一種電路板加工用的循環輸送線的制作方法
1.本發明涉及電路板加工技術領域，特別涉及一種電路板加工用的循環輸送線。
背景技術：
2.在電路板加工過程中，全自動貼片機排列在輸送線的對應工位上，需要通過多臺全自動貼片機在對應工位上是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件。其中輸送線是在電路板加工過程中必不可少的設備；現有的輸送線中，通過在輸送線上固定治具。現有的輸送線治具都是通過設置與電路板匹配的框體，通過電路板放入到框體內部實現電路板的定位，方便后續的貼片。如中國專利號為202123397722 .x ，實用新型名稱為：一種電路板貼片機用穩定傳輸裝置中的；盛放裝置中安裝有放置限位框，放置限位框的內部兩側均勻開設有滑動卡槽，滑動卡槽的內部滑動卡接有支 撐調節板和緩沖支撐板；電路板放入到與之相匹配的放置限位框內部定位，通過緩沖支撐板支撐；這種夾具結構中，在電路板放置時候，電路板需要非常準確地與放置限位框的內腔對準；所以電路板在上料時候需要至少一次定位對準后才能夠抓取，上料前對電路板的位置精度需求較高，上料效率低。
技術實現要素：
3.本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種電路板加工用的循環輸送線。
4.為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：本發明所述的一種電路板加工用的循環輸送線，它包括有沿高度方向排列的直導軌和能夠在直導軌上滑動的多個治具組件；直導軌的兩端分別設置有充氣模塊和放氣模塊；直導軌的兩端均設置有能夠將治具組件在各條直導軌之間傳送的升降移栽模組；所述治具組件包括有能夠在升降移栽模組和直導軌上滑動的底板、固定在底板上的固定板、滑動連接在底板上的動側壓板和轉動連接在動側壓板一端的動正壓板；底板上固定有與動正壓板正對設置的定正壓板和與動側壓板對向設置的定測壓板；所述動正壓板一端固定有連接塊；所述連接塊上開設有呈傾斜設置的滑槽；所述底板上設置有與滑槽滑動連接的滾輪；固定板一側表面固定有橡膠氣囊；動側壓板上至少固定有兩條導向軸；所述底板上固定有與導向軸滑動連接的導向套；導向軸的末端通過固定鐵塊固定在橡膠氣囊上；所述橡膠氣囊連接固定板的表面為固定面；橡膠氣囊連接導向軸的表面為連接面；在充氣后的狀態下呈連接面與固定面相互平行設置；所述固定面的內側壁在正對固定鐵塊的位置處均固定有磁鐵塊；所述橡膠氣囊上接通有進氣嘴和按壓排氣閥；所述進氣嘴和按壓排氣閥均固定在固定板上。
5.進一步地，所述底板上固定有墊板；所述墊板的頂表面設置多個向上凸出的牛眼萬向球；所述牛眼萬向球呈矩陣分布。
6.進一步地，所述墊板上設置有調節螺紋孔；所述牛眼萬向球上固定有與調節螺紋
孔螺紋連接的牛眼調平螺栓。
7.進一步地，所述橡膠氣囊在連接固定板的外表面和橡膠氣囊在連接固定鐵塊的外表面均固定有鋼板。
8.進一步地，所述充氣模塊包括有滑座、頂出氣缸、固定在滑座上的接頭和接通在接頭上的進氣管；用于連接直導軌的機架為直導軌機架；滑座上固定有與直導軌機架滑動連接的滑塊；所述頂出氣缸的兩端分別固定在直導軌機架與滑座之間。
9.進一步地，所述滑座上固定有定位針；固定板上設置有與定位針相匹配的定位孔。
