銑槽機的控制方法和銑槽機與流程
1.本技術涉及地下連續墻成槽技術領域，特別涉及一種銑槽機的控制方法和銑槽機。
背景技術：
2.銑槽機是一種地下連續墻成槽作業裝置，通過鋼絲繩垂吊工作裝置，在充滿泥漿的槽孔內向下垂直挖掘。作業時，依靠作業裝置下部一對反向切削的切割輪，用于剝離槽孔底部巖土；剝離的巖土和槽孔內的泥漿混合后，通過作業裝置上安裝的排渣泵，將含渣巖土漿液輸送至地面。
3.在此需要說明的是，該背景技術部分的陳述僅提供與本技術有關的背景技術，并不必然構成現有技術。
技術實現要素：
4.本技術提供一種銑槽機的控制方法和銑槽機，以提高在不同作業環境下的作業效率。
5.本技術第一方面提供一種銑槽機的控制方法，銑槽機包括切割裝置、排渣裝置以及動力裝置。切割裝置可轉動以進行作業。排渣裝置用于將切割裝置作業產生的渣土排出。動力裝置為切割裝置和排渣裝置提供動力。銑槽機的控制方法包括如下步驟：使切割裝置按照設定速度轉動以進行作業；獲取切割裝置的實時工作負荷；以及根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力。
6.在一些實施例中，切割裝置包括至少兩個銑刀。根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力包括：在至少兩個銑刀的工作負荷均小于設定負荷時，提高動力裝置對排渣裝置提供的動力。
7.在一些實施例中，切割裝置包括至少兩個銑刀。根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力包括：在至少兩個銑刀中的至少一個銑刀的工作負荷大于設定負荷時，降低動力裝置對排渣裝置提供的動力。
8.在一些實施例中，切割裝置包括第一銑刀和第二銑刀。動力裝置包括第一動力裝置和第二動力裝置。第一動力裝置與第一銑刀對應設置且被配置為向第一銑刀提供動力。第二動力裝置與第二銑刀對應設置且被配置為向第二銑刀提供動力。第一動力裝置和第二動力裝置還被配置為共同向排渣裝置提供動力。設定負荷包括第一設定值。根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力包括：在第一銑刀和第二銑刀中的至少一個銑刀的工作負荷小于第一設定值時，提高與至少一個銑刀對應的動力裝置對排渣裝置提供的動力。
9.在一些實施例中，切割裝置包括第一銑刀和第二銑刀。動力裝置包括第一動力裝置和第二動力裝置。第一動力裝置與第一銑刀對應設置且被配置為向第一銑刀提供動力。第二動力裝置與第二銑刀對應設置且被配置為向第二銑刀提供動力。第一動力裝置和第二
動力裝置還被配置為共同向排渣裝置提供動力。設定負荷包括第一設定值。根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力包括：在第一銑刀和第二銑刀中的至少一個銑刀的工作負荷大于第一設定值時，降低與至少一個銑刀對應的動力裝置對排渣裝置提供的動力。
10.在一些實施例中，設定負荷還包括第二設定值。第二設定值大于第一設定值。根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力包括：在第一銑刀和第二銑刀中的一個銑刀的工作負荷大于第二設定值時，使與一個銑刀對應的動力裝置停止對排渣裝置提供動力。
11.在一些實施例中，銑槽機的控制方法還包括：根據安全限定值以及切割裝置的實時工作負荷調整切割裝置的轉動速度，安全限定值大于設定負荷。
12.在一些實施例中，根據安全限定值以及切割裝置的實時工作負荷調整切割裝置的轉動速度包括：當切割裝置的實時工作負荷大于安全限定值時，降低切割裝置的轉動速度。
