一種X架定位搬運裝置的制作方法
一種x架定位搬運裝置
技術領域
1.本發(fā)明涉及挖掘機制造技術領域，具體涉及一種x架定位搬運裝置。
背景技術：
2.挖掘機下車架x架屬挖掘機下車架結構件類產品，主要與左右邊梁配合實現挖掘機行走，其結構主要由大帽、上下蓋板、立筋板等主要零部件構成，通過組對、焊接、加工等工序制作而成，各工序均采用國內國際先進設備加工而成，并對重要部位進行無損設備檢測。
3.在目前挖掘機下車架生產工藝中，x架的定位搬運過程主要是由操作人員人工通過行車和吊具將x架吊裝到定位工裝上，由于行車的移動精度低，操作人員操作水平不一，x架本身質量較大使得定位的精度比較低，后續(xù)焊接一致性較差；受操作人員水平受限，人工操作勞動強度大，容易使人產生疲勞等，使得定位過程的耗費時間較多，生產效率低下，自動化程度低，而且有發(fā)生意外的風險，安全性低；目前的定位工裝由于受結構限制，不能夠同時定位不同型號的x架，柔性程度低，兼容性不高。
技術實現要素：
4.本發(fā)明的目的在于提供一種x架定位搬運裝置。
5.為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種x架定位搬運裝置，包括：
6.取放件組架；
7.滑臺驅動組件，該滑臺驅動組件設置在取放件組架上，以及
8.導向定位組件，該導向定位組件設置在滑臺驅動組件上，所述導向定位組件包括定位組件，所述定位組件上設有用于對不同型號x架定位的多個導向支撐塊，該導向支撐塊呈階梯狀，滑臺驅動組件用于驅動導向定位組件從取放件組架的一側滑動至另一側。
9.優(yōu)選的，所述取放件組架包括取件支架和放件支架，取件支架包括兩個相同的配對支撐架，放件支架包括等同的兩個配對支撐架。
10.優(yōu)選的，所述取件支架中的兩個支撐架分別設置有用于感應x架工件存在的接近開關a和接近開關b，放件支架中的兩個支撐架分別設置有用于感應x架工件的接近開關c和接近開關d，所述支撐架底部為片狀板材，主體為桿件固定連接成的封閉支架。
11.優(yōu)選的，所述滑臺驅動組件包括：
12.設置在取件支架和放件支架上的滑桿組件，該滑桿組件用于承載和限位導向定位組件的滑動并且連接取件支架和放件支架，以及
13.驅動組件，該驅動組件設置在滑桿組件上用于驅動導向定位組件從取放件組架中的取件支架側和放件支架側來回滑動。
14.優(yōu)選的，所述滑桿組件包括兩個平行布置在取件支架和放件支架上的桿件和多個支撐桿件的底座，該桿件的內側均開設有凹槽，凹槽內部貼合有便于滑動的滑軌，滑桿組件還包括固定連接在兩個桿件之間的一個齒條。
15.優(yōu)選的所述驅動組件包括：
16.齒輪，該齒輪與滑桿組件上的齒條嚙合，以及
17.伺服電機，該伺服電機的輸出端與齒輪一端固定連接，用于為齒輪的轉動提供動力，。
18.優(yōu)選的，所述導向定位組件包括：
19.定位組件，該定位組件設置在滑桿組件上并與驅動組件連接，定位組件用于定位不同型號x架工件，以及
20.導向組件，該導向組件設置在定位組件上，用于將定位后的x架工件開口方向撥正。
21.優(yōu)選的，所述定位組件包括：
22.底座，該底座呈板狀結構，兩側與滑桿組件兩個桿件凹槽上的滑軌滑動，底座與伺服電機接觸的一側開設有一圓形槽，該圓形槽與伺服電機外側固定連接；
23.固定框，該固定框與底座頂部固定連接，固定框內部設置一空腔，固定框外側各面均設置有一個矩形孔與空腔連通；
24.分別與固定框頂部四角內壁滑動連接的四個導桿，該導桿頂部固定連接有一支撐板，導桿對支撐板頂升時起到限位作用；
25.第一電缸，該第一電缸設置在固定框內部空腔中，第一電缸用于將支撐板頂升；
26.固定連接在支撐板頂部用于定位不同內徑x架的三個導向支撐塊，三個導向支撐塊組合分布呈圓形；
