桿反向移動，讓阻擋簾折疊，配合磁石的設置，可以讓折疊的阻擋簾下垂處會在磁性吸附作用下貼合在運輸車的內壁上
17.本發明的有益效果如下：
18..本發明所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，通過運輸車、磁條和分類存放柜，實現了機械取藥、存藥和分類存放柜定向移動的效果，大大降低了人工勞動力，同時純機械的操作和最后的人工核對也減少了失誤的發生，剪叉式驅動模塊一包括折疊架兩個和電動拉桿，通過拉動折疊架底端使其合并，讓折疊架展開變長，從而完成頂出工作。
19..本發明所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，配合阻擋片的設置，可以將排列盒的端部封住，可以讓藥品在排出時受到一定的阻力，當一個藥品被推出時，后一個藥品會被彈性的阻擋片壓住，減少藥品復數擠出的問題，而檢測定位模塊和檢測條的設置，每當藥品被推出，會使得阻擋片和檢測條遠離檢測定位模塊，當藥品被徹底頂出時，阻擋片會在自身彈性作用下回歸，并使得檢測條再次接觸到檢測定位模塊，此時檢測定位模塊會進行計數，并將計數信息向外傳遞，從而可以準確得出藥品的出庫數量，并掌握排列盒中的剩余空間，同時檢測定位模塊還具備定位信號發送功能，引導托盤上升指定高度，保證填充藥品時的準確性。
附圖說明
20.下面結合附圖對本發明作進一步說明。
21.圖1是本發明的立體圖；
22.圖2是本發明分類存放柜的主視圖；
23.圖3是本發明排列盒的立體圖；
24.圖4是本發明中阻擋片的立體圖；
25.圖5是本發明中運輸車的立體圖；
26.圖6是本發明中運輸車的剖視圖；
27.圖7是本發明中托盤的立體圖；
28.圖中：1、分類存放柜；2、運輸車；3、磁條；4、存放槽；5、排列盒；6、傳動桿；7、剪叉式驅動模塊一；8、檢測定位模塊；9、阻擋片；10、外套管；11、檔桿；12、固定架；13、檢測條；14、下陷槽；15、驅動盒；16、連接繩；17、滑桿；18、阻擋簾；19、托盤；20、剪叉式驅動模塊二；21、剪叉式驅動模塊三；23、滑槽；24、負壓機；25、吹風機；26、中心板；27、彈性囊；28、擋板；29、單元槽。
具體實施方式
29.為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。
30.實施例一
31.如圖1至圖7所示，本發明實施例所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，包括多個分類存放柜1、運輸車2和磁條3，所述磁條3與地面貼合，所述運輸車2和分類存放柜1的底端均設置有電動輪和agv導航設備，分類存放柜1的前端開設有存放槽4，所述存放槽4的內側設置有多個排列盒5，所述排列盒5的內側靠一端固定安裝有剪叉式驅動模塊一7，所述運輸車2的頂面上開設有下陷槽14，所述下陷槽14的內側設置有放藥組件，所述放藥組件用于將下陷槽14中的藥品放入排列盒5中，工作時，醫院藥房中藥品數量繁多，為了保證取藥方便，需要將藥品分類排放到指定的藥品架上，取藥時再通過人工取藥的方式拿藥，一段時間后還需要人工進行補充藥品，太過于依賴人工，不僅容易出錯，且耗費了較多的人力資源，通過運輸車2的設置，先在藥房的底面上貼上磁條3，用以引導agv導航設備，通過分類存放柜1中藥品的不同種類，通過分類存放柜1的驅動輪和agv導航設備，驅動分類存放柜1移動到藥房中的指定位置，該位置的溫度濕度標準應是適應內部藥品存放的，取藥時，啟動對應的剪叉式驅動模塊一7將排列盒5中藥品向外推，推之前，讓運輸車2在agv導航設備和電動輪的作用下移動到該排列盒5的下方，讓藥品落入到下陷槽14中，等所有藥品取完后，運輸車2移動至取藥口進行人工核對，無誤后即可取出，當需要補充藥品時，將排列整齊的一批藥品放在放藥組件上，讓運輸車2移動至對應的排列盒5上，讓放藥組件將藥品放入排列盒5中，通過此種設置，實現了機械取藥、存藥和分類存放柜1定向移動的效果，大大降低了人工勞動力，同時純機械的操作和最后的人工核對也減少了失誤的發生，剪叉式驅動模塊一7包括折疊架兩個和電動拉桿，通過拉動折疊架底端使其合并，讓折疊架展開變長，從而完成頂出工作。