13.本技術第二方面提供一種銑槽機，包括切割裝置、排渣裝置、動力裝置以及控制器。切割裝置被配置為可轉動以進行作業。排渣裝置被配置為將切割裝置作業產生的渣土排出以與切割裝置配合共同進行作業。動力裝置為切割裝置和排渣裝置提供動力以進行作業。控制器與動力裝置信號連接，且被配置為執行如上所述的銑槽機的控制方法。
14.在一些實施例中，銑槽機還包括負荷監測裝置。負荷監測裝置與控制器信號連接。負荷監測裝置被配置為實時監測切割裝置的工作負荷。
15.基于本技術提供的技術方案，銑槽機包括切割裝置、排渣裝置以及動力裝置。切割裝置可轉動以進行作業。排渣裝置用于將切割裝置作業產生的渣土排出。動力裝置為切割裝置和排渣裝置提供動力。銑槽機的控制方法包括如下步驟：使切割裝置按照設定速度轉動以進行作業；獲取切割裝置的實時工作負荷；以及根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力。通過本技術提供的控制方法，可以根據不同的作業環境，適應性調整排渣裝置的工作動力，以使得切割裝置的切割能力和排渣裝置的排渣能力適配，提高動力裝置提供的動力的利用率，提高在不同作業環境下的作業效率，降低能量損失。
16.通過以下參照附圖對本技術的示例性實施例的詳細描述，本技術的其它特征及其優點將會變得清楚。
附圖說明
17.此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本技術的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：
18.圖1為本技術實施例的銑槽機的控制方法的流程圖。
19.圖2為本技術實施例的銑槽機的結構示意圖。
20.圖3為本技術又一實施例的銑槽機的控制方法的流程圖。
21.圖4為本技術實施例的銑槽機的控制邏輯圖。
22.圖中：
23.1、切割裝置；11、第一銑刀；12、第二銑刀；2、負荷監測裝置；3、排渣裝置；4、動力裝置；41、第一動力裝置；42、第二動力裝置；a-1、第一液壓系統；a-2、第二液壓系統；a-3、第三
液壓系統。
具體實施方式
24.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本技術及其應用或使用的任何限制。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
25.除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本技術的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
26.為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
27.本技術提供一種銑槽機的控制方法。參考圖1和圖2，銑槽機包括切割裝置1、排渣裝置3以及動力裝置4。切割裝置1可轉動以進行作業。排渣裝置3用于將切割裝置1作業產生的渣土排出。動力裝置4為切割裝置1和排渣裝置3提供動力。銑槽機的控制方法包括如下步驟：
28.s1，使切割裝置1按照設定速度轉動以進行作業；
29.s2，獲取切割裝置1的實時工作負荷；以及
30.s3，根據設定負荷以及切割裝置1的實時工作負荷調整動力裝置4對排渣裝置3提供的動力。
31.通過本技術提供的控制方法，可以根據不同的作業環境，適應性調整排渣裝置3的工作動力，以使得切割裝置1的切割能力和排渣裝置的排渣能力適配，提高動力裝置4提供的動力的利用率，提高在不同作業環境下的作業效率，降低能量損失。
32.具體地，在動力裝置4提供的總動力不變的前提下，在切割裝置1的實時工作負荷較大時，降低排渣裝置3的動力，將動力裝置4的動力集中在切割裝置1上以保障切割效率；在切割裝置1的實時工作負荷較小時，切割裝置1對動力的需求并不是很大，因此將提供給切割裝置1的動力的一部分轉移給排渣裝置3，提高排渣裝置3排出渣土的效率，降低排渣效