10.進一步地，所述動正壓板至少螺紋連接有一個調節螺栓；所述調節螺栓在靠近定正壓板的一側固定有壓盤。
11.采用上述結構后，本發明有益效果為：本發明所述的一種電路板加工用的循環輸送線，在使用本發明時，磁鐵塊固定在橡膠氣囊的內腔，起保護磁鐵塊的作用，在固定鐵塊被磁鐵塊吸引而碰撞時，通過橡膠氣囊的壁面進行緩沖；底板的底部固定有撥快和能夠與直導軌滑動連接的導軌滑塊；通過撥叉機構卡入撥快后，能夠使得治具組件沿直導軌的長度方向滑動，能夠將治具組件上的電路板精準地輸送每一個對應的工位上；治具組件滑動至充氣模塊位置處先放入電路板，充氣模塊通過進氣嘴將氣體注入到橡膠氣囊內部，將橡膠氣囊快速吹脹，橡膠氣囊吹脹成型過程中，橡膠氣囊克服磁鐵塊對固定鐵塊的吸引力使得磁鐵塊與固定鐵塊分離，在橡膠氣囊膨脹過程中導向軸沿導向套推出，使得動側壓板向定測壓板的方向滑動；動側壓板和定測壓板將電路板的兩側壓緊定位；在動側壓板滑動的同時，滾輪在滑槽內滑動，使得動正壓板繞動側壓板翻轉，動正壓板將電路板的上下兩側分別壓緊在動正壓板與定正壓板之間；裝有電路板的治具通過撥叉推動至對應工位上，電路板在經過輸送線上的對應工位進行插件后，撥叉機構將治具組件輸送至放氣模塊位置處，通過放氣模塊與驅動按壓排氣閥，將橡膠氣囊內部的氣體釋放出來，使得橡膠氣囊變成扁癟，并且磁鐵塊對固定鐵塊的吸引力，使得動側壓板沿導向套向橡膠氣囊的方向滑動，實現動側壓板和動正壓板松開對電路板的夾持，外部機械手從取出電路板；磁鐵塊對固定鐵塊的作用是確保橡膠氣囊被放氣后，動側壓板能夠縮回；取出電路板的治具組件通過撥叉從上層的直導軌推入至末端升降移栽模組，該升降移栽模組帶動治具組件下降并與下層的直導軌對接，在通過撥叉將治具組件輸送至前端的升降移栽模組，通過前端的升降移栽模組重新將治具組件送入到上層直導軌內，實現夾具的循環；用于將電路板夾持固定的動側壓板通過具有彈性的橡膠氣囊壓緊，使得動側壓板在無需連接彈簧的情況下實現彈性壓緊，同時橡膠氣囊的充放氣作為動側壓板滑動的動力元件，而且在治具上無需一直連接用于為動力源提供電力或者氣路的線纜或者管道，使得整個夾具結構更加簡單，通過間接的方式使得電路板在夾具上形成彈性夾持，防止電路板被夾壞；正壓方向通過滾輪實現動正壓板與動側壓板聯動，保證兩個方向夾持的同步性；在上料前無需對電路板進行京尊定位，提高上料效率。
附圖說明
12.圖1是本發明的結構示意圖；圖2是治具組件的結構圖；圖3是治具組件的局部視圖；
圖4是墊板與牛眼萬向球連接的結構圖；圖5是進氣嘴和按壓排氣閥連接在固定板的結構圖；圖6是充氣模塊的結構圖；圖7是橡膠氣囊充氣狀態下的結構圖；附圖標記說明：1、升降移栽模組；2、充氣模塊；201、滑座；202、進氣管；203、頂出氣缸；204、滑塊；205、定位針；206、接頭；3、治具組件；301、底板；302、動正壓板；303、調節螺栓；304、連接塊；304a、滑槽；305、滾輪；306、橡膠氣囊；306a、鋼板；307、固定板；307a、定位孔；308、動側壓板；309、導向套；3010、定正壓板；3011、牛眼萬向球；3012、墊板；3012a、調節螺紋孔；3013、定測壓板；3014、壓盤；3015、牛眼調平螺栓；3016、進氣嘴；3017、按壓排氣閥；3018、導向軸；3019、固定鐵塊；3020、磁鐵塊；4、直導軌；5、放氣模塊。
具體實施方式