32.所述下陷槽14的內側底面上固定安裝有剪叉式驅動模塊二20，所述剪叉式驅動模塊二20的頂端固定安裝有托盤19，所述托盤19的一側呈開口式設置，所述托盤19的一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝有擋板28，所述托盤19中遠離擋板28的一側固定安裝有多個剪叉式驅動模塊三21，工作時，將缺少的藥品整齊的排列在托盤19
上，啟動剪叉式驅動模塊三21將藥品頂在擋板28上，減少移動過程藥品晃動，當移動到對應排列盒5外側后，啟動剪叉式驅動模塊二20帶動托盤19上升對應的高度，之后啟動伺服電機帶動擋板28上升，讓藥品可以在剪叉式驅動模塊三21的推動下整齊壓入排列盒5中，從而實現了穩定的補充藥品的工作。
33.所述排列盒5的前端固定安裝有固定架12，所述固定架12的外側轉動連接有外套管10，所述外套管10的外側固定安裝有阻擋片9，所述阻擋片9為彈性材料，所述阻擋片9的外側固定安裝有多個檢測條13，所述排列盒5的端部底端固定安裝有檢測定位模塊8，工作時，配合阻擋片9的設置，可以將排列盒5的端部封住，可以讓藥品在排出時受到一定的阻力，當一個藥品被推出時，后一個藥品會被彈性的阻擋片9壓住，減少藥品復數擠出的問題，而檢測定位模塊8和檢測條13的設置，每當藥品被推出，會使得阻擋片9和檢測條13遠離檢測定位模塊8，當藥品被徹底頂出時，阻擋片9會在自身彈性作用下回歸，并使得檢測條13再次接觸到檢測定位模塊8，此時檢測定位模塊8會進行計數，并將計數信息向外傳遞，從而可以準確得出藥品的出庫數量，并掌握排列盒5中的剩余空間，同時檢測定位模塊8還具備定位信號發送功能，引導托盤19上升指定高度，保證填充藥品時的準確性。
34.所述托盤19的底面內壁上開設有兩行滑槽23，所述滑槽23的頂面上滑動連接有兩個對稱設置的中心板26，所述中心板26與托盤19之間固定連接有動力組件，所述動力組件用于推動中心板26滑動，工作時，為了保證上藥時藥品正對排列盒5，在藥品放入托盤19中時，啟動動力組件帶動兩個中心板26向中心擠壓，配合剪叉式驅動模塊三21、擋板28和兩個中心板26的擠壓，從四個方向將藥品擠壓，進一步減少運輸車2在移動時，藥品移位導致藥品填充失誤的問題。
35.所述動力組件包括彈性囊27，所述彈性囊27固定連接在中心板26和托盤19的內壁之間，所述托盤19的內壁中固定安裝有兩組風壓組件，兩組風壓組件呈對稱設置，風壓組件包括負壓機24和吹風機25，所述負壓機24和吹風機25均與彈性囊27內側連通，且中心板26與托盤19之間固定連接有兩組彈簧，所述彈簧位于彈性囊27內側，工作時，當藥品成排放入托盤19中時，啟動吹風機25向彈性囊27中壓入空氣，使得彈性囊27橫向膨脹，從而推動中心板26移動，當擠壓結束后，啟動負壓機24抽出空氣，配合彈簧的擠壓，讓中心板26回歸，通過此種設置，使得中心板26回收后所占用的空間較小，相比于電動伸縮桿等結構，可以給托盤19預留處較大的空間放置藥品，而剪叉式驅動模塊三21的推力較小，可以推動藥品，但是不會將彈性囊27壓壞，且配合兩個滑槽23的設置，讓中心板26移動穩定。
36.所述外套管10的外側中部開設有貫穿至內腔的貫穿槽，所述固定架12的外側固定安裝有檔桿11，所述檔桿11與穿過貫穿槽并與貫穿槽滑動連接，工作時，配合貫穿槽和檔桿11的設置，在藥品擠出排列盒5時，由于外套管10被檔桿11擋住，無法向外旋轉，使得阻擋片9的彈性勢能會全部作用在藥品上，減少多余藥品掉落的問題，當藥品補充時，外套管10可以逆時針旋轉，檔桿11不會阻擋外套管10，阻擋片9不會變形，當上藥結束后，阻擋片9會在重力作用下回歸原位，通過此種設置，使得阻擋片9的變形頻率減少，增加了阻擋片9的使用壽命。