率與切割效率不匹配而導致渣土堆積從而降低作業效率的風險。
33.為了追求更大的施工效率，在一些實施例中，切割裝置1包括至少兩個銑刀，根據設定負荷以及切割裝置1的實時工作負荷調整動力裝置4對排渣裝置3提供的動力包括：在至少兩個銑刀的工作負荷均小于設定負荷時，提高動力裝置4對排渣裝置3提供的動力。具體地，至少兩個銑刀可以互相配合以提高切割效率。當至少兩個銑刀的工作負荷均小于設定負荷時，表明此時的作業環境硬度較小，需要排出的渣土多，銑刀的動力需求也小，此時需要提升排渣裝置3的動力，提升排渣效率。
34.在一些實施例中，根據設定負荷以及切割裝置1的實時工作負荷調整動力裝置4對排渣裝置3提供的動力包括：在至少兩個銑刀中的至少一個銑刀的工作負荷大于設定負荷時，降低動力裝置4對排渣裝置3提供的動力。當至少兩個銑刀中有一個銑刀的工作負荷大于設定負荷時，表明此時的作業環境硬度較大，需要排出的渣土較少，銑刀的動力需求大，因此可以將排渣裝置3的動力的一部分提供給銑刀，提升切割效率。
35.為了在不增大銑槽機整體尺寸的前提下提升施工效率，在一些實施例中，仍參考圖1，切割裝置1包括第一銑刀11和第二銑刀12。動力裝置4包括第一動力裝置41和第二動力裝置42。第一動力裝置41與第一銑刀11對應設置且被配置為向第一銑刀11提供動力。第二動力裝置42與第二銑刀12對應設置且被配置為向第二銑刀12提供動力。第一動力裝置41和第二動力裝置42還被配置為共同向排渣裝置3提供動力。設定負荷包括第一設定值。根據設定負荷以及切割裝置1的實時工作負荷調整動力裝置4對排渣裝置3提供的動力包括：在第一銑刀11和第二銑刀12中的至少一個銑刀的工作負荷小于第一設定值時，提高與至少一個銑刀對應的動力裝置對排渣裝置3提供的動力。若為了提升動力裝置4的動力而直接增大動力裝置4的尺寸，則會使銑槽機的整體尺寸也更大從而不利于在狹小空間內作業，因此采用雙動力裝置為第一銑刀11、第二銑刀12以及排渣裝置3提供動力可以有效解決在狹小空間內作業時，尺寸較大的單動力裝置無法安裝工作的問題。
36.更進一步地，考慮到實際作業環境的復雜性，可能會出現一側硬度較小另一側硬度較大的情況。例如第一銑刀11一側的作業環境硬度較小，其實時工作負荷小于第一設定值，而第二銑刀12的實時工作負荷不小于第一設定值時，由于排渣裝置3的動力是由第一動力裝置41和第二動力裝置42共同提供的，因此將第一動力裝置41提供給第一銑刀11的動力減小，將其提供給排渣裝置3的動力增大，這樣不會影響第二銑刀12的工作狀態并且以可協調好銑槽機的動力分配情況，保障作業效率，避免能量損失。
37.在一些實施例中，根據設定負荷以及切割裝置1的實時工作負荷調整動力裝置4對排渣裝置3提供的動力還包括：在第一銑刀11和第二銑刀12中的至少一個銑刀的工作負荷大于第一設定值時，降低與至少一個銑刀對應的動力裝置對排渣裝置3提供的動力。例如，當第一銑刀11的實時工作負荷大于第一設定值，第二銑刀11的實時工作負荷不大于第一設定值時，表明第一銑刀11一側的作業環境的硬度更大，此時提高第一動力裝置41對第一銑刀11提供的動力并降低其對排渣裝置3提供的動力，這樣不會影響第二銑刀12的工作狀態并且以可協調好銑槽機的動力分配情況，保障作業效率，避免能量損失。當第一銑刀11和第二銑刀12的實時工作負荷均大于第一設定值時，表明兩側的作業環境的硬度均較大，排渣裝置3的動力需求較小，兩個銑刀的動力需求較大，則使第一動力裝置41和第二動力裝置42提供給排渣裝置3的動力均降低以使銑槽機的動力分配更加合理。