27.接近開關，該接近開關固定連接在支撐板上且分布在每兩個導向支撐塊的間隙間，接近開關用于感應x架工件存在，以及
28.固定在支撐板上表面且均勻分布在導向支撐塊外側用于在導向組件撥正過程中減少x架摩擦力的萬向球軸承。
29.優(yōu)選的，所述導向組件包括：
30.第二電缸，該第二電缸的輸出端固定連接有一固定板，該固定板的兩側轉動連接有兩個連桿，兩個連桿以第二電缸為中心軸對稱分布，連桿的中心處還轉動連接有一轉動桿，該轉動桿的自由端與支撐板連接用于保證x架撥正過程中的穩(wěn)定性；
31.鋼制滾輪，該鋼制滾輪轉動連接在連桿的自由端用于將x架工件方向撥正；
32.直線導軌，該直線導軌固定連接在支撐板的底部，固定板頂部固定連接有與直線導軌相適配的滑塊，該滑塊與直線導軌滑動，用于x架工件方向撥正過程中的限位。
33.優(yōu)選的，所述第二電缸設置在固定框與導桿頂部的支撐板之間，第二電缸為鋼制滾輪撥正x架提供動力。
34.由上述技術方案可知，本發(fā)明具有如下有益效果：
35.該x架定位搬運裝置，通過滑臺驅動組件驅動導向定位組件在取放件組架上滑動，實現搬運過程，導向定位組件上導向組件第二電缸驅動鋼制滾輪轉動和導向定位塊的階梯狀設計實現對不同型號x架進行方向導正和定位，解決了現有挖掘機下車架生產工藝中，x架的定位搬運過程主要是由操作人員人工通過行車和吊具將x架吊裝到定位工裝上，由于行車的移動精度低，操作人員操作水平不一，x架本身質量較大使得定位的精度比較低，后續(xù)焊接一致性較差的問題和受操作人員水平受限，人工操作勞動強度大，容易使人產生疲
勞等，使得定位過程的耗費時間較多，生產效率低下，自動化程度低，而且有發(fā)生意外的風險，安全性低的問題；導向支撐塊通過改變階梯塊的數量來實現同時定位不同型號的x架，并且接替塊結構簡單，成本低，更換方便，解決了目前的定位工裝由于受結構限制，不能夠同時定位不同型號的x架，柔性程度低，兼容性不高的問題。
附圖說明
36.圖1為本發(fā)明提供的整體結構示意圖；
37.圖2為本發(fā)明提供的取放件組架結構示意圖；
38.圖3為本發(fā)明提供的滑臺驅動組件結構示意圖；
39.圖4為本發(fā)明提供的定位組件結構示意圖；
40.圖5為本發(fā)明提供的導向組件結構示意圖。
41.圖中：1、取放件組架；11、取件支架；111、接近開關a；112、接近開關b；12、放件支架；121、接近開關c；122、接近開關d；2、滑臺驅動組件；21、滑桿組件；211、接近開關e；212、接近開關f；213、接近開關g；214、接近開關h；22、驅動組件；221、齒輪；222、伺服電機；3、導向定位組件；31、定位組件；311、底座；312、固定框；313、導桿；314、第一電缸；315、導向支撐塊；316、接近開關；317、萬向球軸承；32、導向組件；321、第二電缸；322、連桿；323、鋼制滾輪；324、直線導軌。
具體實施方式
42.下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
43.如圖1所示，一種x架定位搬運裝置，包括取放件組架1和滑臺驅動組件2，滑臺驅動組件2設置在取放件組架1上，還包括設置在滑臺驅動組件2上的導向定位組件3，導向定位組件3包括定位組件31，所述定位組件31上設有用于對不同型號x架定位的多個導向支撐塊315，該導向支撐塊315呈階梯狀，導向驅動組件3用于對x架進行方向導正和定位，滑臺驅動組件2用于驅動導向定位組件3在取放件組架1上滑動。
44.如圖2所示，所述取放件組架1包括取件支架11，取件支架11包括兩個相同的配對支撐架，取放件組架1還包括放件支架12，放件支架12包括等同的兩個配對支撐架，取件支架11中的兩個支撐架分別設置有接近開關a111和接近開關b112，接近開關a111和接近開關b112用于感應x架工件存在，放件支架12中的兩個支撐架分別設置有接近開關c121和接近開關d122，接近開關c121和接近開關d122用于感應x架工件的存在，支撐架的底部為片狀板材，主體為桿件固定連接成的封閉支架。