37.所述存放槽4的內側轉動連接有多個傳動桿6，所述傳動桿6的端部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機與分類存放柜1固定連接，所述傳動桿6的外側與排列盒5的底面固定連接，工作時，在補充藥品時，啟動驅動電機帶動傳動桿6和排列盒5旋轉至水平狀態，當補
充結束后，關閉驅動電機，在重力作用下排列盒5端部下沉，使得排列盒5傾斜，讓藥品在重力作用下滑到剪叉式驅動模塊一7的端部，此種設置，可以讓藥品排列的更加整齊，可以協助藥品頂出過程。
38.所述存放槽4的內壁上開設有多條單元槽29，所述單元槽29呈豎直狀，且單元槽29與多個排列盒5呈對應設置，所述排列盒5遠離阻擋片9的一端固定安裝有直桿，所述直桿與單元槽29滑動連接，工作時，配合單元槽29和直桿的設置，可以讓排列盒5在傾斜后，端部有著力點，保證排列盒5的穩定，且在上藥結束后，可以多次啟動驅動電機，讓排列盒5重復進行上翹擺動的動作，從而產生震動，在震動和重力的作用下，讓藥品排列整齊，有效的協助藥品頂出工作。
39.所述下陷槽14的內壁靠頂面開設有環形槽，所述環形槽的內側滑動連接有滑桿17，所述滑桿17與下陷槽14內壁之間固定連接有阻擋簾18，所述滑桿17的外側設置有動力組件，所述動力組件用于帶動滑桿17滑動，所述阻擋簾18為柔性材料，工作時，在接收頂出的藥品時，啟動動力組件帶動滑桿17從環形槽中滑動，讓柔性的阻擋簾18阻擋在下陷槽14口，讓掉落的藥品可以被柔性的阻擋簾18接住，減少藥品受到的損傷，且柔性的阻擋簾18不具備彈性，不會回彈造成藥品飛出。
40.實施例二
41.如圖6所示，對比實施例一，其中本發明的另一種實施方式為：所述動力組件包括兩個對稱設置有驅動盒15，所述驅動盒15與運輸車2的外壁固定連接，所述驅動盒15的內側固定安裝有電機，所述電機的輸出端纏繞有連接繩16，所述連接繩16的兩端穿過環形槽并與滑桿17的兩端固定連接，所述阻擋簾18的中部固定安裝有磁石，所述運輸車2為磁性金屬材料，工作時，需要展開時，啟動其中一個電機，纏繞連接繩16，從而拉動滑桿17，讓阻擋簾18將下陷槽14封住，當藥品拿走后，啟動另一個電機，讓另一根連接繩16收卷，就能拉動滑桿17反向移動，讓阻擋簾18折疊，配合磁石的設置，可以讓折疊的阻擋簾18下垂處會在磁性吸附作用下貼合在運輸車2的內壁上。
42.工作時，醫院藥房中藥品數量繁多，為了保證取藥方便，需要將藥品分類排放到指定的藥品架上，取藥時再通過人工取藥的方式拿藥，一段時間后還需要人工進行補充藥品，太過于依賴人工，不僅容易出錯，且耗費了較多的人力資源，通過運輸車2的設置，先在藥房的底面上貼上磁條3，用以引導agv導航設備，通過分類存放柜1中藥品的不同種類，通過分類存放柜1的驅動輪和agv導航設備，驅動分類存放柜1移動到藥房中的指定位置，該位置的溫度濕度標準應是適應內部藥品存放的，取藥時，啟動對應的剪叉式驅動模塊一7將排列盒5中藥品向外推，推之前，讓運輸車2在agv導航設備和電動輪的作用下移動到該排列盒5的下方，讓藥品落入到下陷槽14中，等所有藥品取完后，運輸車2移動至取藥口進行人工核對，無誤后即可取出，當需要補充藥品時，將排列整齊的一批藥品放在放藥組件上，讓運輸車2移動至對應的排列盒5上，讓放藥組件將藥品放入排列盒5中，通過此種設置，實現了機械取藥、存藥和分類存放柜1定向移動的效果，大大降低了人工勞動力，同時純機械的操作和最后的人工核對也減少了失誤的發生，剪叉式驅動模塊一7包括折疊架兩個和電動拉桿，通過拉動折疊架底端使其合并，讓折疊架展開變長，從而完成頂出工作；將缺少的藥品整齊的排列在托盤19上，啟動剪叉式驅動模塊三21將藥品頂在擋板28上，減少移動過程藥品晃動，當移動到對應排列盒5外側后，啟動剪叉式驅動模塊二20帶動托盤19上升對應的高度，之后啟
