一種小件上掛夾持裝置及設備的制作方法
1.本實用新型屬于機械技術(shù)領域，涉及一種小件上掛機械化操作，特別是一種小件上掛夾持裝置及設備。
背景技術(shù)：
2.在加工制造行業(yè)中，由于一些小件產(chǎn)品需要進行噴砂、陽極等工藝，因此在整列機整列擺盤之后，需要將產(chǎn)品上掛才能進行下一步的工藝。
3.現(xiàn)有技術(shù)采用人工進行上掛操作，一個熟練工人將一個小件上掛需要長達6s以上，一個掛具上將近掛120個小件，在非常順利的情況下工人上滿一個掛具長達15min，故效率極低。另外工人上掛操作步驟繁瑣且不易實行，先要用塑料夾子將產(chǎn)品夾起，而且還要調(diào)整好產(chǎn)品的方向，接著要用手將掛具的卡子捏開，將產(chǎn)品放置卡子下面卡住，由此可見極大的增加了工人的操作難度且產(chǎn)品容易反面上掛。
4.為解決人工上掛效益低且成本高的問題。例如，中國專利文獻曾公開了一種釹鐵硼磁體的電泳掛具和電泳工件上料及下料裝置【中國專利號：cn201911044810.6】，本涉及電泳涂裝技術(shù)領域，涉及一種釹鐵硼磁體的電泳掛具和電泳工件上料及下料裝置；本發(fā)明包括包括固定支架及設置在固定支架上的固定片和彈，一個固定片對應一個彈用于夾住工件，彈的長度大于固定片的長度；在本發(fā)明內(nèi)，可以通過固定片與彈的夾針來夾持工件，從而對工件夾持穩(wěn)固同時方便工件的拆卸；本發(fā)明的電泳工件上料裝置，可通過上掛機構(gòu)將擺料機構(gòu)上推，再在上掛機構(gòu)上放置電泳掛具使之處于擺料機構(gòu)的正上方，上掛機構(gòu)可使擺料機構(gòu)上的工件頂至電泳掛具上進行夾持，下料裝置可使電泳后的掛具進行工件下料；本發(fā)明操作方便，上料和下料均可完成，實用性強。
5.上述技術(shù)方案中，零碎部件比較多，整體結(jié)構(gòu)較為復雜，由此導致制造與組裝的難度增大，且成本增加還易于損壞。另外彈性夾持結(jié)構(gòu)采用整體驅(qū)動張開夾口，由此對單一夾持口的控制精準度較差，容易在整體夾持小件物料時，個別夾持口的夾緊力不夠?qū)е侣┝蠁栴}，且持續(xù)作用后易發(fā)疲勞應力，導致越來越多的夾持口無法進行穩(wěn)固夾料。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
6.本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過推壓結(jié)構(gòu)一一對應驅(qū)動夾爪張口以及釋放夾爪閉口，確保夾持穩(wěn)固性的小件上掛夾持裝置及設備。
7.本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種小件上掛夾持裝置，包括夾持架，所述夾持架上裝設用于固定掛具架的鎖架機構(gòu)，還裝設通過推壓使所述掛具架的夾爪張開的執(zhí)行機構(gòu)。
8.在上述的小件上掛夾持裝置中，所述掛具架包括方形外框，所述方形外框的內(nèi)部平行排列若干根架桿，所述夾爪包括兩片相對設置的爪鉤，所述爪鉤的頂部穿接銷釘裝設于所述架桿的側(cè)面上，任一所述爪鉤的外側(cè)壁上固連彈性片，且所述彈性片與所述爪鉤之間設置彈性形變夾角。
9.在上述的小件上掛夾持裝置中，所述鎖架機構(gòu)包括呈相對固裝于所述夾持架上的兩個夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮桿垂直固連夾持件，兩個所述夾持件相對設置夾持缺口，所述方形外框嵌入所述夾持缺口形成匹配定位。
10.在上述的小件上掛夾持裝置中，所述執(zhí)行機構(gòu)包括至少一個固裝于所述夾持架上的執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸的伸縮桿垂直固連執(zhí)行板，所述執(zhí)行板的底面上平行排列若干推動片，若干所述推動片的同側(cè)面上排列凸設若干推動凸起，所述推動片伸入相鄰所述架桿的間隙，并使若干所述推動凸起與若干所述彈性片一一對應形成推壓連接。