45.如圖3所示，所述滑臺驅動組件2包括滑桿組件21和驅動組件22，滑桿組件21用于承載和限位導向定位組件3的滑動，滑桿組件還起到連接取件支架11和放件支架12的作用，驅動組件22設置在滑桿組件21上，驅動組件22用于驅動導向定位組件3從取放件組架1中的取件支架11側和放件支架12側來回滑動，初始搬運過程中驅動組件22驅動導向定位組件3從取件支架11側滑向放件支架12側，待下一道工序的重載機械手將工件抓取后，驅動組件
22驅動導向定位組件3從放件支架12側滑動向取件支架11側，再重復前面所述的搬運過程。
46.如圖3所示，所述滑桿組件21包括兩個桿件，兩個桿件平行布置在取件支架11和放件支架12上，滑桿組件21還包括多個支撐桿件的底座，桿件的內側均開設有凹槽，凹槽貫穿整個長條形桿件，兩個長條形桿件之間通過固定桿連接，凹槽內部貼合有便于滑動的滑軌，滑桿組件21還包括一個齒條，該齒條固定連接在兩個桿件之間，其中一個桿件內側位于驅動組件22起始移動處依次固定安裝有接近開關e211和接近開關f212，接近開關e211靠里側，接近開關f212靠外，接近開關e211用于提供減速信號，接近開關f212用于提供停止信號，另一個桿件上固定安裝有與接近開關e211和接近開關f212中心對稱的接近開關g213和接近開關h214，接近開關g214靠里側，接近開關h靠外側，接近開關g213用于提供減速信號，接近開關h214用于提供停止信號。
47.如圖3所示，所述驅動組件22包括齒輪221和伺服電機222，齒輪221與滑桿組件21上的齒條嚙合，伺服電機222用于為齒輪221的轉動提供動力，伺服電機222的輸出端與齒輪221一端固定連接，當導向定位組件3將x架工件定位導向完成后，啟動伺服電機222，伺服電機帶動齒輪221轉動，齒輪與221齒條嚙合，繼而帶動導向定位組件3滑動，當從取件支架11側快滑動到放件支架12側時，接近開關g提供減速信號，伺服電機222開始減速，接近開關h提供停止信號，驅動組件22停止運行，使得導向定位組件3停止滑動，當返回到取件支架11側時，接近開關e提供減速信號，伺服電機222開始減速，接近開關f提供停止信號，驅動組件22停止運行，回到最初狀態(tài)。
48.如圖4及圖5所示，所述導向定位組件3包括定位組件31和導向組件32，定位組件31設置在滑桿組件21上，定位組件31與驅動組件22連接用于定位不同型號x架工件，導向組件32設置在定位組件31上，起到將定位后的x架工件開口方向撥正的作用。
49.如圖4所示，所述定位組件31包括底座311、固定框312、四個導桿313、第一電缸314、三個導向支撐塊315、接近開關316以及萬向球軸承317，底座311呈板狀結構，兩側與滑桿組件21兩個桿件凹槽上的滑軌滑動，該底座311與伺服電機222接觸的一側開設有一圓形槽，圓形槽與伺服電機222外側固定連接，固定框312與底座的311頂部固定連接，固定框312的內部設置一空腔且外側各面均設置有一個矩形孔與空腔連通，四個導桿313分別與固定框312頂部四角內壁滑動連接，導桿313頂部固定連接有一支撐板，導桿313對該支撐板頂升時起到限位和支撐的作用，第一電缸314設置在固定框312內部空腔中，第一電缸314在固定框312內部空腔中豎直設置用于將支撐板頂升，三個導向支撐塊315固定連接在支撐板頂部，導向支撐塊315呈階梯狀用于定位不同內徑x架，三個導向支撐塊315在支撐板頂部組合分布呈圓形，接近開關316固定連接在支撐板，接近開關316分布在每兩個導向支撐塊315的間隙間用于感應x架工件的存在，萬向球軸承317固定連接在支撐板