PCBA自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
1.本實(shí)用新型屬于pcba技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2.印刷電路板，又稱印刷線路板，常使用英文縮寫pcb(printed circuit board)，是重要的電子部件，是電子元件的支撐體，是電子元器件線路連接的提供者，由于它是采用電子印刷技術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。pcba是英文printed circuit board assembly的簡(jiǎn)稱，也就是說(shuō)pcb空板經(jīng)過(guò)smt(surface mounted technology)(貼片)上件，或經(jīng)過(guò)dip(dual in-line package)(插件)的整個(gè)制程，簡(jiǎn)稱pcba。
3.隨著計(jì)算機(jī)和信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，微電子技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，大規(guī)模和超大規(guī)模數(shù)字電路器件和扁平封裝元器件得到了廣泛的應(yīng)用，從而大大促進(jìn)了pcba制造效率和低成本，在滿足客戶要求并符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)的前提下，小型化pcba電路板發(fā)展是電子設(shè)備向小型化、微型化、輕量化、高速化、高可靠、低成本發(fā)展的需要，也就是說(shuō)，制造業(yè)正朝著小型化和更高密度的pcba發(fā)展。伴隨著pcba小型化，為提高生產(chǎn)效率，其生產(chǎn)方式多采用拼板方式，即一次性生產(chǎn)很多相同的小板，采用的拼板方式多種多樣，中間采用[v-cut]槽或郵票孔方式連接，后端再經(jīng)不同的設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，分割，裝盤等。
[0004]
現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)生產(chǎn)工序采用的均為分段操作方式，即測(cè)試-分切-包裝或分切-測(cè)試-包裝等，每個(gè)環(huán)節(jié)獨(dú)立操作，中間反復(fù)周轉(zhuǎn)，人為區(qū)分，效率和質(zhì)量均不能發(fā)揮拼板生產(chǎn)的最大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)缺乏系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)信息化處理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
[0005]
本實(shí)用新型的目的是至少解決現(xiàn)有pcba生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)化和數(shù)據(jù)信息化較低的問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006]
本實(shí)用新型的第一方面提出了一種pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
[0007]
測(cè)試單元，所述測(cè)試單元的進(jìn)料端用于接收pcba拼板，所述測(cè)試單元能夠?qū)λ鰌cba拼板進(jìn)行至少一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)；
[0008]
分板單元，所述分板單元的進(jìn)料端與所述測(cè)試單元的出料端相對(duì)應(yīng)，所述分板單元用于對(duì)所述pcba拼板進(jìn)行切割；
[0009]
收板單元，所述收板單元的進(jìn)料端與所述分板單元的出料端相對(duì)應(yīng)，所述收板單元用于對(duì)所述pcba拼板切割后的pcba單板進(jìn)行裝盤；
[0010]
控制單元，所述控制單元包括采集組件和控制組件，所述控制組件分別與所述采集組件、所述測(cè)試單元、所述分板單元和所述收板單元電連接，所述采集組件能夠分別采集所述測(cè)試單元進(jìn)料端的所述pcba拼板和所述收板單元進(jìn)料端的pcba單板的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給所述控制組件，以對(duì)所述pcba單板進(jìn)行分揀。
[0011]
通過(guò)使用本技術(shù)方案中的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用測(cè)試單元、分板單元、收板單元和控制單元的組合結(jié)構(gòu)，能夠?qū)cba分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)、分割和收板的集成化操作，使得生
產(chǎn)系統(tǒng)全自動(dòng)化整合，另外，控制組件能夠?qū)cba拼板進(jìn)行信息采集，以使得pcba拼板進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)，還能夠?qū)cba單板進(jìn)行信息采集，以對(duì)pcba單板進(jìn)行正確的分揀操作，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)集成了多項(xiàng)工序，并極大的提升了自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，并且采用數(shù)據(jù)信息化處理，規(guī)避人為誤判風(fēng)險(xiǎn)，提升了可靠性。
[0012]
另外，根據(jù)本實(shí)用新型的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，還可具有如下附加的技術(shù)特征：