11.在上述的小件上掛夾持裝置中，所述夾持架由相平行的安裝板與裝配板通過若干連接柱組成，所述安裝板與所述裝配板之間形成裝配空間。
12.在上述的小件上掛夾持裝置中，所述裝配板的底面上垂直陣列若干限位板，所述執(zhí)行板上呈平行開通若干導滑槽，所述推動片的側(cè)面上排列凹設若干限位槽，所述限位板貫穿所述導滑槽并對應嵌入所述限位槽形成抵擋限位。
13.在上述的小件上掛夾持裝置中，所述裝配板的底面上固設導向滑道，所述執(zhí)行板的頂面上固設導滑件，所述導滑件卡接于所述導向滑道上形成滑移連接。
14.在上述的小件上掛夾持裝置中，所述爪鉤具有l(wèi)型爪體，所述l型爪體的底部平向彎折形成鉤體，所述鉤體具有呈v型的分叉鉤端，所述分叉鉤端的中間凹槽為錐形的夾料腔，所述夾料腔的內(nèi)壁為圓弧面。
15.一種小件上掛設備，包括上述任一項所述的小件上掛夾持裝置。
16.在上述的小件上掛設備中，包括機械臂，所述機械臂的執(zhí)行端通過轉(zhuǎn)軸與所述夾持架的安裝板相連接。
17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本小件上掛夾持裝置及設備具有以下有益效果：
18.1、本實用新型解決人工成本高效率低、難度大且容易出錯等問題。利用自動化來實現(xiàn)小件產(chǎn)品上掛，提高了工作效率，節(jié)約人力成本，增加經(jīng)濟效益。
19.2、本實用新型采用一對一的壓持張口與釋放閉口操作，從而確保每個夾爪具有適度的抓緊力，還利于個別夾爪的維修更換，提升整體夾料率，甚至達到百分百夾料。
20.3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和組裝，降低加工成本，且易于維護。
附圖說明
21.圖1是本小件上掛夾持裝置的頂側(cè)立體結(jié)構(gòu)圖。
22.圖2是本小件上掛夾持裝置的底側(cè)立體結(jié)構(gòu)圖。
23.圖3是本小件上掛夾持裝置中掛具架的結(jié)構(gòu)圖。
24.圖4是本小件上掛設備的立體結(jié)構(gòu)圖。
25.圖中，1、夾持架；1a、安裝板；1b、連接柱；1c、裝配板；2、夾持氣缸；3、夾持件；4、執(zhí)行氣缸；5、執(zhí)行板；6、推動片；6a、推動凸起；6b、導滑槽；7、限位板；8、導向滑道；9、掛具架；9a、方形外框；9b、架桿；9c、爪鉤；9d、彈性片；10、機械臂。
具體實施方式
26.以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
27.實施例一
28.如圖1至圖3所示，本小件上掛夾持裝置，包括夾持架1，夾持架1上裝設用于固定掛具架9的鎖架機構(gòu)，還裝設通過推壓使掛具架9的夾爪張開的執(zhí)行機構(gòu)。
29.掛具架9包括方形外框9a，方形外框9a的內(nèi)部平行排列若干根架桿9b，夾爪包括兩片相對設置的爪鉤9c，爪鉤9c的頂部穿接銷釘裝設于架桿9b的側(cè)面上，任一爪鉤9c的外側(cè)壁上固連彈性片9d，且彈性片9d與爪鉤9c之間設置彈性形變夾角。通過向彈性片9d作用內(nèi)推力，從而壓縮彈性形變夾角，在彈性擴張力的作用下，使爪鉤9c向外側(cè)偏移，從而兩個爪鉤9c之間的夾持口張開。
30.鎖架機構(gòu)包括呈相對固裝于夾持架1上的兩個夾持氣缸2，夾持氣缸2的伸縮桿垂直固連夾持件3，兩個夾持件3相對設置夾持缺口，方形外框9a嵌入夾持缺口形成匹配定位。
31.執(zhí)行機構(gòu)包括至少一個固裝于夾持架1上的執(zhí)行氣缸4，執(zhí)行氣缸4的伸縮桿垂直固連執(zhí)行板5，執(zhí)行板5的底面上平行排列若干推動片6，若干推動片6的同側(cè)面上排列凸設若干推動凸起6a，推動片6伸入相鄰架桿9b的間隙，并使若干推動凸起6a與若干彈性片9d一一對應形成推壓連接。
32.夾持架1由相平行的安裝板1a與裝配板1c通過若干連接柱1b組成，安裝板1a與裝配板1c之間形成裝配空間。
33.夾持氣缸2和執(zhí)行氣缸4固裝于裝配板1c上，并位于安裝板1a與裝配板1c之間的裝配空間中，執(zhí)行板5平行設置于裝配板1c下方，夾持件3的夾持缺口伸于執(zhí)行板5下方。兩個夾持氣缸2沿x方向設置，執(zhí)行氣缸4的數(shù)量為兩個并沿y方向設置。由此在x方向?qū)Ψ叫瓮饪?a進行鎖緊固定，在y方向進行推壓驅(qū)動夾爪張口，使兩者互不干涉。
