一種石灰窯環保除塵裝置的制作方法
1.本實用新型涉及除塵領域，特別是涉及一種石灰窯環保除塵裝置。
背景技術：
2.石灰窯的頂部或者較高機器的頂部通常是不易人工打掃的，清潔人員對較高物品頂部進行打掃時通常需要梯子爬到對應高度來進行打掃，這樣打掃的危險性高，且打掃十分不便，需要不斷移動梯子位置來不同位置的打掃。因此，本實用新型發明人提供了一種石灰窯環保除塵裝置來解決上述問題。
技術實現要素：
3.為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種石灰窯環保除塵裝置，可以采用無人機飛到較高物品頂端來進行打掃。
4.基于此，本實用新型提供了一種石灰窯環保除塵裝置，所述裝置包括：
5.無人機本體，所述無人機本體內部設置有除塵器，所述除塵器包括：抽風管、抽風機以及灰塵存儲室，所述抽風管的一端為抽風口，另一端與所述灰塵存儲室相連，所述抽風機與所述抽風口相連，所述灰塵存儲室前端的抽風管上設置有電磁閥，所述抽風口位于所述無人機底部；
6.所述無人機底部還設置有攝像頭，所述攝像頭、電磁閥以及抽風機均與控制器相連，所述控制器還與無線收發器相連。
7.其中，所述裝置還包括：除塵刷、設置于轉軸上的葉片以及用于驅動所述轉軸的驅動機構，所述除塵刷設置于所述葉片上，所述驅動機構與所述控制器相連。
8.其中，所述裝置還包括：與所述控制器相連的光感探測器，所述光感探測器安裝于所述無人機底部，用于向待檢測物體表面發射光線。
9.其中，所述灰塵存儲室底部設置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制器相連。
10.其中，所述控制器與所述抽風機之間還包括：依次相連的控制開關以及pwm控制器。
11.其中，所述控制開關包括:繼電器、第一電阻、第二電阻、第一三極管；所述繼電器的輸入端與所述控制器相連，所述繼電器的輸出端分別與所述第一三極管的集電極、所述第一電阻的一端以及所述pwm控制器的輸入端相連，所述第一電阻的另一端連接所述第一三極管的基極，所述第一三極管的發射極與所述第一電阻的一端相連，所述第一電阻的另一端與所述pwm控制器的使能端相連，所述pwm控制器的輸出端與所述抽風機相連。
12.其中，所述控制器包括：plc控制器。
13.采用本實用新型，無人機可以飛到待打掃物品的頂端，所述除塵刷可以對所述待打掃物品進行刷塵，位于所述無人機底部的抽風口用于吸入灰塵至所述灰塵存儲室，所述控制器可以同時控制所述電磁閥以及所述抽風器的關閉與開啟，所述光感探測器的設置是
為了檢測待打掃物品表面是否存在灰塵，所述重量傳感器的設置是為了檢測所述灰塵存儲室是否裝滿預設灰塵，所述控制器還可以調節所述抽風機在不同狀態下的轉速。采用本實用新型，可以采用無人機飛到較高物品頂端來進行打掃。
附圖說明
14.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
15.圖1是本實用新型實施例提供的石灰窯環保除塵裝置的仰視示意圖；
16.圖2是本實用新型實施例提供的石灰窯環保除塵裝置的電路示意圖；
17.圖3是本實用新型實施例提供的控制開關的示意圖；
18.圖4是本實用新型實施例提供的除塵器的示意圖。
具體實施方式
19.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
20.圖1是本實用新型實施例提供的石灰窯環保除塵裝置的示意圖，所述裝置包括：
21.無人機本體，所述無人機本體內部設置有除塵器，所述除塵器包括：抽風管、抽風機以及灰塵存儲室，所述抽風管的一端為抽風口101，另一端與所述灰塵存儲室相連，所述抽風機與所述抽風口101相連，所述灰塵存儲室前端的抽風管上設置有電磁閥，所述抽風口101位于所述無人機底部；
22.除塵器103安裝于所述無人機本體上。
23.所述抽風管、抽風機以及灰塵存儲室均可以設置于所述無人機本體內部。
24.所述無人機底部還設置有攝像頭102，圖2是本實用新型實施例提供的石灰窯環保除塵裝置的電路示意圖，所述攝像頭203、電磁閥205以及抽風機110均與控制器204相連，所述控制器204還與無線收發器201相連。
25.所述攝像頭用于采集待清潔即待除塵物品表面的圖像信息，并可以通過所述無線收發器發送所述圖像信息至外部終端設備。
26.圖4是本實用新型實施例提供的除塵器的示意圖，所述裝置還包括：除塵刷405、設置于轉軸上的葉片404以及用于驅動所述轉軸的驅動機構402，所述除塵刷405設置于所述葉片404上，所述驅動機構207與所述控制器204相連。所述除塵刷可以設置于所述無人機本體的四個角。所述轉軸403還可以與連接桿401的一端相連，所述連接桿的另一端連接所述無人機本體。
27.所述驅動機構可以包括:驅動電機。
28.所述無人機本體可以在工作人員的控制下降落于待清潔物品的表面，所述控制器控制所述葉片繞著所述轉軸轉動，葉片帶動所述除塵刷轉動，對所述待清潔物品表面進行
除塵。
29.其中，所述裝置還包括：與所述控制器204相連的光感探測器202，所述光感探測器安裝于所述無人機底部，用于向待檢測物體表面發射光線。