[0013]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述測(cè)試單元包括第一底座，所述第一底座上分別設(shè)有第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)、第一傳送部件和測(cè)試模塊組，所述第一傳送部件的出料端與所述分板單元的進(jìn)料端相對(duì)應(yīng)，所述測(cè)試模塊組設(shè)于所述第一傳送部件的側(cè)端，所述第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谝粋魉筒考系乃鰌cba拼板移動(dòng)到所述測(cè)試模塊組。
[0014]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述測(cè)試模塊組包括間隔設(shè)置的至少一個(gè)功能測(cè)試模塊、至少一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)模塊和至少一個(gè)注冊(cè)燒寫模塊，至少一個(gè)所述功能測(cè)試模塊、至少一個(gè)所述視覺(jué)檢測(cè)模塊和至少一個(gè)所述注冊(cè)燒寫模塊均與所述控制組件電連接。
[0015]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述采集組件包括第一相機(jī)，所述第一相機(jī)設(shè)于所述第一傳送部件的進(jìn)料端并能夠?qū)λ鰌cba拼板的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別，以對(duì)所述pcba拼板進(jìn)行相應(yīng)的功能測(cè)試。
[0016]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述分板單元包括第二底座，所述第二底座上分別設(shè)有第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)、第二傳送部件和至少一個(gè)切割模塊，所述第二傳送部件的進(jìn)料端與所述測(cè)試單元相對(duì)應(yīng)，所述第二傳送部件的出料端與所述收板單元相對(duì)應(yīng)，至少一個(gè)所述切割模塊設(shè)于所述第二傳送部件的側(cè)端，所述第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺龅诙魉筒考系乃鰌cba拼板移動(dòng)到至少一個(gè)所述切割模塊。
[0017]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述收板組件包括第三底座，所述第三底座上分別設(shè)有第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)、第三傳送部件和收集盤組，所述第三傳送部件的進(jìn)料端與所述分板單元的出料端相對(duì)應(yīng)，所述收集盤組設(shè)于所述第三傳送部件的側(cè)端，所述第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谌齻魉筒考系乃鰌cba單板移動(dòng)到所述收集盤組。
[0018]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述采集組件包括第二相機(jī)，所述第二相機(jī)設(shè)于所述第三傳送部件的進(jìn)料端并能夠?qū)λ鰌cba單板進(jìn)行識(shí)別，以對(duì)所述pcba單板進(jìn)行分揀。
[0019]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述收集盤組包括不合格收集盤和合格收集盤，所述不合格收集盤和所述合格收集盤間隔且并排設(shè)置。
[0020]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括存盤單元，所述存盤單元設(shè)于所述第三底座上，所述第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谌齻魉筒考系乃鰌cba單板移動(dòng)到所述存盤單元上。
[0021]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，所述控制組件包括上位機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)，所述上位機(jī)與所述數(shù)據(jù)庫(kù)電連接，所述上位機(jī)分別與所述測(cè)試單元、所述分板單元和所述收板單元電連接，所述采集組件分別與所述上位機(jī)和所述數(shù)據(jù)庫(kù)電連接。
附圖說(shuō)明
[0022]
通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用
新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中：
[0023]
圖1示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]
圖2示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)的操作流程示意圖。
[0025]
附圖中各標(biāo)號(hào)表示如下：
[0026]
10、測(cè)試單元；11、第一傳送部件；12、第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)；131、功能測(cè)試模塊；132、注冊(cè)燒寫模塊；133、視覺(jué)檢測(cè)模塊；
[0027]
20、分板單元；21、第二傳送部件；22、第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)；23、切割模塊；
[0028]
30、收板單元；31、第三傳送部件；32、第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)；331、不合格收集盤；332、合格收集盤；341、不合格收集盤存放區(qū)；342、合格收集盤存放區(qū)；343、空盤區(qū)；
[0029]
41、第一相機(jī)；42、第二相機(jī)。
具體實(shí)施方式
[0030]
下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0031]
