空盤自動供給裝置的制作方法
1.本技術涉及輪胎制造技術的領域，尤其是涉及空盤自動供給裝置。
背景技術：
2.輪胎是汽車中必不可少的零部件之一，作為汽車與地面接觸的唯一零部件，輪胎質量的好壞直接影響到車輛駕駛人員和乘客的安全。輪胎的制造過程主要包括原材料加工混煉、簾帆布壓延與裁斷、胎面壓出和成型、生胎定型和硫化等。
3.目前，在簾帆布壓延與裁斷過程中，需要在裁斷機上將覆膠后的簾帆布裁成各種一定寬度、角度的膠布條，工人需要在裁斷機下方放置托盤，剪裁好的膠布條會落至托盤上，待托盤上有較多膠布條后，工人會更換新的托盤，但是，更換新托盤時需要人工更換，且托盤自身較為沉重更換不便，影響托盤的更換效率，進而影響輪胎生產的效率。
技術實現要素：
4.為了便于工人對托盤進行更換，提高更換托盤的效率，同時提高輪胎的生產效率，本技術提供空盤自動供給裝置。
5.本技術提供的空盤自動供給裝置，采用如下的技術方案：
6.空盤自動供給裝置，包括機架、設置在機架下方的輸送輥、設置在機架一側的橫梁、兩個分別滑移連接在橫梁上的夾板、多個固設在兩個夾板相互靠近一側的卡舌、設置在兩個夾板之間用于帶動兩個夾板移動的夾持機構、以及設置在機架與橫梁之間用于帶動橫梁上下移動的升降機構。
7.通過采用上述技術方案，工人在更換托盤時，首先將多個托盤堆疊起來放置于輸送輥上，通過升降機構調整橫梁的上下位置，橫梁帶動夾板上下移動至合適位置處，啟動夾持機構帶動兩個夾板向相互靠近一側移動，夾板帶動卡舌移動，卡舌插接至最底部托盤和其相鄰托盤之間，同時兩個夾板將最底部托盤以上所有的托盤夾緊，接著啟動升降機構，橫梁會向上移動，橫梁帶動夾板和卡舌同時向上移動，夾板和卡舌帶動最底部托盤以上所有托盤向上移動，然后啟動輸送輥，輸送輥將最底部托盤運輸至指定位置；隨后升降機構帶動卡舌上方的所有托盤向下移動至輸送輥上，夾持機構帶動兩個夾板向相互遠離一側移動，卡舌上方的所有托盤則落至輸送輥上，重復上述動作，即可實現托盤的自動供給；工人只需向機架內堆放托盤即可，提高了更換托盤的效率，從而提高了輪胎的生產效率。
8.可選的，所述夾持機構包括兩個分別固設在兩個夾板相互靠近一側的擋板、兩個分別可拆卸連接在兩個擋板相互靠近一側的夾持梁、設置在兩個夾持梁之間用于帶動兩個夾持梁向相互遠離或者相互靠近一側移動的驅動組件、以及設置在橫梁與擋板之間用于對擋板的移動起導向作用的導向組件；所述夾持梁沿水平方向設置，兩個所述夾持梁沿豎直方向間隔設置。
9.通過采用上述技術方案，夾持機構在帶動兩個夾板移動時，首先啟動驅動組件帶動兩個夾持梁移動，夾持梁帶動擋板移動，擋板帶動夾板向相互遠離或者相互靠近一側移
動，在擋板移動時，導向組件對擋板的移動起到導向作用，同時擋板可阻擋托盤干涉夾持梁的移動，不易出現托盤一端卡在夾持梁之間無法移動的現象。
10.可選的，所述驅動組件包括固設在橫梁上的縱梁、設置在縱梁上的驅動電機、固定套設在驅動電機輸出軸上的齒輪、以及兩個分別固設在兩個夾持梁相互靠近一側的齒條；兩個所述齒條對稱設置在齒輪上下兩側，所述齒輪與兩個齒條均嚙合。
11.通過采用上述技術方案，驅動組件在帶動夾持梁移動時，啟動驅動電機，驅動電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動齒條移動，齒條帶動夾持梁向相互遠離或者相互靠近一側移動即可；一個驅動電機可同步帶動兩個夾持梁移動，具有提高工作效率的效果。
12.可選的，所述齒條遠離與其相對應的擋板一側固設有限位塊。
13.通過采用上述技術方案，限位塊對齒條的移動起限位作用，不易出現齒條因位移距離過大脫離與齒輪的嚙合狀態(tài)的情況，提高齒條與齒輪嚙合的穩(wěn)定性。