30.所述光感探測器與所述控制器之間還連接有探測器信號接收器，
31.其中，所述光學探測器用于檢測所述待清潔物品表面的光線強度，所述探測器信號接收器用于將所述光線強度發送至所述控制器，以便所述控制器根據所述光線強度判斷出所述待清潔物品表面的灰塵狀態。所述控制器根據所述光線強度判斷出所述待清潔物品表面的灰塵狀態屬于現有技術，在此不再贅述。
32.所述灰塵狀態可以分為灰塵較多以及灰塵較少，所述控制器可以在所述灰塵較多的情況下控制所述驅動機構以及所述抽風機的開啟，在所述灰塵較少的情況下控制所述驅動機構以及所述抽風機的關閉。
33.其中，所述灰塵存儲室底部設置有重量傳感器208，所述重量傳感器208與所述控制器204相連。
34.所述控制器還與報警器相連，所述控制器在接收到所述重量傳感器傳輸而來的重量信號并判斷所述重量信號大于預設重量閾值時，可以控制所述報警器開啟。
35.其中，所述控制器204與所述抽風機110之間還包括：依次相連的控制開關206以及pwm控制器209。
36.圖3是本實用新型實施例提供的控制開關的示意圖，所述控制開關包括:繼電器、第一電阻r1、第二電阻r2、第一三極管t1；所述繼電器的輸入端與所述控制器相連，所述繼電器的輸出端分別與所述第一三極管t1的集電極、所述第一電阻r1的一端以及所述pwm控制器的輸入端相連，所述第一電阻r1的另一端連接所述第一三極管t1的基極，所述第一三極管t1的發射極與所述第一電阻r1的一端相連，所述第一電阻r1的另一端與所述pwm控制器的使能端相連，所述pwm控制器的輸出端與所述抽風機相連。
37.當繼電器導通時，所述第一三極管t1導通，所述pwm控制器的使能端電平被拉高，pwm控制器開始輸出。所述pwm控制器用于調節占空比，進而調整所述抽風機的轉速。
38.其中，所述控制器包括：plc控制器。
39.采用本實用新型，無人機可以飛到待打掃物品的頂端，所述除塵刷可以對所述待打掃物品進行刷塵，位于所述無人機底部的抽風口用于吸入灰塵至所述灰塵存儲室，所述控制器可以同時控制所述電磁閥以及所述抽風器的關閉與開啟，所述光感探測器的設置是為了檢測待打掃物品表面是否存在灰塵，所述重量傳感器的設置是為了檢測所述灰塵存儲室是否裝滿預設灰塵，所述控制器還可以調節所述抽風機在不同狀態下的轉速。采用本實用新型，可以采用無人機飛到較高物品頂端來進行打掃。
40.以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
技術特征：
1.一種石灰窯環保除塵裝置，其特征在于，包括：無人機本體，所述無人機本體內部設置有除塵器，所述除塵器包括：抽風管、抽風機以及灰塵存儲室，所述抽風管的一端為抽風口，另一端與所述灰塵存儲室相連，所述抽風機與所述抽風口相連，所述灰塵存儲室前端的抽風管上設置有電磁閥，所述抽風口位于所述無人機底部；所述無人機底部還設置有攝像頭，所述攝像頭、電磁閥以及抽風機均與控制器相連，所述控制器還與無線收發器相連。2.如權利要求1所述的石灰窯環保除塵裝置，其特征在于，所述裝置還包括：除塵刷、設置于轉軸上的葉片以及用于驅動所述轉軸的驅動機構，所述除塵刷設置于所述葉片上，所述驅動機構與所述控制器相連。3.如權利要求1所述的石灰窯環保除塵裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述控制器相連的光感探測器，所述光感探測器安裝于所述無人機底部，用于向待檢測物體表面發射光線。4.如權利要求1所述的石灰窯環保除塵裝置，其特征在于，所述灰塵存儲室底部設置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制器相連。5.如權利要求1所述的石灰窯環保除塵裝置，其特征在于，所述控制器與所述抽風機之間還包括：依次相連的控制開關以及pwm控制器。6.如權利要求5所述的石灰窯環保除塵裝置，其特征在于，所述控制開關包括:繼電器、第一電阻、第二電阻、第一三極管；所述繼電器的輸入端與所述控制器相連，所述繼電器的輸出端分別與所述第一三極管的集電極、所述第一電阻的一端以及所述pwm控制器的輸入端相連，所述第一電阻的另一端連接所述第一三極管的基極，所述第一三極管的發射極與所述第一電阻的一端相連，所述第一電阻的另一端與所述pwm控制器的使能端相連，所述pwm控制器的輸出端與所述抽風機相連。7.如權利要求1-6任意一項所述的石灰窯環保除塵裝置，其特征在于，所述控制器包括：plc控制器。
技術總結
本實用新型公開了一種石灰窯環保除塵裝置，所述裝置包括：無人機本體，所述無人機本體內部設置有除塵器，所述除塵器包括：抽風管、抽風機以及灰塵存儲室，所述抽風管的一端為抽風口，另一端與所述灰塵存儲室相連，所述抽風機與所述抽風口相連，所述灰塵存儲室前端的抽風管上設置有電磁閥，所述抽風口位于所述無人機底部；所述無人機底部還設置有攝像頭，所述攝像頭、電磁閥以及抽風機均與控制器相連，所述控制器還與無線收發器相連。采用本實用新型，可以采用無人機飛到較高物品頂端來進行打掃。可以采用無人機飛到較高物品頂端來進行打掃。可以采用無人機飛到較高物品頂端來進行打掃。