應(yīng)理解的是，文中使用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述特定示例實(shí)施方式的目的，而無(wú)意于進(jìn)行限制。除非上下文另外明確地指出，否則如文中使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”以及“所述”也可以表示包括復(fù)數(shù)形式。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陳述的特征、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一個(gè)或多個(gè)其它特征、步驟、操作、元件、部件、和/或它們的組合。文中描述的方法步驟、過(guò)程、以及操作不解釋為必須要求它們以所描述或說(shuō)明的特定順序執(zhí)行，除非明確指出執(zhí)行順序。還應(yīng)當(dāng)理解，可以使用另外或者替代的步驟。
[0032]
盡管可以在文中使用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述多個(gè)元件、部件、區(qū)域、層和/或部段，但是，這些元件、部件、區(qū)域、層和/或部段不應(yīng)被這些術(shù)語(yǔ)所限制。這些術(shù)語(yǔ)可以僅用來(lái)將一個(gè)元件、部件、區(qū)域、層或部段與另一區(qū)域、層或部段區(qū)分開(kāi)。除非上下文明確地指出，否則諸如“第一”、“第二”之類的術(shù)語(yǔ)以及其它數(shù)字術(shù)語(yǔ)在文中使用時(shí)并不暗示順序或者次序。因此，以下討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或部段在不脫離示例實(shí)施方式的教導(dǎo)的情況下可以被稱作第二元件、部件、區(qū)域、層或部段。
[0033]
為了便于描述，可以在文中使用空間相對(duì)關(guān)系術(shù)語(yǔ)來(lái)描述如圖中示出的一個(gè)元件或者特征相對(duì)于另一元件或者特征的關(guān)系，這些相對(duì)關(guān)系術(shù)語(yǔ)例如為“內(nèi)部”、“外部”、“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。這種空間相對(duì)關(guān)系術(shù)語(yǔ)意于包括除圖中描繪的方位之外的在使用或者操作中裝置的不同方位。例如，如果在圖中的裝置翻轉(zhuǎn)，那么描述為“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件將隨后定向?yàn)椤霸谄渌蛘咛卣魃厦妗被蛘摺霸谄渌蛘咛卣魃戏健薄Ｒ虼耍纠g(shù)語(yǔ)“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。裝置可以另外定向(旋轉(zhuǎn)90度或者在其它方向)并且文中使用的空間相對(duì)關(guān)系描述符相應(yīng)地進(jìn)行解釋。
[0034]
圖1示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提出了一種pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型中的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)包括測(cè)試單元10、分板單元20、收板單元30和控制單元，測(cè)試單元10的進(jìn)料端用于接收pcba拼板，測(cè)試單元10能夠?qū)cba拼板進(jìn)行至少一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)，分板單元20的進(jìn)料端與測(cè)試單元10的出料端相對(duì)應(yīng)，分板單元20用于對(duì)pcba拼板進(jìn)行切割，收板單元30的進(jìn)料端與分板單元20的出料端相對(duì)應(yīng)，收板單元30用于對(duì)pcba拼板切割后的pcba單板進(jìn)行裝盤，控制單元包括采集組件和控制組件，控制組件分別與采集組件、測(cè)試單元10、分板單元20和收板單元30電連接，采集組件能夠分別采集測(cè)試單元10進(jìn)料端的pcba拼板和收板單元30進(jìn)料端的pcba單板的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給控制組件，以對(duì)pcba單板進(jìn)行分揀。
[0035]
通過(guò)使用本技術(shù)方案中的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用測(cè)試單元10、分板單元20、收板單元30和控制單元的組合結(jié)構(gòu)，能夠?qū)cba分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)、分割和收板的集成化操作，使得生產(chǎn)系統(tǒng)全自動(dòng)化整合，另外，控制組件能夠?qū)cba拼板進(jìn)行信息采集，以使得pcba拼板進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)，還能夠?qū)cba單板進(jìn)行信息采集，以對(duì)pcba單板進(jìn)行正確的分揀操作，本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)集成了多項(xiàng)工序，并極大的提升了自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率，并且采用數(shù)據(jù)信息化處理，規(guī)避人為誤判風(fēng)險(xiǎn)，提升了可靠性。