13.下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
14.如圖1至7所示，本發明所述的一種電路板加工用的循環輸送線，它包括有沿高度方向排列的直導軌4和能夠在直導軌4上滑動的多個治具組件3；直導軌4的兩端分別設置有充氣模塊2和放氣模塊5；直導軌4的兩端均設置有能夠將治具組件3在各條直導軌4之間傳送的升降移栽模組1；升降移栽模組1與現有的循環線中所使用的的升降移栽模組無本質區別，故此不詳說；所述治具組件3包括有能夠在升降移栽模組1和直導軌4上滑動的底板301、固定在底板301上的固定板307、滑動連接在底板301上的動側壓板308和轉動連接在動側壓板308一端的動正壓板302；底板301上固定有與動正壓板302正對設置的定正壓板3010和與動側壓板308對向設置的定測壓板3013；所述動正壓板302一端固定有連接塊304；所述連接塊304上開設有呈傾斜設置的滑槽304a；所述底板301上設置有與滑槽304a滑動連接的滾輪305；固定板307一側表面固定有橡膠氣囊306；橡膠氣囊306相當于足球和籃球的內層，充氣到一定氣壓后，會變成指定形狀；動側壓板308上至少固定有兩條導向軸3018；所述底板301上固定有與導向軸3018滑動連接的導向套309；導向軸3018的末端通過固定鐵塊3019固定在橡膠氣囊306上；所述橡膠氣囊306連接固定板307的表面為固定面；橡膠氣囊306連接導向軸3018的表面為連接面；在充氣后的狀態下呈連接面與固定面相互平行設置；所述固定面的內側壁在正對固定鐵塊3019的位置處均固定有磁鐵塊3020；所述橡膠氣囊306上接通有進氣嘴3016和按壓排氣閥3017；所述進氣嘴3016和按壓排氣閥3017均固定在固定板307上；磁鐵塊3020固定在橡膠氣囊306的內腔，起保護磁鐵塊3020的作用，在固定鐵塊3019被磁鐵塊3020吸引而碰撞時，通過橡膠氣囊306的壁面進行緩沖；底板301的底部固定有撥快和能夠與直導軌4滑動連接的導軌滑塊；通過撥叉機構卡入撥快后，能夠使得治具組件3沿直導軌4的長度方向滑動，能夠將治具組件3上的電路板精準地輸送每一個對應的工位上；治具組件3滑動至充氣模塊2位置處先放入電路板，充氣模塊2通過進氣嘴3016將氣體注入到橡膠氣囊306內部，將橡膠氣囊306快速吹脹，橡膠氣囊306吹脹成型過程中，橡膠氣囊
306克服磁鐵塊3020對固定鐵塊3019的吸引力使得磁鐵塊3020與固定鐵塊3019分離，在橡膠氣囊306膨脹過程中導向軸3018沿導向套309推出，使得動側壓板308向定測壓板3013的方向滑動；動側壓板308和定測壓板3013將電路板的兩側壓緊定位；在動側壓板308滑動的同時，滾輪305在滑槽304a內滑動，使得動正壓板302繞動側壓板308翻轉，動正壓板302將電路板的上下兩側分別壓緊在動正壓板302與定正壓板3010之間；裝有電路板的治具通過撥叉推動至對應工位上，電路板在經過輸送線上的對應工位進行插件后，撥叉機構將治具組件3輸送至放氣模塊5位置處，通過放氣模塊5與驅動按壓排氣閥3017，將橡膠氣囊306內部的氣體釋放出來，使得橡膠氣囊306變成扁癟，并且磁鐵塊3020對固定鐵塊3019的吸引力，使得動側壓板308沿導向套309向橡膠氣囊306的方向滑動，實現動側壓板308和動正壓板302松開對電路板的夾持，外部機械手從