14.可選的，所述導向組件包括固設在橫梁靠近擋板一側的導軌、多個滑移連接在導軌上的滑塊；多個所述滑塊與擋板均固定連接。
15.通過采用上述技術方案，滑塊只可位于導軌上左右滑移，不易使滑塊脫離導軌。
16.可選的，所述夾持梁為工字鋼梁。
17.通過采用上述技術方案，工字鋼梁具有較佳的剛性和韌性，能夠提高夾持梁的工作穩(wěn)定性。
18.可選的，所述升降機構包括設置在機架頂部的氣缸、固設在位于上方的橫梁靠近氣缸一側的連接桿、以及設置在連接桿與氣缸的活塞桿之間用于連接活塞桿和連接桿的連接組件。
19.通過采用上述技術方案，升降機構在帶動兩個橫梁同步上下移動時，首先啟動氣缸，氣缸通過連接件帶動連接桿移動，連接桿即可帶動橫梁移動即可，進而帶動卡舌向上抬起多個托盤，同時氣缸的輸出力較大，可以一次性抬起較多的托盤。
20.可選的，所述連接組件包括兩個支腳、固設在兩個支腳之間的橫桿；兩個所述支腳與連接桿均轉動連接，所述橫桿與氣缸的活塞桿固定連接。
21.通過采用上述技術方案，兩個支腳與連接桿的轉動連接能夠減小因振動產生的剪切力的影響，保護氣缸不易受剪切力的破壞，延長氣缸的使用壽命。
22.綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：
23.1.工人只需向機架內堆放托盤即可，無需人工在裁斷機上更換托盤，托盤會自動供給至裁斷機，提高了更換托盤的效率，從而提高了輪胎的生產效率；
24.2.一個驅動電機同時帶動兩個擋板移動，無需使用多個電機驅動，具有提高電機工作效率的效果；
25.3.卡舌插接至最底部托盤與其相鄰托盤之間，然后氣缸帶動最底部以上所有托盤向上移動，無需驅動電機輸出較大的力使夾板將托盤夾緊，提高多個托盤上下移動時的穩(wěn)定性。
附圖說明
26.圖1是本技術實時例中空盤自動供給裝置的結構示意圖；
27.圖2是表示夾持機構的局部結構示意圖；
28.圖3是表示圖2中a部分的局部放大結構示意圖；
29.圖4是表示升降機構的局部結構示意圖。
30.附圖標記說明：1、機架；2、輸送輥；3、托盤；4、橫梁；5、夾板；6、卡舌；7、夾持機構；71、擋板；72、夾持梁；73、驅動組件；731、縱梁；732、驅動電機；733、齒輪；734、齒條；735、限位塊；74、導向組件；741、導軌；742、滑塊；8、升降機構；81、氣缸；82、連接桿；83、連接組件；831、支腳；832、橫桿。
具體實施方式
31.以下結合附圖1-4對本技術作進一步詳細說明。
32.本技術實施例公開空盤自動供給裝置。參照圖1，裝置包括機架1，機架1下方設置有輸送輥2，輸送輥2上用于放置多個堆疊起來的托盤3。機架1一側設置有兩個橫梁4，橫梁4呈水平設置，兩個橫梁4沿豎直方向間隔設置，位于上方的橫梁4上滑移連接有兩個夾板5，夾板5呈豎直設置。兩個夾板5相互靠近一側均固設有多個卡舌6，優(yōu)選兩個，卡舌6呈水平設置，位于同一夾板5上的兩個卡舌6均位于夾板5的底部，且呈間隔排列。兩個夾板5之間設置有夾持機構7，夾持機構7用于帶動兩個夾板5移動。機架1與橫梁4之間設置有升降機構8，升降機構8用于帶動橫梁4上下移動。
33.工人在供給空盤時，首先將多個托盤3堆疊起來放置于輸送輥2上，通過升降機構8調整橫梁4的上下位置，橫梁4帶動夾板5上下移動至合適位置處，啟動夾持機構7帶動兩個夾板5向相互靠近一側移動，夾板5帶動卡舌6移動，卡舌6插接至最底部托盤3與其相鄰托盤3之間，同時兩個夾板5將最底部托盤3以上所有的托盤3夾緊，接著啟動升降機構8，橫梁4會向上移動，橫梁4帶動夾板5和卡舌6同時向上移動，夾板5和卡舌6帶動最底部托盤3以上所有托盤3向上移動，然后啟動輸送輥2，輸送輥2將最底部托盤3運輸至指定位置；隨后升降機構8帶動卡舌6上方的所有托盤3向下移動至輸送輥2上，夾持機構7帶動兩個夾板5向相互遠離一側移動，卡舌6上方的所有托盤3則落至輸送輥2上，重復上述動作，即可實現托盤3的自動供給。