34.裝配板1c的底面上垂直陣列若干限位板7，執(zhí)行板5上呈平行開通若干導滑槽6b，推動片6的側(cè)面上排列凹設若干限位槽，限位板7貫穿導滑槽6b并對應嵌入限位槽形成抵擋限位。導滑槽6b與推動片6的設置方位相垂直。限位板7可沿導滑槽6b形成相對滑移動作。
35.裝配板1c的底面上固設導向滑道8，執(zhí)行板5的頂面上固設導滑件，導滑件卡接于導向滑道8上形成滑移連接。通過導滑結(jié)構(gòu)提供執(zhí)行板5在往復移動中的導向作用，并提升穩(wěn)定性，確保執(zhí)行動作精準到位。
36.爪鉤9c具有l(wèi)型爪體，l型爪體的底部平向彎折形成鉤體，鉤體具有呈v型的分叉鉤端，分叉鉤端的中間凹槽為錐形的夾料腔，夾料腔的內(nèi)壁為圓弧面。小件物料的端面具有圓形倒角，當夾爪的相對鉤體夾持小件物料的端面時，若出現(xiàn)略微偏心的情況，通過分叉鉤端的夾料腔圓弧面與圓形倒角接觸可自行調(diào)整端正。
37.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本小件上掛夾持裝置具有以下有益效果：
38.1、本實用新型解決人工成本高效率低、難度大且容易出錯等問題。利用自動化來實現(xiàn)小件產(chǎn)品上掛，提高了工作效率，節(jié)約人力成本，增加經(jīng)濟效益。
39.2、本實用新型采用一對一的壓持張口與釋放閉口操作，從而確保每個夾爪具有適度的抓緊力，還利于個別夾爪的維修更換，提升整體夾料率，甚至達到百分百夾料。
40.3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和組裝，降低加工成本，且易于維護。
41.實施例二
42.基于實施例一，本實施例區(qū)別在于：
43.如圖4所示，一種小件上掛設備，包括上述小件上掛夾持裝置。
44.小件上掛設備包括機械臂10，機械臂10的執(zhí)行端通過轉(zhuǎn)軸與夾持架1的安裝板1a相連接。
45.小件上掛設備的運作方法，包括以下內(nèi)容：
46.1)、機械臂10驅(qū)動夾持裝置移動至掛具架9正上方，夾持氣缸2驅(qū)動夾持件3相對內(nèi)移將掛具架9的方形外框9a夾持鎖緊，執(zhí)行氣缸4驅(qū)動執(zhí)行板5正向平移使推動片6通過推動凸起6a推壓彈性片9d，利用彈性力張開夾爪；
47.2)、機械臂10驅(qū)動夾持裝置攜帶空的掛具架9轉(zhuǎn)移至整列盤正上方，并使若干夾爪與整列盤中的若干小件物料一一對應，執(zhí)行氣缸4驅(qū)動執(zhí)行板5反向平移使推動片6釋放彈性片9d并復位，利用彈性恢復力閉合夾爪，同步將小件物料夾持，最后通過機械臂10運移整盤小件物料。
48.當執(zhí)行氣缸4驅(qū)動推動片6推移完成后，反向位移帶動推動片6復位，通過限位板7確定推動片6的初始位置，當限位板7與推動片6的限位槽嵌合時，利用限位板7阻擋實現(xiàn)推動片6的精準復位。
49.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本小件上掛設備具有以下有益效果：
50.1、本實用新型解決人工成本高效率低、難度大且容易出錯等問題。利用自動化來實現(xiàn)小件產(chǎn)品上掛，提高了工作效率，節(jié)約人力成本，增加經(jīng)濟效益。
51.2、本實用新型采用一對一的壓持張口與釋放閉口操作，從而確保每個夾爪具有適度的抓緊力，還利于個別夾爪的維修更換，提升整體夾料率，甚至達到百分百夾料。
52.3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和組裝，降低加工成本，且易于維護。
53.本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