[0036]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，測(cè)試單元10包括第一底座，第一底座上分別設(shè)有第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12、第一傳送部件11和測(cè)試模塊組，第一傳送部件11的出料端與分板單元20的進(jìn)料端相對(duì)應(yīng)，測(cè)試模塊組設(shè)于第一傳送部件11的側(cè)端，第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12能夠?qū)⒌谝粋魉筒考?1上的pcba拼板移動(dòng)到測(cè)試模塊組。在本實(shí)施方式中，第一傳送部件11可以為傳送帶結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑽挥谄渖系膒cba拼板往分板單元20的方向進(jìn)行傳送。第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12包括支架和機(jī)械手，機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在支架上且能夠?qū)⒌谝粋魉筒考?1上的pcba拼板進(jìn)行抓取并移動(dòng)，最終搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的測(cè)試模塊組上。
[0037]
具體地，本實(shí)施方式中的第一傳送部件11、第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12和測(cè)試模塊組均與控制組件電連接，第一傳送部件11和第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12能夠根據(jù)控制組件的指令進(jìn)行特定的運(yùn)作流程，測(cè)試模塊能夠?qū)y(cè)試完的pcba拼板的信息實(shí)時(shí)傳輸給控制組件，便于后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分揀。
[0038]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，測(cè)試模塊組包括間隔設(shè)置的至少一個(gè)功能測(cè)試模塊131、至少一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)模塊133和至少一個(gè)注冊(cè)燒寫模塊132，至少一個(gè)功能測(cè)試模塊131、至少一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)模塊133和至少一個(gè)注冊(cè)燒寫模塊132均與控制組件電連接。在本實(shí)施方式中，測(cè)試模塊組包括兩個(gè)功能測(cè)試模塊131，均設(shè)置于第一傳送部件11的一側(cè)端，還包括一個(gè)注冊(cè)燒寫模塊132和一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)模塊133，均設(shè)置在第一傳送部件11的另一側(cè)端。當(dāng)上述各個(gè)測(cè)試模塊測(cè)試完成后會(huì)將各個(gè)檢測(cè)信息傳輸給控制組件，然后再通過(guò)第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12將測(cè)試完的pcba拼板轉(zhuǎn)移至第一傳送部件11上，移送至下一個(gè)分板單元20。
[0039]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，采集組件包括第一相機(jī)41，第一相機(jī)41設(shè)于第一傳送部件11的進(jìn)料端并能夠?qū)cba拼板的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別，以對(duì)pcba拼板進(jìn)行相應(yīng)的功能測(cè)試。在本實(shí)施方式中，第一相機(jī)41為高清相機(jī)且與控制組件電連接，能夠?qū)ξ挥诘谝粋魉筒考?1的進(jìn)料端的pcba拼板進(jìn)行掃碼并識(shí)別其需要進(jìn)行哪項(xiàng)測(cè)試，然后通過(guò)第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12將其移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的測(cè)試模塊。
[0040]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，分板單元20包括第二底座，第二底座上分別設(shè)有第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22、第二傳送部件21和至少一個(gè)切割模塊23，第二傳送部件21的進(jìn)料端與測(cè)試單元10相對(duì)應(yīng)，第二傳送部件21的出料端與收板單元30相對(duì)應(yīng)，至少一個(gè)切割模塊23設(shè)于第二傳送部件21的側(cè)端，第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22能夠?qū)⒌诙魉筒考?1上的pcba拼板移動(dòng)到至少一個(gè)切割模塊23。在本實(shí)施方式中，第二傳送部件21可以為傳送帶結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑽挥谄渖系膒cba拼板往收板單元30的方向進(jìn)行傳送。第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22包括支架和機(jī)械手，機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在支架上且能夠?qū)⒌诙魉筒考?1上的pcba拼板進(jìn)行抓取并移動(dòng)，最終搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的切割模塊23上。
[0041]
具體地，本實(shí)施方式中的第二傳送部件21、第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22和切割模塊23組均與控制組件電連接，第二傳送部件21和第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22能夠根據(jù)控制組件的指令進(jìn)行特定的運(yùn)作流程，切割模塊23能夠根據(jù)控制組件的指令對(duì)pcba拼板進(jìn)行切割，之后的第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22會(huì)將切割完的pcba單板再次移動(dòng)到第二傳送部件21上，便于向下一個(gè)收板單元30進(jìn)行傳送。