上表面且均勻分布在導向支撐塊315外側，萬向球軸承317用于在導向組件32撥正過程中減少x架摩擦力，一旁的重載機械手抓取x架工件放置于取件支架11上，此時取件支架11上的接近開關a和接近開關b感應到x架工件的存在，設定好的程序使固定框312內腔中的第一電缸314啟動運行，第一電缸314向上頂升，導向支撐塊315進入到x架工件底部的內圓中，固定x架工件的圓心一致性，導向支撐塊315分為臺階狀以匹配不同內徑的x架工件，第一電缸314持續(xù)頂升直到定位組件31上的接近開關316感應到x架工件的存在，第一電缸314停止頂升的動作。
50.如圖5所示，所述導向組件32包括第二電缸321、兩個連桿322、鋼制滾輪323以及直
線導軌324，第二電缸321的輸出端固定連接有一固定板，兩個連桿322轉動連接在固定板的兩側，兩個連桿322以第二電缸321為中心軸對稱分布，連桿322的中心處還轉動連接有一轉動桿，該轉動桿的自由端與支撐板連接作用在于保證x架撥正過程中的穩(wěn)定性，鋼制滾輪323轉動連接在連桿322的自由端作用在于將x架工件方向撥正，該鋼制滾輪323可由力的作用轉動，直線導軌324固定連接在支撐板的底部，該固定板頂部固定連接有與直線導軌324相適配的滑塊，該滑塊與直線導軌324滑動，作用在于對x架工件方向撥正過程中的限位，第二電缸321設置在固定框312與導桿313頂部的支撐板之間并且為鋼制滾輪323撥正x架提供動力，當第一電缸314持續(xù)頂升直到定位組件31上的接近開關316感應到x架工件的存在，第一電缸314停止頂升的動作后，導向組件32中的第二電缸321開始運行，其輸出端向前伸出，帶動固定在其輸出端前面的固定板向前移動，固定板上的滑塊在直線導軌324上滑動，繼而帶動兩個連桿322轉動，使鋼制滾輪323轉動，將x架的開口方向導正，保證x架的開口方向一致，之后伺服電機222運行，帶動齒輪221轉動，齒輪與221齒條嚙合，繼而帶動導向定位組件3滑動，當從取件支架11側快滑動到放件支架12側時，接近開關g提供減速信號，伺服電機222開始減速，接近開關h提供停止信號，驅動組件22停止運行，使得導向定位組件3停止滑動，此時第二電缸321繼續(xù)運行，帶動連桿322轉動，使得鋼制滾輪323隨著連桿322的轉動而收回，之后第一電缸314運行，帶動x架工件下降，直到回到初始位置，此時第二電缸321繼續(xù)運行，使導向定位組件3向取件支架11處移動，當返回到取件支架11側時，接近開關e211提供減速信號，伺服電機222開始減速，接近開關f212提供停止信號，驅動組件22停止運行，因此使導向定位組件3回到初始取件位置停下，由于放件支架12上存在感應x架工件存在的接近開關c121和接近開關d122，給出信號，下一道工序上的重載機械手抓取x件工件進行下一道工序。
51.工作過程：一旁的重載機械手抓取x架工件放置于取件支架11上，此時取件支架11上的接近開關a和接近開關b感應到x架工件的存在，設定好的程序使固定框312內腔中的第一電缸314啟動運行，第一電缸314向上頂升，導向支撐塊315進入到x架工件底部的內圓中，固定x架工件的圓心一致性，導向支撐塊315分為臺階狀以匹配不同內徑的x架工件，第一電缸314持續(xù)頂升直到定位組件31上的接近開關316感應到x架工件的存在，第一電缸314停止頂升的動作，導向組件32中的第二電缸321開始運行，其輸出端向前伸出，帶動固定在其輸出端前面的固定板向前移動，固定板上的滑塊在直線導軌324上滑動，繼而帶動兩個連桿322轉動，使鋼制滾輪323轉動，將x架的開口方向導正，保證x架的開口方向一致，之后伺服電機222運行，帶動齒輪221轉動，齒輪與221齒條嚙合，繼而帶動導向定位組件3滑動，當從取件支架11側快滑動到放件支架12側時，接近開關g提供減速信號，伺服電機