34.參照圖2和圖3，夾持機構7包括兩個分別固設在兩個夾板5相互靠近一側的擋板71，兩個擋板71相互靠近一側分別可拆卸連接有夾持梁72，夾持梁72與擋板71通過多個螺栓連接，夾持梁72為工字鋼梁，工字鋼梁具有較佳的剛性和韌性，能夠提高夾持梁72的工作穩(wěn)定性，夾持梁72沿水平方向設置，兩個夾持梁72沿豎直方向間隔設置。擋板71可阻擋托盤3干涉夾持梁72的移動，不易出現托盤3一端卡在夾持梁72之間無法移動的現象。兩個夾持梁72之間設置有驅動組件73，驅動組件73用于帶動兩個夾持梁72向相互遠離或者相互靠近一側移動，橫梁4與擋板71之間設置有導向組件74，導向組件74用于對擋板71的移動起導向作用。
35.參照圖2和圖3，驅動組件73包括固設在兩個橫梁4之間的縱梁731，縱梁731上設置有驅動電機732，驅動電機732輸出軸上固定套設有齒輪733。兩個夾持梁72相互靠近一側分別固設有齒條734。齒條734遠離與其相對應的擋板71一側固設有限位塊735，限位塊735對齒條734的移動起限位作用，不易出現齒條734因位移距離過大脫離與齒輪733的嚙合狀態(tài)的情況。兩個齒條734對稱設置在齒輪733上下兩側，齒輪733與兩個齒條734均嚙合。
36.參照圖3，導向組件74包括固設在橫梁4靠近擋板71一側的導軌741，導軌741上滑
移連接有多個滑塊742，滑塊742只可位于導軌741上左右滑移，不易使滑塊742脫離導軌741，多個滑塊742與擋板71均固定連接。
37.夾持機構7在帶動兩個夾板5向相互靠近一側移動時，首先啟動驅動電機732，驅動電機732帶動齒輪733轉動，齒輪733同時帶動兩個齒條734移動，齒條734帶動夾持梁72移動，夾持梁72帶動對應的擋板71移動，擋板71帶動夾板5移動即可，兩個夾板5向相互靠近一側移動，實現兩個夾板5將最底部托盤3以上所有托盤3夾緊；反之，驅動電機732反轉，即可實現兩個夾板5向相互遠離一側移動，實現兩個夾板5將兩個夾板5之間的所有托盤3重新放置于輸送輥2上。
38.參照圖4，升降機構8包括設置在機架1頂部的氣缸81，氣缸81的活塞桿呈豎直設置，位于上方的橫梁4靠近氣缸81一側固設有連接桿82，連接桿82與氣缸81的活塞桿之間設置有連接組件83，連接組件83用于連接活塞桿和連接桿82。連接組件83包括兩個支腳831，兩個支腳831沿豎直方向設置，兩個支腳831與連接桿82均轉動連接，兩個支腳831與連接桿82的轉動連接能夠減小因振動產生的剪切力的影響，保護氣缸81不易受剪切力的破壞，延長氣缸81的使用壽命，兩個支腳831之間固設有橫桿832，橫桿832與氣缸81的活塞桿固定連接。
39.升降機構8在帶動橫梁4移動時，啟動氣缸81，氣缸81的活塞桿帶動橫桿832移動，橫桿832帶動兩個支腳831移動，兩個支腳831帶動連接桿82移動，連接桿82帶動橫梁4移動即可，進而實現夾板5帶動卡舌6上的所有托盤3移動。
40.本技術實施例一種自動供給裝置的實施原理為：工人需要向裁斷機供給空的托盤3時，首先將多個堆疊起來的空托盤3放置于輸送輥2上，然后啟動氣缸81調整卡舌6的上下位置，接著啟動驅動電機732，使卡舌6插接至最底部空盤與其相鄰托盤3之間，夾板5將最底部托盤3以上所有空盤夾緊，隨后啟動氣缸81，氣缸81帶動橫梁4向上移動，進而帶動兩個夾板5和卡舌6上方的所有托盤3下向上移動，最后啟動輸送輥2，輸送輥2將最底部的空托盤3運送至指定地點；待空托盤3運送至指定地點后，首先啟動氣缸81，從而帶動兩個夾板5和卡舌6上的所有托盤3向下移動至輸送輥2上，接著啟動驅動電機732反轉，待卡舌6移出兩個托盤3之間后，重復上述過程，即可實現空托盤3的自動供給，便于工人對托盤3進行更換，提高工人更換托盤3的效率，進而提高輪胎的生產效率。
