本文作者:kaifamei

一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置的制作方法

更新時間:2025-12-25 13:40:24 0條評論

一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置的制作方法



1.本實用新型涉及吸取機構裝置技術領域,特別是一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置。


背景技術:



2.凱爾迪清洗機是一種對芯片進行清洗的裝置,在進行清洗時需要將芯片放置在載板上,并使用吸取機構將載板進行吸取,并通過機械臂將吸取機構移至清洗臺上進行清洗。
3.目前的吸取機構的吸取管之間的間距是固定的,無法根據不同大小的載板對吸取管之間的間距進行調節,將會導致清洗機不能適用不同大小的載板,因此需要一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置來解決上述問題。


技術實現要素:



4.本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。
5.為此,本實用新型的一個目的在于提出一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,以解決背景技術中所提到的問題,克服現有技術中存在的不足。
6.為了實現上述目的,本實用新型一方面的實施例提供一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,包括安裝架,所述安裝架的一側固定連接有支撐柱,所述支撐柱的一側設置有調節構件,所述調節構件包括連接架,所述連接架的一側固定連接有轉動軸,所述連接架的一側固定連接有彈簧,所述彈簧的一側固定連接有調節柱,所述調節柱的一側滑動連接有轉動桿,所述轉動桿的一側固定連接有吸取管,所述吸取管的一側固定連接有第一連接頭。
7.由上述任一方案優選的是,所述安裝架的一側開設有安裝孔,所述安裝孔的數量為若干個,若干個所述安裝孔均勻分為兩組,兩組所述安裝孔對稱分布在安裝架的一側。所述支撐柱的數量為若干個,若干個所述支撐柱均勻分為兩組,兩組所述支撐柱對稱分布在安裝架的一側,所述支撐柱與連接架固定連接。所述安裝架的一側固定連接有抽氣泵,所述抽氣泵的一側固定連接有第二連接頭,所述第二連接頭通過橡膠軟管與第一連接頭相連接,采用上述技術方案可以達到的技術效果是:當需要使用清洗劑對芯片進行清洗時,首先需要使用緊固件通過安裝孔將安裝架固定在機械臂上,隨后使用若干個橡膠軟管將第一連接頭與第二連接頭相連接,隨后將芯片放置在載板上,隨后開啟抽氣泵可以使吸取管產生相應的吸力,隨后通過機械臂帶動吸取機構移動到載板上方,可以將載板進行吸取并移動到清洗區進行清洗作業。
8.由上述任一方案優選的是,所述彈簧的數量為若干個,若干個所述彈簧均勻分為兩組,兩組所述彈簧對稱分布在連接架的一側。所述轉動桿的一側開設有調節孔,所述調節孔的數量為若干個,若干個所述調節孔圓周陣列在轉動桿的一側,所述調節孔的直徑大小與調節柱的直徑大小相等。所述轉動桿的一側開設有轉動孔,所述轉動孔的直徑大小與轉動軸的直徑大小相等,采用上述技術方案可以達到的技術效果是:當需要對不同大小規格的載板進行吸取時,首先需要拉動調節柱使其向上進行運動,直至調節柱完全運動出調節
孔內部,最后推動轉動桿使其圍繞轉動軸進行轉動,當吸取管的間距與載板的大小規格相適配之后,松開調節柱使其在彈簧的彈力作用下運動進行相對用的調節孔內部,可以使吸取機構適用不同大小規格的載板,可以根據不同的清洗要求更換不同大小的載板。
9.與現有技術相比,本實用新型所具有的優點和有益效果為:
10.通過安裝架、支撐柱、調節構件、安裝孔、抽氣泵、第二連接頭、調節孔和轉動孔之間的配合設置,當需要對不同大小規格的載板進行吸取時,首先需要拉動調節柱使其向上進行運動,直至調節柱完全運動出調節孔內部,最后推動轉動桿使其圍繞轉動軸進行轉動,當吸取管的間距與載板的大小規格相適配之后,松開調節柱使其在彈簧的彈力作用下運動進行相對用的調節孔內部,可以使吸取機構適用不同大小規格的載板,可以根據不同的清洗要求更換不同大小的載板。
附圖說明
11.圖1為本實用新型實施例一的裝配體結構示意圖;
12.圖2為本實用新型實施例一的安裝架結構示意圖;
13.圖3為本實用新型實施例一的吸取管結構示意圖;
14.圖4為本實用新型實施例一的a處結構示意圖。
15.圖中:1-安裝架,2-支撐柱,3-調節構件,301-連接架,302-轉動軸,303-彈簧,304-調節柱,305-轉動桿,306-吸取管,307-第一連接頭,4-安裝孔,5-抽氣泵,6-第二連接頭,7-調節孔,8-轉動孔。
具體實施方式
16.下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述,但本實用新型的保護范圍不局限于以下。