222開始減速，接近開關h提供停止信號，驅動組件22停止運行，使得導向定位組件3停止滑動，此時第二電缸321繼續(xù)運行，帶動連桿322轉動，使得鋼制滾輪323隨著連桿322的轉動而收回，之后第一電缸314運行，帶動x架工件下降，直到回到初始位置，此時第二電缸321繼續(xù)運行，使導向定位組件3向取件支架11處移動，當返回到取件支架11側時，接近開關e211提供減速信號，伺服電機222開始減速，接近開關f212提供停止信號，驅動組件22停止運行，因此使導向定位組件3回到初始取件位置停下，由于放件支架12上存在感應x架工件存在的接近開關c121和接近開關d122，給出信號，下一道工序上的重載機械手抓取x件工件進行下一道工序。
52.盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以
理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種x架定位搬運裝置，其特征在于，包括：取放件組架(1)；滑臺驅動組件(2)，該滑臺驅動組件(2)設置在取放件組架(1)上，以及導向定位組件(3)，該導向定位組件(3)設置在滑臺驅動組件(2)上，所述導向定位組件(3)包括定位組件(31)，所述定位組件(31)上設有用于對不同型號x架定位的多個導向支撐塊(315)，該導向支撐塊(315)呈階梯狀，滑臺驅動組件(2)用于驅動導向定位組件(3)從取放件組架(1)的一側滑動至另一側。2.根據權利要求1所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述取放件組架(1)包括取件支架(11)和放件支架(12)，取件支架(11)包括兩個相同的配對支撐架，放件支架(12)包括等同的兩個配對支撐架。3.根據權利要求2所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述取件支架(11)中的兩個支撐架分別設置有用于感應x架工件存在的接近開關a(111)和接近開關b(112)，放件支架(12)中的兩個支撐架分別設置有用于感應x架工件的接近開關c(121)和接近開關d(122)，所述支撐架底部為片狀板材，主體為桿件固定連接成的封閉支架。4.根據權利要求3所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述滑臺驅動組件(2)包括：設置在取件支架(11)和放件支架(12)上的滑桿組件(21)，該滑桿組件(21)用于承載和限位導向定位組件(3)的滑動并且連接取件支架(11)和放件支架(12)，以及驅動組件(22)，該驅動組件(22)設置在滑桿組件(21)上用于驅動導向定位組件(3)從取放件組架(1)中的取件支架(11)側和放件支架(12)側來回滑動。5.根據權利要求4所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述滑桿組件(21)包括兩個平行布置在取件支架(11)和放件支架(12)上的桿件和多個支撐桿件的底座，該桿件的內側均開設有凹槽，凹槽內部貼合有便于滑動的滑軌，滑桿組件(21)還包括固定連接在兩個桿件之間的一個齒條，所述其中一個桿件內側位于驅動組件(22)起始移動處依次固定安裝有用于提供減速信號的接近開關e(211)和用于提供停止信號的接近開關f(212)，接近開關e(211)靠里，接近開關f(212)靠外，另一個桿件上固定安裝有與接近開關e(211)和接近開關f(212)中心對稱用于提供減速信號的接近開關g(213)和用于提供停止信號的接近開關h(214)。6.