線材插線機械手夾具的制作方法
1.本實用新型涉及線材加工領域，具體是一種線材插線機械手夾具。
背景技術：
2.在聚四氟乙烯高溫線產品生產中，具體的是將高溫線插入塑膠殼中，普通的人工作業繁瑣并且效率低，且不能保證產品的一致性，人工手段不能甄別產品的狀態為合格或不合格，即高溫線是否插入到塑膠殼內。
技術實現要素：
3.本實用新型的目的在于提出一種線材插線機械手夾具，在線材加工中，線材插接時的精度和插接力度得到監測和反饋，有效的提高的生產效率和產品一致性。
4.為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：
5.本實用新型公開一種線材插線機械手夾具，包括安裝底板，安裝底板上設有氣缸一和導軌一，導軌一上設有滑塊一，滑塊一上安裝有底板，氣缸一的輸出端與底板的端面連接，底板上安裝有輔助裝夾裝置，安裝底板的前端底部安裝2個導向塊，每個導向塊上穿有2個導向柱，導向柱的一端安裝有氣缸二安裝板，導向柱的另一端穿過安裝底板，導向柱的另一端安裝有浮動板，浮動板和安裝底板之間安裝有傳感器，氣缸二安裝板上安裝有氣缸二，氣缸二的輸出端安裝有2個夾爪一。
6.進一步的，輔助裝夾裝置包括氣缸三、驅動塊、推動塊、推動桿和夾爪二，氣缸三安裝在底板的一側，底板的中間處安裝有導軌二，導軌二上設有滑塊二，推動塊安裝在滑塊二上，驅動塊的一端與氣缸三的輸出端連接，驅動塊的另一端與推動塊連接，推動塊的下端設有2個傾斜的腰型孔，推動桿的頂部與推動塊的腰型孔通過連接銷連接，推動桿與固定塊通過轉動銷連接，固定塊安裝在底板的下端，推動桿的底部與夾爪二連接，推動桿和夾爪二均設有2個。
7.進一步的，氣缸三的輸出端與轉接塊連接，轉接塊的前端設有圓柱部，轉接塊的一側設有安裝槽，驅動塊的一端安裝在轉接塊的安裝槽上。
8.進一步的，推動塊包括導向板一、連板一和連板二，導向板一設置在連板一的頂部，導向板一與連板一垂直，連板一安裝在滑塊二上，連板二設置在連板一的下方，連板二上設有2個傾斜的腰型孔，連板二的寬度大于連板一的寬度。
9.進一步的，推動桿的頂部中間設有連板二安裝槽，連板二插在連板二安裝槽內。
10.進一步的，還包括限位桿和限位塊，限位塊安裝在底板上，限位桿安裝在限位塊的末端，限位桿朝向導向塊的端面。
11.進一步的，還包括導向軸和導向軸安裝座，導向軸安裝座安裝在底板上，導向軸安裝座上安裝2個導向軸，導向軸穿過導向板一。
12.本實用新型的有益效果是：
13.本實用新型在線材加工中，利用傳感器實現線材插接時的精度和插接力度的監測
和反饋，有效的提高的生產效率和產品一致性。
附圖說明
14.下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
15.圖1為本實用新型一實施例示意圖。
16.圖2為本實用新型一實施例示意圖。
17.圖3為本實用新型一實施例示意圖。
18.圖4為本實用新型一實施例去除氣缸二和氣缸二安裝板后示意圖。
19.圖5為本實用新型一實施例去除氣缸二和氣缸二安裝板后示意圖。
20.圖6為本實用新型一實施例推動塊示意圖。
21.圖7為本實用新型一實施例推動桿示意圖。
22.圖8為本實用新型一實施例推動桿另一視角示意圖。
23.圖9為本實用新型一實施例轉接塊示意圖。
具體實施方式
24.下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
25.如圖所示，本實用新型公開一種線材插線機械手夾具，包括安裝底板1，安裝底板1上設有氣缸一2和導軌一3，導軌一3上設有滑塊一4，滑塊一4 上安裝有底板5，氣缸一2的輸出端與底板5的端面連接，底板5上安裝有輔助裝夾裝置，安裝底板1的前端底部安裝2個導向塊6，每個導向塊6上穿有 2個導向柱7，導向柱7的一端安裝有氣缸二安裝板8，導向柱7的另一端穿過安裝底板1，導向柱7的另一端安裝有浮動板9，浮動板9和安裝底板1之間安裝有傳感器10，氣缸二安裝板8上安裝有氣缸二11，氣缸二11的輸出端安裝有2個夾爪一12。
26.塑膠殼位于安裝底板的下端，安裝底板1安裝在機械手上，機械手帶動安裝底板1水平移動，線材由夾爪一12夾住，然后輔助裝夾裝置對線材進行定位，定位結束后輔助裝夾裝置收縮，最后機械手運動，帶動安裝底板1水平移動，將線材插入塑膠殼內。由于導向柱7的存在，當線材13插入塑膠殼時，塑膠殼對線材13施加反作用力，這樣導向柱7會有一定的位移，傳感器感應到該位移，實現線材插接時的精度和插接力度的監測和反饋，有效的提高的生產效率和產品一致性。