38.更進一步地，當第一銑刀11的實時工作負荷大于第一設定值，第二銑刀12的實時工作負荷小于第一設定值時，在上述調整(即，提高第一動力裝置41對第一銑刀11提供的動力并降低其對排渣裝置3提供的動力)的基礎上再降低第二動力裝置42對第二銑刀12提供的動力并提高其對排渣裝置3提供的動力，這樣可以保障各個銑刀的工作動力均與各自的環境硬度匹配，在保障排渣裝置3正常工作的基礎上進一步提升動力分配的合理性，降低能量損失。
39.為了應對極端工作環境，保障銑槽機的作業安全性，參考圖3，在一些實施例中，銑槽機的控制方法還包括：根據安全限定值以及切割裝置1的實時工作負荷調整切割裝置1的轉動速度。安全限定值大于設定負荷。安全限定值用于保護切割裝置1的工作安全性，防止切割裝置1的工作負荷過大而導致結構損壞，降低銑槽機使用壽命。
40.在一些實施例中，根據安全限定值以及切割裝置1的實時工作負荷調整切割裝置1的轉動速度包括：當切割裝置1的實時工作負荷大于安全限定值時，降低切割裝置1的轉動速度。具體地，在作業環境的硬度大于一定程度時，銑刀的負荷也會過大，這會對銑刀造成損壞。在該情況下，則直接降低銑刀的轉速以保障設備的安全。
41.為了進一步優化銑槽機的動力分配在不同硬度的作業環境中的靈活性和合理性，在一些實施例中，設定負荷還包括第二設定值。第二設定值大于第一設定值，且小于安全限定值。根據設定負荷以及切割裝置1的實時工作負荷調整動力裝置4對排渣裝置3提供的動力包括：在第一銑刀11和第二銑刀12中的一個銑刀的工作負荷大于第二設定值時，使與一個銑刀對應的動力裝置停止對排渣裝置3提供動力。具體地，第二設定值的數值大小滿足：第一設定值＜第二設定值小于安全限定值。當第一銑刀11的實時工作負荷大于第二設定值，第二銑刀12的實時工作負荷不大于第二設定值時，表明此時第一銑刀11一側的作業環境的硬度很大，第二銑刀12一側的作業環境硬度較大或較小，為了保障第一銑刀11的正常工作，此時第一動力裝置41完全向第一銑刀11提供動力以保障第一銑刀11的運轉。排渣裝置3的動力則完全由第二動力裝置42提供。
42.在一些實施例中，參考圖1，動力裝置4可以是液壓泵。例如第一動力裝置41和第二動力裝置42可以是第一液壓泵和第二液壓泵。第一液壓泵與第一銑刀11通過第一液壓系統a-1連接。第二液壓泵與第二銑刀12通過第二液壓系統a-2連接。第一液壓泵和第二液壓泵共同通過第三液壓系統a-3與排渣裝置3連接。
43.在一些實施例中，排渣裝置可以被配置為由兩個動力裝置中的某一個來提供動力，例如第一動力裝置為第一銑刀和排渣裝置提高動力，第二動力裝置僅為第二銑刀提高動力。在此情況下，當第一銑刀的實時工作負荷較大時，則降低第一動力裝置對排渣裝置提供的動力，提高第一動力裝置對第一銑刀提供的動力；當第一銑刀的實時工作負荷較小時，則提高第一動力裝置對排渣裝置提供的動力，降低第一動力裝置對第一銑刀提供的動力。當然也可也由第二動力裝置為第二銑刀和排渣裝置提高動力，第一動力裝置僅為第一銑刀提高動力。
44.在一些實施例中，動力裝置還可以是電機或柴油機。
45.本技術還提供一種銑槽機，包括切割裝置1、排渣裝置3、動力裝置4以及控制器。切割裝置1被配置為可轉動以進行作業。排渣裝置3被配置為將切割裝置1作業產生的渣土排出以與切割裝置1配合共同進行作業。動力裝置4為切割裝置1和排渣裝置3提供動力以進行
作業。控制器與動力裝置4信號連接，且被配置為執行如上所述的銑槽機的控制方法。具體地，上述的設定速度、設定負荷以及安全限定值都存儲在控制器中。通過該銑槽機，可以在實際作業過程中，當作業環境的硬度發生連續改變時，控制器適應性調整切割裝置1和排渣裝置3的動力狀態，提高作業適用性，降低能量損失。
46.在一些實施例中，銑槽機還包括負荷監測裝置2，負荷監測裝置2與控制器信號連接，負荷監測裝置2被配置為實時監測切割裝置1的工作負荷。負荷監測裝置2可以是壓力表。