17.實施例一:如圖1至圖4所示,一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,它包括安裝架1,安裝架1的一側固定連接有支撐柱2,支撐柱2的一側設置有調節構件3,調節構件3包括連接架301,連接架301的一側固定連接有轉動軸302,連接架301的一側固定連接有彈簧303,彈簧303的一側固定連接有調節柱304,調節柱304的一側滑動連接有轉動桿305,轉動桿305的一側固定連接有吸取管306,吸取管306的一側固定連接有第一連接頭307。
18.作為本實用新型的一種可選技術方案,安裝架1的一側開設有安裝孔4,安裝孔4的數量為若干個,若干個安裝孔4均勻分為兩組,兩組安裝孔4對稱分布在安裝架1的一側。支撐柱2的數量為若干個,若干個支撐柱2均勻分為兩組,兩組支撐柱2對稱分布在安裝架1的一側,支撐柱2與連接架301固定連接。安裝架1的一側固定連接有抽氣泵5,抽氣泵5的一側固定連接有第二連接頭6,第二連接頭6通過橡膠軟管與第一連接頭307相連接,當需要使用清洗劑對芯片進行清洗時,首先需要使用緊固件通過安裝孔4將安裝架1固定在機械臂上,隨后使用若干個橡膠軟管將第一連接頭307與第二連接頭6相連接,隨后將芯片放置在載板上,隨后開啟抽氣泵5可以使吸取管306產生相應的吸力,隨后通過機械臂帶動吸取機構移動到載板上方,可以將載板進行吸取并移動到清洗區進行清洗作業。
19.作為本實用新型的一種可選技術方案,彈簧303的數量為若干個,若干個彈簧303均勻分為兩組,兩組彈簧303對稱分布在連接架301的一側。轉動桿305的一側開設有調節孔
7,調節孔7的數量為若干個,若干個調節孔7圓周陣列在轉動桿305的一側,調節孔7的直徑大小與調節柱304的直徑大小相等。轉動桿305的一側開設有轉動孔8,轉動孔8的直徑大小與轉動軸302的直徑大小相等,當需要對不同大小規格的載板進行吸取時,首先需要拉動調節柱304使其向上進行運動,直至調節柱304完全運動出調節孔7內部,最后推動轉動桿305使其圍繞轉動軸302進行轉動,當吸取管306的間距與載板的大小規格相適配之后,松開調節柱304使其在彈簧303的彈力作用下運動進行相對用的調節孔7內部,可以使吸取機構適用不同大小規格的載板。
20.一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,工作原理如下:
21.1):當需要使用清洗劑對芯片進行清洗時,首先需要使用緊固件通過安裝孔4將安裝架1固定在機械臂上,隨后使用若干個橡膠軟管將第一連接頭307與第二連接頭6相連接,隨后將芯片放置在載板上,隨后開啟抽氣泵5可以使吸取管306產生相應的吸力,隨后通過機械臂帶動吸取機構移動到載板上方,可以將載板進行吸取并移動到清洗區進行清洗作業。
22.2):當需要對不同大小規格的載板進行吸取時,首先需要拉動調節柱304使其向上進行運動,直至調節柱304完全運動出調節孔7內部,最后推動轉動桿305使其圍繞轉動軸302進行轉動,當吸取管306的間距與載板的大小規格相適配之后,松開調節柱304使其在彈簧303的彈力作用下運動進行相對用的調節孔7內部,可以使吸取機構適用不同大小規格的載板。
23.本實用新型實施例二的一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置。
24.本實用新型的實施例二,工作過程如下:相比于實施例一,實施例二可以根據載板的重量更換不同數量的吸取管306。
25.綜上,該凱爾迪清洗機吸取機構裝置,通過安裝架1、支撐柱2、調節構件3、安裝孔4、抽氣泵5、第二連接頭6、調節孔7和轉動孔8之間的配合設置,當需要對不同大小規格的載板進行吸取時,首先需要拉動調節柱304使其向上進行運動,直至調節柱304完全運動出調節孔7內部,最后推動轉動桿305使其圍繞轉動軸302進行轉動,當吸取管306的間距與載板的大小規格相適配之后,松開調節柱304使其在彈簧303的彈力作用下運動進行相對用的調節孔7內部,可以使吸取機構適用不同大小規格的載板,可以根據不同的清洗要求更換不同大小的載板。
26.在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
27.本領域技術人員不難理解,本實用新型包括上述說明書的實用新型內容和具體實施方式部分以及附圖所示出的各部分的任意組合,限于篇幅并為使說明書簡明而沒有將這些組合構成的各方案一一描述。凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
28.盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本實用新型的限制,本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型
的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同限定。