54.盡管本文較多地使用了夾持架1；安裝板1a；連接柱1b；裝配板1c；夾持氣缸2；夾持件3；執(zhí)行氣缸4；執(zhí)行板5；推動片6；推動凸起6a；導滑槽6b；限位板7；導向滑道8；掛具架9；方形外框9a；架桿9b；爪鉤9c；彈性片9d；機械臂10等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
55.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
技術(shù)特征：
1.一種小件上掛夾持裝置，包括夾持架，其特征在于，夾持架上裝設用于固定掛具架的鎖架機構(gòu)，還裝設通過推壓使所述掛具架的夾爪張開的執(zhí)行機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的小件上掛夾持裝置，其特征在于，所述掛具架包括方形外框，所述方形外框的內(nèi)部平行排列若干根架桿，所述夾爪包括兩片相對設置的爪鉤，所述爪鉤的頂部穿接銷釘裝設于所述架桿的側(cè)面上，任一所述爪鉤的外側(cè)壁上固連彈性片，且所述彈性片與所述爪鉤之間設置彈性形變夾角。3.如權(quán)利要求2所述的小件上掛夾持裝置，其特征在于，所述鎖架機構(gòu)包括呈相對固裝于所述夾持架上的兩個夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮桿垂直固連夾持件，兩個所述夾持件相對設置夾持缺口，所述方形外框嵌入所述夾持缺口形成匹配定位。4.如權(quán)利要求2所述的小件上掛夾持裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)包括至少一個固裝于所述夾持架上的執(zhí)行氣缸，所述執(zhí)行氣缸的伸縮桿垂直固連執(zhí)行板，所述執(zhí)行板的底面上平行排列若干推動片，若干所述推動片的同側(cè)面上排列凸設若干推動凸起，所述推動片伸入相鄰所述架桿的間隙，并使若干所述推動凸起與若干所述彈性片一一對應形成推壓連接。5.如權(quán)利要求4所述的小件上掛夾持裝置，其特征在于，所述夾持架由相平行的安裝板與裝配板通過若干連接柱組成，所述安裝板與所述裝配板之間形成裝配空間。6.如權(quán)利要求5所述的小件上掛夾持裝置，其特征在于，所述裝配板的底面上垂直陣列若干限位板，所述執(zhí)行板上呈平行開通若干導滑槽，所述推動片的側(cè)面上排列凹設若干限位槽，所述限位板貫穿所述導滑槽并對應嵌入所述限位槽形成抵擋限位。7.如權(quán)利要求5所述的小件上掛夾持裝置，其特征在于，所述裝配板的底面上固設導向滑道，所述執(zhí)行板的頂面上固設導滑件，所述導滑件卡接于所述導向滑道上形成滑移連接。8.如權(quán)利要求2所述的小件上掛夾持裝置，其特征在于，所述爪鉤具有l(wèi)型爪體，所述l型爪體的底部平向彎折形成鉤體，所述鉤體具有呈v型的分叉鉤端，所述分叉鉤端的中間凹槽為錐形的夾料腔，所述夾料腔的內(nèi)壁為圓弧面。9.一種小件上掛設備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的小件上掛夾持裝置。10.如權(quán)利要求9所述的小件上掛設備，其特征在于，包括機械臂，所述機械臂的執(zhí)行端通過轉(zhuǎn)軸與所述夾持架的安裝板相連接。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種小件上掛夾持裝置及設備，解決了彈性夾持結(jié)構(gòu)采用整體驅(qū)動張開夾口，由此對單一夾持口的控制精準度較差，容易在整體夾持小件物料時，個別夾持口的夾緊力不夠?qū)е侣┝系葐栴}。小件上掛夾持裝置包括夾持架，夾持架上裝設用于固定掛具架的鎖架機構(gòu)，還裝設通過推壓使掛具架的夾爪張開的執(zhí)行機構(gòu)。本實用新型解決人工成本高效率低、難度大且容易出錯等問題。利用自動化來實現(xiàn)小件產(chǎn)品上掛，提高了工作效率，節(jié)約人力成本，增加經(jīng)濟效益。采用一對一的壓持張口與釋放閉口操作，從而確保每個夾爪具有適度的抓緊力，還利于個別夾爪的維修更換，提升整體夾料率，甚至達到百分百夾料。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和組裝。造和組裝。造和組裝。