取出電路板；磁鐵塊3020對固定鐵塊3019的作用是確保橡膠氣囊306被放氣后，動側壓板308能夠縮回；取出電路板的治具組件3通過撥叉從上層的直導軌4推入至末端升降移栽模組1，該升降移栽模組1帶動治具組件3下降并與下層的直導軌4對接，在通過撥叉將治具組件3輸送至前端的升降移栽模組1，通過前端的升降移栽模組1重新將治具組件3送入到上層直導軌4內，實現夾具的循環；用于將電路板夾持固定的動側壓板308通過具有彈性的橡膠氣囊306壓緊，使得動側壓板308在無需連接彈簧的情況下實現彈性壓緊，同時橡膠氣囊306的充放氣作為動側壓板308滑動的動力元件，而且在治具上無需一直連接用于為動力源提供電力或者氣路的線纜或者管道，使得整個夾具結構更加簡單，通過間接的方式使得電路板在夾具上形成彈性夾持，防止電路板被夾壞；正壓方向通過滾輪305實現動正壓板302與動側壓板308聯動，保證兩個方向夾持的同步性。
15.作為本發明的一種優選方式，所述底板301上固定有墊板3012；所述墊板3012的頂表面設置多個向上凸出的牛眼萬向球3011；所述牛眼萬向球3011呈矩陣分布；牛眼萬向球3011與現有技術無本質區別，故此不詳說，通過牛眼萬向球3011能夠使得電路板在底板301上自如滑動，降低電路板低表面的摩擦力，降低電路板底表面的刮傷的風險，而且牛眼萬向球3011為點支撐，設置在避開引腳插入的位置，適用于元件分布較密集的電路板。
16.作為本發明的一種優選方式，所述墊板3012上設置有調節螺紋孔3012a；所述牛眼萬向球3011上固定有與調節螺紋孔3012a螺紋連接的牛眼調平螺栓3015；牛眼萬向球3011焊接固定在牛眼調平螺栓3015的頭部，且牛眼調平螺栓3015的頭部向上凸出到墊板3012的外部，通過旋轉牛眼調平螺栓3015能夠調節牛眼萬向球3011的高度，使得各個牛眼萬向球3011的頂部處于相同的水平面，使得電路板在墊板3012上平穩水平支撐。
17.作為本發明的一種優選方式，所述橡膠氣囊306在連接固定板307的外表面和橡膠氣囊306在連接固定鐵塊3019的外表面均固定有鋼板306a；鋼板306a用于橡膠氣囊306的前后表面定型，使得每次充氣后的形狀一致。
18.作為本發明的一種優選方式，所述充氣模塊2包括有滑座201、頂出氣缸203、固定在滑座201上的接頭206和接通在接頭206上的進氣管202；用于連接直導軌4的機架為直導軌機架；滑座201上固定有與直導軌機架滑動連接的滑塊204；所述頂出氣缸203的兩端分別固定在直導軌機架與滑座201之間；進氣管202連接在壓縮機上，接頭206為與進氣嘴3016配對使用的接頭，進氣嘴3016可使用汽車輪胎的氣嘴結構，接頭206為與汽車輪胎的氣嘴相接的打氣設備接頭；治具到達充氣模塊2的位置處，接頭206與進氣嘴3016對準，然后頂出氣缸203帶動滑座201在滑塊204上滑動將接頭206與進氣嘴3016對接并充氣，充氣完畢后頂出氣
缸203縮回，使得接頭206與進氣嘴3016分離至不阻礙治具組件3在直導軌4上滑動；放氣模塊5采用氣缸驅動放氣針，將放氣針壓緊在按壓排氣閥3017，按壓氣嘴進行放氣。
19.作為本發明的一種優選方式，所述滑座201上固定有定位針205；固定板307上設置有與定位針205相匹配的定位孔307a；在接頭206與進氣嘴3016對接時，通過定位針205插入定位孔307a后定位，使得接頭206能夠準確地插入到進氣嘴3016。