[0042]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，收板組件包括第三底座，第三底座上分別設(shè)有第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32、第三傳送部件31和收集盤組，第三傳送部件31的進(jìn)料端與分板單元20的出料端相對(duì)應(yīng)，收集盤組設(shè)于第三傳送部件31的側(cè)端，第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32能夠?qū)⒌谌齻魉筒考?1上的pcba單板移動(dòng)到收集盤組。在本實(shí)施方式中，在本實(shí)施方式中，第三傳送部件31可以為傳送帶結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑽挥谄渖系膒cba單板進(jìn)行短距離的運(yùn)輸。第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32包括支架和機(jī)械手，機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置在支架上且能夠?qū)⒌谌齻魉筒考?1上的pcba單板進(jìn)行抓取并移動(dòng)，最終搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的收集盤組上。
[0043]
具體地，本實(shí)施方式中的第三傳送部件31和第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32均與控制組件電連接，第三傳送部件31和第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32能夠根據(jù)控制組件的指令進(jìn)行特定的運(yùn)作流程，其中的第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32能夠?qū)⒌谌齻魉筒考?1上的pcba單板轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)的收集盤組，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)pcba單板收集的操作。
[0044]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，采集組件包括第二相機(jī)42，第二相機(jī)42設(shè)于第三傳送部件31的進(jìn)料端并能夠?qū)cba單板進(jìn)行識(shí)別，以對(duì)pcba單板進(jìn)行分揀。在本實(shí)施方式中，第二相機(jī)42為高清相機(jī)且與控制組件電連接，第二相機(jī)42能夠?qū)ξ挥诘谌齻魉筒考?1的進(jìn)料端的pcba單板進(jìn)行掃碼并根據(jù)控制組件識(shí)別其上一步驟測(cè)試的結(jié)果，并根據(jù)這一結(jié)果對(duì)pcba單板進(jìn)行分類，并移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的收集盤組。
[0045]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，收集盤組包括不合格收集盤331和合格收集盤332，不合格收集盤331和合格收集盤332間隔且并排設(shè)置。在本實(shí)施方式中，第二相機(jī)42會(huì)對(duì)位于第三傳送部件31進(jìn)料端的pcba單板進(jìn)行掃碼，以根據(jù)控制組件識(shí)別其檢測(cè)信息，如果測(cè)試合格，則將pcba單板轉(zhuǎn)移到合格收集盤332，如果測(cè)試不合格，則將pcba單板轉(zhuǎn)移到不合格收集盤331。
[0046]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖1所示，pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括存盤單元，存盤單元設(shè)于第三底座上，第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌谌齻魉筒考?1上的pcba單板移動(dòng)到存盤單元上。在本實(shí)施方式中，當(dāng)收集盤組的合格收集盤332或者不合格收集盤331裝滿時(shí)(此信息能夠根據(jù)第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32的動(dòng)作或者對(duì)應(yīng)的位置傳感器進(jìn)行獲取)，第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32會(huì)將整個(gè)合格收集盤332或者不合格收集盤331進(jìn)行轉(zhuǎn)移至存盤單元上，便于對(duì)更
多的pcba單板進(jìn)行收集。
[0047]
具體地，在本實(shí)施方式中，如圖1所示，存盤單元包括不合格收集盤存放區(qū)341、合格收集盤存放區(qū)342和空盤區(qū)343，當(dāng)不合格收集盤331和合格收集盤332存放滿對(duì)應(yīng)的pcba單板時(shí)，第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32會(huì)將整個(gè)不合格收集盤331移動(dòng)到存盤單元的不合格收集盤存放區(qū)341，或者將整個(gè)合格收集盤332移動(dòng)到存盤單元的合格收集盤存放區(qū)342，然后在將空盤區(qū)343的空盤移動(dòng)到合格收集盤332的位置或者不合格收集盤331的位置，便于接取后續(xù)的pcba單板。
[0048]