47.應當理解的是，上述的工作負荷具體可以是壓力、功率或其他參考量。且上述的第一設定值、第二設定值以及安全限定值可以根據銑槽機的型號、銑刀尺寸以及工作場景作出適應性調整以滿足需求。
48.下面將結合圖4描述本技術一些實施例的銑槽機的實際工作流程。首先由控制器輸入兩個銑刀的轉速，由負荷監測裝置2獲取兩個銑刀的實時負荷，并以兩個銑刀中的某一個(例如，第二銑刀12)作為第一判定目標，以另一個作為第二判定目標，則首先判斷第二銑刀12的工作負荷情況，具體可分為三種：
49.如果第二銑刀12的工作負荷小于第一設定值，則開始判斷第一銑刀11的工作負荷情況，此時又可分為三種情況：a、第一銑刀11的工作負荷小于第一設定值，則控制器使第一動力裝置41和第二動力裝置42對排渣裝置3提供的動力均增大；b、第一銑刀11的工作負荷介于第一設定值和安全限定值之間，則降低第一動力裝置41對排渣裝置3的動力輸出，提高第二動力裝置42對排渣裝置3的動力輸出；c、第一銑刀11的工作負荷大于安全限定值，則降低第一銑刀11的轉速。
50.如果第二銑刀12的工作負荷介于第一設定值和安全限定值之間，則開始判斷第一銑刀11的工作負荷情況，此時又可分為三種情況：d、第一銑刀11的工作負荷小于第一設定值，則控制器使第一動力裝置41對排渣裝置3的動力輸出增大，使第二動力裝置42對排渣裝置3的動力降低；e、第一銑刀11的工作負荷介于第一設定值和安全限定值之間，則同時降低第一動力裝置41和第二動力裝置42對排渣裝置3的動力輸出；f、第一銑刀11的工作負荷大于安全限定值，則降低第一銑刀11的轉速。
51.如果第二銑刀12的工作負荷大于安全限定值，則降低第二銑刀12的轉速。
52.最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本技術的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本技術技術方案的精神，其均應涵蓋在本技術請求保護的技術方案范圍當中。
技術特征：
1.一種銑槽機的控制方法，其特征在于，所述銑槽機包括切割裝置(1)、排渣裝置(3)以及動力裝置(4)，所述切割裝置(1)可轉動以進行作業，所述排渣裝置(3)用于將所述切割裝置(1)作業產生的渣土排出，所述動力裝置(4)為所述切割裝置(1)和所述排渣裝置(3)提供動力，所述銑槽機的控制方法包括如下步驟：使所述切割裝置(1)按照設定速度轉動以進行作業；獲取所述切割裝置(1)的實時工作負荷；以及根據設定負荷以及所述切割裝置(1)的實時工作負荷調整所述動力裝置(4)對所述排渣裝置(3)提供的動力。2.根據權利要求1所述的銑槽機的控制方法，其特征在于，所述切割裝置(1)包括至少兩個銑刀，所述根據設定負荷以及切割裝置(1)的實時工作負荷調整動力裝置(4)對排渣裝置(3)提供的動力包括：在所述至少兩個銑刀的工作負荷均小于設定負荷時，提高所述動力裝置(4)對所述排渣裝置(3)提供的動力。3.根據權利要求1所述的銑槽機的控制方法，其特征在于，所述切割裝置(1)包括至少兩個銑刀，所述根據設定負荷以及切割裝置(1)的實時工作負荷調整動力裝置(4)對排渣裝置(3)提供的動力包括：在所述至少兩個銑刀中的至少一個銑刀的工作負荷大于設定負荷時，降低所述動力裝置(4)對所述排渣裝置(3)提供的動力。4.