動伺服電機帶動擋板28上升，讓藥品可以在剪叉式驅動模塊三21的推動下整齊壓入排列盒5中，從而實現了穩定的補充藥品的工作；配合阻擋片9的設置，可以將排列盒5的端部封住，可以讓藥品在排出時受到一定的阻力，當一個藥品被推出時，后一個藥品會被彈性的阻擋片9壓住，減少藥品復數擠出的問題，而檢測定位模塊8和檢測條13的設置，每當藥品被推出，會使得阻擋片9和檢測條13遠離檢測定位模塊8，當藥品被徹底頂出時，阻擋片9會在自身彈性作用下回歸，并使得檢測條13再次接觸到檢測定位模塊8，此時檢測定位模塊8會進行計數，并將計數信息向外傳遞，從而可以準確得出藥品的出庫數量，并掌握排列盒5中的剩余空間，同時檢測定位模塊8還具備定位信號發送功能，引導托盤19上升指定高度，保證填充藥品時的準確性；為了保證上藥時藥品正對排列盒5，在藥品放入托盤19中時，啟動動力組件帶動兩個中心板26向中心擠壓，配合剪叉式驅動模塊三21、擋板28和兩個中心板26的擠壓，從四個方向將藥品擠壓，進一步減少運輸車2在移動時，藥品移位導致藥品填充失誤的問題；當藥品成排放入托盤19中時，啟動吹風機25向彈性囊27中壓入空氣，使得彈性囊27橫向膨脹，從而推動中心板26移動，當擠壓結束后，啟動負壓機24抽出空氣，配合彈簧的擠壓，讓中心板26回歸，通過此種設置，使得中心板26回收后所占用的空間較小，相比于電動伸縮桿等結構，可以給托盤19預留處較大的空間放置藥品，而剪叉式驅動模塊三21的推力較小，可以推動藥品，但是不會將彈性囊27壓壞，且配合兩個滑槽23的設置，讓中心板26移動穩定；配合貫穿槽和檔桿11的設置，在藥品擠出排列盒5時，由于外套管10被檔桿11擋住，無法向外旋轉，使得阻擋片9的彈性勢能會全部作用在藥品上，減少多余藥品掉落的問題，當藥品補充時，外套管10可以逆時針旋轉，檔桿11不會阻擋外套管10，阻擋片9不會變形，當上藥結束后，阻擋片9會在重力作用下回歸原位，通過此種設置，使得阻擋片9的變形頻率減少，增加了阻擋片9的使用壽命；在補充藥品時，啟動驅動電機帶動傳動桿6和排列盒5旋轉至水平狀態，當補充結束后，關閉驅動電機，在重力作用下排列盒5端部下沉，使得排列盒5傾斜，讓藥品在重力作用下滑到剪叉式驅動模塊一7的端部，此種設置，可以讓藥品排列的更加整齊，可以協助藥品頂出過程；配合單元槽29和直桿的設置，可以讓排列盒5在傾斜后，端部有著力點，保證排列盒5的穩定，且在上藥結束后，可以多次啟動驅動電機，讓排列盒5重復進行上翹擺動的動作，從而產生震動，在震動和重力的作用下，讓藥品排列整齊，有效的協助藥品頂出工作；在接收頂出的藥品時，啟動動力組件帶動滑桿17從環形槽中滑動，讓柔性的阻擋簾18阻擋在下陷槽14口，讓掉落的藥品可以被柔性的阻擋簾18接住，減少藥品受到的損傷，且柔性的阻擋簾18不具備彈性，不會回彈造成藥品飛出。
43.在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。
44.以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
技術特征：
1.一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：包括多個分類存放柜(1)、運輸車(2)和磁條(3)，所述磁條(3)與地面貼合，所述運輸車(2)和分類存放柜(1)的底端均設置有電動輪和agv導航設備，分類存放柜(1)的前端開設有存放槽(4)，所述存放槽(4)的內側設置有多個排列盒(5)，所述排列盒(5)的內側靠一端固定安裝有剪叉式驅動模塊一(7)，所述運輸車(2)的頂面上開設有下陷槽(14)，所述下陷槽(14)的內側設置有放藥組件，所述放藥組件用于將下陷槽(14)中的藥品放入排列盒(5)中。2.根據權利要求1所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述下陷槽(14)的內側底面上固定安裝有剪叉式驅動模塊二(20)，所述剪叉式驅動模塊二(20)的頂端固定安裝有托盤(19)，所述托盤(19)的一側呈開口式設置，所述托盤(19)的一側固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝有擋板(28)，所述托盤(19)中遠離擋板(28)的一側固定安裝有多個剪叉式驅動模塊三(21)。3.