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中，如圖2所示，控制組件包括上位機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)，上位機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)電連接，上位機(jī)分別與測(cè)試單元10、分板單元20和收板單元30電連接，采集組件分別與上位機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)電連接。在本實(shí)施方式中，上位機(jī)用于分別對(duì)第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12、第一傳送部件11、測(cè)試模塊組、第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22、第二傳送部件21、切割模塊23、第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32、第三傳送部件31、第一相機(jī)41和第二相機(jī)42進(jìn)行動(dòng)作的控制，第一相機(jī)41和第二相機(jī)42還能夠?qū)呙璧降臄?shù)據(jù)信息傳輸給上位機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)也可作為溯源數(shù)據(jù)上傳到mes系統(tǒng)，供后期數(shù)據(jù)溯源查詢。
[0049]
進(jìn)一步地，如圖2所示，本實(shí)用新型的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)的作業(yè)流程為：smt(貼片)和dip(插件)完成后的pcba經(jīng)自動(dòng)上板機(jī)送到測(cè)試單元10部分部分(fct，functional circuit test)，首先通過(guò)第一相機(jī)41對(duì)pcba拼板的每個(gè)單板上的并進(jìn)行識(shí)別(每個(gè)單板二維碼信息根據(jù)編碼規(guī)則都是唯一性的)，把相應(yīng)信息傳送到數(shù)據(jù)庫(kù)，然后根據(jù)各個(gè)pcba拼板的測(cè)試內(nèi)容由第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12抓取到對(duì)應(yīng)的測(cè)試工位，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成再由第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)12抓取放到第一傳送部件11上。其中，此過(guò)程中對(duì)pcba拼板的測(cè)試結(jié)果按對(duì)應(yīng)的pcba拼板信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，以根據(jù)最終綜合測(cè)試數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)的結(jié)果信息(合格或不合格)。
[0050]
測(cè)試完成后pcba拼板經(jīng)第一傳送部件11送到分板單元20，分板單元20的第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22抓取到切割模塊23上，此時(shí)的切割模塊23按預(yù)設(shè)的程序線路，把pcba拼板中間的連接點(diǎn)分割切斷，pcba拼板就分成了單個(gè)的pcba單板。
[0051]
分割完成后，由第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)22把所有分割后的pcba單板，全部抓取到第二傳送部件21上，第二傳送部件21會(huì)把分割好的pcba單板移動(dòng)到收板單元30。首先pcba單板會(huì)被送到第二相機(jī)42的拍照位置，拍取pcba單板上所有二維碼信息，然后按pcba單板上的二維碼信息，查詢測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)，并輸出查詢結(jié)果，然后收板單元30的第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32根據(jù)查詢到的測(cè)試結(jié)果(合格/不合格)，把分割好的pcba單板分別放到對(duì)應(yīng)的物料盤上(合格收集盤332或不合格收集盤331)，當(dāng)物料盤裝滿后規(guī)定數(shù)量后，第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32把裝滿的物料抓取放到存盤單元，并重新放置空物料盤，繼續(xù)下一個(gè)動(dòng)作周期，存盤單元的存放數(shù)量達(dá)到設(shè)定層數(shù)，會(huì)提示操作人員取走，然后再重新堆放，不斷循環(huán)以上過(guò)程。
[0052]
具體地，本實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)庫(kù)信息一部分顯示最終結(jié)果(合格或不合格)，供后端收板單元30的第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)32調(diào)用查詢，一部分顯示詳細(xì)測(cè)試信息，各種參數(shù)，功能等，供操作員或技術(shù)員查詢維修。
[0053]
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以
權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
技術(shù)特征：