根據權利要求5所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述驅動組件(22)包括：齒輪(221)，該齒輪(221)與滑桿組件(21)上的齒條嚙合，以及伺服電機(222)，該伺服電機(222)的輸出端與齒輪(221)一端固定連接，用于為齒輪(221)的轉動提供動力。7.根據權利要求6所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述導向定位組件(3)包括：定位組件(31)，該定位組件(31)設置在滑桿組件(21)上并與驅動組件(22)連接，定位組件(31)用于定位不同型號x架工件，以及導向組件(32)，該導向組件(32)設置在定位組件(31)上，用于將定位后的x架工件開口方向撥正。8.根據權利要求7所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述定位組件(31)包括：
底座(311)，該底座(311)呈板狀結構，兩側與滑桿組件(21)兩個桿件凹槽上的滑軌滑動，底座(311)與伺服電機(222)接觸的一側開設有一圓形槽，該圓形槽與伺服電機(222)外側固定連接；固定框(312)，該固定框(312)與底座(311)頂部固定連接，固定框(312)內部設置一空腔，固定框(312)外側各面均設置有一個矩形孔與空腔連通；分別與固定框(312)頂部四角內壁滑動連接的四個導桿(313)，該導桿(313)頂部固定連接有一支撐板，導桿(313)對支撐板頂升時起到限位作用；第一電缸(314)，該第一電缸(314)設置在固定框(312)內部空腔中，第一電缸(314)用于將支撐板頂升；固定連接在支撐板頂部用于定位不同內徑x架的三個導向支撐塊(315)，三個導向支撐塊(315)組合分布呈圓形；接近開關(316)，該接近開關(316)固定連接在支撐板上且分布在每兩個導向支撐塊(315)的間隙間，接近開關(316)用于感應x架工件存在，以及固定在支撐板上表面且均勻分布在導向支撐塊(315)外側用于在導向組件(32)撥正過程中減少x架摩擦力的萬向球軸承(317)。9.根據權利要求8所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述導向組件(32)包括：第二電缸(321)，該第二電缸(321)的輸出端固定連接有一固定板，該固定板的兩側轉動連接有兩個連桿(322)，兩個連桿(322)以第二電缸(321)為中心軸對稱分布，連桿(322)的中心處還轉動連接有一轉動桿，該轉動桿的自由端與支撐板連接用于保證x架撥正過程中的穩(wěn)定性；鋼制滾輪(323)，該鋼制滾輪(323)轉動連接在連桿(322)的自由端用于將x架工件方向撥正；直線導軌(324)，該直線導軌(324)固定連接在支撐板的底部，固定板頂部固定連接有與直線導軌(324)相適配的滑塊，該滑塊與直線導軌(324)滑動，用于x架工件方向撥正過程中的限位。10.根據權利要求9所述的一種x架定位搬運裝置，其特征在于：所述第二電缸(321)設置在固定框(312)與導桿(313)頂部的支撐板之間，第二電缸(321)為鋼制滾輪(323)撥正x架提供動力。
技術總結
本發(fā)明公開了一種X架定位搬運裝置，包括取放件組架，滑臺驅動組件，該滑臺驅動組件設置在取放件組架上，以及導向定位組件，該導向定位組件設置在滑臺驅動組件上用于對X架進行方向導正和定位，滑臺驅動組件用于驅動導向定位組件從取放件組架的一側滑動至另一側；該X架定位搬運裝置，通過滑臺驅動組件驅動導向定位組件在取放件組架上滑動，實現搬運過程，導向定位組件實現對不同型號X架進行方向導正和定位，解決了現有挖掘機下車架生產工藝中，X架的定位搬運過程主要是由操作人員人工通過行車和吊具將X架吊裝到定位工裝上，使得定位過程的耗費時間較多，生產效率低下，自動化程度低，而且有發(fā)生意外的風險，安全性低的問題。安全性低的問題。安全性低的問題。