20.作為本發明的一種優選方式，所述動正壓板302至少螺紋連接有一個調節螺栓303；所述調節螺栓303在靠近定正壓板3010的一側固定有壓盤3014；通過調節螺栓303能夠調節壓盤3014的伸出量，確保動側壓板308與壓盤3014是同步將電路板壓緊定位。
21.在使用本發明時，磁鐵塊固定在橡膠氣囊的內腔，起保護磁鐵塊的作用，在固定鐵塊被磁鐵塊吸引而碰撞時，通過橡膠氣囊的壁面進行緩沖；底板的底部固定有撥快和能夠與直導軌滑動連接的導軌滑塊；通過撥叉機構卡入撥快后，能夠使得治具組件沿直導軌的長度方向滑動，能夠將治具組件上的電路板精準地輸送每一個對應的工位上；治具到達充氣模塊的位置處，接頭與進氣嘴對準，然后頂出氣缸帶動滑座在滑塊上滑動將接頭與進氣嘴對接并充氣，將橡膠氣囊快速吹脹，橡膠氣囊吹脹成型過程中，橡膠氣囊克服磁鐵塊對固定鐵塊的吸引力使得磁鐵塊與固定鐵塊分離，在橡膠氣囊膨脹過程中導向軸沿導向套推出，使得動側壓板向定測壓板的方向滑動；動側壓板和定測壓板將電路板的兩側壓緊定位；在動側壓板滑動的同時，滾輪在滑槽內滑動，使得動正壓板繞動側壓板翻轉，壓盤將電路板的上下兩側分別壓緊在壓盤與定正壓板之間，充氣完畢后頂出氣缸縮回；裝有電路板的治具通過撥叉推動至對應工位上，電路板在經過輸送線上的對應工位進行插件后，撥叉機構將治具組件輸送至放氣模塊位置處，通過放氣模塊與驅動按壓排氣閥，將橡膠氣囊內部的氣體釋放出來，使得橡膠氣囊變成扁癟，并且磁鐵塊對固定鐵塊的吸引力，使得動側壓板沿導向套向橡膠氣囊的方向滑動，實現動側壓板和壓盤松開對電路板的夾持，外部機械手從取出電路板；磁鐵塊對固定鐵塊的作用是確保橡膠氣囊被放氣后，動側壓板能夠縮回；取出電路板的治具組件通過撥叉從上層的直導軌推入至末端升降移栽模組，該升降移栽模組帶動治具組件下降并與下層的直導軌對接，在通過撥叉將治具組件輸送至前端的升降移栽模組，通過前端的升降移栽模組重新將治具組件送入到上層直導軌內，實現夾具的循環；用于將電路板夾持固定的動側壓板通過具有彈性的橡膠氣囊壓緊，使得動側壓板在無需連接彈簧的情況下實現彈性壓緊，同時橡膠氣囊的充放氣作為動側壓板滑動的動力元件，而且在治具上無需一直連接用于為動力源提供電力或者氣路的線纜或者管道，使得整個夾具結構更加簡單，通過間接的方式使得電路板在夾具上形成彈性夾持，防止電路板被夾壞；正壓方向通過滾輪實現壓盤與動側壓板聯動，保證兩個方向夾持的同步性。
22.以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
技術特征：
1.一種電路板加工用的循環輸送線，它包括有沿高度方向排列的直導軌（4）和能夠在直導軌（4）上滑動的多個治具組件（3）；直導軌（4）的兩端分別設置有充氣模塊（2）和放氣模塊（5）；直導軌（4）的兩端均設置有能夠將治具組件（3）在各條直導軌（4）之間傳送的升降移栽模組（1）；其特征在于：所述治具組件（3）包括有能夠在升降移栽模組（1）和直導軌（4）上滑動的底板（301）、固定在底板（301）上的固定板（307）、滑動連接在底板（301）上的動側壓板（308）和轉動連接在動側壓板（308）一端的動正壓板（302）；底板（301）上固定有與動正壓板（302）正對設置的定正壓板（3010）和與動側壓板（308）