27.在本實用新型一實施例中，輔助裝夾裝置包括氣缸三14、驅動塊15、推動塊16、推動桿17和夾爪二18，氣缸三14安裝在底板5的一側，底板5的中間處安裝有導軌二19，導軌二19上設有滑塊二20，推動塊16安裝在滑塊二20上，驅動塊15的一端與氣缸三14的輸出端連接，驅動塊15的另一端與推動塊16連接，推動塊16的下端設有2個傾斜的腰型孔161，推動桿17的頂部與推動塊的腰型孔161通過連接銷21連接，推動桿17與固定塊22通過轉動銷23連
接，固定塊22安裝在底板5的下端，推動桿17的底部與夾爪二 18連接，推動桿17和夾爪二18均設有2個。
28.在本實用新型一實施例中，氣缸三14的輸出端與轉接塊24連接，轉接塊 24的前端設有圓柱部241，轉接塊的一側設有安裝槽242，驅動塊15的一端安裝在轉接塊24的安裝槽242上。
29.在本實用新型一實施例中，推動塊16包括導向板一162、連板一163和連板二164，導向板一162設置在連板一163的頂部，導向板一162與連板一163 垂直，連板一163安裝在滑塊二20上，連板二164設置在連板一163的下方，連板二164上設有2個傾斜的腰型孔161，連板二164的寬度大于連板一163的寬度。
30.在本實用新型一實施例中，推動桿17的頂部中間設有連板二安裝槽171，連板二164插在連板二安裝槽171內。
31.在本實用新型一實施例中，還包括限位桿25和限位塊26，限位塊26安裝在底板5上，限位桿25安裝在限位塊26的末端，限位桿25朝向導向塊6 的端面。
32.在本實用新型一實施例中，還包括導向軸27和導向軸安裝座28，導向軸安裝座28安裝在底板5上，導向軸安裝座28上安裝2個導向軸27，導向軸27穿過導向板一162。
33.以上所述僅為本實用新型的優選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.線材插線機械手夾具，其特征在于，包括安裝底板，安裝底板上設有氣缸一和導軌一，導軌一上設有滑塊一，滑塊一上安裝有底板，氣缸一的輸出端與底板的端面連接，底板上安裝有輔助裝夾裝置，安裝底板的前端底部安裝2個導向塊，每個導向塊上穿有2個導向柱，導向柱的一端安裝有氣缸二安裝板，導向柱的另一端穿過安裝底板，導向柱的另一端安裝有浮動板，浮動板和安裝底板之間安裝有傳感器，氣缸二安裝板上安裝有氣缸二，氣缸二的輸出端安裝有2個夾爪一。2.根據權利要求1所述線材插線機械手夾具，其特征在于，輔助裝夾裝置包括氣缸三、驅動塊、推動塊、推動桿和夾爪二，氣缸三安裝在底板的一側，底板的中間處安裝有導軌二，導軌二上設有滑塊二，推動塊安裝在滑塊二上，驅動塊的一端與氣缸三的輸出端連接，驅動塊的另一端與推動塊連接，推動塊的下端設有2個傾斜的腰型孔，推動桿的頂部與推動塊的腰型孔通過連接銷連接，推動桿與固定塊通過轉動銷連接，固定塊安裝在底板的下端，推動桿的底部與夾爪二連接，推動桿和夾爪二均設有2個。3.根據權利要求2所述線材插線機械手夾具，其特征在于，氣缸三的輸出端與轉接塊連接，轉接塊的前端設有圓柱部，轉接塊的一側設有安裝槽，驅動塊的一端安裝在轉接塊的安裝槽上。4.根據權利要求2所述線材插線機械手夾具，其特征在于，推動塊包括導向板一、連板一和連板二，導向板一設置在連板一的頂部，導向板一與連板一垂直，連板一安裝在滑塊二上，連板二設置在連板一的下方，連板二上設有2個傾斜的腰型孔，連板二的寬度大于連板一的寬度。5.根據權利要求4所述線材插線機械手夾具，其特征在于，推動桿的頂部中間設有連板二安裝槽，連板二插在連板二安裝槽內。6.根據權利要求1所述線材插線機械手夾具，其特征在于，還包括限位桿和限位塊，限位塊安裝在底板上，限位桿安裝在限位塊的末端，限位桿朝向導向塊的端面。7.根據權利要求4所述線材插線機械手夾具，其特征在于，還包括導向軸和導向軸安裝座，導向軸安裝座安裝在底板上，導向軸安裝座上安裝2個導向軸，導向軸穿過導向板一。
技術總結
本實用新型公開一種線材插線機械手夾具，包括安裝底板，安裝底板上設有氣缸一和導軌一，導軌一上設有滑塊一，滑塊一上安裝有底板，氣缸一的輸出端與底板的端面連接，底板上安裝有輔助裝夾裝置，安裝底板的前端底部安裝2個導向塊，每個導向塊上穿有2個導向柱，導向柱的一端安裝有氣缸二安裝板，導向柱的另一端穿過安裝底板，導向柱的另一端安裝有浮動板，浮動板和安裝底板之間安裝有傳感器，氣缸二安裝板上安裝有氣缸二，氣缸二的輸出端安裝有2個夾爪一，本實用新型在線材加工中，線材插接時的精度和插接力度得到監測和反饋，有效的提高的生產效率和產品一致性。生產效率和產品一致性。生產效率和產品一致性。