技術特征:


1.一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,其特征在于:包括安裝架(1),所述安裝架(1)的一側固定連接有支撐柱(2),所述支撐柱(2)的一側設置有調節構件(3),所述調節構件(3)包括連接架(301),所述連接架(301)的一側固定連接有轉動軸(302),所述連接架(301)的一側固定連接有彈簧(303),所述彈簧(303)的一側固定連接有調節柱(304),所述調節柱(304)的一側滑動連接有轉動桿(305),所述轉動桿(305)的一側固定連接有吸取管(306),所述吸取管(306)的一側固定連接有第一連接頭(307)。2.根據權利要求1所述的一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,其特征在于:所述安裝架(1)的一側開設有安裝孔(4),所述安裝孔(4)的數量為若干個,若干個所述安裝孔(4)均勻分為兩組,兩組所述安裝孔(4)對稱分布在安裝架(1)的一側。3.根據權利要求2所述的一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,其特征在于:所述支撐柱(2)的數量為若干個,若干個所述支撐柱(2)均勻分為兩組,兩組所述支撐柱(2)對稱分布在安裝架(1)的一側,所述支撐柱(2)與連接架(301)固定連接。4.根據權利要求3所述的一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,其特征在于:所述安裝架(1)的一側固定連接有抽氣泵(5),所述抽氣泵(5)的一側固定連接有第二連接頭(6),所述第二連接頭(6)通過橡膠軟管與第一連接頭(307)相連接。5.根據權利要求4所述的一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,其特征在于:所述彈簧(303)的數量為若干個,若干個所述彈簧(303)均勻分為兩組,兩組所述彈簧(303)對稱分布在連接架(301)的一側。6.根據權利要求5所述的一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,其特征在于:所述轉動桿(305)的一側開設有調節孔(7),所述調節孔(7)的數量為若干個,若干個所述調節孔(7)圓周陣列在轉動桿(305)的一側,所述調節孔(7)的直徑大小與調節柱(304)的直徑大小相等。7.根據權利要求6所述的一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,其特征在于:所述轉動桿(305)的一側開設有轉動孔(8),所述轉動孔(8)的直徑大小與轉動軸(302)的直徑大小相等。

技術總結


本實用新型涉及吸取機構裝置技術領域,特別是一種凱爾迪清洗機吸取機構裝置,包括安裝架,所述安裝架的一側固定連接有支撐柱,所述支撐柱的一側設置有調節構件,所述調節構件包括連接架,所述連接架的一側固定連接有轉動軸,所述連接架的一側固定連接有彈簧。本實用新型的優點在于:當需要對不同大小規格的載板進行吸取時,首先拉動調節柱使其向上進行運動,直至調節柱完全運動出調節孔內部,推動轉動桿使其圍繞轉動軸進行轉動,當吸取管的間距與載板的大小規格相適配之后,松開調節柱使其在彈簧的彈力作用下運動進行相對用的調節孔內部,可以使吸取機構適用不同大小規格的載板,可以根據不同的清洗要求更換不同大小的載板。板。板。


技術研發人員:

余海軍 王雄 張青

受保護的技術使用者:

南昌同興達精密光電有限公司

技術研發日:

2022.08.24

技術公布日:

2023/1/16


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來源:專利查詢檢索下載-實用文體寫作網版權所有,轉載請保留出處。本站文章發布于 2023-01-29 01:11:39

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