1.一種pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：測(cè)試單元，所述測(cè)試單元的進(jìn)料端用于接收pcba拼板，所述測(cè)試單元能夠?qū)λ鰌cba拼板進(jìn)行至少一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)；分板單元，所述分板單元的進(jìn)料端與所述測(cè)試單元的出料端相對(duì)應(yīng)，所述分板單元用于對(duì)所述pcba拼板進(jìn)行切割；收板單元，所述收板單元的進(jìn)料端與所述分板單元的出料端相對(duì)應(yīng)，所述收板單元用于對(duì)所述pcba拼板切割后的pcba單板進(jìn)行裝盤；控制單元，所述控制單元包括采集組件和控制組件，所述控制組件分別與所述采集組件、所述測(cè)試單元、所述分板單元和所述收板單元電連接，所述采集組件能夠分別采集所述測(cè)試單元進(jìn)料端的所述pcba拼板和所述收板單元進(jìn)料端的pcba單板的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給所述控制組件，以對(duì)所述pcba單板進(jìn)行分揀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試單元包括第一底座，所述第一底座上分別設(shè)有第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)、第一傳送部件和測(cè)試模塊組，所述第一傳送部件的出料端與所述分板單元的進(jìn)料端相對(duì)應(yīng)，所述測(cè)試模塊組設(shè)于所述第一傳送部件的側(cè)端，所述第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谝粋魉筒考系乃鰌cba拼板移動(dòng)到所述測(cè)試模塊組。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試模塊組包括間隔設(shè)置的至少一個(gè)功能測(cè)試模塊、至少一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)模塊和至少一個(gè)注冊(cè)燒寫模塊，至少一個(gè)所述功能測(cè)試模塊、至少一個(gè)所述視覺(jué)檢測(cè)模塊和至少一個(gè)所述注冊(cè)燒寫模塊均與所述控制組件電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采集組件包括第一相機(jī)，所述第一相機(jī)設(shè)于所述第一傳送部件的進(jìn)料端并能夠?qū)λ鰌cba拼板的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別，以對(duì)所述pcba拼板進(jìn)行相應(yīng)的功能測(cè)試。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分板單元包括第二底座，所述第二底座上分別設(shè)有第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)、第二傳送部件和至少一個(gè)切割模塊，所述第二傳送部件的進(jìn)料端與所述測(cè)試單元相對(duì)應(yīng)，所述第二傳送部件的出料端與所述收板單元相對(duì)應(yīng)，至少一個(gè)所述切割模塊設(shè)于所述第二傳送部件的側(cè)端，所述第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺龅诙魉筒考系乃鰌cba拼板移動(dòng)到至少一個(gè)所述切割模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收板組件包括第三底座，所述第三底座上分別設(shè)有第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)、第三傳送部件和收集盤組，所述第三傳送部件的進(jìn)料端與所述分板單元的出料端相對(duì)應(yīng)，所述收集盤組設(shè)于所述第三傳送部件的側(cè)端，所述第三機(jī)械手結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谌齻魉筒考系乃鰌cba單板移動(dòng)到所述收集盤組。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采集組件包括第二相機(jī)，所述第二相機(jī)設(shè)于所述第三傳送部件的進(jìn)料端并能夠?qū)λ鰌cba單板進(jìn)行識(shí)別，以對(duì)所述pcba單板進(jìn)行分揀。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收集盤組包括不合格收集盤和合格收集盤，所述不合格收集盤和所述合格收集盤間隔且并排設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)還包
括存盤單元，所述存盤單元設(shè)于所述第三底座上，所述第三機(jī)械手機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谌齻魉筒考系乃鰌cba單板移動(dòng)到所述存盤單元上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcba自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件包括上位機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)，所述上位機(jī)與所述數(shù)據(jù)庫(kù)電連接，所述上位機(jī)分別與所述測(cè)試單元、所述分板單元和所述收板單元電連接，所述采集組件分別與所述上位機(jī)和所述數(shù)據(jù)庫(kù)電連接。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于PCBA技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種PCBA自動(dòng)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型中的PCBA自動(dòng)控制系統(tǒng)包括測(cè)試單元、分板單元、收板單元和控制單元，分板單元的進(jìn)料端與測(cè)試單元的出料端相對(duì)應(yīng)，收板單元的進(jìn)料端與分板單元的出料端相對(duì)應(yīng)，控制單元包括采集組件和控制組件，控制組件分別與采集組件、測(cè)試單元、分板單元和收板單元電連接，采集組件能夠分別采集測(cè)試單元進(jìn)料端的PCBA拼板和收板單元進(jìn)料端的PCBA單板的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給控制組件，以對(duì)PCBA單板進(jìn)行分揀。通過(guò)使用本技術(shù)方案中的PCBA自動(dòng)控制系統(tǒng)，使得生產(chǎn)系統(tǒng)全自動(dòng)化整合，并極大的提升了自動(dòng)化程度，提高了生產(chǎn)效率。率。率。