根據權利要求2所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述排列盒(5)的前端固定安裝有固定架(12)，所述固定架(12)的外側轉動連接有外套管(10)，所述外套管(10)的外側固定安裝有阻擋片(9)，所述阻擋片(9)為彈性材料，所述阻擋片(9)的外側固定安裝有多個檢測條(13)，所述排列盒(5)的端部底端固定安裝有檢測定位模塊(8)。4.根據權利要求3所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述托盤(19)的底面內壁上開設有兩行滑槽(23)，所述滑槽(23)的頂面上滑動連接有兩個對稱設置的中心板(26)，所述中心板(26)與托盤(19)之間固定連接有動力組件，所述動力組件用于推動中心板(26)滑動。5.根據權利要求4所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述動力組件包括彈性囊(27)，所述彈性囊(27)固定連接在中心板(26)和托盤(19)的內壁之間，所述托盤(19)的內壁中固定安裝有兩組風壓組件，兩組風壓組件呈對稱設置，風壓組件包括負壓機(24)和吹風機(25)，所述負壓機(24)和吹風機(25)均與彈性囊(27)內側連通，且中心板(26)與托盤(19)之間固定連接有兩組彈簧，所述彈簧位于彈性囊(27)內側。6.根據權利要求5所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述外套管(10)的外側中部開設有貫穿至內腔的貫穿槽，所述固定架(12)的外側固定安裝有檔桿(11)，所述檔桿(11)與穿過貫穿槽并與貫穿槽滑動連接。7.根據權利要求6所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述存放槽(4)的內側轉動連接有多個傳動桿(6)，所述傳動桿(6)的端部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機與分類存放柜(1)固定連接，所述傳動桿(6)的外側與排列盒(5)的底面固定連接。8.根據權利要求7所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述存放槽(4)的內壁上開設有多條單元槽(29)，所述單元槽(29)呈豎直狀，且單元槽(29)與多個排列盒(5)呈對應設置，所述排列盒(5)遠離阻擋片(9)的一端固定安裝有直桿，所述直桿與單元槽(29)滑動連接。9.根據權利要求8所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述下陷槽(14)的內壁靠頂面開設有環形槽，所述環形槽的內側滑動連接有滑桿(17)，所述滑桿(17)與下陷槽(14)內壁之間固定連接有阻擋簾(18)，所述滑桿(17)的外側設置有動力組件，所述動力組件用于帶動滑桿(17)滑動，所述阻擋簾(18)為柔性材料。10.根據權利要求9所述的一種醫院藥房藥品分類管理裝置，其特征在于：所述動力組
件包括兩個對稱設置有驅動盒(15)，所述驅動盒(15)與運輸車(2)的外壁固定連接，所述驅動盒(15)的內側固定安裝有電機，所述電機的輸出端纏繞有連接繩(16)，所述連接繩(16)的兩端穿過環形槽并與滑桿(17)的兩端固定連接，所述阻擋簾18的中部固定安裝有磁石，所述運輸車(2)為磁性金屬材料。
技術總結
本發明屬于藥品分類管理領域，具體的說是一種醫院藥房藥品分類管理裝置，包括多個分類存放柜、運輸車和磁條，所述磁條與地面貼合，所述運輸車和分類存放柜的底端均設置有電動輪和AGV導航設備，分類存放柜的前端開設有存放槽，所述存放槽的內側設置有多個排列盒，所述排列盒的內側靠一端固定安裝有剪叉式驅動模塊一，通過此種設置，實現了機械取藥、存藥和分類存放柜定向移動的效果，大大降低了人工勞動力，同時純機械的操作和最后的人工核對也減少了失誤的發生，剪叉式驅動模塊一包括折疊架兩個和電動拉桿，通過拉動折疊架底端使其合并，讓折疊架展開變長，從而完成頂出工作。從而完成頂出工作。從而完成頂出工作。