41.以上均為本技術的較佳實施例，并非依此限制本技術的保護范圍，故：凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。
技術特征：
1.空盤自動供給裝置，其特征在于：包括機架(1)、設置在機架(1)下方的輸送輥(2)、設置在機架(1)一側的橫梁(4)、兩個分別滑移連接在橫梁(4)上的夾板(5)、多個固設在兩個夾板(5)相互靠近一側的卡舌(6)、設置在兩個夾板(5)之間用于帶動兩個夾板(5)移動的夾持機構(7)、以及設置在機架(1)與橫梁(4)之間用于帶動橫梁(4)上下移動的升降機構(8)。2.根據權利要求1所述的空盤自動供給裝置，其特征在于：所述夾持機構(7)包括兩個分別固設在兩個夾板(5)相互靠近一側的擋板(71)、兩個分別可拆卸連接在兩個擋板(71)相互靠近一側的夾持梁(72)、設置在兩個夾持梁(72)之間用于帶動兩個夾持梁(72)向相互遠離或者相互靠近一側移動的驅動組件(73)、以及設置在橫梁(4)與擋板(71)之間用于對擋板(71)的移動起導向作用的導向組件(74)；所述夾持梁(72)沿水平方向設置，兩個所述夾持梁(72)沿豎直方向間隔設置。3.根據權利要求2所述的空盤自動供給裝置，其特征在于：所述驅動組件(73)包括固設在橫梁(4)上的縱梁(731)、設置在縱梁(731)上的驅動電機(732)、固定套設在驅動電機(732)輸出軸上的齒輪(733)、以及兩個分別固設在兩個夾持梁(72)相互靠近一側的齒條(734)；兩個所述齒條(734)對稱設置在齒輪(733)上下兩側，所述齒輪(733)與兩個齒條(734)均嚙合。4.根據權利要求3所述的空盤自動供給裝置，其特征在于：所述齒條(734)遠離與其相對應的擋板(71)一側固設有限位塊(735)。5.根據權利要求2所述的空盤自動供給裝置，其特征在于：所述導向組件(74)包括固設在橫梁(4)靠近擋板(71)一側的導軌(741)、多個滑移連接在導軌(741)上的滑塊(742)；多個所述滑塊(742)與擋板(71)均固定連接。6.根據權利要求2所述的空盤自動供給裝置，其特征在于：所述夾持梁(72)為工字鋼梁。7.根據權利要求1所述的空盤自動供給裝置，其特征在于：所述升降機構(8)包括設置在機架(1)頂部的氣缸(81)、固設在位于上方的橫梁(4)靠近氣缸(81)一側的連接桿(82)、以及設置在連接桿(82)與氣缸(81)的活塞桿之間用于連接活塞桿和連接桿(82)的連接組件(83)。8.根據權利要求7所述的空盤自動供給裝置，其特征在于：所述連接組件(83)包括兩個支腳(831)、固設在兩個支腳(831)之間的橫桿(832)；兩個所述支腳(831)與連接桿(82)均轉動連接，所述橫桿(832)與氣缸(81)的活塞桿固定連接。
技術總結
本申請涉及空盤自動供給裝置，涉及輪胎制造技術的領域，裝置包括機架、設置在機架下方的輸送輥、設置在機架一側的橫梁、兩個分別滑移連接在橫梁上的夾板、多個固設在兩個夾板相互靠近一側的卡舌、設置在兩個夾板之間用于帶動兩個夾板移動的夾持機構、以及設置在機架與橫梁之間用于帶動橫梁上下移動的升降機構。本申請具有便于工人對托盤進行更換，提高更換托盤的效率，同時提高輪胎的生產效率的效果。同時提高輪胎的生產效率的效果。同時提高輪胎的生產效率的效果。