對向設置的定測壓板（3013）；所述動正壓板（302）一端固定有連接塊（304）；所述連接塊（304）上開設有呈傾斜設置的滑槽（304a）；所述底板（301）上設置有與滑槽（304a）滑動連接的滾輪（305）；固定板（307）一側表面固定有橡膠氣囊（306）；動側壓板（308）上至少固定有兩條導向軸（3018）；所述底板（301）上固定有與導向軸（3018）滑動連接的導向套（309）；導向軸（3018）的末端通過固定鐵塊（3019）固定在橡膠氣囊（306）上；所述橡膠氣囊（306）連接固定板（307）的表面為固定面；橡膠氣囊（306）連接導向軸（3018）的表面為連接面；在充氣后的狀態下呈連接面與固定面相互平行設置；所述固定面的內側壁在正對固定鐵塊（3019）的位置處均固定有磁鐵塊（3020）；所述橡膠氣囊（306）上接通有進氣嘴（3016）和按壓排氣閥（3017）；所述進氣嘴（3016）和按壓排氣閥（3017）均固定在固定板（307）上。2.根據權利要求1所述的一種電路板加工用的循環輸送線，其特征在于：所述底板（301）上固定有墊板（3012）；所述墊板（3012）的頂表面設置多個向上凸出的牛眼萬向球（3011）；所述牛眼萬向球（3011）呈矩陣分布。3.根據權利要求2所述的一種電路板加工用的循環輸送線，其特征在于：所述墊板（3012）上設置有調節螺紋孔（3012a）；所述牛眼萬向球（3011）上固定有與調節螺紋孔（3012a）螺紋連接的牛眼調平螺栓（3015）。4.根據權利要求1所述的一種電路板加工用的循環輸送線，其特征在于：所述橡膠氣囊（306）在連接固定板（307）的外表面和橡膠氣囊（306）在連接固定鐵塊（3019）的外表面均固定有鋼板（306a）。5.根據權利要求1所述的一種電路板加工用的循環輸送線，其特征在于：所述充氣模塊（2）包括有滑座（201）、頂出氣缸（203）、固定在滑座（201）上的接頭（206）和接通在接頭（206）上的進氣管（202）；用于連接直導軌（4）的機架為直導軌機架；滑座（201）上固定有與直導軌機架滑動連接的滑塊（204）；所述頂出氣缸（203）的兩端分別固定在直導軌機架與滑座（201）之間。6.根據權利要求5所述的一種電路板加工用的循環輸送線，其特征在于：所述滑座（201）上固定有定位針（205）；固定板（307）上設置有與定位針（205）相匹配的定位孔（307a）。7.根據權利要求1所述的一種電路板加工用的循環輸送線，其特征在于：所述動正壓板（302）至少螺紋連接有一個調節螺栓（303）；所述調節螺栓（303）在靠近定正壓板（3010）的一側固定有壓盤（3014）。
技術總結
本發明涉及電路板加工技術領域，特別涉及一種電路板加工用的循環輸送線，直導軌的兩端分別設置有充氣模塊和放氣模塊；直導軌的兩端均設置有能夠將治具組件在各條直導軌之間傳送的升降移栽模組；底板上固定有與動正壓板正對設置的定正壓板和與動側壓板對向設置的定測壓板；所述動正壓板一端固定有連接塊；連接塊上開設有呈傾斜設置的滑槽；底板上設置有與滑槽滑動連接的滾輪；固定板一側表面固定有橡膠氣囊。在使用本發明時，使得整個夾具結構更加簡單，通過間接的方式使得電路板在夾具上形成彈性夾持，防止電路板被夾壞；正壓方向通過滾輪實現動正壓板與動側壓板聯動，保證兩個方向夾持的同步性。向夾持的同步性。向夾持的同步性。