根據權利要求1所述的銑槽機的控制方法，其特征在于，所述切割裝置(1)包括第一銑刀(11)和第二銑刀(12)，所述動力裝置(4)包括第一動力裝置(41)和第二動力裝置(42)，所述第一動力裝置(41)與所述第一銑刀(11)對應設置且被配置為向所述第一銑刀(11)提供動力，所述第二動力裝置(42)與所述第二銑刀(12)對應設置且被配置為向所述第二銑刀(12)提供動力，所述第一動力裝置(41)和所述第二動力裝置(42)還被配置為共同向所述排渣裝置(3)提供動力，所述設定負荷包括第一設定值，所述根據設定負荷以及切割裝置(1)的實時工作負荷調整動力裝置(4)對排渣裝置(3)提供的動力包括：在所述第一銑刀(11)和所述第二銑刀(12)中的至少一個銑刀的工作負荷小于第一設定值時，提高與所述至少一個銑刀對應的動力裝置對所述排渣裝置(3)提供的動力。5.根據權利要求1所述的銑槽機的控制方法，其特征在于，所述切割裝置(1)包括第一銑刀(11)和第二銑刀(12)，所述動力裝置(4)包括第一動力裝置(41)和第二動力裝置(42)，所述第一動力裝置(41)與所述第一銑刀(11)對應設置且被配置為向所述第一銑刀(11)提供動力，所述第二動力裝置(42)與所述第二銑刀(12)對應設置且被配置為向所述第二銑刀(12)提供動力，所述第一動力裝置(41)和所述第二動力裝置(42)還被配置為共同向所述排渣裝置(3)提供動力，所述設定負荷包括第一設定值，所述根據設定負荷以及切割裝置(1)的實時工作負荷調整動力裝置(4)對排渣裝置(3)提供的動力包括：在所述第一銑刀(11)和所述第二銑刀(12)中的至少一個銑刀的工作負荷大于第一設定值時，降低與所述至少一個銑刀對應的動力裝置對所述排渣裝置(3)提供的動力。6.根據權利要求5所述的銑槽機的控制方法，其特征在于，所述設定負荷還包括第二設定值，所述第二設定值大于所述第一設定值，所述根據設定負荷以及切割裝置(1)的實時工作負荷調整動力裝置(4)對排渣裝置(3)提供的動力包括：在所述第一銑刀(11)和所述第二銑刀(12)中的一個銑刀的工作負荷大于第二設定值時，使與所述一個銑刀對應的動力裝置停止對所述排渣裝置(3)提供動力。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的銑槽機的控制方法，其特征在于，還包括：根據安全限定值以及所述切割裝置(1)的實時工作負荷調整所述切割裝置(1)的轉動速度，所述安全限定值大于所述設定負荷。8.根據權利要求7所述的銑槽機的控制方法，其特征在于，所述根據安全限定值以及切割裝置(1)的實時工作負荷調整切割裝置(1)的轉動速度包括：當所述切割裝置(1)的實時工作負荷大于安全限定值時，降低所述切割裝置(1)的轉動速度。9.一種銑槽機，其特征在于，包括：切割裝置(1)，所述切割裝置(1)被配置為可轉動以進行作業；排渣裝置(3)，被配置為將所述切割裝置(1)作業產生的渣土排出以與所述切割裝置(1)配合共同進行作業；動力裝置(4)，為所述切割裝置(1)和所述排渣裝置(3)提供動力以進行作業；以及控制器，與所述動力裝置(4)信號連接，且被配置為執行如權利要求1至8中任一項所述的銑槽機的控制方法。10.根據權利要求9所述的銑槽機，其特征在于，還包括負荷監測裝置(2)，所述負荷監測裝置(2)與所述控制器信號連接，所述負荷監測裝置(2)被配置為實時監測所述切割裝置(1)的工作負荷。
技術總結
本申請公開了一種銑槽機的控制方法和銑槽機。銑槽機包括切割裝置、排渣裝置及動力裝置。切割裝置可轉動以進行作業。排渣裝置用于排出切割裝置作業產生的渣土。動力裝置為切割裝置和排渣裝置提供動力。銑槽機的控制方法包括如下步驟：使切割裝置按照設定速度轉動以進行作業；獲取切割裝置的實時工作負荷；以及根據設定負荷以及切割裝置的實時工作負荷調整動力裝置對排渣裝置提供的動力。通過本申請提供的控制方法，可以根據不同的作業環境，適應性調整排渣裝置的工作動力，以使得切割裝置的切割能力和排渣裝置的排渣能力適配，提高動力裝置提供的動力的利用率，提高在不同作業環境下的作業效率降低能量損失。下的作業效率降低能量損失。下的作業效率降低能量損失。
